CN111860284A - 一种换电柜的安全管理方法、装置、介质及服务器 - Google Patents

一种换电柜的安全管理方法、装置、介质及服务器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种换电柜的安全管理方法、装置、介质及服务器。该方法包括：监测换电柜中是否存在烟雾；若存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；若所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。同时通过喷头的可移动设置，可以提高对于起火点进行灭火的能力和效率，实现对换电柜的事故进行有效的安全管理的目的。

Description

一种换电柜的安全管理方法、装置、介质及服务器
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种换电柜的安全管理方法、装置、介质及服务器。
背景技术
随着共享出行的发展，换电柜及其附属产品进入市面。所谓换电就是为广大两轮电动车的骑行用户提供电池更换服务。其中换电主体组成主要有锂电池和换电柜。在实际场景应用中，换电柜内的锂电池和电路可能由于天气，线路故障或者人为破坏等原因导致换电柜着火，引起火灾和安全事故，会给社会和人民带来极大的安全风险。而目前市面上的换电柜对于起火问题的一般的解决方法是带一个烟雾报警器和喷头，在感应到烟雾后，喷头喷水以此达到灭火目的。但是这个办法存在一系列问题，第一，传统的烟雾、温度传感器会由于天气，湿度或人为原因会存在误报情况，比如在用户充换电的过程中如果有抽烟的行为，可能会引发误报喷水；第二，喷头喷水的范围比较分散，无法达到精准灭火的目的；第三，换电柜维护人员无法实时监测换电柜工作情况，无法在发生故障的第一时间赶到故障点。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是，换电柜对于起火问题的一般的解决方法是带一个烟雾报警器和喷头，在感应到烟雾后，喷头喷水以此达到灭火目的。为此，本方案提供一种换电柜的安全管理方法。该方法融合了传统传感器感应报警和计算机视觉图像分析报警，定位起火点等功能。通过图像分析，可以判断烟雾传感器是否存在误报。图像分析的目标检测功能可以返回起火点的具体位置坐标，配合喷水的喷头使用，可以达到精准喷水灭火功能。
为实现上述目的，本发明提供了一种换电柜的安全管理方法、装置、介质及服务器。
在本发明的较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种换电柜的安全管理方法，所述方法包括：
监测换电柜中是否存在烟雾；
若存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；
若所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。
进一步的，在所述实时图像中存在所述目标信息之后，所述方法还包括：
将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备。
进一步的，在将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备之后，所述方法还包括：
获取所述目标信息的更新数据；
将所述更新数据发送至所述告警系统设备。
进一步的，所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
发出喷头往复移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向往复移动，并进行喷水。
进一步的，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域；
所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
根据所述所处区域，确定与所述所处区域关联的喷洒位置；
发出喷头移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向移动至与所述所处区域关联的喷洒位置，并进行喷水。
进一步的，所述若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的中心位置与换电柜中的各柜体的矩形区域重合关系；
若所述目标信息的中心位置与目标柜体的矩形区域相重合，则确定目标柜体的矩形区域为目标信息的所处区域。
进一步的，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括烟雾块的范围。
进一步的，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述通过图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括火焰块的范围、中心点坐标。
在本发明的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种换电柜的安全管理装置，该装置包括：
烟雾识别模块，用于监测换电柜中是否存在烟雾；
图像分析模块，用于若所述烟雾识别模块识别为存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；
控制信号发出模块，用于若所述图像分析模块分析所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。
可选的，所述装置还用于：
在所述实时图像中存在所述目标信息之后，还包括：
将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备。
进一步的，在将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备之后，还包括：
获取所述目标信息的更新数据；
将所述更新数据发送至所述告警系统设备。
进一步的，所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
发出喷头往复移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向往复移动，并进行喷水。
