JPH0721408A

JPH0721408A - コンピュータグラフィックスの照度計算方法及び表示装置

Info

Publication number: JPH0721408A
Application number: JP15168093A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Sato; 義人佐藤; Yoshiaki Usami; 芳明宇佐美; Ryozo Takeuchi; 良三武内
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1995-01-24
Anticipated expiration: 2014-11-08
Also published as: JP2973413B2

Abstract

(57)【要約】【目的】Zバッファ処理を用いた天空光の計算におい
て、物体の投影回数を減らし、高速に天空光による照度
を計算する方法を提供すること。【構成】表示物体の存在する空間をボクセル分割し、各
ボクセル毎に６方向からの天空照度を、隣り合うボクセ
ルの照度計算結果を利用しつつ、Ｚバッファ処理を用い
て計算する。表示物体上の任意の計算点における照度
は、計算点を含むボクセルにおける６方向からの照度を
合成することによって決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天空光による陰影の効
果を高速に計算する方法で、特に景観シミュレーション
等の屋外景観の表示手法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータグラフィックスによる景観
シミュレーションでは、物体の表示に用いられる光源は
太陽光が最も重要で、太陽光を直射光、即ち平行光線と
して物体を表示する手法が用いられる。しかし平行光線
のみを光源とする表示では、同一法線の面は単一の明る
さになり、単純な陰影による画像しか生成されない。

【０００３】一方、太陽光は直射光と塵や水分等の大気
中の微粒子による散乱光からなる。散乱光は太陽方向だ
けでなく、天空のあらゆる方向から届くから、平行光線
で完全に影になっていた部分にも光が届き、物体上に微
妙な陰影を作りだす。こうした散乱光の効果は自然な画
像を作成するうえで無視できない。

【０００４】そこで従来の景観シミュレーションにおい
ては、このような散乱光を天球そのものが輝いている
（天空光）として考え、天球を多数の微小な光源が半球
ドーム状に構成されているものとして光源計算し、直射
光と組み合わせて陰影表示している。

【０００５】そして、「直方体受光面を用いた天空光モ
デル、情報処理学会グラフィクスとＣＡＤシンポジウム
論文集、Volume91、Number7(1991)」の第１３５頁から
第１４４頁では、影を考慮した天空光による照度を高速
に求めるため、表示物体上にサンプリング点を設け、各
サンプリング点毎に天空光の輝度分布特性に応じた直方
体形状の仮想受光面を設定し、高速なＺバッファ処理を
活用して受光面上に遮蔽物を投影している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】天空光を用いると非常
に多くの光源数を必要とするので、照度計算は膨大な量
になる。公知例では、Ｚバッファ処理を活用すること
で、高速化を図っているが、各サンプリング点毎に全て
の物体を投影するので、計算時間がかかる。

【０００７】本発明の目的は、Ｚバッファ処理によって
投影する物体の、投影回数を減らし、高速に天空光によ
る照度を計算する手段を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、物体の存在する空間を立方格子状に細分するボクセ
ル分割手段と、それによって形成される各立方体毎に天
空光による照度を求めるボクセル面照度計算処理部を設
けた。さらに分割の均等性を用いて物体投影数の減少を
図るボクセル面照度合成処理部を設けた。

【０００９】

【作用】ボクセル分割手段は、表示物体の存在する空間
全体をボクセル（立方格子）に細分する処理を行なう。
またボクセル面照度計算処理部は、注目しているボクセ
ルの照度を計算するのに、隣り合うボクセルの照度計算
結果を６つのボクセル面に物体を投影し、高速なＺバッ
ファ処理により求める。

【００１０】そしてボクセル面照度合成処理部は、物体
上にある任意の計算点における照度を、その計算点を含
むボクセルの６面の照度から合成して求める。

【００１１】

【実施例】図２は照度計算装置の構成概略図で、データ
線Ａ（細実線）はボクセル分割処理部５と、ボクセル面
照度計算処理部６におけるデータの流れを、データ線Ｂ
（太実線）は、通常のＣＧ画像生成処理のデータの流れ
を示す。またデータ線Ｃ（破線）は、ボクセル面照度合
成処理部７におけるデータの流れを示す。そしてこれら
のデータを制御部１００が制御する。

