CN111862361B - 一种门架检测形式的路径还原方法及系统 - Google Patents
一种门架检测形式的路径还原方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种门架检测形式的路径还原方法及系统，包括如下步骤：获取车辆通过的门架数据，所述门架数据包括若干组经过的门架数据，所述门架数据包括前门架和与前门架相邻的后门架；将前门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射前门架，将后门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射后门架，所得到的最短路径即为车辆在该门架数据之内走过的真实路径，综合所有门架数据得到经还原之后的路径。本申请将得到的门架数据进行拓展，然后将拓展之后的行进方式进行计量，经比较得到真实路径。
Description
技术领域
本申请涉及一种门架检测形式的路径还原方法及系统。
背景技术
随着高速公路的收费改革，现在已然修改为按照门架的计费方式，但是由于高速公路为双向行驶，因此在现有的ETC或者CPC的计费和信息获取的方式之下，容易接收到另一侧的公路之上的信号，而此种相向公路的信号使得路径出现错误，甚至是方向出现错误，这使得计费路径出现较大的问题，因此如何在存在较大可能潜在错误的前提之下获取正确的；除此之外，在经过门架之后，有可能导致某些门架没有获取到信号，这也使得路径还原以及计费出现问题，现在并没有很好的解决方式。
发明内容
为了解决上述问题，本申请一方面提出了一种门架检测形式的路径还原方法，包括如下步骤：获取车辆通过的门架数据，所述门架数据包括若干组经过的门架数据，所述门架数据包括前门架和与前门架相邻的后门架；将前门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射前门架，将后门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射后门架；将前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成前门架-后门架以及前门架-映射后门架的路径，也将映射前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成映射前门架-后门架以及映射前门架-映射后门架的路径；比较前门架-后门架、前门架-映射后门架、映射前门架-后门架、映射前门架-映射后门架的最短路径，所得到的最短路径即为车辆在该门架数据之内走过的真实路径，综合所有门架数据得到经还原之后的路径。本申请将得到的门架数据进行拓展，然后将拓展之后的行进方式进行计量，经比较得到真实路径，本申请利用得到的门架数据，在不探究其真伪的情况下，通过虚拟出其相对侧的门架，然后进行门架配对的方式，可以在大大降低计算处理量的前提之下，保证路径还原的准确性，且该准确性不是基于门架数据的准确性，而是基于整个路径的基础数据计算得到的结果。
优选的，所述门架设置于高度公路上，所述路径距离的获取按照高速公路上门架之间的距离数据进行统计。本申请所说的距离数据为高速公路之上的路径距离，而非直线距离。
优选的，所述门架的拓扑关系存储至图数据库中，门架设置为节点，门架上下游之间的关系作为节点之间的边，门架之间的距离作为边的附加属性。采用图数据库作为门架拓扑关系的储存方式以及查找手段，可以快速的确定前门架-后门架、前门架-映射后门架、映射前门架-后门架、映射前门架-映射后门架距离，确保查询结构的准确性和及时性。
优选的，所述前门架和后门架之间设有未响应门架，根据图数据库分别寻找前门架-后门架的所有路径、前门架-映射后门架的所有路径、映射前门架-后门架的所有路径、映射前门架-映射后门架的所有路径，比较上述路径的距离，得到间隔最短路径，以间隔最短路径对应的路径作为还原后的路径。
优选的，将间隔最短路径对应的路径的前门架和后门架分别与相邻的门架数据进行校验。
优选的，将间隔最短路径中未响应门架还原到整个路径当中。本申请还具有弥补未检测门架的作用，由于高速公路修改为门架计费之后，若门架未检测到或者检测错误，会直接影响最终的费用核算，而若寻找原因，可能是车辆原因、检测仪器原因或者是线路原因，甚至就是数据采集的问题，但是在发生发生问题时，需要进行门架缺失情况下的还原，基于本申请得到的还原门架形成的路径，虽然有可能并不是真实的路径，但是其对于车辆，至少为最短距离，是可以接受的，而对于计费方，由于计费系统为其提供，可以收回最短路径的收费已然是最优结果，本申请提供了一个简便的最短路径对应门架的还原方法。
优选的，获得车辆通过前门架和后门架的时间，通过前门架-后门架、前门架-映射后门架、映射前门架-后门架、映射前门架-映射后门架的路径距离来计算车辆的平均速度，并判断平均速度是否在第一阈值范围当中。本申请利用平均速度作为辅助判断参数，同时平均速度的大小也可以作为合理性的判断标准，当超过第一阈值时，基本上是不可能存在的路径，当平均速度在所要求的范围内时，也可以证明所选择路径的适宜性；当适宜的路径存在多条时，理论上上述路径都是车辆可能行驶的路径，对于门架确定时，则选择最小的速度对应的；若存在缺少门架时，则可以基于此从适宜的路径中进行最短路径或者非最短路径的选择，或者取平均的操作，采用该计量方法，也为上述操作提供了数据基础。
优选的，所述第一阈值为120km/h。
另一方面，本申请还公开了一种门架检测形式的路径还原系统，包括：
存储模块，用于将路以及路上门架的拓扑关系存储至图数据库中，门架设置为节点，门架上下游之间的关系作为节点之间的边，门架之间的距离作为边的附加属性；
车辆信息获取模块，用于获取车辆通过的门架数据，所述门架数据包括若干组经过的门架数据，所述门架数据包括前门架和与前门架相邻的后门架；
