CN111854921A - 一种分布式光纤减速带振动预警系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于分布式光纤的减速带振动预警系统及方法，属于光纤传感领域，该系统包括：传感光缆、测振主机及监控端；其中：传感光缆平行路面在路面外铺设，减速带区域下密集铺设传感光缆作为振动传感监测区域，实时监测车辆经过减速带产生振动信号；测振主机与传感光缆相连，经过模式识别对采集的振动信号强度与特征进行分析识别，判断减速带车辆重量与速度是否超出标准及时发出预警信号；监控端展示记录预警信号，发出声光报警提醒违规车辆及时减速行驶，联动摄像头拍摄违规车辆车牌号进行记录。本发明可以二十四小时全天候地对通过减速带车辆进行监测，对通过减速带超速超重车辆及时预警提醒以及联动摄像头记录，实用性好。

Description

一种分布式光纤减速带振动预警系统及方法
技术领域
本发明属于光纤传感领域，更具体地，涉及一种分布式光纤减速带振动预警系统及方法。
背景技术
道路减速带是世界各国广泛应用的一种交通速度控制设施，一般设置在公路道口、工矿企业、学校、住宅小区门口等需要车辆减速慢行的路段和容易引发交通事故的路段，通过减速带车辆振动颠簸给予驾驶人不适的振动刺激，从而提示驾驶人降速行驶，振动刺激随车速加快与车辆重量增大而增大。为实现减速带区域车辆的智能化管理，更直观地提示驾驶人减速行驶以及记录超速或超重行驶车辆信息，对减速带区域的实时监测预警显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种分布式光纤减速带振动预警系统及方法，实现对减速带区域的实时监测预警。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种分布式光纤减速带振动预警系统，包括：传感光缆、测振模块及监控端；
其中，所述传感光缆一部分铺设在道路外若干米处，一部分铺设在减速带下，用于对车辆通过减速带过程中引起的振动信号进行实时监测；
所述测振模块，与所述传感光缆相连，用于获取所述传感光缆监测到待测车辆的振动信号，并对所述振动信号进行分析处理，对采集的所述振动信号的特征参数进行分析识别，在减速带车辆重量与速度超出标准时，向所述监控端发送预警信号；
所述监控端，在接收到所述预警信号后，展示记录所述预警信号，发出声光报警，联动摄像头拍摄所述待测车辆的车牌号进行记录。
优选地，所述测振模块包括：窄线宽激光器、电光调制器、掺铒光纤放大器、环形器、光电探测器、数字采集模块及处理模块；
所述窄线宽激光器，用于提供窄线宽的连续光；
所述电光调制器，用于将所述窄线宽激光器发出的所述连续光斩波调制为连续脉冲光；
所述掺铒光纤放大器，用于将调制的所述连续脉冲光进行放大进入所述环形器的第一端口，传输至所述环形器的第二端口连接的所述传感光缆，所述传感光缆受外界振动干扰产生瑞利后向反射信号通过所述环形器的第二端口传输至所述环形器的第三端口，经过所述环形器的第三端口传输至所述光电探测器输出为电信号；
所述数字采集模块用于采集所述电信号，并将所述电信号传输至所述处理模块；
所述处理模块，用于对所述电信号的特征参数进行分析识别，在经过减速带的所述待测车辆重量与速度超出标准时，向所述监控端发送预警信号。
优选地，所述处理模块，用于对所述电信号的特征参数进行模式识别，比对已建立的车辆经过减速带的振动信号数据库，判断通过减速带的所述待测车辆是否违规超速或超重行驶，并在经过减速带的所述待测车辆重量与速度超出标准时，向所述监控端发送预警信号。
优选地，所述处理模块，还用于对采集得到减速带的振动信号的特征参数进行模式识别分析，将不同重量与速度的车辆与其产生的振动信号进行对应，建立不同重量与速度车辆经过减速带产生的振动信号数据库。
优选地，所述特征参数包括：冲击响应幅度信噪比SNR、冲击响应峰度KUR、时域能量、最大频率、频谱平坦程度、频段能量及时域最大值。
优选地，所述传感光缆一部分平行路面在路面外若干米铺设，一部分在减速带下S形密集铺设。
优选地，所述传感光缆为普通通信单模光缆。
按照本发明的另一方面，提供了一种分布式光纤减速带振动预警方法，包括：
在道路外若干米处及减速带下铺设传感光缆，通过所述传感光缆监测车辆通过减速带过程中引起的振动信号；
获取所述传感光缆监测到待测车辆的振动信号，并对所述振动信号进行分析处理，对采集的所述振动信号的特征参数进行分析识别，判断经过减速带的所述待测车辆的重量与速度是否超出标准；
在经过减速带的所述待测车辆的重量与速度超出标准时，发出预警信号，并拍摄所述待测车辆的车牌号进行记录。
优选地，对所述传感光缆监测到待测车辆的振动信号的特征参数进行模式识别，比对已建立的车辆经过减速带的振动信号数据库，判断通过减速带的所述待测车辆是否违规超速或超重行驶。
优选地，所述方法还包括：
