CN111857625A - 一种异形曲面矫正及边缘融合的方法 - Google Patents

一种异形曲面矫正及边缘融合的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111857625A
CN111857625A CN202010641824.2A CN202010641824A CN111857625A CN 111857625 A CN111857625 A CN 111857625A CN 202010641824 A CN202010641824 A CN 202010641824A CN 111857625 A CN111857625 A CN 111857625A
Authority
CN
China
Prior art keywords
projection
curved surface
special
engine
shaped curved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010641824.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111857625B (zh
Inventor
周安斌
高甲才
邓建波
尚绪峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jindong Digital Creative Co ltd
Original Assignee
Shandong Jindong Digital Creative Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jindong Digital Creative Co ltd filed Critical Shandong Jindong Digital Creative Co ltd
Priority to CN202010641824.2A priority Critical patent/CN111857625B/zh
Publication of CN111857625A publication Critical patent/CN111857625A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111857625B publication Critical patent/CN111857625B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G06F3/1446—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display display composed of modules, e.g. video walls
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/3147—Multi-projection systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

一种异形曲面矫正及边缘融合的方法，属于图形几何矫正、图像融合技术领域，在虚拟空间建立与真实空间中的真实异形曲面半径大小相同的虚拟异形曲面，通过建模软件模拟投影机与投影画面关系，建立基础的投影网格模型和对应的M个投影仪，投影网格模型通过3D引擎进行初步调节，并导出中间格式文件给3D引擎使用，读取3D引擎导出的文件，获取步骤S1中M个投影仪的属性和步骤S1中投影网格模型的属性，通过精密的分析计算投射画面相对于投射屏幕的空间映射关系来反求出每一个像素的实际坐标，实现自定义的融合带形状、宽窄，可以实现对投射区域进行几何分割来创建融合带形状。结合曲面矫正技术，可以实现复杂的形体拼接、异形拼接显示项目。

Description

一种异形曲面矫正及边缘融合的方法
技术领域
本发明属于图形几何矫正、图像融合技术领域，具体涉及一种异形曲面矫正及边缘融合的方法。
背景技术
现有技术中，异形曲面装置一直是大型影视娱乐设施试图演进的技术，随着目前LED显示技术的提升，设置LED异形曲面已经成为可能。LED的360度异形曲面电影装置是根据正方体中心向8个顶点方向发射射线，把球面切割为6个相等的区域，并按此方式形成固定架以及外部结构架，将数片LED灯板和对应的驱动电路板安装到固定架及外部结构架上，从而形成面向异形曲面内部发光并播放影像的LED异形曲面装置。
曲面矫正是实现投影影像投射到曲面或异形表面的画面矫正处理。通过精密的分析计算投射画面相对于投射屏幕的空间映射关系来反求出每一个像素的实际坐标，最终得到精确的矫正结果，是从"本质"上对曲面变形进行矫正。边缘融合是实现将拼接的相邻投影画面实现无缝过渡。实现自定义的融合带形状、宽窄，可以实现对投射区域进行几何分割来创建融合带形状。结合曲面矫正技术，可以实现复杂的形体拼接、异形曲面拼接显示项目。
但是现有的异形曲面系统内，由于采用多台投影机，如何有效解决重合的图像内容既满足曲面矫正，又能实现边缘融合成为了难题，为了解决各个投影中产生分离的画面异常，实像画面统一,必须消除画面色彩、亮度的差别。
发明内容
本发明的目的在于提供一种异形曲面矫正及边缘融合的方法，曲面矫正实现投影影像投射到曲面或异形表面的画面矫正处理。通过精密的分析计算投射画面相对于投射屏幕的空间映射关系来反求出每一个像素的实际坐标，最终得到精确的矫正结果，是从"本质"上对曲面变形进行矫正。边缘融合实现将拼接的相邻投影画面实现无缝过渡。实现自定义的融合带形状、宽窄，可以实现对投射区域进行几何分割来创建融合带形状。结合曲面矫正技术，可以实现复杂的形体拼接、异形曲面拼接显示项目。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种异形曲面矫正及边缘融合的方法，包括以下步骤：