虚化扩展模块，将前门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射前门架，将后门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射后门架；
对比模块，将前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成前门架-后门架以及前门架-映射后门架的路径，也将映射前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成映射前门架-后门架以及映射前门架-映射后门架的路径；比较前门架-后门架、前门架-映射后门架、映射前门架-后门架、映射前门架-映射后门架的最短路径，所得到的最短路径即为车辆在该门架数据之内走过的真实路径，综合所有门架数据得到经还原之后的路径。
优选的，还包括路径还原模块，用于处理前门架和后门架之间还含有未响应门架的情况，根据图数据库分别寻找前门架-后门架的所有路径、前门架-映射后门架的所有路径、映射前门架-后门架的所有路径、映射前门架-映射后门架的所有路径，比较上述路径的距离，得到间隔最短路径，以间隔最短路径对应的路径作为还原后的路径，将间隔最短路径中未响应门架还原到整个路径当中。
本申请能够带来如下有益效果：
1.本申请将得到的门架数据进行拓展，然后将拓展之后的行进方式进行计量，经比较得到真实路径，本申请利用得到的门架数据，在不探究其真伪的情况下，通过虚拟出其相对侧的门架，然后进行门架配对的方式，可以在大大降低计算处理量的前提之下，保证路径还原的准确性，且该准确性不是基于门架数据的准确性，而是基于整个路径的基础数据计算得到的结果；
2.本申请还具有弥补未检测门架的作用，由于高速公路修改为门架计费之后，若门架未检测到或者检测错误，会直接影响最终的费用核算，而若寻找原因，可能是车辆原因、检测仪器原因或者是线路原因，甚至就是数据采集的问题，但是在发生发生问题时，需要进行门架缺失情况下的还原，基于本申请得到的还原门架形成的路径，虽然有可能并不是真实的路径，但是其对于车辆，至少为最短距离，是可以接受的，而对于计费方，由于计费系统为其提供，可以收回最短路径的收费已然是最优结果，本申请提供了一个简便的最短路径对应门架的还原方法；
3.本申请利用平均速度作为辅助判断参数，同时平均速度的大小也可以作为合理性的判断标准，当超过第一阈值时，基本上是不可能存在的路径，当平均速度在所要求的范围内时，也可以证明所选择路径的适宜性；当适宜的路径存在多条时，理论上上述路径都是车辆可能行驶的路径，对于门架确定时，则选择最小的速度对应的；若存在缺少门架时，则可以基于此从适宜的路径中进行最短路径或者非最短路径的选择，或者取平均的操作，采用该计量方法，也为上述操作提供了数据基础。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为虚拟高速路网的示意图；
图2为第一横路的示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。
本申请结合一个虚拟的高速路网，来具体阐明本申请的实施方式以及得到的效果。
虚拟路网如图1所示，图中的X表示此处设有两个方向的门架6，线路表示路网。图1中包括两个横向线路，即第一横路1和第二横路2；还包括三个竖向线路及第一竖路3，第二竖路4和第三竖路5；将第一横路1提出来，如图2所示，将各个门架的编号标记到图2上，第一横路1包括第一右向路7和第一左向路8，假设各个门架6之间的距离全部相等，且都为10km。
当一个车辆由右向左从第一左向路8上驶过时，从门架74行驶到门架75，在行驶时，假设接收到的信号为门架104和门架75；
首先是获取门架104的映射门架74以及获取门架75的映射门架103，然后得到74-75，74-103，104-103以及104-75，74-75的距离为10km，74-103需要通过第二竖路4，第二横路2，第三竖路5，才能到达103，距离为80km，104-103需要通过第三竖路5，第二横路2以及第二竖路4，才能到达103，距离为70km，104-75则是通过第三竖路5，第二横路2以及第二竖路4，才能到达75，距离为70km，74-75的距离为10km，由此可知正确的路径为74-75；
然后进入到下一个路径的选择，下一个已然确定门架75正确，因此，若下一个获取到的门架为76，则映射出来76和102，然后获取75-76以及75-102，75-76为10km，75-102需要经过第二竖路4，第二横路2以及第一竖路3，距离为80km，由此可知正确路径为75-76。直至还原出来所有路径。
另外，在缺失门架时，假设缺少门架75，当一个车辆由右向左从第一左向路8上驶过时，从门架74行驶到门架76，在行驶时，假设接收到的信号为门架104和门架76；首先是映射出来104的对应门架74，76的映射门架102，然后得到74-76，74-102，104-102以及104-76四个路径，74-76的距离为20km，74-102需要通过第二竖路4，第二横路2以及第一竖路3，第一横路1的距离为90km，104-102需要通过第三竖路4，第二横路2，第一竖路3的距离为100km，104-76无法到达76，因此最短距离为20km，因此真实路径为74-76，中间缺少的门架为75，补充上即可。
在另外一个实施例中，一种门架检测形式的路径还原系统，包括：
存储模块，用于将路以及路上门架的拓扑关系存储至图数据库中，门架设置为节点，门架上下游之间的关系作为节点之间的边，门架之间的距离作为边的附加属性；
车辆信息获取模块，用于获取车辆通过的门架数据，所述门架数据包括若干组经过的门架数据，所述门架数据包括前门架和与前门架相邻的后门架；