【００１２】まずデータ線Ａにおける流れを以下に示
す。制御部１００はデータ部４から物体データをボクセ
ル分割処理部５へ送り、物体空間のボクセル分割を行な
い、ボクセル面照度計算処理部へ送る。データ部４はコ
マンド処理データ及び、物体データ、光源データとを保
持している。

【００１３】また制御部１００はボクセル面照度計算処
理部６から各ボクセル面毎にデータをＺバッファ処理部
１へ送る。Ｚバッファ処理部１ではボクセル面への投影
計算を行ない、その結果をボクセル面照度計算処理部６
へ転送する。

【００１４】以上の処理が全て終了した後、次のように
データ線Ｂにおける処理を行なう。データ線Ｂにおける
処理は、コマンド処理データに基づいて必要な回数だけ
繰り返す。まず制御部１００は物体データと光源データ
をＺバッファ処理部へ送り、座標変換及び陰面処理を行
なう。次にボクセル面照度合成部７では、予め求めてお
いたボクセル面照度を用いてボクセル面照度合成処理を
行ない、結果をデータ線Ｃでシェーディング処理部２へ
送り、できた画像を表示装置３により表示する。

【００１５】次に図１のフローチャートを用いて各処理
の具体的な内容を説明する。ステップ１０１で照度を求
めたい物体を含む全範囲を求める。これを物体空間と呼
ぶ。物体空間は、ｘｙｚ各軸に沿った直方体状の空間
で、ｘｙｚ各座標値の最大値、最小値で表し、そのいず
れの面も物体と接している。

【００１６】次に天球パッチを生成する（ステップ１０
２）。図３に示すように、天球パッチ９は物体空間に対
して十分大きな半径を持つ天球８を設定し、細かいパッ
チに分割したものである。各パッチには、天球上のＲＧ
Ｂ各波長の天空輝度を表す色属性を与える。天空輝度
は、天球から物体に届くまでの距離による減衰を考慮す
る。

【００１７】具体的には、天球の半径をＲｓとし、天球
のある点での輝度がＩであるとすると、その点に対応す
る天球パッチの天空輝度は（Ｉ／Ｒｓ）²とする。ＲＧ
Ｂ各成分について同様にする。

【００１８】また、ある方向の照度を求めるとき、全く
影響のない部分の天球パッチを除くため、図３の様に各
照度方向に対して、天球パッチを４つに分け、その一部
を割り当てるようにした。これをｅ（ｄ）と書く。ｄは
ある照度方向で、＋ｘ、−ｘ、＋ｙ、−ｙ方向のいづれ
かのとき、ｅ（ｄ）はその方向を中心として９０度の範
囲を示す。またｄ＝＋ｚのとき、ｅ（＋ｚ）は天球パッ
チ全体を意味する。ｄ＝−ｚのとき、ｅ（−ｚ）は地面
を表す平面とし、色は地面による反射光を表す一様な色
とする。

【００１９】次に物体空間のボクセル分割処理を行なう
（ステップ１０３）。図４（ａ）のように、物体空間１
０を立方格子状に分割する。分割により形成される立方
体の１つ１つをボクセルと呼ぶ。ｘｙｚの各方向での分
割数は異なっていてもよい。

【００２０】図４（ｂ）に示すように、ボクセル１１は
６つの面を持つ。各面はそれぞれ、＋ｘ（ｘ軸正）方
向、−ｘ（ｘ軸負）方向、＋ｙ（ｙ軸正）方向、−ｙ
（ｙ軸負）方向、＋ｚ（ｚ軸正）方向、−ｚ（ｚ軸負）
方向に対して垂直となる。ボクセルの６面をそれぞれボ
クセル面と呼ぶ。

【００２１】次に図５に示すように、それぞれの物体１
２と交差するボクセルを探索し、そのボクセルに対応付
けられた物体１２を登録する。説明を容易にするため２
次元で表すが、実際の計算は３次元で行なう。