S1、在虚拟空间建立与真实空间中的真实异形曲面半径大小相同的虚拟异形曲面，通过建模软件模拟投影机与投影画面关系，建立基础的投影网格模型和对应的M个投影仪；
S2、所述投影网格模型通过3D引擎进行初步调节，并导出中间格式文件给所述3D引擎使用；
S3、读取所述3D引擎导出的文件，获取S1中M个所述投影仪的属性和S1中所述投影网格模型的属性；
S4、在所述3D引擎中动态生成对应的动态修改投影仪和投影调节网格；
S5、通过所述动态修改投影仪进行投影矩阵融合方式以完全匹配所述建模投影仪的相应点位；
S6、在虚拟空间采用网格模式建立经纬网格球，经纬网格球包括若干条经线和若干条纬线，经纬线网格球分割虚拟异形曲面；
S7、利用M个所述投影仪获取所有经纬网格的顶点属性，包括位置、旋转、法线等信息；
S8、将S7中获得的顶点属性信息在3D引擎中动态调节投影调节网格的顶点位置；
S9、获得邻近的经纬网格顶点位置，以该顶点做线性衰减，获取顶点集合，并动态微调选择的顶点；
S10、在所述3D引擎中更新选择的顶点属性。
进一步的，所述中间格式文件包括但不限定为fbx、dae、obj、bvh、dxf、stl及x3D格式文件。
进一步的，在步骤S4中通过所述动态修改投影仪匹配所述建模投影仪的点位，所述动态修改投影仪解算程序，其公式如下：
Figure BDA0002571415920000031
b＝Zfar-Znear
Figure BDA0002571415920000032
c＝-Rnear-Rfar
d＝-RnearZfar-RfarZnear
f＝RnearZfar-RfarZnear
e＝Rnear-Rfar (1)
其中，M＝矩阵；w＝相机宽【屏幕像素宽】；h＝相机高【屏幕像素高】；a＝矩阵的一个构成元素；b，c，d，e，f-＞矩阵的一个构成元素；zfar＝相机z轴远裁切距离；znear＝相机z轴近裁切距离；rnear＝相机近裁切平面高度/2；rfar＝相机远裁切平面高度/2。
优选的，M个所述投影仪投射网格图片到异形曲面上，调节所述投影调节网格以使得M个所述投影仪投影的画面实现边缘融合。
在本申请的实施例中，还包括如下步骤：
S51、在相邻的两个投影载体的重叠区域建立融合区域；
S52、将融合区域中的每个像素乘以一个定量，该定量为x，其公式如下：
Figure BDA0002571415920000041
其中：f(x)代表以x为变量的函数；x＝像素数值[输入变量]；for 0<＝x<0.5代表x取值范围在此区间使用0.5(2x)p；p可取1，2，3,4；for 0.5<＝x<＝1代表x取值此范围使用1-0.5(2(1-x))p；p可取1，2，3,4。
S53、经过步骤S52处理后的像素添加到另一个图像中的相应像素上，结果就是预期的像素值。
进一步的，利用3D引擎调节单个所述融合区域的大小及gamma值。
具体的，通过鼠标进行上下左右移动，动态微调选择的顶点。
进一步，所述融合区域将拼接的相邻投影画面无缝过渡，并将融合带形状、宽窄进行自定义。
本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现图像融合方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行图像融合方法的计算机程序。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
本发明在视景仿真软件中通过精密的分析计算投射画面相对于投射屏幕的空间映射关系来反求出每一个像素的实际坐标，最终得到精确的矫正结果，是从"本质"上对曲面变形进行矫正。边缘融合实现将拼接的相邻投影画面实现无缝过渡。实现自定义的融合带形状、宽窄，可以实现对投射区域进行几何分割来创建融合带形状。结合曲面矫正技术，可以实现复杂的形体拼接、异形曲面拼接显示项目，科学计算观众视点相对于屏幕的空间关系，合理分配原始影像在屏幕上的分布方式，使观众能够"进入"画面之中，达到身临其境的感受。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明的异形曲面矫正及边缘融合的方法流程图；
图2为本发明的3D引擎示意图；
图3为本发明中投影原理图；
图4为本发明边缘矫正原理图；
图5为本发明两个投影载体的重叠区域指标图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见附图1所示，一种异形曲面矫正及边缘融合的方法，包括以下步骤：
S1、在虚拟空间建立与真实空间中的真实异形曲面半径大小相同的虚拟异形曲面，通过建模软件模拟投影机与投影画面关系，建立基础的投影网格模型和对应的M个投影仪；
S2、所述投影网格模型通过3D引擎进行初步调节，并导出中间格式文件给所述3D引擎使用；
S3、读取所述3D引擎导出的文件，获取S1中M个所述投影仪的属性和S1中所述投影网格模型的属性；
S4、在所述3D引擎中动态生成对应的动态修改投影仪和投影调节网格；
S5、通过所述动态修改投影仪进行投影矩阵融合方式以完全匹配所述建模投影仪的相应点位；
S6、在虚拟空间采用网格模式建立经纬网格球，经纬网格球包括若干条经线和若干条纬线，经纬线网格球分割虚拟异形曲面；
S7、利用M个所述投影仪获取所有经纬网格的顶点属性，包括位置、旋转、法线等信息；
S8、将S7中获得的顶点属性信息在3D引擎中动态调节投影调节网格的顶点位置；
S9、获得邻近的经纬网格顶点位置，以该顶点做线性衰减，获取顶点集合，并动态微调选择的顶点；
S10、在所述3D引擎中更新选择的顶点属性。
进一步的，所述中间格式文件包括但不限定为fbx、dae、obj、bvh、dxf、st l及x3D格式文件。
进一步的，在步骤S4中通过所述动态修改投影仪匹配所述建模投影仪的点位，所述动态修改投影仪解算程序，其公式如下：