虚化扩展模块，将前门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射前门架，将后门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射后门架；
对比模块，将前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成前门架-后门架以及前门架-映射后门架的路径，也将映射前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成映射前门架-后门架以及映射前门架-映射后门架的路径；比较前门架-后门架、前门架-映射后门架、映射前门架-后门架、映射前门架-映射后门架的最短路径，所得到的最短路径即为车辆在该门架数据之内走过的真实路径，综合所有门架数据得到经还原之后的路径。还包括路径还原模块，用于处理前门架和后门架之间还含有未响应门架的情况，根据图数据库分别寻找前门架-后门架的所有路径、前门架-映射后门架的所有路径、映射前门架-后门架的所有路径、映射前门架-映射后门架的所有路径，比较上述路径的距离，得到间隔最短路径，以间隔最短路径对应的路径作为还原后的路径，将间隔最短路径中未响应门架还原到整个路径当中。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种门架检测形式的路径还原方法，其特征在于：包括如下步骤：
获取车辆通过的门架数据，所述门架数据包括若干组经过的门架数据，所述门架数据包括前门架和与前门架相邻的后门架；
将前门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射前门架，将后门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射后门架；
将前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成前门架-后门架以及前门架-映射后门架的路径，也将映射前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成映射前门架-后门架以及映射前门架-映射后门架的路径；
比较前门架-后门架、前门架-映射后门架、映射前门架-后门架、映射前门架-映射后门架的最短路径，所得到的最短路径即为车辆在该门架数据之内走过的真实路径，综合所有门架数据得到经还原之后的路径。
2.根据权利要求1所述的一种门架检测形式的路径还原方法，其特征在于：所述门架设置于高速 公路上，所述路径距离的获取按照高速公路上门架之间的距离数据进行统计。
3.根据权利要求2所述的一种门架检测形式的路径还原方法，其特征在于：所述门架的拓扑关系存储至图数据库中，门架设置为节点，门架上下游之间的关系作为节点之间的边，门架之间的距离作为边的附加属性。
4.根据权利要求3所述的一种门架检测形式的路径还原方法，其特征在于：所述前门架和后门架之间设有未响应门架，根据图数据库分别寻找前门架-后门架的所有路径、前门架-映射后门架的所有路径、映射前门架-后门架的所有路径、映射前门架-映射后门架的所有路径，比较上述路径的距离，得到间隔最短路径，以间隔最短路径对应的路径作为还原后的路径。
5.根据权利要求4所述的一种门架检测形式的路径还原方法，其特征在于：将间隔最短路径对应的路径的前门架和后门架分别与相邻的门架数据进行校验。
6.根据权利要求4所述的一种门架检测形式的路径还原方法，其特征在于：将间隔最短路径中未响应门架还原到整个路径当中。
7.根据权利要求1所述的一种门架检测形式的路径还原方法，其特征在于：获得车辆通过前门架和后门架的时间，通过最短路径来计算车辆的平均速度，并判断平均速度是否在第一阈值范围当中。
8.根据权利要求7所述的一种门架检测形式的路径还原方法，其特征在于：所述第一阈值为120km/h。
9.一种门架检测形式的路径还原系统，其特征在于：包括：
存储模块，用于将路以及路上门架的拓扑关系存储至图数据库中，门架设置为节点，门架上下游之间的关系作为节点之间的边，门架之间的距离作为边的附加属性；
车辆信息获取模块，用于获取车辆通过的门架数据，所述门架数据包括若干组经过的门架数据，所述门架数据包括前门架和与前门架相邻的后门架；
虚化扩展模块，将前门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射前门架，将后门架进行映射，得到与之配合设置的另一侧道路的门架作为映射后门架；
对比模块，将前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成前门架-后门架以及前门架-映射后门架的路径，也将映射前门架分别与后门架以及映射后门架进行组队，形成映射前门架-后门架以及映射前门架-映射后门架的路径；比较前门架-后门架、前门架-映射后门架、映射前门架-后门架、映射前门架-映射后门架的最短路径，所得到的最短路径即为车辆在该门架数据之内走过的真实路径，综合所有门架数据得到经还原之后的路径。
10.根据权利要求9所述的一种门架检测形式的路径还原系统，其特征在于：还包括路径还原模块，用于处理前门架和后门架之间还含有未响应门架的情况，根据图数据库分别寻找前门架-后门架的所有路径、前门架-映射后门架的所有路径、映射前门架-后门架的所有路径、映射前门架-映射后门架的所有路径，比较上述路径的距离，得到间隔最短路径，以间隔最短路径对应的路径作为还原后的路径，将间隔最短路径中未响应门架还原到整个路径当中。
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