【００２２】図５において、ボクセル群Ｖ₁は物体Ａの
みが登録されるボクセルを示す。ボクセル群Ｖ₂は物体
Ｂのみが登録されるボクセルである。ボクセル群Ｖ₃は
物体Ａと物体Ｂの両方を登録する。登録は、あるボクセ
ルを指定した場合に、そのボクセルに交差する物体を全
て列挙できればよい。この実施例の場合、各ボクセルに
対してそのボクセルに交差する物体のリストを作成し、
リストをたどることによって交差する物体を列挙する。

【００２３】図６はボクセル分割の際、オペレータが部
分的に分割を細かくする位置を指定するため３次元で示
したときの図で、表示装置３の分割入力画面１３を示し
たものである。分割入力画面１３は物体１２をｘｙｚ各
軸方向に正射影した三画面構成になっており、物体１２
と、それに対応するボクセル分割の様子が表示される。

【００２４】オペレータは、この画面を見ながら分割数
を増やしたり減らしたりしたい部分を指定する。照度計
算の精度はボクセル分割の細かさにより決まり、物体空
間中の任意の部分の分割数を増やすことにより、計算精
度を上げることができ、あまり計算精度の必要でないと
ころは分割数を減らすように指定する。

【００２５】次に制御部１００はボクセル情報をボクセ
ル面照度計算処理部６へ送り、ボクセル面照度計算処理
を各照度方向について繰り返す（ステップ１０４）。ボ
クセル面照度計算処理部６は各ボクセル面のデータをＺ
バッファ処理部１へ送り、ボクセル面への投影計算を行
い、ボクセル面への投影結果を得る（ステップ１０５〜
ステップ１１３）。

【００２６】今、図７に示すように、照度方向ｄを向い
て、最も天球に近いボクセルから処理していくため、各
照度方向について、ボクセル層を定める。天球に近い面
にあるボクセルから順，に、第１層、第２層、…、等と
呼ぶ。第１層に属するボクセルに関するステップ１０５
の処理が全て終了した後に第２層のボクセルの処理に移
る。以下第３層、第４層、…と続ける。

【００２７】ステップ１０６では、注目ボクセルＶの中
心を視点とし、照度方向ｄを向いたときに、天球パッチ
の可視範囲を決定するため、天球パッチ及び物体を投影
するためのスクリーンを設定する。

【００２８】スクリーンは、照度方向ｄのボクセル面と
一致するように設定する。すなわち視点をボクセルＶの
中心点、視線方向をｄ方向、アスペクト比（投影スクリ
ーンの縦横比）を１、画角を９０度、視点からスクリー
ンまでの距離をｗ／２とする。ただし、ｗはボクセルの
一辺の長さである。

【００２９】ボクセルＶの照度方向ｄのスクリーンをｓ
（ｖ、ｄ）と書いて表す。スクリーンはさらに、細かい
ピクセルに分かれており、各ピクセルはＲＧＢ各成分の
色を記憶するメモリからなる。

【００３０】ステップ１０７では、ｄ方向について、ボ
クセルＶが、第１層のボクセルであるかどうかを判定す
る。第１層のボクセルである場合はステップ１０８を実
行し、次のボクセルの処理に移る。

【００３１】ステップ１０８では、ボクセルＶのスクリ
ーンｓ（ｖ、ｄ）に対して、天球パッチｅ（ｄ）を投影
する。ｓ（ｖ、ｄ）の各ピクセルには、投影された天球
パッチの色、すなわち天球の輝度が記録される。

【００３２】また、天球の半径は物体空間に対して十分
大きいので、照度方向ｄからの天球パッチの投影結果
は、ボクセルの位置によらず、各照度方向に対して一度
投影するだけでよい。したがって、ｄ方向について、一
度天球パッチの投影を行なったら、後は投影を行なった
スクリーンを複写すればよい。この最初に投影を行なっ
たスクリーンを、Ｓ（ｄ）と書く。

【００３３】第２層以上のボクセルである場合はステッ
プ１０９から１１１を実行する。ステップ１０９では、
前ステップにおけるＳ（ｄ）をｓ（ｖ、ｄ）に複写す
る。

【００３４】ステップ１１０では、以下で述べる処理を
行なう。図８（ａ）は、繰り返し処理で現在注目するボ
クセル１１と、そのボクセル１１と対応する前方向ボク
セル１４を抜き出している。

