CN111856197A - 一种连接器的初步检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接器的初步检测平台,包括支撑架、物料放置支座、检测治具和取料平台,物料放置支座设于支撑架上,检测治具设于物料放置支座的物料放置面上,检测治具用于与物料电性连接以对物料进行电路性能检测,取料平台设于支撑架上,且使取料平台位于检测治具的上侧,取料平台能够沿物料放置支座的延伸方向移动及取放物料。本发明能够有利于提高自动化程度,以及提高工作效率和检测精准度。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测技术,尤其涉及一种连接器的初步检测平台。
背景技术
现有技术中的连接器用于连接电池和电路板,该连接器包括成长条状的绝缘基板,在长条状的一边设置有电池连接底座,用于跟电池连接。长条状的端部设置有连接口,该连接口设置有连接电路,用于与电路板上的相应接口连接。该连接电路包括印制在绝缘基板上的矩形金属圈,在金属圈的两边设置有连接到金属圈的多条金属条。金属圈的内部为空,即金属圈的内部漏出绝缘基板。由于该部分电路很小,不利于直接用眼睛观察缺陷。现有技术的连接器电路性能检测是通过手工将物料(连接有连接器的电池)分别放置在多个工位上拍照,然后人工通过照片判断是否存在缺陷,使得工作效率、检测精准度较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种连接器的初步检测平台,能够有利于提高自动化程度,以及提高工作效率和检测精准度。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种连接器的初步检测平台,包括支撑架、物料放置支座、检测治具和取料平台,所述物料放置支座设于支撑架上,所述检测治具设于物料放置支座的物料放置面上,所述检测治具用于与物料电性连接以对物料进行电路性能检测,所述取料平台设于支撑架上,且使所述取料平台位于检测治具的上侧,所述取料平台能够沿物料放置支座的延伸方向移动及取放物料。
进一步地,所述检测治具的数量为多个,所述检测治具沿物料放置支座的延伸方向依次布置。
进一步地,所述连接器的初步检测平台还包括取料装置,所述取料平台通过取料装置与支撑架滑动连接,所述取料装置用于提供取料平台移动及取放物料的动力。
进一步地,所述取料装置包括取料导轨、取料支架、取料驱动机构、升降机构、取料吸盘和真空取料机,所述取料导轨固定在支撑架的立面上,所述取料导轨与物料放置支座相互平行;所述取料支架与取料导轨滑动连接,所述取料支架位于检测治具的上侧;所述取料驱动机构与取料支架连接,用于提供取料支架沿取料导轨移动的动力;所述物料放置支座设于支撑架的水平面上,所述升降机构设于取料支架上,且所述升降机构与取料平台连接,用于使所述取料平台沿支撑架的立面升降以使其往靠近或者远离检测治具的方向移动;所述取料吸盘设于取料平台上,所述取料吸盘与真空取料机连接,用于使所述取料吸盘产生负压,从而将物料有效固定在取料平台的物料吸附面上。
进一步地,所述连接器的初步检测平台还包括物料切换装置,所述物料放置支座的数量为两个或以上,所述物料切换装置用于使物料放置支座在支撑架的水平面上移动,以使所述取料平台下方的物料放置支座被另一个物料放置支座所切换,从而使所述取料平台能将该物料放置支座上的物料进行取放。
进一步地,所述物料切换装置包括切换导轨、主动轮、从动轮、切换皮带和切换驱动机构,所述切换导轨设于支撑架的水平面上且位于取料平台的下侧,所述切换导轨与物料放置支座滑动连接,所述主动轮、从动轮位于物料放置支座的一侧,所述切换皮带绕设在主动轮、从动轮上,且所述切换皮带与物料放置支座传动连接,所述切换驱动机构与主动轮连接,用于提供所述主动轮转动的动力,进而所述切换皮带转动能够带动物料放置支座在切换导轨上移动。