对采集得到减速带的振动信号的特征参数进行模式识别分析，将不同重量与速度的车辆与其产生的振动信号进行对应，建立不同重量与速度车辆经过减速带产生的振动信号数据库。
按照本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本发明将分布式光纤传感技术引入道路车辆监控领域，对经过减速带车辆产生振动信号进行定量分析，有效建立车辆经过减速带产生振动信号的数据库，准确识别车辆通过减速带时行驶状态，及时预警提醒与拍摄记录，为驾驶人员提供更好安全保障的同时实现了减速带区域车辆的智能化管理。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种分布式光纤减速带振动预警系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种产生瑞利后向反射信号的原理示意图；
图3是本发明实施例提供的一种测振模块的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车辆通过减速带产生振动信号；
图5是本发明实施例提供的一种分布式光纤减速带振动预警方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明实例中，“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例一
如图1所示是本发明实施例提供的一种分布式光纤减速带振动预警系统的结构示意图，包括：传感光缆、测振模块及监控端；
其中，传感光缆一部分铺设在道路外若干米处，一部分铺设在减速带下，用于对车辆通过减速带过程中引起的振动信号进行实时监测；
测振模块与传感光缆相连，用于获取传感光缆监测到待测车辆的振动信号，并对振动信号进行分析处理，对采集的振动信号的特征参数进行分析识别，在减速带车辆重量与速度超出标准时，向监控端发送预警信号；
其中，经过减速带时车辆的速度、重量均会对车辆经过减速带产生的振动信号强度与特征产生影响。
其中，测振模块为基于
Figure BDA0002605269090000052
的光纤振动监测主机。
监控端，在接收到预警信号后，展示记录预警信号，发出声光报警提醒违规车辆及时减速行驶，联动摄像头拍摄待测车辆的车牌号进行记录，可通过此联动方式及时拍摄违规车辆车牌号信息实现智能化管理监测。
其中，预警信号以网络通信的方式传输至监控端。
进一步地，传感光缆一部分平行路面在路面外若干米(如30m)铺设，以减少道路上车辆正常行驶产生振动信号对系统产生影响，一部分在减速带下S形(如正弦波形式)密集铺设作为振动传感监测区域，对车辆通过减速带过程中引起的振动信号进行实时监测。
在本发明实施例中，利用传感光缆进行信号采集处理的过程为：
光纤振动信号转换为光纤内瑞利后向散射信号，如图2所示，光纤内光信号后向散射可理解为一系列反射镜反射，这些反射镜可以看作是在一个特定长度ΔL光纤内随机分布的散射体后向散射的矢量和。这些散射体的后向散射光的电场具有随机的相位和幅度。因此，这些散射的矢量和将会随机落在一个复平面内。
为了得到这些反射镜的反射率和相位的统计值，假设在ΔL内有M个随机分布的独立的瑞利散射元。而且这些散射的偏振都是相同的，M个散射的场矢量和可以表示为：
Figure BDA0002605269090000051
其中，rk和φk分别为脉冲跨度内第K段光纤的M个后向散射的幅度和相位的矢量和，ai和Ωi分别是ΔL长度光纤内第i个后向散射的幅度和相位。rk、φk、ai和Ωi都假定为随机变量。为了使分析简单，假设ai和Ωi都是独立并对于所有的i分布都是一样的，而且Ωi是均匀分布在区间(-π,π)上的。那么，反射镜的反射率r和相位φ的概率密度函数如下：
Figure BDA0002605269090000061
Figure BDA0002605269090000062
其中，σ2近似等于0.5×10-7。随机变量r和φ分别满足瑞利分布和均匀分布。当脉冲宽度为NΔL，从距离mΔL处的后向散射光的干涉场可以表示为：
Figure BDA0002605269090000063
其中，Pk、rk和φk分别表示第k个反射镜的偏振、反射率和相位，它们都是随机变量。θk则表示入侵扰动引入到第k个反射镜中的相位变化。
一维脉冲响应模型
假设在t＝0时刻，将一个相干光脉冲入射到光纤中，其脉冲宽度为W，频率为v，在光纤的入射端处后向瑞利散射光波e(t)可以表示为：
Figure BDA0002605269090000064
其中，ai和τi分别表示第i个散射波的振幅和往返时间，N表示散射点的总数，α表示光纤的衰减常数，c表示真空中的光速，nf表示光纤的折射率。其中：
Figure BDA0002605269090000065
第i个散射点往返时间和离光纤入射段之间距离zi可以表示成τi＝2nfzi/c。因此后向散射光功率可以表示成如下：
p(t)＝|e(t)|2＝p1(t)+p2(t)
Figure BDA0002605269090000066
Figure BDA0002605269090000071
其中，φij＝2πv(τi-τj)，表示第i个和第j个散射点的相位差。上式中p1(t)代表N个散射点各自散射功率之和，该项不随着光纤温度或应变的变化，也不随着激光频率的改变。而p2(t)表示了不同散射点之间干涉的结果，使得瑞利散射回波呈现出干涉衰落波形。在p2(t)表达式中有一项cos(φij)，其中相邻散射点之间的相位差φij正比于激光器的频率v，折射率nf，散射点间距sij＝zi-zj，其关系是可以表示为φij＝4πvnfsij/c。因此干涉项p2(t)是v，nf和sij的函数，而nf和sij取决于光纤温度和应变的变化。
当光纤线路上发生外界扰动时，由于弹光效应，光纤相应位置的折射率将发生变化，这将导致该处光相位发生变化，由于干涉作用，相位的变化将引起后向散射光光强发生变化。
从光纤中散射回来的瑞利信号(传感光信号)表示为：
Figure BDA0002605269090000072
光电探测器接收光信号强度在一定范围内与振动强度线性相关。
如图3所示是本发明实施例提供的一种测振模块的原理图，包括：窄线宽激光器、电光调制器、掺铒光纤放大器、环形器、光电探测器、数字采集模块及处理模块；
窄线宽激光器激光器作为光源提供窄线宽的连续光，窄线宽的光源保证了良好的相干性，为分布式光纤振动传感系统提供基础；
电光调制器，用于将窄线宽激光器发出的连续光斩波调制为连续脉冲光；
掺铒光纤放大器，用于将调制的连续脉冲光进行放大进入环形器的第一端口，传输至环形器的第二端口连接的传感光缆，传感光缆受外界振动干扰产生瑞利后向反射信号(即传感光信号)通过环形器的第二端口传输至环形器的第三端口，经过环形器的第三端口传输至光电探测器输出为电信号；
数字采集模块用于采集电信号，并将电信号传输至处理模块；
处理模块，用于对电信号的特征参数(如振动信号强度以及信号特征)进行分析识别，在经过减速带的待测车辆重量与速度超出标准时，向监控端发送预警信号。
进一步地，处理模块，用于对电信号的特征参数进行模式识别，比对已建立的车辆经过减速带的振动信号数据库，判断通过减速带的待测车辆是否违规超速或超重行驶，并在经过减速带的待测车辆重量与速度超出标准时，向监控端发送预警信号。
进一步地，处理模块，还用于对采集得到减速带的振动信号的特征参数进行模式识别分析，将不同重量与速度的车辆与其产生的振动信号进行对应，建立不同重量与速度车辆经过减速带产生的振动信号数据库。
如图4所示为车辆经过减速带造成的振动冲击信号，对振动信号进行模式识别依据为振动信号各类特征参数，根据对振动信号各类特征参数的分析结合通过减速带车辆速度与重量的信息可以建立完善的减速带振动数据库，在实际应用中将采集的待测车辆的振动信号与数据库典型信号特征进行比对，判断通过车辆是否超速超重违规。
进一步地，特征参数包括：
(1)冲击响应幅度信噪比(Signal-to-noiseratio，SNR)：表征信噪比。计算单点信号受到外界冲击的跳变程度，不受信号幅值范围的影响。
(2)冲击响应峰度KUR：表征信号峰度，表征概率密度分布曲线在平均值处峰值高低的特征数，直观看来，峰度反映了峰部的尖度。
(3)时域能量：时域绝对值的平方和。
(4)最大频率：计算频谱，找到幅值最大的频率。
(5)频谱平坦程度：将计算的频谱均分为nf份，找到第2份至第nf份的最大的振幅(第1份中含直流量)，记为f_each，特征＝max(f_each)/min(f_each)。
(6)频段能量：数据经过fft后，将特定频段的幅值累加得到。
(7)时域最大值：信号经过滤波后的最大时域幅值。
针对以上特征参数对采集得到的振动信号进行数据库建立，得到典型车辆过减速带振动信号模型，实际现场车辆通过减速带信号与典型信号比较后可确定判断是否违规超速超重行驶，发出预警信号。
进一步地，传感光缆为普通通信单模光缆。
实施例二
如图5所示是本发明实施例提供的一种分布式光纤减速带振动预警方法的流程示意图，包括以下步骤：
S1：在道路外若干米处及减速带下铺设传感光缆，通过传感光缆监测车辆通过减速带过程中引起的振动信号；
S2：获取传感光缆监测到待测车辆的振动信号，并对振动信号进行分析处理，对采集的振动信号的特征参数进行分析识别，判断经过减速带的待测车辆的重量与速度是否超出标准；
其中，当监测区域即减速带处有车辆行驶通过时，外界振动信号使对应位置处光纤折射率发生变化，对应点相位变化引起后向瑞利散射相干涉，扰动位置的散射光传回测振模块的是周期性的相位变化，对其进行处理得到发生振动的信息。
S3：在经过减速带的待测车辆的重量与速度超出标准时，发出预警信号，并拍摄待测车辆的车牌号进行记录。
进一步地，步骤S2可以通过以下方式实现：