【００３５】前方向ボクセル１４とは、注目ボクセル１
１の直前のボクセル層に属し、注目ボクセル１１に接す
る９つのボクセルである。図８（ｂ）のように、ｖに対
し、ｄ方向の前方向ボクセルを、ｆ（ｖ、ｄ、ｉ）（０
≦ｉ≦８）と書く。

【００３６】また、スクリーンｓ（ｖ、ｄ）を９つの等
面積の領域に分け、図８（ｃ）のように各領域に番号を
付け、特に、ｓ（ｖ、ｄ）[ｉ]と書く。

【００３７】図９（ａ）のように、前方向ボクセルｆ
（ｖ、ｄ、ｉ）のスクリーンｓ（ｆ（ｖ、ｄ、ｉ）、
ｄ）から、斜線をした部分のデータを切り出し、ｓ
（ｖ、ｄ）[ｉ]に貼り付ける。

【００３８】次に前方向ボクセルにおけるスクリーン全
体を貼り付けずに、一部を切り出して貼り付ける理由を
示す。

【００３９】図９（ｂ）と図９（ｃ）は貼り付けを行な
うときのスクリーンの位置関係を上方から見たものであ
る。例えば隣り合う２つの前方向ボクセルｆ₁とｆ₂のス
クリーンをｓ（ｖ、ｄ）内に貼り付けるとする。ここ
で、ｆ₁とｆ₂はｆ（ｖ、ｄ、ｉ）（０≦ｉ≦８）のいづ
れかを指す。

【００４０】図９（ｂ）は、前方向ボクセルにおけるｆ
₁とｆ₂のスクリーン全部を用いたときの様子を示す。

【００４１】領域９１、９２はそれぞれｓ（ｆ₁、ｄ）
とｓ（ｆ₂、ｄ）に投影される物体の存在領域を示す。
両領域の重なった領域は、ｓ（ｆ₁、ｄ）とｓ（ｆ₂、
ｄ）に重複して投影される物体の存在領域を示してい
る。

【００４２】図９（ｃ）は、図９（ａ）のように、前方
向ボクセルのスクリーンの一部を用いたときの様子を示
す。領域９３、９４はそれぞれｓ（ｆ₁、ｄ）とｓ
（ｆ₂、ｄ）の貼り付けの際に切り出す部分に投影され
る物体の存在する領域を示す。図９（ｂ）に比べ、重複
して投影される部分が小さくなるという利点がある。

【００４３】ここで、図９（ａ）の例では、切り出す領
域はｆ（ｖ、ｄ、ｉ）の４分の１の面積となっている
が、この面積は可変でよく、物体の形状によって、誤差
のなるべく小さくなるように設定するとよい。また、”
貼り付ける”とは、ｓ（ｆ（ｖ、ｄ、ｉ）、ｄ）から切
り出した領域を縮小あるいは拡大し、そのピクセル値を
ｓ（ｖ、ｄ）[ｉ]に複写することを指す。

【００４４】ところで、前方向ボクセルｆ（ｖ、ｄ、
ｉ）の位置が物体空間の外となる場合、ｆ（ｖ、ｄ、
ｉ）は存在しない。このときはｓ（ｆ（ｖ、ｄ、ｉ）、
ｄ）の貼り付けを行なわず、次のステップ処理に移る。

【００４５】ステップ１１１では、前方向ボクセルに登
録された物体を、ｓ（ｖ、ｄ）に投影する。ここで投影
される物体は、前ステップにおいて貼り付けた前方向ボ
クセルのスクリーンに投影された物体よりも近い位置に
あるので、現在のｓ（ｖ、ｄ）の上に単純に投影するこ
とができる。

【００４６】ステップ１１２は、１１３のステップの処
理を全てのボクセルについて繰り返し行なうことを示
す。

【００４７】ステップ１１３では、ｄ方向について、ボ
クセルＶのスクリーンｓ（ｖ、ｄ）に投影された画像か
ら、ボクセルに届く天空照度に変換する。

【００４８】具体的には、ｓ（ｖ、ｄ）のピクセルのう
ち、天球パッチが投影された部分のみをＲＧＢ各成分毎
に合計し、これを、ボクセル面へのｄ方向からの照度と
する。