进一步的，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域；
所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
根据所述所处区域，确定与所述所处区域关联的喷洒位置；
发出喷头移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向移动至与所述所处区域关联的喷洒位置，并进行喷水。
进一步的，所述若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的中心位置与换电柜中的各柜体的矩形区域重合关系；
若所述目标信息的中心位置与目标柜体的矩形区域相重合，则确定目标柜体的矩形区域为目标信息的所处区域。
进一步的，分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括烟雾块的范围。
进一步的，分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述通过图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括火焰块的范围、中心点坐标。
在本发明的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的换电柜的安全管理方法。
在本发明的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的换电柜的安全管理方法。
本发明提供的技术方案具有以下技术效果：
本发明适用换电柜的安全管理操作的情况，本发明通过获取实时图像，并对所述实时图像进行分析，可以避免传统的烟雾传感器对烟雾成因的误判。通过图像的识别，可以确定起火点的位置，从而进行精准的灭火。同时通过喷头的可移动设置，可以提高对于起火点进行灭火的能力和效率，实现对换电柜的事故进行有效的安全管理。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本申请实施例提供的换电柜的安全管理方法的示意图；
图2是本申请实施例提供的换电柜的安全管理过程的示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种换电柜的安全管理过程的示意图；
图4是本申请实施例提供的换电柜的滑轨机械结构的示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种换电柜的安全管理过程的示意图；
图6是本申请实施例提供的换电柜的安全管理装置的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
图1是本申请实施例提供的换电柜的安全管理方法的示意图，本实施例可适用于换电柜发生起火事故的情况，该方法可以由本申请实施例提供的换电柜的安全管理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可以集成于服务器中。
如图1所示，所述换电柜的安全管理方法包括：
S110、监测换电柜中是否存在烟雾。
具体的，可以在换电柜中，采用传感器感应的方式进行是否存在烟雾的判断。例如通过传感器获取烟雾浓度，若烟雾浓度高于预设阈值，则确定存在烟雾。
可以理解的，本方案可以通过传感器来作为后续识别过程的触发条件，这样可以确保安全管理的方案持续在线，而且始终可以通过低能耗的方式进行实时监控。
本方案中，在通过传感器进行持续的识别之后，可以将获取烟雾浓度结果发送至与传感器连接的控制装置，并通过控制装置的通信模块与服务器进行通信连接，以达到对传感器所获取的烟雾浓度进行实时监测的目的。
S120、若存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息。
本方案中，可以采用传统传感器感应结合计算机视觉图像处理分析模型双重判断，在安装在换电柜的烟雾传感器感应到烟雾报警后，通过安装在换电柜的监控摄像头获取视频或者图片，并将视频或者图片输入至已训练完成的基于烟雾检测的卷积神经网络中，模型会自动检测烟雾目标或者着火点目标。其中，目标信息即为烟雾块和火焰块的信息，具体的，可以是烟雾块的范围信息，火焰块的范围信息以及中心点坐标信息等。
本方案中，所分析的实时图像，可以是由摄像头获取视频，并在视频中拆分出每一帧的图像，还可以是获取的图片，例如将摄像头设置为每隔2秒钟获取一张图片。
一方面，分析所述实时图像中是否存在目标信息包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述通过图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；标注信息包括烟雾块的范围。
另一方面，分析所述实时图像中是否存在目标信息还包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述通过图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；标注信息包括火焰块的范围，中心点坐标。
本方案中，图像分析模型可以是预先训练成功后，配置在服务器中的。具体的，首先通过安装在换电柜上的摄像头输入采集到视频数据，对于视频中有烟雾，以及有火焰的目标进行标注，标注信息分别为烟雾块，火焰块的中心点在图像中的坐标，该烟雾块或者火焰块的范围，如长和宽，标注类别两类，第一类为烟雾，第二类为火焰。当标注完成后，将换电柜监控数据集分为训练集和测试集，将训练集输入到深度学习神经网络中训练，训练至验证的测试集效果最优的模型结束，得到烟雾和火焰检测模型即为图像分析模型。
S130、若所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。
其中，在换电柜中可以设置喷头。目标信息可以是包括存在烟雾和存在火焰的信息，还可以包括烟雾的范围和火焰的范围，以及火焰的中心点坐标的信息。
在确定实时图像存在目标信息之后，则发出控制信号，以控制喷头进行喷水。具体的，喷头的控制开关可以是与换电柜的信息收发模块进行连接的，可以根据换电柜接收到服务器发出的喷头控制信号，来对控制开关进行开启或者关闭，从而实现服务器端对换电柜中的喷头的控制。
在另一个可行的实施例中，喷头的控制开关可以直接与服务器进行通信连接，以接收服务器发出的喷头控制信号，并根据喷头控制信号开启或者关闭控制开关，实现对喷头喷水进行远程控制的目的。