进一步地,所述切换导轨间隔分布且相互平行,各所述物料放置支座的物料放置面其水平高度不同,每一所述物料放置支座上均设有避让开口,从而使所述物料放置支座中,物料放置面水平高度较高的能够移动至物料放置面水平高度较低的上方,并且该物料放置面水平高度较低的能够穿过物料放置面水平高度较高的避让开口。
进一步地,所述连接器的初步检测平台还包括用于缓存已检测物料的中转平台,所述中转平台位于取料导轨的一端,所述取料平台能够移动至中转平台上侧并将物料放在中转平台上。
进一步地,所述连接器的初步检测平台还包括机械手,所述机械手用于将物料放在检测治具上及将物料从中转平台上取走。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明连接器的初步检测平台包括支撑架、物料放置支座、检测治具和取料平台,其中,将物料放在检测治具上,物料可以是连接有连接器的电池,检测治具能够与连接器电性连接以对连接器进行电路性能检测,物料完成检测后,通过取料平台能够取走检测治具上的物料并沿物料放置支座的延伸方向移动,从而能够将物料进行输送后将物料放至指定位置。这样,能够有利于提高自动化程度,以及提高工作效率和检测精准度。
附图说明
图1为本发明安装在检测设备中的结构示意图;
图2为本发明第一种角度的结构示意图;
图3为本发明第二种角度的结构示意图;
图4为本发明第三种角度的结构示意图;
图中:1、支撑架;2、物料放置支座;3、检测治具;4、取料平台;5、取料导轨;6、取料支架;7、取料驱动机构;8、升降机构;9、切换导轨;10、主动轮;11、从动轮;12、切换皮带;13、中转平台;14、机械手;15、避让开口;16、物料。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示的一种连接器的初步检测平台,包括支撑架1、物料放置支座2、检测治具3和取料平台4,物料放置支座2设于支撑架1上,检测治具3设于物料放置支座2的物料放置面上,检测治具3用于与物料16电性连接以对物料16进行电路性能检测,取料平台4设于支撑架1上,且使取料平台4位于检测治具3的上侧,取料平台4能够沿物料放置支座2的延伸方向移动及取放物料16。
其中,支撑架1提供了本连接器的初步检测平台的基础安装平台,同时,可以通过支撑架1实现将本连接器的初步检测平台安装到检测设备、生产线等其他设备上。
在上述结构的基础上,本发明连接器的初步检测平台包括支撑架1、物料放置支座2、检测治具3和取料平台4,其中,通过手工或者上料设备将物料16放在检测治具3上,物料16可以是连接有连接器的电池,检测治具3能够与连接器电性连接以对连接器进行电路性能检测,物料16完成检测后,通过取料平台4能够取走检测治具3上的物料16并沿物料放置支座2的延伸方向移动,从而能够将物料16进行输送后将物料16放至指定位置。这样,能够有利于提高自动化程度,以及提高工作效率和检测精准度。
在本实施例中,检测治具3上设有检测接头,将连接器与检测接头电性连接,当检测治具3通电后,使连接器能够通电,从而对连接器进行电路性能检测,达到对电池性能检测的目的。
作为优选的实施方式,检测治具3的数量为多个,检测治具3沿物料放置支座2的延伸方向依次布置,从而使物料放置支座2上的检测治具3并行。
需要说明的是,连接器的初步检测平台还包括取料装置,取料平台4通过取料装置与支撑架1滑动连接,取料装置用于提供取料平台4移动及取放物料16的动力。
具体地,取料装置包括取料导轨5、取料支架6、取料驱动机构7、升降机构8、取料吸盘和真空取料机,取料导轨5固定在支撑架1的立面上,取料导轨5与物料放置支座2相互平行;取料支架6与取料导轨5滑动连接,取料支架6位于检测治具3的上侧;取料驱动机构7与取料支架6连接,用于提供取料支架6沿取料导轨5移动的动力;物料放置支座2设于支撑架1的水平面上,升降机构8设于取料支架6上,且升降机构8与取料平台4连接,用于使取料平台4沿支撑架1的立面升降以使其往靠近或者远离检测治具3的方向移动;取料吸盘设于取料平台4上,取料吸盘与真空取料机连接,用于使取料吸盘产生负压,从而将物料16有效固定在取料平台4的物料吸附面上。
在本实施例中,取料驱动机构7可以为气缸或者液压缸,升降机构8可以为升降电机。
另外,本实施例中取料吸盘的数量可以设有多个,每个取料吸盘分别通过取料气管与真空取料机连接。作为优选的实施方式,每一取料气管上设有气体控制阀,气体控制阀用于限制取料气管给与之连接的取料吸盘输送气体。具体地,可以通过控制气体控制阀来控制真空取料机对相应取料吸盘的作用,从而在针对不同大小的物料16时,可以相应控制取料吸盘具有负压的个数,使得该连接器的初步检测平台的适用性较高。
更佳的实施方式是,连接器的初步检测平台还包括物料切换装置,物料放置支座2的数量为两个或以上,物料切换装置用于使物料放置支座2在支撑架1的水平面上移动,以使取料平台4下方的物料放置支座2被另一个物料放置支座2所切换,从而使取料平台4能将该物料放置支座2上的物料16进行取放。
作为优选的实施方式,物料切换装置包括切换导轨9、主动轮10、从动轮11、切换皮带12和切换驱动机构,切换导轨9设于支撑架1的水平面上且位于取料平台4的下侧,切换导轨9与物料放置支座2滑动连接,主动轮10、从动轮11位于物料放置支座2的一侧,切换皮带12绕设在主动轮10、从动轮11上,且切换皮带12与物料放置支座2传动连接,切换驱动机构与主动轮10连接,用于提供主动轮10转动的动力,进而切换皮带12转动能够带动物料放置支座2在切换导轨9上移动。
具体地,切换驱动机构可以是旋转电机,主动轮10与电机的输出轴连接,从而驱动主动轮10转动。
需要强调的是,切换导轨9间隔分布且相互平行,各物料放置支座2的物料放置面其水平高度不同,每一物料放置支座2上均设有避让开口15,从而使物料放置支座2中,物料放置面水平高度较高的能够移动至物料放置面水平高度较低的上方,并且该物料放置面水平高度较低的能够穿过物料放置面水平高度较高的避让开口15。
值得一提的是,连接器的初步检测平台还包括用于缓存已检测物料16的中转平台13,中转平台13位于取料导轨5的一端,取料平台4能够移动至中转平台13上侧并将物料16放在中转平台13上。
此外,连接器的初步检测平台还包括机械手14,机械手14用于将物料16放在检测治具3上及将物料16从中转平台13上取走。
使用时,通过机械手14将连接有连接器的电池放在检测治具3上,检测治具3能够与连接器电性连接以对连接器进行电路性能检测,物料16完成检测后,切换驱动机构驱动主动轮10转动,在切换皮带12的作用下,主动轮10带动从动轮11转动,进而使切换皮带12实现转动,切换皮带12转动能够提供该物料放置支座2在切换导轨9上移动的动力,使得该物料放置支座2能够移动至取料平台4的下侧。进一步地,升降机构8驱动取料平台4下降至相应的检测治具3处,使取料平台4与该检测治具3上的物料16接触,真空取料机工作,使取料吸盘产生负压,从而将物料16有效固定在取料平台4的物料吸附面上。更进一步地,升降机构8驱动取料平台4上升,取料驱动机构7驱动取料支架6沿取料导轨5移动,使取料支架6移动至中转平台13的一侧,此时,升降机构8驱动取料平台4下降,使得取料平台4降至中转平台13上,真空取料机停止对取料吸盘提供负压,物料16将在重力的作用下脱离取料平台4并落在中转平台13上,机械手14将物料16从中转平台13上取走并移送至下一检测工位(该检测工位位于中转平台13左侧,请参见图1),以便对物料16进行进一步的检测,如外观缺陷视觉检测等。在取料驱动机构7的作用下,取料平台4能够沿取料导轨5将该物料放置支座2上的全部物料16取放至中转平台13上。
当一个物料放置支座2中物料16完成取放后,另一个物料放置支座2在切换驱动机构的作用下将移动至取料平台4的下侧,以便为取料平台4提供待取放的物料16。具体地,物料放置支座2中,物料放置面水平高度较高的能够移动至物料放置面水平高度较低的上方,并且该物料放置面水平高度较低的能够穿过物料放置面水平高度较高的避让开口15,以便机械手14将待检测的物料16放在检测治具3上进行检测。这样,能够有利于提高自动化程度,以及提高工作效率和检测精准度。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种连接器的初步检测平台,其特征在于:包括支撑架、物料放置支座、检测治具和取料平台,所述物料放置支座设于支撑架上,所述检测治具设于物料放置支座的物料放置面上,所述检测治具用于与物料电性连接以对物料进行电路性能检测,所述取料平台设于支撑架上,且使所述取料平台位于检测治具的上侧,所述取料平台能够沿物料放置支座的延伸方向移动及取放物料。
2.如权利要求1所述的连接器的初步检测平台,其特征在于:所述检测治具的数量为多个,所述检测治具沿物料放置支座的延伸方向依次布置。
3.如权利要求1所述的连接器的初步检测平台,其特征在于:所述连接器的初步检测平台还包括取料装置,所述取料平台通过取料装置与支撑架滑动连接,所述取料装置用于提供取料平台移动及取放物料的动力。
4.如权利要求3所述的连接器的初步检测平台,其特征在于:所述取料装置包括取料导轨、取料支架、取料驱动机构、升降机构、取料吸盘和真空取料机,所述取料导轨固定在支撑架的立面上,所述取料导轨与物料放置支座相互平行;所述取料支架与取料导轨滑动连接,所述取料支架位于检测治具的上侧;所述取料驱动机构与取料支架连接,用于提供取料支架沿取料导轨移动的动力;所述物料放置支座设于支撑架的水平面上,所述升降机构设于取料支架上,且所述升降机构与取料平台连接,用于使所述取料平台沿支撑架的立面升降以使其往靠近或者远离检测治具的方向移动;所述取料吸盘设于取料平台上,所述取料吸盘与真空取料机连接,用于使所述取料吸盘产生负压,从而将物料有效固定在取料平台的物料吸附面上。
5.如权利要求1-4任一项所述的连接器的初步检测平台,其特征在于:所述连接器的初步检测平台还包括物料切换装置,所述物料放置支座的数量为两个或以上,所述物料切换装置用于使物料放置支座在支撑架的水平面上移动,以使所述取料平台下方的物料放置支座被另一个物料放置支座所切换,从而使所述取料平台能将该物料放置支座上的物料进行取放。
6.如权利要求5所述的连接器的初步检测平台,其特征在于:所述物料切换装置包括切换导轨、主动轮、从动轮、切换皮带和切换驱动机构,所述切换导轨设于支撑架的水平面上且位于取料平台的下侧,所述切换导轨与物料放置支座滑动连接,所述主动轮、从动轮位于物料放置支座的一侧,所述切换皮带绕设在主动轮、从动轮上,且所述切换皮带与物料放置支座传动连接,所述切换驱动机构与主动轮连接,用于提供所述主动轮转动的动力,进而所述切换皮带转动能够带动物料放置支座在切换导轨上移动。
7.如权利要求5所述的连接器的初步检测平台,其特征在于:所述切换导轨间隔分布且相互平行,各所述物料放置支座的物料放置面其水平高度不同,每一所述物料放置支座上均设有避让开口,从而使所述物料放置支座中,物料放置面水平高度较高的能够移动至物料放置面水平高度较低的上方,并且该物料放置面水平高度较低的能够穿过物料放置面水平高度较高的避让开口。
8.如权利要求1所述的连接器的初步检测平台,其特征在于:所述连接器的初步检测平台还包括用于缓存已检测物料的中转平台,所述中转平台位于取料导轨的一端,所述取料平台能够移动至中转平台上侧并将物料放在中转平台上。
9.如权利要求8所述的连接器的初步检测平台,其特征在于:所述连接器的初步检测平台还包括机械手,所述机械手用于将物料放在检测治具上及将物料从中转平台上取走。
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