【００４９】ここまでの処理で、全てのボクセルのボク
セル面における照度が求まる。

【００５０】ステップ１１４では、ボクセル面照度合成
処理部７により物体上の照度を求めレンダリングを行な
う。ボクセル面照度合成処理部７ではデータ線Ｃ（破
線）で前もって求めたボクセル面照度を用いて合成処理
し、結果をシェーディング処理部２へ送り、出来上がっ
た画像を表示装置３で表示する。

【００５１】図１０を用いて、各物体１２上の任意の計
算点１５におけるボクセル面照度合成処理の説明を行な
う。簡単のために、図は２次元として表している。

【００５２】まず、物体１２上にある点Ｐ１５を含むボ
クセル１１を探す。ボクセルの均一性により、Ｐの座標
から容易に探すことができる。ｎは点Ｐにおける法線ベ
クトル１６である。

【００５３】前ステップまでの処理によって、ボクセル
Ｖに対する各照度方向からの天空照度は既に求められて
いる。＋ｙ方向からの照度がＩ₀、ｎと＋ｙとのなす角
がθであるとすると、＋ｙ方向から点Ｐ１５への照度は
Ｉ₀ｃｏｓθとして計算する。他の照度方向についても
同様に計算し、各照度方向からの照度の合計を点Ｐ１５
における照度とする。ただしｃｏｓθが負となる照度方
向は、点Ｐ１５からは見えないので合計から除く。

【００５４】このようにして点Ｐ１５における照度を計
算し、レンダリングを行なう。

【００５５】図１１は物体１２の表面における照度計算
の例であるが、本方法を用いて照度を計算した場合の特
徴を表した図でもある。

【００５６】この照度計算において、同一ボクセル内で
法線の向きが同一の面では、その照度は一様で、ボクセ
ル毎の濃度（照度）が異なるので、図１１のように、ボ
クセル分割によるモザイクパターンが現われる。このよ
うに、隣り合うボクセルにおける照度が大きく違うとき
には、そのボクセルを更に細かく分割して、照度計算を
行なう。

【００５７】物体１２の配置が変わらないから、各点１
５における照度も変化しないので、一度ボクセルの照度
を計算してしまえば、ＣＧ画像作成の際の、視点、視線
方向、画角などのカメラパラメータの変更だけならば何
度でも用いることができる。

【００５８】以上に示した処理により、天空光を考慮し
た画像を効率良く生成することができる。

【００５９】以上は本発明の一実施例で、次のようにし
てもよい。

【００６０】上記実施例では物体空間全域に対してボク
セル分割し、照度計算を行なうので、物体１２の存在し
ない空間においても照度を計算しているが、図１２のよ
うに、物体空間中で、物体１２の存在しない部分にはボ
クセル分割を行なわないとする。すなわち物体の密集す
る領域毎に小物体空間１７を定義し、この小物体空間毎
にボクセル分割する局所分割処理を施し、小物体空間毎
にボクセル面照度計算処理を行なう。ただし、小物体空
間どうしは互いに重複しないように分ける。ボクセル面
照度計算処理の際、第１層ボクセルでの天球の投影の
後、他の小物体空間内の物体１２を投影を行なう。これ
により他の小物体空間内にある物体１２による天空光の
遮蔽を考慮することができる。

【００６１】図１３のグラフは、従来法と比較した投影
回数の減少の概略を示している。

【００６２】物体空間を立方体と仮定し、一辺の長さを
ｎとし、その中に含まれる物体の個数をｍ個とする。物
体が物体空間中に平均に散らばっているとすれば、ｍは
ｎの３乗に比例した数となる。

【００６３】従来法のように、物体表面にサンプリング
点を設置した場合、サンプリング点は、少なくともｍに
比例した数となる。この場合、各サンプリング点毎に全
物体を投影するので、全投影回数は、ｍ²、すなわちｎ⁶
に比例した回数となる。

【００６４】一方、本発明による手法では、物体の投影
回数はボクセルの分割数に関係なく、各照度方向（６方
向）に対して一物体一度の投影なので、全体で投影回数
は６ｍ回、即ち６ｎ³回となる。

【００６５】

【本発明の効果】本発明によれば、ボクセルを均等に分
割することで隣り合うボクセルの照度計算結果を用いる
ことにより、照度を求めるための物体の投影回数が各照
度方向に対し一度でよく、計算点毎に全ての物体を投影
する方法に比べ、照度計算における物体投影回数が減少
する。ので、照度計算を高速に行なうことができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる処理を示すフローチャートであ
る。

【図２】照度計算装置の構成概略図である。

【図３】天球と天球パッチの説明図である。

【図４】物体空間とボクセルの説明図である。

【図５】ボクセルに登録する物体の説明図である。

【図６】ボクセルの分割入力画面の説明図である。

【図７】ボクセル層の説明図である。

【図８】前方向ボクセルの説明図である。

【図９】スクリーンの貼り付けに関する説明図である。

【図１０】物体上のある点における照度計算の説明図で
ある。

【図１１】物体表面上の照度計算例を示した図である。

【図１２】ボクセルの分割例を示した図である。

【図１３】物体空間の大きさと投影回数の関係を示した
図である。

【符号の説明】

１…Ｚバッファ処理部、２…シェーディング処理部、３
…表示装置、４…データ部、５…ボクセル分割処理部、
６…ボクセル面照度計算処理部、７…ボクセル面照度合
成処理部、８…天球、９…天球パッチ、１０…物体空
間、１１…ボクセル、１２…物体、１３…分割入力画
面、１４…前方向ボクセル、１５…計算点、１６…法線
ベクトル、１７…小物体空間、１００…制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】天球光から照射された物体の照度計算を求
め、その結果を表示装置に表示するコンピュータグラフ
ィックスの照度計算方法において、ボクセル分割手段を用いて前記物体の全てを包含する直
方体状空間をボクセルに分割し、各照度方向に対応し
たボクセル層のうち、第１層ボクセル面上に前記天球光
及び前記物体をＺバッファ処理手段によって投影し、ボクセル面照度計算処理手段で前記第１層ボクセルを前
方向ボクセルとして、前記前方向ボクセルのスクリーン
を前記Ｚバッファ処理手段によって特定ボクセルのスク
リーン上に投影して、前記特定ボクセル面での照度を求
め、前記特定ボクセルからなるボクセル層を前方向ボクセル
として、逐次、前記バッファ処理手段を用いて次の特定
ボクセルへ投影し、前記特定ボクセルからなる次のボク
セル層のボクセル面照度を求める処理を繰返した後、ボクセル面照度合成処理手段で前記物体の法線方向と前
記ボクセル面の法線方向とのなす角度から各ボクセル面
の照度を合成し、合成された前記物体を表示装置に表示
することを特徴とするコンピュータグラフィックスの照
度計算方法。
【請求項２】請求項１において、前記ボクセル面照度計算処理手段で前記前方向ボクセル
のスクリーンの一部を第２層ボクセルのスクリーンに貼
り付けることを特徴とするコンピュータグラフィックス
の照度計算方法。
【請求項３】請求項１又は請求項２において、前記ボク
セル分割処理の際、部分的に分割数を可変としたことを
特徴とするコンピュータグラフィックスの照度計算方
法。
【請求項４】天球光から照射された物体の照度を計算
し、その結果を表示装置に表示するコンピュータグラフ
ィックス表示装置において、前記物体の全てを包含する直方体状空間をボクセルに分
割するボクセル分割処理部と、各照度方向に対応した特定ボクセル面に前方向ボクセル
面を投影するＺバッファ処理部と、前記Ｚバッファ処理部によって投影された前記特定ボク
セルのボクセル面照度を求めるボクセル面照度計算処理
部と、前記物体の法線方向と前記ボクセル面の法線方向とのな
す角度から各ボクセル面の照度を合成するボクセル面照
度合成処理部と、第１層ボクセル面上に前記天球光及び前記物体を前記Ｚ
バッファ処理手段により第２層ボクセルのスクリーン上
に投影してボクセル面照度計算処理部で照度を求め、照
度を求めた前記ボクセル層を前方向ボクセルとして、逐
次、前記バッファ処理部を用いて次のボクセル層へ投影
して、前記次のボクセル層のボクセル面照度を求める処
理を繰返した後、前記ボクセル面照度合成処理で合成し
て表示装置へ表示する制御部と、を設けたことを特徴と
するコンピュータグラフィックス表示装置。