图2是本申请实施例提供的换电柜的安全管理过程的示意图，如图2所示，通过传感器感应结合计算机视觉图像处理分析模型双重判断，具体可以是在安装在换电柜的烟雾传感器感应到烟雾并报警后，通过安装在换电柜的监控摄像头的图像，输入已训练完成的基于烟雾检测的卷积神经网络中，模型会自动检测烟雾目标，并根据检测到的烟雾目标返回存在烟雾目标的信息，图像处理分析模块对此进行进一步的校验判断，确定是否有烟雾生成，判断为是则触发安装在换电柜上的喷头喷水。
本发明实施例所提供的技术方案，通过监测换电柜中是否存在烟雾；若存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；若所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。本方案可以实现对换电柜中存在的故障进行准确的检测的目的。
在上述各技术方案的基础上，可选的，在分析所述实时图像中存在目标信息之后，所述方法还包括：将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备。
本方案中，通过服务器监测到存在烟雾之后，可以发送至告警系统设备，其中告警系统设备可以是告警系统中的服务器或者智能终端。如将实时图像存在目标信息的数据发送至告警服务器，并通过告警服务器将该信息发送至换电柜周围的工作人员的智能终端设备中，还可以直接将该信息发送至换电柜周围的工作人员的智能终端设备中。这样可以实现换电柜着火后立即通知相关工作人员进行人工干预的目的，可以确保着火后火情的可控性。
在上述方案中，具体的，在将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备之后，所述方法还包括：获取目标信息的更新数据；将所述更新数据发送至告警系统设备。
其中，目标信息的更新数据，可以是对其中烟雾块的大小、范围等数据进行更新的，因为实时图像是持续获取和分析的，因此可以在不同的时间得到烟雾块的动态变化情况。将更新数据发送至告警系统设备，可以让工作人员及时获取换电柜着火情况的最新动态，有利于辅助工作人员对火情采取有效的管控措施，及时抑制换电柜的火情恶化。
图3是本申请实施例提供的另一种换电柜的安全管理过程的示意图，如图3所示，其中，在换电柜出现火情之后虽然有喷头对换电柜进行喷水降温灭火，但是缺少人为干预，若火情继续扩大可能造成严重的器材损失甚至造成人员伤亡。因此，在上述方案的基础上，在换电柜的柜体内侧添加了通信模块，进行图像分析模块判断已出现火情后的信息发送。该通信模块可以与设置在换电柜中的摄像头和烟雾传感器进行连接，并通过网络连接方式与服务器连接，在图像分析模块判断已出现火情后，可以将传感器获取的数据以及实时图像数据发送至服务器，以由服务器的图像分析模块对实时图像数据进行分析，确定分析结果。此方案可以在第一时间告知附近的运维人员进行火情处理，减少损失及人员伤亡。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：发出喷头往复移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向往复移动，并进行喷水。
其中，预设的安装方向为换电柜的横向。此处可以理解为是从换电柜的左侧到右侧。
以上两种方案，一个是分析实时图像是否存在目标信息，可以对现有方案中只采用烟雾传感器识别产生的误报进行改进，另一个是将所述更新数据发送至告警系统设备，可以对现有方案中只进行自动灭火实现采取人为干预的改进。对于实际场景中，即便出现火情在第一时间告知相关人员，但仍无法在源头阻止火情的蔓延。为此，在上述方案基础上，改进出水喷头的设计，在换电柜的上方不再将喷头做固定安装，而是设置一条与柜体平行的横向滑轨。图4是本申请实施例提供的换电柜的滑轨机械结构的示意图，如图4所示，在触发烟雾传感器和图像分析模块双重识别后，喷头可以在滑轨上根据电机模块的带动进行左右反复的横向移动，以防止喷头固定在一个位置，具体的对于一些死角无法及时洒水无法触及的情况，达到广泛无死角洒水降温灭火的目的。
其中，可选的，分析所述实时图像中是否存在目标信息包括：若分析所述实时图像存在目标信息，则确定目标信息的所处区域；相应的，发出控制信号进行喷水，包括：根据所述所处区域，确定与所述所处区域关联的喷洒位置；发出喷头移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向移动至与所述所处区域关联的喷洒位置，并进行喷水。
上述方案中，可选的，若分析所述实时图像存在目标信息，则确定目标信息的所处区域，包括：若分析所述实时图像存在目标信息，则确定所述目标信息的中心位置与换电柜中的各柜体的矩形区域重合关系；若所述目标信息的中心位置与目标柜体的矩形区域相重合，则确定目标柜体的矩形区域为目标信息的所处区域。
其中，目标信息的中心位置可以是火焰块的中心。由于烟雾块往往是扩散性的，而火焰块是相对集中的，而且其中心位置一般为着火点，因此可以确定火焰块的中心位置，以确定着火点的具体位置。在灭火时向着火点喷水，有助于实现快速灭火的目的。
图5是本申请实施例提供的另一种换电柜的安全管理过程的示意图，如图5所示，其中，在进行广泛洒水的情况下，并不知道起火点的确切位置信息，洒水范围虽然广但是缺乏针对性，不能达到精确灭火的目的，造成喷水灭火的部分无效。在上述基础上，通过图像分析模型对火焰、烟雾的目标检测，得到目标位置信息。首先，摄像头拍摄的换电柜图片与实际的换电柜体的位置信息具有一一映射的关系；在此基础上，只需要在输入图片中划分出每一个柜体在输入图片上所占据的四边形区域，如换电箱1对应Area1，换电箱2对应Area2，…，换电箱N对应AreaN。判断图像分析模型返回的烟雾或者火焰目标位置的中心点坐标(x，y)位于的Area序号，且Area的序号与喷头滑动的距离Length为一一映射的关系，即Area1对应Length1，Area2对应Length2，…，AreaN对应LengthN，即可得到目标位置，每一个目标位置与一个喷水装置位置控制指令一一对应，即一个目标位置对应一个喷水装置位置。喷水装置除了固有的喷水模块，所述喷水模块即喷头，还包含指令接收模块，存储模块，电机模块，主机模块，电源模块等。在图像分析模块判断出灭火目标位置后，将对应的指令传入指令接收模块，通过主机模块调用存储模块中存储的程序指令，驱动电机模块工作使滑轨上的喷头移动到指令要求位置进行喷水灭火，从而达到精准灭火的目的。