Figure BDA0002571415920000071
b＝Zfar-Znear
Figure BDA0002571415920000072
c＝-Rnear-Rfar
d＝-RnearZfar-RfarZnear
f＝RnearZfar-RfarZnear
e＝Rnear-Rfar (1)
其中，M＝矩阵；w＝相机宽【屏幕像素宽】；h＝相机高【屏幕像素高】；a＝矩阵的一个构成元素；b，c，d，e，f-＞矩阵的一个构成元素；zfar＝相机z轴远裁切距离；znear＝相机z轴近裁切距离；rnear＝相机近裁切平面高度/2；rfar＝相机远裁切平面高度/2。
优选的，M个所述投影仪投射网格图片到异形曲面上，调节所述投影调节网格以使得M个所述投影仪投影的画面实现边缘融合。
在本申请的实施例中，还包括如下步骤：
S51、在相邻的两个投影载体的重叠区域建立融合区域；
S52、将融合区域中的每个像素乘以一个定量，该定量为x，其公式如下：
Figure BDA0002571415920000073
其中：f(x)代表以x为变量的函数；x＝像素数值[输入变量]；for 0＜＝x＜0.5代表x取值范围在此区间使用0.5(2x)p；p可取1，2，3，4；for 0.5<＝x<＝1代表x取值此范围使用1-0.5(2(1-x))p；p可取1，2，3,4。
S53、经过步骤S52处理后的像素添加到另一个图像中的相应像素上，结果就是预期的像素值。
进一步的，利用3D引擎调节单个所述融合区域的大小及gamma值，为3D引擎提供了对单个融合区大小及gamma值的调节。
具体的，通过鼠标进行上下左右移动，动态微调选择的顶点。
进一步，所述融合区域将拼接的相邻投影画面无缝过渡，并将融合带形状、宽窄进行自定义。
本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现图像融合方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行图像融合方法的计算机程序。
本领域内的技术人员应明白，本发明的具体实施方式可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件具体实施方式、完全软件具体实施方式、或结合软件和硬件方面的具体实施方式的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明具体实施方式的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤
工作原理：本发明在虚拟空间建立与真实空间中的真实异形曲面半径大小相同的虚拟异形曲面，模拟投影机与投影画面关系，建立基础的投影网格模型，进行异形曲面内进行曲面矫正，投影网格模型通过3D引擎进行初步调节，并导出中间格式文件给所述3D引擎使用,其中中间格式文件包括但不限定为fbx、dae、obj、bvh、dxf、stl及x3D格式文件，读取3D引擎导出的文件，获取M个投影仪的属性和投影网格模型的属性，并匹配建模投影仪的相应点位，同时建立了经纬网格球，通过精密的分析计算投射画面相对于投射屏幕的空间映射关系来反求出每一个像素的实际坐标，最终得到精确的矫正结果，是从"本质"上对曲面变形进行矫正。边缘融合实现将拼接的相邻投影画面实现无缝过渡。实现自定义的融合带形状、宽窄，可以实现对投射区域进行几何分割来创建融合带形状。结合曲面矫正技术，可以实现复杂的形体拼接、异形曲面拼接显示项目，科学计算观众视点相对于屏幕的空间关系，合理分配原始影像在屏幕上的分布方式，使观众能够"进入"画面之中，达到身临其境的感受。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种异形曲面矫正及边缘融合的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在虚拟空间建立与真实空间中的真实异形曲面半径大小相同的虚拟异形曲面，通过建模软件模拟投影机与投影画面关系，建立基础的投影网格模型和对应的M个投影仪；
S2、所述投影网格模型通过3D引擎进行初步调节，并导出中间格式文件给所述3D引擎使用；
S3、读取所述3D引擎导出的文件，获取S1中M个所述投影仪的属性和S1中所述投影网格模型的属性；
S4、在所述3D引擎中动态生成对应的动态修改投影仪和投影调节网格；
S5、通过所述动态修改投影仪进行投影矩阵融合方式以完全匹配所述建模投影仪的相应点位；
S6、在虚拟空间采用网格模式建立经纬网格球，经纬网格球包括若干条经线和若干条纬线，经纬线网格球分割虚拟异形曲面；
S7、利用M个所述投影仪获取所有经纬网格的顶点属性，包括位置、旋转、法线等信息；
S8、将S7中获得的顶点属性信息在3D引擎中动态调节投影调节网格的顶点位置；
S9、获得邻近的经纬网格顶点位置，以该顶点做线性衰减，获取顶点集合，并动态微调选择的顶点；
S10、在所述3D引擎中更新选择的顶点属性。
2.根据权利要求1所述的异形曲面矫正及边缘融合的方法，其特征在于：所述中间格式文件包括但不限定为fbx、dae、obj、bvh、dxf、stl及x3D格式文件。
3.根据权利要求2所述的异形曲面矫正及边缘融合的方法，其特征在于：在步骤S4中通过所述动态修改投影仪匹配所述建模投影仪的点位，所述动态修改投影仪解算程序，其公式如下：
Figure FDA0002571415910000021
b＝Zfar-Znear
Figure FDA0002571415910000022
c＝-Rnear-Rfar
d＝-RnearZfar-RfarZnear
f＝RnearZfar-RfarZnear
e＝Rnear-Rfar (1)
其中，M＝矩阵；w＝相机宽【屏幕像素宽】；h＝相机高【屏幕像素高】；a＝矩阵的一个构成元素；b，c，d，e，f-＞矩阵的一个构成元素；zfar＝相机z轴远裁切距离；znear＝相机z轴近裁切距离；rnear＝相机近裁切平面高度/2；rfar＝相机远裁切平面高度/2。
