CN111858444A - Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于Windows系统技术领域，具体涉及一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。所述方法包括：首先，查找双口RAM板卡，通过板卡的槽位号信息并结合PLX动态库进行板卡定位和查找；其次，获取双口RAM的地址映射空间，对目标板卡进行地址映射空间的计算，同时获取信号灯基地址；然后，划分双口RAM地址空间，将双口RAM分配出与底层通信模块通信的交互区间和制定通信规则。最后，提供给上层应用软件调用的接口。该方案可以为上层应用软件提供操作CAN板卡的接口函数，使用CAN板卡进行收发数据，极大的缩短了应用软件与底层板卡的交互时间。
Description
技术领域
本发明属于Windows系统技术领域，具体涉及一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。
背景技术
CAN总线作为实时控制的串行通信网络，具有网络各节点之间数据通信实时性强的特点，容易形成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
Windows系统下没有CAN总线组件，不提供CAN总线通信的驱动接口。对于DSP芯片类的板卡需要用户开发芯片类CAN模块与系统主机应用程序通信的接口程序，从而实现Windows系统下板卡类CAN模块的驱动过程。目前成熟的CAN总线驱动技术有通过操作系统调用的方式，为应用层提供一套标准的文件操作接口函数；还有根据SPI接口设计扩展CAN模块，进行虚拟内存分配和虚拟地址映射从而实现CAN驱动。但是上述方法没有提供数据缓冲机制，且直接操作CAN芯片模块无法进行故障定位。
为了解决Windows系统下的CAN总线模块驱动问题，在主机应用程序与DSP板卡底层程序之间提供交互接口，提出一种基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种Windows系统下的CAN总线驱动设计方法。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，所述方法包括：
步骤1：查找双口RAM板卡；
步骤2：获取双口RAM的地址映射空间；
步骤3：划分双口RAM地址空间；
步骤4：提供CAN总线驱动接口函数；
通过以上步骤，可以实现Windows系统下的CAN总线驱动功能。
其中，所述步骤1中，
首先，根据PCI板卡的槽位号，使用PLX动态库函数定位双口RAM板卡；
然后，根据板卡的DeviceID，VendorID，slotID以及plx芯片类型进行匹配并获取目标板卡的总线号、槽位号、功能号。
其中，所述步骤1中，
首先，根据双口RAM板卡在PCI机箱的位置信息，使用PLX动态库遍历所有PCI设备查找目标板卡；
然后，将目标板卡的VendorId、DeviceId、PlxChip、slot信息与第一步找到的PCI设备进行对比。如果匹配成功，则保存当前设备的bus、slot、function的信息。
其中，所述步骤2中，
根据索引号使用库函数进行双口RAM板卡的内存地址空间映射，同时根据映射规则计算信号灯基地址。
其中，所述步骤2中，
①使用库函数PlxPci_DeviceOpen打开目标板卡设备，并根据索引号使用库函数PlxPci_PciBarMap进行地址空间映射；
②获取目标板卡的内存地址空间和信号灯地址空间。
其中，所述步骤3中，
首先，采取偶地址存数规则，将内存地址空间划分为6个区间，分别为板卡基本信息区、CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区、CAN通道的命令更新标志区、CAN通道的命令区、CAN通道的反馈状态区、CAN通道的错误标志区；
然后，根据驱动中实际使用的CAN通道数，选用信号灯基地址个数；对共享的内存空间采用信号灯保护机制，防止对数据读写失败。
其中，所述步骤3中，
1)使用偶地址存储数据原则，内存地址划分的最小单位为双字节；
2)将内存地址空间划分为6个区间：
①板卡基本信息区：用于存储板卡名称，板号，内存大小，双口RAM大小长度，软件版本号、本板自检结果信息、板卡运行状态、自检结果、工作模式；
②CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区：用于存储CAN各个通道的发送缓存区的起始地址和发送缓存区的起始地址；
③CAN通道的命令更新标志区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令是否已更新的标志；
④CAN通道的命令区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令；
⑤CAN通道的反馈状态区：用于存储CAN各个通道的CAN端口开关状态，接收指针在接收缓冲区的位置，接收指针位置取反后的值，数据发送结束标志；
⑥CAN通道的错误标志区：用于存储CAN各个通道运行时出现的故障类型。
其中，所述步骤4中，
①提供板卡工作模式选择的接口：CAN总线板卡可工作在三个模式，分别为正常、自检、复位；
②提供接口可设置CAN总线波特率、接收缓冲区大小和起始地址，发送缓冲区大小和起始地址；
③提供接口可设置发送数据，需要指定发送的长度和发送的数据数组；
④提供判断上次发送是否完成的接口；
⑤提供接口用于接收数据，采用循环缓冲区方法进行数据接收，需要给出接收长度指针和接收数组指针。
其中，所述步骤4中，
①提供板卡工作模式选择的接口：CAN总线板卡可工作在三个模式，分别为正常、自检、复位；正常模式下，CAN总线板卡可以正常进行数据发送和接收，可以接收上层应用软件的命令；自检模式下，CAN总线板卡进行端口的自检操作；复位模式下，CAN总线板卡对CAN端口进行软复位；
②提供接口可设置CAN总线波特率、接收缓冲区大小和起始地址，发送缓冲区大小和起始地址；
缓冲区分配规则：
设需要分配N个缓冲区，每个缓冲区大小为M，0x600为发送和接收缓冲区起始分配地址。根据使用偶地址存储数据原则，需要将地址空间大小扩容两倍，则第i(i＝0，1......N-1)个缓冲区的起始地址计算公式为：startAddr＝0x600+M*2*i；
③提供接口可设置发送数据，需要指定发送的长度和发送的数据数组；
首先判断该通道上一次数据发送是否完成，如果未完成则需要返回状态值提示用户；
其次，判断此次发送的数据长度是否大于发送缓冲区最大长度，如果是则返回故障值，否则将发送数组里的数据写入到双口RAM的发送缓冲区地址；
然后申请信号灯，对发送完成标志清零、设置命令更新标志为1。操作完后释放信号灯；
④提供判断上次发送是否完成的接口；
首先申请信号灯，读取发送完成标志所在的双口RAM地址的值，然后释放信号灯并返回发送完成标志给上层应用软件；
⑤提供接口用于接收数据，采用循环缓冲区方法进行数据接收，需要给出接收长度指针和接收数组指针；
首先，申请信号灯，获取接收指针和接收指针取反位置，释放信号灯；
然后，循环判断当前接收指针是否与已接收的指针重合，如果没有则读取接收缓冲区的数据并移动已接收的指针，同时计数已接收的数据个数，否则退出本次接收过程；
其次，判断已接收的指针是否超过接收缓冲区的范围，如果超过则将已接收的指针指向接收缓冲区起始地址；
最后，判断本次已接收的数据个数是否超过最大值，如果超过则退出循环。
其中，所述方法用于在Windows平台下，解决CAN总线驱动问题。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明在系统为Windows的应用场景下，针对CAN总线模块特点，并结合PLX库定位双口RAM硬件资源，设计实现了一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线串口驱动。本发明为上层软件CAN通讯开发提供了统一接口，上层应用软件与驱动层不会产生耦合问题，降低了上层开发人员CAN通信开发的难度。同时，使用双口RAM内存空间作为驱动层和底层通信软件的数据交互区，更方便上层应用软件进行故障定位。
附图说明
图1为基于双口RAM通信的CAN总线驱动实现流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决现有技术问题，本发明提供一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤1：查找双口RAM板卡；
步骤2：获取双口RAM的地址映射空间；
步骤3：划分双口RAM地址空间；
步骤4：提供CAN总线驱动接口函数；
通过以上步骤，可以实现Windows系统下的CAN总线驱动功能。
其中，所述步骤1中，
首先，根据PCI板卡的槽位号，使用PLX动态库函数定位双口RAM板卡；
然后，根据板卡的DeviceID，VendorID，slotID以及plx芯片类型进行匹配并获取目标板卡的总线号、槽位号、功能号。
其中，所述步骤1中，
首先，根据双口RAM板卡在PCI机箱的位置信息，使用PLX动态库遍历所有PCI设备查找目标板卡；
然后，将目标板卡的VendorId、DeviceId、PlxChip、slot信息与第一步找到的PCI设备进行对比。如果匹配成功，则保存当前设备的bus、slot、function的信息。
其中，所述步骤2中，
根据索引号使用库函数进行双口RAM板卡的内存地址空间映射，同时根据映射规则计算信号灯基地址。
其中，所述步骤2中，
①使用库函数PlxPci_DeviceOpen打开目标板卡设备，并根据索引号使用库函数PlxPci_PciBarMap进行地址空间映射；
②获取目标板卡的内存地址空间和信号灯地址空间。
其中，所述步骤3中，
首先，采取偶地址存数规则，将内存地址空间划分为6个区间，分别为板卡基本信息区、CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区、CAN通道的命令更新标志区、CAN通道的命令区、CAN通道的反馈状态区、CAN通道的错误标志区；
然后，根据驱动中实际使用的CAN通道数，选用信号灯基地址个数；对共享的内存空间采用信号灯保护机制，防止对数据读写失败。
其中，所述步骤3中，
1)使用偶地址存储数据原则，内存地址划分的最小单位为双字节；
2)将内存地址空间划分为6个区间：
①板卡基本信息区：用于存储板卡名称，板号，内存大小，双口RAM大小长度，软件版本号、本板自检结果信息、板卡运行状态、自检结果、工作模式；
②CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区：用于存储CAN各个通道的发送缓存区的起始地址和发送缓存区的起始地址；
③CAN通道的命令更新标志区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令是否已更新的标志；
④CAN通道的命令区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令；
⑤CAN通道的反馈状态区：用于存储CAN各个通道的CAN端口开关状态，接收指针在接收缓冲区的位置，接收指针位置取反后的值，数据发送结束标志；
⑥CAN通道的错误标志区：用于存储CAN各个通道运行时出现的故障类型。
其中，所述步骤4中，
①提供板卡工作模式选择的接口：CAN总线板卡可工作在三个模式，分别为正常、自检、复位；
②提供接口可设置CAN总线波特率、接收缓冲区大小和起始地址(偏移基地址的位移)，发送缓冲区大小和起始地址；
③提供接口可设置发送数据，需要指定发送的长度和发送的数据数组；
④提供判断上次发送是否完成的接口；
⑤提供接口用于接收数据，采用循环缓冲区方法进行数据接收，需要给出接收长度指针和接收数组指针。
其中，所述步骤4中，
①提供板卡工作模式选择的接口：CAN总线板卡可工作在三个模式，分别为正常、自检、复位；正常模式下，CAN总线板卡可以正常进行数据发送和接收，可以接收上层应用软件的命令；自检模式下，CAN总线板卡进行端口的自检操作；复位模式下，CAN总线板卡对CAN端口进行软复位；
②提供接口可设置CAN总线波特率、接收缓冲区大小和起始地址(偏移基地址的位移)，发送缓冲区大小和起始地址；
缓冲区分配规则：
设需要分配N个缓冲区，每个缓冲区大小为M，0x600为发送和接收缓冲区起始分配地址。根据使用偶地址存储数据原则，需要将地址空间大小扩容两倍，则第i(i＝0，1......N-1)个缓冲区的起始地址计算公式为：startAddr＝0x600+M*2*i；
③提供接口可设置发送数据，需要指定发送的长度和发送的数据数组；
首先判断该通道上一次数据发送是否完成，如果未完成则需要返回状态值提示用户；
其次，判断此次发送的数据长度是否大于发送缓冲区最大长度，如果是则返回故障值，否则将发送数组里的数据写入到双口RAM的发送缓冲区地址；
然后申请信号灯，对发送完成标志清零、设置命令更新标志为1。操作完后释放信号灯；
④提供判断上次发送是否完成的接口；
首先申请信号灯，读取发送完成标志所在的双口RAM地址的值，然后释放信号灯并返回发送完成标志给上层应用软件；
⑤提供接口用于接收数据，采用循环缓冲区方法进行数据接收，需要给出接收长度指针和接收数组指针；
首先，申请信号灯，获取接收指针和接收指针取反位置，释放信号灯；
然后，循环判断当前接收指针是否与已接收的指针重合，如果没有则读取接收缓冲区的数据并移动已接收的指针，同时计数已接收的数据个数，否则退出本次接收过程；
其次，判断已接收的指针是否超过接收缓冲区的范围，如果超过则将已接收的指针指向接收缓冲区起始地址；
最后，判断本次已接收的数据个数是否超过最大值，如果超过则退出循环。
其中，所述方法用于在Windows平台下，解决CAN总线驱动问题。
实施例1
本实施例提供一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，包括：
(1)查找双口RAM板卡，)使用PLX动态库对PCI设备进行遍历查询定位目标板卡；
(2)获取双口RAM的地址映射空间，获取双口RAM的地址空间基地址和信号灯基地址；
(3)划分双口RAM地址空间，将双口RAM分配与CAN通信模块交互的数据区域和命令区域；
(4)提供给应用程序接口，应用程序可以访问双口RAM并与底层CAN通信模块进行通信。
其中：所述步骤(1)、(2)实现了双口RAM目标板卡的资源信息。
其中，所述步骤(3)制定了与CAN通信模块的基于双口RAM通信协议和规则，步骤(4)提供了应用程序访问的接口函数，实现了CAN总线驱动。
实施例2
如图1所示，为了解决Windows系统下CAN总线驱动问题，本实施例采用基于双口RAM通信的实现方法。下面对本实施例的内容作进一步描述。
1、查找双口RAM板卡
首先，根据双口RAM板卡在PCI机箱的位置信息，使用PLX动态库遍历所有PCI设备查找目标板卡；
然后，将目标板卡的VendorId、DeviceId、PlxChip、slot信息与第一步找到的PCI设备进行对比。如果匹配成功，则保存当前设备的bus、slot、function的信息；
2、获取双口RAM的基地址映射空间
①使用库函数PlxPci_DeviceOpen打开目标板卡设备，并根据索引号使用库函数PlxPci_PciBarMap进行地址空间映射；
②获取目标板卡的内存地址空间和信号灯地址空间；
3、划分双口RAM地址空间
1)使用偶地址存储数据原则，内存地址划分的最小单位为双字节。
2)将内存地址空间划分为6个区间：
①板卡基本信息区：用于存储板卡名称，板号，内存大小，双口RAM大小长度，软件版本号、本板自检结果信息、板卡运行状态、自检结果、工作模式；
②CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区：用于存储CAN各个通道的发送缓存区的起始地址和发送缓存区的起始地址；
③CAN通道的命令更新标志区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令是否已更新的标志；
④CAN通道的命令区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令；
⑤CAN通道的反馈状态区：用于存储CAN各个通道的CAN端口开关状态，接收指针在接收缓冲区的位置，接收指针位置取反后的值，数据发送结束标志；
⑥CAN通道的错误标志区：用于存储CAN各个通道运行时出现的故障类型；
4、提供CAN总线驱动接口函数
①提供板卡工作模式选择的接口：CAN总线板卡可工作在三个模式，分别为正常、自检、复位。正常模式下，CAN总线板卡可以正常进行数据发送和接收，可以接收上层应用软件的命令；自检模式下，CAN总线板卡进行端口的自检操作；复位模式下，CAN总线板卡对CAN端口进行软复位。
②提供接口可设置CAN总线波特率、接收缓冲区大小和起始地址(偏移基地址的位移)，发送缓冲区大小和起始地址。
缓冲区分配规则：
设需要分配N个缓冲区，每个缓冲区大小为M，0x600为发送和接收缓冲区起始分配地址。根据使用偶地址存储数据原则，需要将地址空间大小扩容两倍，则第i(i＝0，1......N-1)个缓冲区的起始地址计算公式为：startAddr＝0x600+M*2*i；
③提供接口可设置发送数据，需要指定发送的长度和发送的数据数组；
首先判断该通道上一次数据发送是否完成，如果未完成则需要返回状态值提示用户；
其次，判断此次发送的数据长度是否大于发送缓冲区最大长度，如果是则返回故障值，否则将发送数组里的数据写入到双口RAM的发送缓冲区地址；
然后申请信号灯，对发送完成标志清零、设置命令更新标志为1。操作完后释放信号灯。
④提供判断上次发送是否完成的接口；
首先申请信号灯，读取发送完成标志所在的双口RAM地址的值，然后释放信号灯并返回发送完成标志给上层应用软件。
⑤提供接口用于接收数据，采用循环缓冲区方法进行数据接收，需要给出接收长度指针和接收数组指针；
首先，申请信号灯，获取接收指针和接收指针取反位置，释放信号灯；
然后，循环判断当前接收指针是否与已接收的指针重合，如果没有则读取接收缓冲区的数据并移动已接收的指针，同时计数已接收的数据个数，否则退出本次接收过程；
其次，判断已接收的指针是否超过接收缓冲区的范围，如果超过则将已接收的指针指向接收缓冲区起始地址；
最后，判断本次已接收的数据个数是否超过最大值，如果超过则退出循环；
综上，本发明属于Windows系统技术领域，具体涉及一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。所述方法包括：首先，查找双口RAM板卡，通过板卡的槽位号信息并结合PLX动态库进行板卡定位和查找；其次，获取双口RAM的地址映射空间，对目标板卡进行地址映射空间的计算，同时获取信号灯基地址；然后，划分双口RAM地址空间，将双口RAM分配出与底层通信模块通信的交互区间和制定通信规则。最后，提供给上层应用软件调用的接口。
本发明可以实现Windows系统下CAN总线驱动，该方法已经经过了算法验证，并进行了实验检验。结果标明，该方案可以为上层应用软件提供操作CAN板卡的接口函数，使用CAN板卡进行收发数据，采用双口RAM通信机制，极大的缩短了应用软件与底层板卡的交互时间。同时，双口RAM作为数据交互的中间介质，为上层应用和底层板卡程序提供了故障定位的数据依据，更方便程序调试。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：查找双口RAM板卡；
步骤2：获取双口RAM的地址映射空间；
步骤3：划分双口RAM地址空间；
步骤4：提供CAN总线驱动接口函数；
通过以上步骤，可以实现Windows系统下的CAN总线驱动功能。
2.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤1中，
首先，根据PCI板卡的槽位号，使用PLX动态库函数定位双口RAM板卡；
然后，根据板卡的DeviceID，VendorID，slotID以及plx芯片类型进行匹配并获取目标板卡的总线号、槽位号、功能号。
3.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤1中，
首先，根据双口RAM板卡在PCI机箱的位置信息，使用PLX动态库遍历所有PCI设备查找目标板卡；
然后，将目标板卡的VendorId、DeviceId、PlxChip、slot信息与第一步找到的PCI设备进行对比。如果匹配成功，则保存当前设备的bus、slot、function的信息。
4.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤2中，
根据索引号使用库函数进行双口RAM板卡的内存地址空间映射，同时根据映射规则计算信号灯基地址。
5.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤2中，
①使用库函数PlxPci_DeviceOpen打开目标板卡设备，并根据索引号使用库函数PlxPci_PciBarMap进行地址空间映射；
②获取目标板卡的内存地址空间和信号灯地址空间。
6.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤3中，
首先，采取偶地址存数规则，将内存地址空间划分为6个区间，分别为板卡基本信息区、CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区、CAN通道的命令更新标志区、CAN通道的命令区、CAN通道的反馈状态区、CAN通道的错误标志区；
然后，根据驱动中实际使用的CAN通道数，选用信号灯基地址个数；对共享的内存空间采用信号灯保护机制，防止对数据读写失败。
7.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤3中，
1)使用偶地址存储数据原则，内存地址划分的最小单位为双字节；
2)将内存地址空间划分为6个区间：
①板卡基本信息区：用于存储板卡名称，板号，内存大小，双口RAM大小长度，软件版本号、本板自检结果信息、板卡运行状态、自检结果、工作模式；
②CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区：用于存储CAN各个通道的发送缓存区的起始地址和发送缓存区的起始地址；
③CAN通道的命令更新标志区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令是否已更新的标志；
④CAN通道的命令区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令；
⑤CAN通道的反馈状态区：用于存储CAN各个通道的CAN端口开关状态，接收指针在接收缓冲区的位置，接收指针位置取反后的值，数据发送结束标志；
⑥CAN通道的错误标志区：用于存储CAN各个通道运行时出现的故障类型。
8.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤4中，
①提供板卡工作模式选择的接口：CAN总线板卡可工作在三个模式，分别为正常、自检、复位；
②提供接口可设置CAN总线波特率、接收缓冲区大小和起始地址，发送缓冲区大小和起始地址；
③提供接口可设置发送数据，需要指定发送的长度和发送的数据数组；
④提供判断上次发送是否完成的接口；
⑤提供接口用于接收数据，采用循环缓冲区方法进行数据接收，需要给出接收长度指针和接收数组指针。
9.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤4中，
①提供板卡工作模式选择的接口：CAN总线板卡可工作在三个模式，分别为正常、自检、复位；正常模式下，CAN总线板卡可以正常进行数据发送和接收，可以接收上层应用软件的命令；自检模式下，CAN总线板卡进行端口的自检操作；复位模式下，CAN总线板卡对CAN端口进行软复位；
②提供接口可设置CAN总线波特率、接收缓冲区大小和起始地址，发送缓冲区大小和起始地址；
缓冲区分配规则：
设需要分配N个缓冲区，每个缓冲区大小为M，0x600为发送和接收缓冲区起始分配地址。根据使用偶地址存储数据原则，需要将地址空间大小扩容两倍，则第i(i＝0，1......N-1)个缓冲区的起始地址计算公式为：startAddr＝0x600+M*2*i；
③提供接口可设置发送数据，需要指定发送的长度和发送的数据数组；
首先判断该通道上一次数据发送是否完成，如果未完成则需要返回状态值提示用户；
其次，判断此次发送的数据长度是否大于发送缓冲区最大长度，如果是则返回故障值，否则将发送数组里的数据写入到双口RAM的发送缓冲区地址；
然后申请信号灯，对发送完成标志清零、设置命令更新标志为1。操作完后释放信号灯；
④提供判断上次发送是否完成的接口；
首先申请信号灯，读取发送完成标志所在的双口RAM地址的值，然后释放信号灯并返回发送完成标志给上层应用软件；
⑤提供接口用于接收数据，采用循环缓冲区方法进行数据接收，需要给出接收长度指针和接收数组指针；
首先，申请信号灯，获取接收指针和接收指针取反位置，释放信号灯；
然后，循环判断当前接收指针是否与已接收的指针重合，如果没有则读取接收缓冲区的数据并移动已接收的指针，同时计数已接收的数据个数，否则退出本次接收过程；
其次，判断已接收的指针是否超过接收缓冲区的范围，如果超过则将已接收的指针指向接收缓冲区起始地址；
最后，判断本次已接收的数据个数是否超过最大值，如果超过则退出循环。
10.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述方法用于在Windows平台下，解决CAN总线驱动问题。
Priority Applications (1)
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| CN202010656680.8A CN111858444A (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法 |
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