图6是本申请实施例提供的换电柜的安全管理装置的示意图，如图6所示，所述换电柜的安全管理装置包括：
烟雾识别模块610，用于监测换电柜中是否存在烟雾；
图像分析模块620，用于若所述烟雾识别模块识别为存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；
控制信号发出模块630，用于若所述图像分析模块分析所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。
可选的，所述装置还用于：
在所述实时图像中存在所述目标信息之后，还包括：
将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备。
进一步的，在将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备之后，还包括：
获取所述目标信息的更新数据；
将所述更新数据发送至所述告警系统设备。
进一步的，所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
发出喷头往复移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向往复移动，并进行喷水。
进一步的，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域；
所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
根据所述所处区域，确定与所述所处区域关联的喷洒位置；
发出喷头移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向移动至与所述所处区域关联的喷洒位置，并进行喷水。
进一步的，所述若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的中心位置与换电柜中的各柜体的矩形区域重合关系；
若所述目标信息的中心位置与目标柜体的矩形区域相重合，则确定目标柜体的矩形区域为目标信息的所处区域。
进一步的，分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括烟雾块的范围。
进一步的，分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述通过图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括火焰块的范围、中心点坐标。
本方案，增强换电柜集中线上安全管理，通过定位起火点发现起火源头，从而定位起火装置，为后期的产品方案改进提供思路。减少不必要的换电柜运维人员开支，很大一部分可以通过线上换电柜状态可视化集中管理。提高换电柜的安全性，增加潜在用户的使用感受。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种换电柜的安全管理方法，该方法包括：
监测换电柜中是否存在烟雾；
若存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；
若所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。
进一步的，在所述实时图像中存在所述目标信息之后，所述方法还包括：
将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备。
进一步的，在将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备之后，所述方法还包括：
获取所述目标信息的更新数据；
将所述更新数据发送至所述告警系统设备。
进一步的，所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
发出喷头往复移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向往复移动，并进行喷水。
进一步的，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域；
所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
根据所述所处区域，确定与所述所处区域关联的喷洒位置；
发出喷头移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向移动至与所述所处区域关联的喷洒位置，并进行喷水。
进一步的，所述若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的中心位置与换电柜中的各柜体的矩形区域重合关系；
若所述目标信息的中心位置与目标柜体的矩形区域相重合，则确定目标柜体的矩形区域为目标信息的所处区域。
进一步的，分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括烟雾块的范围。
进一步的，分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述通过图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括火焰块的范围、中心点坐标。
存储介质——任何的各种类型的存储器服务器或存储服务器。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的换电柜的安全管理方法的操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的换电柜的安全管理方法中的相关操作。
图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器700的结构示意图。本申请实施例中的服务器可以是用来提供信息展示功能的服务器。图7示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，服务器700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有服务器700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许服务器700与其他服务器进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的服务器700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器执行：
监测换电柜中是否存在烟雾；
若存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；
若所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。
进一步的，在所述实时图像中存在所述目标信息之后，还包括：
将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备。
进一步的，在将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备之后，还包括：
获取所述目标信息的更新数据；
将所述更新数据发送至所述告警系统设备。
进一步的，所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
发出喷头往复移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向往复移动，并进行喷水。
进一步的，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域；
所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
根据所述所处区域，确定与所述所处区域关联的喷洒位置；
发出喷头移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向移动至与所述所处区域关联的喷洒位置，并进行喷水。
进一步的，所述若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的中心位置与换电柜中的各柜体的矩形区域重合关系；
若所述目标信息的中心位置与目标柜体的矩形区域相重合，则确定目标柜体的矩形区域为目标信息的所处区域。
进一步的，分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括烟雾块的范围。
进一步的，分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述通过图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括火焰块的范围、中心点坐标。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在乘客计算机上执行、部分地在乘客计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在乘客计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到乘客计算机，或者，可以连接到外部计算机。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块、单元的名称在某种情况下并不构成对该模块、单元本身的限定。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种换电柜的安全管理方法，其特征在于，包括：
监测换电柜中是否存在烟雾；
若存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；
若所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时图像中存在所述目标信息之后，所述方法还包括：
将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述实时图像存在目标信息的数据发送至告警系统设备之后，所述方法还包括：
获取所述目标信息的更新数据；
将所述更新数据发送至所述告警系统设备。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
发出喷头往复移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向往复移动，并进行喷水。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域；
所述发出控制信号进行喷水的步骤，包括：
根据所述所处区域，确定与所述所处区域关联的喷洒位置；
发出喷头移动控制信号，以控制所述喷头按照预设方向移动至与所述所处区域关联的喷洒位置，并进行喷水。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的所处区域，包括：
若分析所述实时图像存在所述目标信息，则确定所述目标信息的中心位置与换电柜中的各柜体的矩形区域重合关系；
若所述目标信息的中心位置与目标柜体的矩形区域相重合，则确定目标柜体的矩形区域为目标信息的所处区域。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括烟雾块的范围。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述实时图像中是否存在目标信息，包括：
通过图像分析模型对所述实时图像进行分析，其中，所述通过图像分析模型是通过有标注信息的训练样本进行训练得到的；所述标注信息包括火焰块的范围、中心点坐标。
9.一种换电柜的安全管理装置，其特征在于，所述装置包括：
烟雾识别模块，用于监测换电柜中是否存在烟雾；
图像分析模块，用于若所述烟雾识别模块识别为存在，则获取实时图像，并分析所述实时图像中是否存在目标信息；
控制信号发出模块，用于若所述图像分析模块分析所述实时图像存在所述目标信息，则发出控制信号进行喷水。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的换电柜的安全管理方法。
11.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的换电柜的安全管理方法。
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