4.根据权利要求1所述的异形曲面矫正及边缘融合的方法，其特征在于：M个所述投影仪投射网格图片到异形曲面上，调节所述投影调节网格以使得M个所述投影仪投影的画面实现边缘融合。
5.根据权利要求3所述的异形曲面矫正及边缘融合的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S51、在相邻的两个投影载体的重叠区域建立融合区域；
S52、将融合区域中的每个像素乘以一个定量，该定量为x，其公式如下：
Figure FDA0002571415910000031
其中：f(x)代表以x为变量的函数；x＝像素数值[输入变量]；for 0<＝x<0.5代表x取值范围在此区间使用0.5(2x)p；p可取1，2，3,4；for 0.5<＝x<＝1代表x取值此范围使用1-0.5(2(1-x))p；p可取1，2，3,4；
S53、经过步骤S52处理后的像素添加到另一个图像中的相应像素上，结果就是预期的像素值。
6.根据权利要求5所述的异形曲面矫正及边缘融合的方法，其特征在于：利用3D引擎调节单个所述融合区域的大小及gamma值。
7.根据权利要求1所述的异形曲面矫正及边缘融合的方法，其特征在于：所述方法还包括，通过鼠标进行上下左右移动，动态微调选择的顶点。
8.根据权利要求1所述的异形曲面矫正及边缘融合的方法，其特征在于：所述融合区域将拼接的相邻投影画面无缝过渡，并将融合带形状、宽窄进行自定义。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至8任一所述方法的计算机程序。
CN202010641824.2A 2020-07-06 2020-07-06 一种异形曲面矫正及边缘融合的方法 Active CN111857625B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010641824.2A CN111857625B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 一种异形曲面矫正及边缘融合的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010641824.2A CN111857625B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 一种异形曲面矫正及边缘融合的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111857625A true CN111857625A (zh) 2020-10-30
CN111857625B CN111857625B (zh) 2023-08-29

Family

ID=73153671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010641824.2A Active CN111857625B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 一种异形曲面矫正及边缘融合的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111857625B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112492284A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 广州励丰文化科技股份有限公司 基于多投影机的边缘融合方法及装置、电子设备
CN114531579A (zh) * 2020-11-23 2022-05-24 华强方特（深圳）科技有限公司 一种环幕投影方法和系统及设备
CN114937432A (zh) * 2022-04-21 2022-08-23 深圳市灵星雨科技开发有限公司 Led显示屏自动智能参数设置方法和系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102484736A (zh) * 2009-07-07 2012-05-30 汤姆森特许公司 用于三维(3d)投影的亮度校正的方法和系统
CN104933942A (zh) * 2015-01-22 2015-09-23 中国石油技术开发公司 一种陆地钻机安装操作模拟系统的环幕投影系统及其图像处理方法
CN107635120A (zh) * 2017-09-19 2018-01-26 南京乐飞航空技术有限公司 一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法
CN107680688A (zh) * 2017-09-27 2018-02-09 福州大学 一种基于3d打印的盆腔仿真微创手术视觉导航验证方法
US20180268784A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Drive Innovations, LLC Interactive Projection System
US20190025688A1 (en) * 2016-09-26 2019-01-24 Ronald S. Maynard Immersive Optical Projection System
CN110196638A (zh) * 2019-05-17 2019-09-03 中电海康集团有限公司 一种基于目标检测和空间投影的移动端增强现实方法和系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102484736A (zh) * 2009-07-07 2012-05-30 汤姆森特许公司 用于三维(3d)投影的亮度校正的方法和系统