对传感光缆监测到待测车辆的振动信号的特征参数进行模式识别，比对已建立的车辆经过减速带的振动信号数据库，判断通过减速带的待测车辆是否违规超速或超重行驶。
进一步地，该方法还包括：
对采集得到减速带的振动信号的特征参数进行模式识别分析，将不同重量与速度的车辆与其产生的振动信号进行对应，建立不同重量与速度车辆经过减速带产生的振动信号数据库。
实施例三
本申请还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现方法实施例中的分布式光纤减速带振动预警方法。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分布式光纤减速带振动预警系统，其特征在于，包括：传感光缆、测振模块及监控端；
其中，所述传感光缆一部分铺设在道路外若干米处，一部分铺设在减速带下，用于对车辆通过减速带过程中引起的振动信号进行实时监测；
所述测振模块，与所述传感光缆相连，用于获取所述传感光缆监测到待测车辆的振动信号，并对所述振动信号进行分析处理，对采集的所述振动信号的特征参数进行分析识别，在减速带车辆重量与速度超出标准时，向所述监控端发送预警信号；
所述监控端，在接收到所述预警信号后，展示记录所述预警信号，发出声光报警，联动摄像头拍摄所述待测车辆的车牌号进行记录。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测振模块包括：窄线宽激光器、电光调制器、掺铒光纤放大器、环形器、光电探测器、数字采集模块及处理模块；
所述窄线宽激光器，用于提供窄线宽的连续光；
所述电光调制器，用于将所述窄线宽激光器发出的所述连续光斩波调制为连续脉冲光；
所述掺铒光纤放大器，用于将调制的所述连续脉冲光进行放大进入所述环形器的第一端口，传输至所述环形器的第二端口连接的所述传感光缆，所述传感光缆受外界振动干扰产生瑞利后向反射信号通过所述环形器的第二端口传输至所述环形器的第三端口，经过所述环形器的第三端口传输至所述光电探测器输出为电信号；
所述数字采集模块用于采集所述电信号，并将所述电信号传输至所述处理模块；
所述处理模块，用于对所述电信号的特征参数进行分析识别，在经过减速带的所述待测车辆重量与速度超出标准时，向所述监控端发送预警信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理模块，用于对所述电信号的特征参数进行模式识别，比对已建立的车辆经过减速带的振动信号数据库，判断通过减速带的所述待测车辆是否违规超速或超重行驶，并在经过减速带的所述待测车辆重量与速度超出标准时，向所述监控端发送预警信号。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于对采集得到减速带的振动信号的特征参数进行模式识别分析，将不同重量与速度的车辆与其产生的振动信号进行对应，建立不同重量与速度车辆经过减速带产生的振动信号数据库。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述特征参数包括：冲击响应幅度信噪比SNR、冲击响应峰度KUR、时域能量、最大频率、频谱平坦程度、频段能量及时域最大值。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的系统，其特征在于，所述传感光缆一部分平行路面在路面外若干米铺设，一部分在减速带下S形密集铺设。
7.一种分布式光纤减速带振动预警方法，其特征在于，包括：
在道路外若干米处及减速带下铺设传感光缆，通过所述传感光缆监测车辆通过减速带过程中引起的振动信号；
获取所述传感光缆监测到待测车辆的振动信号，并对所述振动信号进行分析处理，对采集的所述振动信号的特征参数进行分析识别，判断经过减速带的所述待测车辆的重量与速度是否超出标准；
在经过减速带的所述待测车辆的重量与速度超出标准时，发出预警信号，并拍摄所述待测车辆的车牌号进行记录。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述传感光缆监测到待测车辆的振动信号的特征参数进行模式识别，比对已建立的车辆经过减速带的振动信号数据库，判断通过减速带的所述待测车辆是否违规超速或超重行驶。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对采集得到减速带的振动信号的特征参数进行模式识别分析，将不同重量与速度的车辆与其产生的振动信号进行对应，建立不同重量与速度车辆经过减速带产生的振动信号数据库。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至9任一项所述方法的步骤。
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