CN104933942A (zh) * 2015-01-22 2015-09-23 中国石油技术开发公司 一种陆地钻机安装操作模拟系统的环幕投影系统及其图像处理方法
US20190025688A1 (en) * 2016-09-26 2019-01-24 Ronald S. Maynard Immersive Optical Projection System
US20180268784A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Drive Innovations, LLC Interactive Projection System
CN107635120A (zh) * 2017-09-19 2018-01-26 南京乐飞航空技术有限公司 一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法
CN107680688A (zh) * 2017-09-27 2018-02-09 福州大学 一种基于3d打印的盆腔仿真微创手术视觉导航验证方法
CN110196638A (zh) * 2019-05-17 2019-09-03 中电海康集团有限公司 一种基于目标检测和空间投影的移动端增强现实方法和系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112492284A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 广州励丰文化科技股份有限公司 基于多投影机的边缘融合方法及装置、电子设备
CN114531579A (zh) * 2020-11-23 2022-05-24 华强方特（深圳）科技有限公司 一种环幕投影方法和系统及设备
CN114937432A (zh) * 2022-04-21 2022-08-23 深圳市灵星雨科技开发有限公司 Led显示屏自动智能参数设置方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111857625B (zh) 2023-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11410320B2 (en) Image processing method, apparatus, and storage medium
US11425283B1 (en) Blending real and virtual focus in a virtual display environment
CN111857625A (zh) 一种异形曲面矫正及边缘融合的方法
US8884947B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US11810248B2 (en) Method for processing image data to provide for soft shadow effects using shadow depth information
CN111968216A (zh) 一种体积云阴影渲染方法、装置、电子设备及存储介质
CN109523622B (zh) 一种非结构化的光场渲染方法
CN112184873B (zh) 分形图形创建方法、装置、电子设备和存储介质
CN112118435B (zh) 面向异形金属屏幕的多投影融合方法及系统
US9401044B1 (en) Method for conformal visualization
CN117557740B (zh) 三维模型分割层级切换方法、装置、电子设备及存储介质
CN113546410B (zh) 地形模型渲染方法、装置、电子设备和存储介质
KR101208767B1 (ko) 곡면 투사를 이용한 입체 영상 생성 방법, 장치 및 시스템, 이를 위한 기록 매체
CN114332356A (zh) 一种虚实画面结合方法和装置
CN110889889A (zh) 应用在沉浸式显示设备中倾斜摄影建模数据生成方法
US11677928B1 (en) Method for image processing of image data for varying image quality levels on a two-dimensional display wall
CN110415338A (zh) 一种三维立体数据生成方法及设备
JPH0721408A (ja) コンピュータグラフィックスの照度計算方法及び表示装置
KR101999066B1 (ko) 2차원 화상공간의 음영 처리 방법 및 장치
US20230215094A1 (en) Computer Graphics Interface Using Visual Indicator Representing Object Global Volume and/or Global Volume Changes and Method Therefore
Li et al. Elemental image array generation based on BVH structure combined with spatial partition and display optimization
JPH10162164A (ja) 変動光源による形状色算出装置及びそれを含む画像制作装置
CN118115647A (zh) 体积云渲染方法、装置、设备及存储介质
CN114419215A (zh) 体积云的处理方法、装置和电子设备
CN117274468A (zh) 镜头脏斑模拟方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant