CN111854791B - 一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质。所述方法包括：确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取；将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。利用该方法，能够有效提升运动轨迹的准确性。

Description

一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

伴随着社会经济的发展，越来越多的人群开始注重身体健康问题，越来越多的人加入运动健身的潮流。

目前，为了提高运动者的锻炼效果，各类运动应用程序应运而生。现有运动应用程序在用户运动完成后会形成运动轨迹以供用户查看。然而，运动过程中会因为多种因素造成呈现给用户的运动轨迹发成错误，如偏移或不连贯。

因此，如何提升运动轨迹的准确性是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质，能够有效提升运动轨迹的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动轨迹确定方法，包括：

确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；

显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；

基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取；

将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。

第二方面，本发明实施例还提供了一种运动轨迹确定装置，包括：

第一确定模块，用于确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；

显示模块，用于显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；

第二确定模块，用于基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的显示界面获取；

第三确定模块，用于将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的运动轨迹确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的运动轨迹确定方法。

本发明实施例提供了一种运动轨迹确定方法、装置、终端设备和存储介质，首先确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息，然后显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹，基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取，最后将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。利用上述技术方案，能够有效提升运动轨迹的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种运动轨迹确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种运动轨迹确定方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种运动轨迹确定方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的另一种运动轨迹确定方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种运动轨迹确定方法的场景示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种运动轨迹确定装置的结构框图；

图7为本发明实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种运动轨迹确定方法的流程示意图，该方法可适用于在运动过程中呈现给用户的运动轨迹出现不准确的情况，该方法可以由运动轨迹确定装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上，在本实施例中终端设备包括但不限于：手机、平板和智能手表等设备。

如图1所示，本发明实施例一提供的一种运动轨迹确定方法，包括如下步骤：

S110、确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息。

在本实施例中，运动信息可以为用户运动时终端设备记录的信息，示例性的，运动信息可以包括定位点信息、用户的加速度、速度、风阻、气压等信息。

其中，定位点信息可以为用户运动过程中的表征定位点的信息，定位点信息可以通过定位器获取，示例性的，定位器可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。

其中，加速度和速度可以为用户在运动过程中的加速度和速度，所述加速度和速度可以通过传感器获取，示例性的，速度传感器和加速度传感器可以分别获取用户在运动过程中的速度和加速度，所述传感器可以设置于所述终端设备中。

其中，风阻和气压可以为用户运动过程中风的阻力值和气压值，所述风阻和气压都可以通过相应的传感器获取，该传感器可以设置于所述终端设备中。所述终端设备可以为智能手机、智能电脑和运动手表等配备传感器的终端设备。

运动信息可以包括运动类型，运动类型可以为用户在运动过程中的运动方式，示例性的，运动类型可以为跑步、行走、骑行等，此处不做限制。运动类型可以由用户通过运动应用程序进行选择，所述运动应用程序可以为任意具有运动记录功能的应用程序，此处不做限制。

运动信息还可以包括步数、步频信息和海拔变化信息等。其中，步数、步频信息和海拔变化信息可以为用户在运动过程中获取，步数和步频信息可以通过获取的速度和风阻等计算得到，海拔变化信息可以通过气压和定位点海拔高度计算得到。如何计算此处不再赘述。

运动路段信息可以为由用户在运动过程中的定位点信息组成。运动路段信息可以表征用户运动时所经过路段的信息，示例性的，定位点信息可以包括经纬信息、时间戳和精度信息。

其中，经纬信息可以为用户运动到一个位置处，定位器采集到的该位置所对应的经度和纬度，该位置可以认为是一个定位点。经纬信息可以由定位器采集得到。所采集到的经纬度为双精度数据。

其中，时间戳可以为用户运动过程记录的时间，所述时间戳可以精确到以秒为单位，时间戳可以表征用户运动至定位点处时的时间。

其中，精度信息可以为表征用户运动过程中定位点精确度的信息，该精度信息可以精确到以米为单位，精度信息可以用于确定问题路段信息。

问题路段信息可以为运动轨迹中出现问题的路段的信息，示例性的，问题路段信息可以包括类型信息、问题定位点的定位点信息和所述问题定位点在运动轨迹中的相对位置信息。

其中，类型信息可以为问题轨迹的问题类型，示例性的，类型信息可以为定位点信息缺失、定位点信息不准确和定位点信息不满足平滑路段轨迹的需求这三种类型，若运动路段信息对应的运动轨迹满足类型信息中的任意一种即确定该运动轨迹为问题路段轨迹。

其中，问题定位点可以认为是运动轨迹中定位错误的定位点。问题定位点的定位点信息可以认为是问题定位点对应的定位点信息。问题定位点的定位点信息的相关内容参见运动路段信息所包括定位点信息的相关内容，此处不作赘述。

问题定位点在运动轨迹中的相对位置信息可以为问题定位点在运动轨迹中相对的位置信息，运动轨迹可以为将运动路段信息中的定位点信息在显示界面上显示形成的轨迹。问题轨迹可以为将问题路段信息中的定位点信息在显示界面上显示形成的轨迹。

本实施例在确定问题路段信息时，首先可以通过运动信息得到对应的运动路段信息，然后根据所述运动路段信息确定问题路段信息。

本步骤在确定问题路段信息时，可以通过对运动路段信息所包括的定位点信息进行分析确定，此处不限定具体确定手段，如通过对定位点信息进行分析确定运动轨迹中是否有定位点信息缺失的路段；又如通过对定位点信息进行分析确定是否有定位点信息不准确的路段；再如通过对定位点信息进行分析确定是否有定位点信息不满足平滑路段轨迹的需求的路段。然后分析结果确定问题路段信息。

示例性的，本步骤确定问题路段信息可以通过如下三种方式确定：

方式一、基于所述运动信息所包括的定位点信息中的经纬信息和时间戳，确定相邻定位点间的距离信息和时差；基于所述距离信息和所述时差，确定对应所述运动信息的运动路段信息中的问题路段信息。

其中，距离信息可以为运动轨迹中的任意两个相邻定位点之间的距离，距离信息可以通过计算运动路段信息中两个相邻定位点的经纬信息的差值确定。

其中，时差可以为所述两个定位点之间的时间戳的差值，示例性的，当前定位点有一个对应的时间戳，前一个定位点也有一个对应的时间戳，两个时间戳的差值即为所述两个定位点之间的时差。时差可以通过计算运动路段信息中两个定位点所对应的时间戳的差值确定。

在基于距离信息和时差确定问题路段信息时，本实施例可以基于时间阈值和距离阈值确定。

时间阈值可以为一个表征时间的具体数值。时间阈值可以根据需要自行设置，示例性的，时间阈值可以设置为默认值60秒。时间阈值可以用于表征运动路段信息中相邻定位点所对应时间戳的最大值。若两个相邻定位点的时差大于或等于时间阈值，则可以认为存在定位点信息的缺失。

距离阈值可以为一个表征距离的数值，距离阈值可以根据需要自行设置，示例性的，距离阈值可以设置为默认值100米。距离阈值可以用于表征运动路段信息中相邻定位点对应的距离信息的最大值。若两个相邻定位点的距离信息大于或等于距离阈值，则可以认为存在定位点信息的缺失。

时间阈值和距离阈值可以通过静态配置，也可以通过运动时动态从服务端获取更新，此处不做详细说明。

通过遍历运动路段信息中的任意两个相邻定位点之间是否满足以下条件确定问题路段信息：两个相邻定位点之间时差的绝对值大于或等于时间阈值，或相邻定位点之间的距离信息大于或等于距离阈值。

如果两个相邻定位点满足上述条件，可以判断为所述两个相邻定位点之间为定位点信息缺失，造成路段轨迹缺失，则可以确定所述两个相邻定位点对应的运动路段信息为问题路段信息。

方式二、基于所述运动信息所包括的定位点信息中的精度信息，确定问题定位点；基于所确定的问题定位点的定位点信息，确定所述运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息。

在基于定位点信息和精度信息确定问题路段信息时可以基于精度阈值和数量阈值确定，精度阈值可以为表征精确度的一个具体数值，精度阈值可以用来表示定位点精确度的阈值，精度阈值可以根据需要自行设置，示例性的，精度阈值可以设置为默认值20米。

数量阈值可以为表征个数的一个具体数值，数量阈值可以用于表示连续精度信息不达标的定位点的数量，数量阈值可以根据需要自行设置，示例性的，数量阈值可以设置为10个。

所述精度阈值和数量阈值可以通过静态配置，也可以通过运动时动态从服务端获取更新，此处不做详细说明。

本实施例可以遍历所有定位点，确定问题定位点。具体地：首先判断当前定位点是否为问题定位点。如果当前定位点的精度信息大于或等于精度阈值，则确定该当前定位点为问题定位点。

基于所述问题定位点，判断该问题定位点之前和/或之后数量阈值内的定位点是否满足以下条件以确定问题路段信息：

所述数量阈值内的定位点的精度信息均满足大于或等于精度阈值。

如果满足上述条件，则可以确定所述当前定位点为问题定位点。

其中，数量阈值内的定位点可以为数量阈值内的任意连续多个定位点，也可以为数量阈值内的任意不连续的多个定位点。

根据所确定的问题定位点的经纬信息确定问题定位点的具体位置，问题定位点在运动信息中对应的运动路段即为问题路段，问题路段可以为定位点信息不准确造成路段轨迹偏离实际情况。

方式三、从所述运动信息所包括的定位点信息中获取连续的设定数量的定位点信息；基于所获取的定位点信息，确定平滑度信息；继续获取设定数量的定位点信息，直至所述运动信息所包括的定位点信息均获取完成；基于各所述平滑度信息，确定所述运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息。

其中，获取的定位点信息可以为从运动轨迹中获取的连续个定位点包含的信息，获取的连续定位点的个数可以为设定数量，设定数量可以根据需要自行设置，此处不做具体限定。如何获取连续的设定数量的定位点信息此处不做赘述。

其中，平滑度信息可以为表征运动轨迹中定位点之间的平滑程度的信息，平滑度信息的具体计算过程如下：

根据所获取的定位点信息，可以选取设定数量内连续的三个定位点，计算该三个连续定位点之间的夹角信息，夹角信息可以通过所述三个连续定位点信息中的经纬信息计算得到。

所述设定数量可以为奇数也可以为偶数，具体数量可以任意设定。当设定数量为奇数时，可以将设定数量分为以连续的三个定位点为一组，可以分为多组。以连续的三个定位点为一组计算定位点之间的夹角信息，得到一组或多组夹角信息，将所述多组夹角信息累加得到设定数量内各组连续定位点之间的夹角信息和，所述夹角信息和与设定数量的比值即为平滑度信息，该平滑度信息可以为设定数量的定位点信息所在运动轨迹的平滑度信息。

当设定数量为偶数时，可以选取设定数量内的任意连续的三个定位点为一组计算夹角信息，得到一组或多组夹角信息，将所述多组夹角信息累加得到设定数量内各组连续定位点之间的夹角信息和，所述夹角信息和与设定数量的比值即为平滑度信息，该平滑度信息可以为设定数量的定位点信息所在运动轨迹的平滑度信息。

继续遍历运动轨迹对应的所有定位点，获取设定数量的定位点信息，直到所述运动信息内的运动轨迹中的所有定位点信息全部获取完成。平滑度阈值可以为表征平滑程度的一个具体数值，平滑度阈值可以用于判断问题路段信息。平滑度阈值可以通过静态配置，也可以通过运行时动态从服务端获取更新。

基于获取的全部定位点的设定数量可以确定多个平滑度信息，判断各个所述平滑度信息是否满足以下条件，如果其中一个平滑度信息满足大于或等于平滑度阈值，则确定该设定数量内的定位点所对应的运动路段信息为问题路段信息，该问题路段信息可以为表征轨迹不平滑的路段信息。

根基以上判断条件确定各个平滑度信息对应的设定数量内的定位点所在的路段信息是否为问题路段信息。

S120、显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹。

运动轨迹可以通过轨迹样式在终端设备的地图软件中进行显示，示例性的，轨迹样式可以为在地图显示界面上用带有颜色的线进行标注显示，线可以为虚线、实线和虚实线等。

问题轨迹可通过轨迹样式进行显示，所选取的轨迹样式区别于运动轨迹的轨迹样式即可。如，问题轨迹的轨迹样式和运动轨迹的轨迹样式分别通过不同颜色的线或不同形式的线显示。示例性的，当运动轨迹选取黑色线段进行标注显示，问题轨迹可以选取区别于黑色线段的红色线段进行标注显示，用于区别显示运动轨迹和问题轨迹。

本步骤显示问题轨迹时，可以将该问题轨迹设置为可交互的。即在显示问题轨迹时，可以为该问题轨迹提供可交互功能，即提供用户点击问题轨迹的功能。在用户点击问题轨迹后，该问题轨迹可以更改显示样式，如更改显示的轨迹样式，以提示用户当前对该问题轨迹进行操作。

在用户点击问题轨迹后，终端设备可以获取用户在地图软件上的点击位置，以确定补充定位点信息，从而修正问题路段信息。补充定位信息可以为用户在地图显示界面上进行编辑得到的定位点信息。

S130、基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取。

补充定位信息可以通过轨迹样式在地图显示界面上显示，可以选取区别于运动轨迹和问题轨迹的轨迹样式进行标注显示，用于区别显示运动轨迹和问题轨迹。

目标路段信息可以包括用于确定目标路段信息对应的轨迹的定位点信息。目标路段信息对应的轨迹可以用于替换问题轨迹，以达到修正问题轨迹的技术效果。

在基于补充定位信息和问题路段信息确定目标路段信息时，可以基于补充定位点信息和问题路段信息确定候选路段信息；然后基于候选路段信息确定目标路段信息。

在基于候选路段信息确定目标路段信息时，可以直接将候选路段信息作为准路段信息，然后结合运动路段信息确定目标路段信息；也可以由用户从候选路段信息中选取准路段信息，然后结合运动路段信息确定目标路段信息。其中，候选路段信息可以基于所述问题路段信息的起终点信息和获取的补充定位信息确定。

具体地，目标路段信息可以通过两种方式确定，方式一可以为用户从获取的所述候选路段信息中选取至少两个候选路段信息作为准路段信息，基于所选取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息；方式二可以为用户直接从候选路段信息中选择一个候选路段信息作为准路段信息，将所选取的准路段信息确定为目标路段信息。

所述补充定位信息可以从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的显示界面获取，在该显示界面上可以通过不同轨迹样式分别标注显示补充定位信息、运动轨迹和问题轨迹。

S140、将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。

目标路段信息和运动路段信息对应的轨迹可以为目标路段和运动路段在地图显示界面上的轨迹。目标路段信息和运动路段信息对应的轨迹可以为基于目标路段信息和运动路段信息中除问题路段信息外的信息所形成的轨迹。形成轨迹的方式此处不作限定。

运动轨迹可以为在地图显示界面上显示的最终轨迹，该运动轨迹可以由所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹共同组成。

本实施例中确定的运动轨迹可以为修正问题轨迹后用户实际运动产生的轨迹。在确定运动轨迹后，本实施例还可以基于运动轨迹，确定新的运动信息，以确保用户本次运动产生的运动信息的准确性。

其中，新的运动信息可以为该运动轨迹对应的运动信息，即基于运动轨迹确定出的更新后的运动信息。终端设备基于运动轨迹可以计算出新的运动信息，所述运动信息包括但不限于：运动轨迹的运动距离和运动时间、运动轨迹中的配速信息、运动海拔高度信息和运动卡路里消耗。

在获取所述新的运动信息后，终端设备可以将其存储以便于后续应用，还可以将其显示，以供用户查看。

本发明实施例一提供的一种运动轨迹确定方法，首先确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；其次显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；然后基于获取的补充定位点信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位点信息可以从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的显示界面获取；最终将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。利用上述方法，能够有效提升运动轨迹的准确性。

进一步的，所述运动信息包括运动路段信息，所述运动路段信息包括定位点信息；所述定位点信息包括如下一个或多个：经纬信息、时间戳和精度信息；所述问题路段信息包括类型信息、问题定位点的定位点信息和所述问题定位点在运动轨迹中的相对位置信息。

其中，定位点信息可以包括经纬信息、时间戳和精度信息中的一个或者多个，具体个数可视具体情况而定，此处不做限制。

所述定位点信息可以用于确定问题路段信息，所述运动路段信息可以用于确定运动轨迹。如基于运动路段信息中的定位点信息确定运动轨迹，运动轨迹可以由定位点信息表征的定位点组成。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种运动轨迹确定方法的流程示意图。本发明实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，进一步地优化增加了：

基于所述问题路段信息的起终点信息和获取的补充定位点信息，确定候选路段信息；显示所述候选路段信息；获取用户从显示所述候选路段信息的显示界面中选取的准路段信息；基于所选取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息。

在上述优化的基础上，本实施例将基于所选取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息，具体化为：基于所述运动路段信息，确定平均配速；基于所获取的准路段信息，确定备选配速；从各所述备选配速中选取与所述平均配速差值最小的备选配速，并将该备选配速对应的准路段信息确定为目标路段信息。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种运动轨迹确定方法，具体包括如下步骤：

S201、确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息。

S202、显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹。

S203、基于所述问题路段信息的起终点信息和获取的补充定位点信息，确定候选路段信息。

补充定位点信息可以通过用户使用交互功能在地图显示界面上编辑得到，首先，地图显示界面通过编辑样式显示进行用户编辑的区域，编辑样式可以为不同于轨迹样式的显示。示例性的，编辑样式可以为一个矩形框或者闪烁的线段，通过矩形框框出用户可编辑的区域或者通过闪烁的线段显示用户可以编辑的线段，提醒用户可以进行编辑补充定位点信息。

其中，获取补充定位点信息可以通过一下两种方式获取：

方式一、用户可以通过手指或者书写笔在地图显示界面编辑，以基于用户所编辑的点确定补充定位点信息，用户编辑完成后，可以通过点击确认按钮确定编辑完成。

其中，补充定位点信息的个数可以为不超过100的任意数值。

方式二、用户可以通过手指或者书写笔在地图显示界面上绘制路线轨迹，所述路线轨迹可以包含多个定位点信息，通过用户所绘制的路线轨迹可以提取所述路线轨迹中的定位点信息，所述定位点信息即为补充定位点信息。

基于问题路段信息的起终点信息可以确定候选路段信息的起终点信息，再基于获取的补充定位点信息，通过选择最合适的计算算法类型确定多条候选路段信息。其中补充定位点信息可以作为途经点。

用户可以自行选择运动类型，示例性的，如果用户选择的运动类型为跑步，则选择跑步对应的计算算法类型，以用于计算多条候选路段信息。

S204、显示所述候选路段信息。

在地图显示界面上使用区别于运动路段信息和问题路段信息的轨迹样式显示候选路段信息。

S205、获取用户从显示所述候选路段信息的显示界面中选取的准路段信息。

多条候选路段信息可以通过列表等方式在地图显示界面中显示，用户可以选择最接近实际路段信息的候选路段信息作为准路段信息，所述准路段信息可以为多条。

S206、基于所选取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息。

根据地图显示界面上显示的准路段信息和运动路段信息，可以确定目标路段信息可以为准路段信息和运动路段信息共同组成的。

目标路段信息中的起终点可以为运动路段信息的起终点，准路段信息可以替换运动路段信息中对应的问题路段信息。

S207、将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。

本发明实施例二提供的一种运动轨迹确定方法，具体化了所述基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息。利用该方法，能够提供交互功能，通过用户编辑补充定位点信息得到多条候选路段信息提供给用户进行选择，用户选择后可以得到符合用户期望的目标路段信息。

进一步的，基于所获取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息，包括：

基于所述运动路段信息，确定平均配速；

基于所获取的准路段信息，确定备选配速；

从各所述备选配速中选取与所述平均配速差值最小的备选配速，并将该备选配速对应的准路段信息确定为目标路段信息。

其中，平均配速可以为在所述运动轨迹内用户的平均速度，平均配速可以通过总距离和总时间的商。总距离可以通过获取运动轨迹中所有定位点信息的经纬信息的距离之和得到，总时间可以通过获取运动路段中所有定位点信息的时间戳之和得到。

其中，备选配速可以为准路段信息中用户的运动速度，准路段信息可以为多条，每条准路段信息可以对应一个备选配速。备选配速可以通过计算该准选路段信息的距离与该准路段信息的时间的商确定。该准路段信息的距离可以为该准路段信息内所有定位点的经纬信息的总和，该准路段信息的时间可以为该准路段信息内所有定位点的时间戳之和。

计算所有备选配速和平均配速的差值的绝对值，选取所述绝对值中的最小值所对应的备选配速，确定该备选配速所对应的准路段信息，该准路段信息即为目标路段信息。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种运动轨迹确定方法的流程示意图。户外运动过程中会因为多种因素造成轨迹偏移问题，例如定位信息丢失或不连贯、定位信息偏离实际位置较多，造成轨迹不连贯和数据问题。户外运动轨迹智能补全功能判断轨迹中可能出现问题的路段，利用用户提供的辅助信息，进行智能化动态补全，将偏离较大的轨迹修正为符合实际情况和用户预期的轨迹，对应的运动数据会同步进行修正。

本实施例提出一种运动轨迹确定方法，针对用户在完成户外运动后，因为运动中途定位信息缺失或者其他导致运动轨迹不连贯问题，本方法识别问题路段信息，直观展现给用户可编辑部分，并允许用户修改编辑运动轨迹。

如图3所示，主要流程包括：用户在运动过程中记录的运动信息，确定和展现可以进行修正的问题路段轨迹，展现可编辑区域，使用用户编辑的补充定位点信息计算出候选路段信息，用户确认后对候选路段信息进行智能计算，确定目标路段信息，将目标路段信息进行回归计算后得到符合期望的运动轨迹。

其中，智能计算为基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息这一步骤中的内容。回归计算为基于运动轨迹，确定新的运动信息这一步骤的内容。

其中，户外运动记录即运动信息，可以为用户在户外运动中产生的记录，包括运动记录的基本信息，例如运动类型即类型信息、运动时间、距离、速度、配速、海拔高度、心率等内容；以及从定位系统获取的定位点组成的定位点信息。定位点包括详细的定位点信息，例如经纬度信息、速度、时间戳等。

其中，运动路段信息可以为户外运动记录即运动信息中定位点组成的路线信息。

其中，轨迹路线可以为运动路段信息在地图上所展现的效果。

确定问题路段信息可以包括：根据预定义的算法以及可配置的算法参数即运动信息，对运动路段信息、定位点信息进行分析，识别出可能的定位信息不准确部分、定位信息缺失部分、定位偏离部分，并将识别出的问题路段在显示界面以可编辑样式展现。

获取补充定位点信息可以包括：用户利用编辑工具在地图的显示界面上进行交互，点击地图上的位置，编辑补充定位点，提供正确的定位点信息。

目标路段信息可以为原有存疑可修整的问题路段信息以及用户提供的补充定位信息的集合。

运动轨迹可以包括：利用补充定位信息，生成目标路段信息和运动路段信息对应的轨迹。并提供用户查看和选择。

新的运动信息可以包括：对经过用户确认的轨迹信息进行户外运动数据的计算，重新计算距离、时间、海拔高度等信息。

符合使用者期望轨迹即准路段信息可以为用户选择了候选路段信息后，通过计算生成的运动轨迹。

图4为本发明实施例三提供的另一种运动轨迹确定方法的流程示意图。如图4所示，首先获取运动信息得到运动路段信息，确定问题路段信息后获取问题路段信息，将问题路段信息和运动路段信息在显示界面上显示轨迹样式，通过用户编辑补充定位点信息确定候选路段信息，用户从所述候选路段信息中选取符合实际路线的准路段信息，通过智能计算得到目标路段信息，将目标路段信息在显示界面上显示运动轨迹，目标路段信息再通过回归计算得到新的运动信息，最后将新的运动信息进行数据存储。

数据获取模块即第一确定模块，在用户户外运动中，存储以下运动信息，包括但不限于：

1.从定位系统获取的定位点信息；

2.从传感器系统获取的加速度、速度、风阻、气压等信息；

3.用户所进行的户外运动类型，例如跑步、行走、骑行等。

数据获取模块会对获取到的上述信息进行计算，生成：

1.以定位点信息为基础的运动路段信息；

2.以传感器系统信息为基础的步数、步频信息；

3.以气压、定位点海拔高度为基础的海拔变化信息等

所获取、计算生成的即用户户外运动记录即运动信息，其中包括传递给轨迹问题识别模块即第一确定模块作为输入的定位点信息为基础的运动路段信息。

根据输入的运动路段信息进行问题路段信息识别。在模块2.1中记录的定位点信息包括以下内容：

定位点经度和纬度，为双精度类型；

定位点获取时间戳为unix timestamp格式，单位秒；

定位点精度信息，单位米。

根据所述定位点信息可以确定问题路段信息，问题路段信息可以通过以下三种方式确定。

1.某路段的定位信息缺失，造成路段轨迹缺失。

轨迹问题识别模块定义了判定定位点之间缺失信息的时间阈值T-Time(单位为秒，默认60秒)、距离阈值D-Distance(单位为米，默认100米)，这些阈值信息可以通过静态配置，也可以通过运行时动态从服务端获取更新。

轨迹问题识别模块存在一个计算两个定位点之间距离的方法getDistance(point,point)，即确定相邻定位点间的距离信息。

如果当前定位点P1和前一个定位点P0的数据满足以下条件，则P0和P1之间的路段判定为问题路段：

abs(P1.timestamp-P0.timestamp)>＝T-Time或

getDistance(P1,P0)>＝D-Distance

即P1和P0的时差大于等于时间阈值，或者P1和P0之间的距离信息大于等于距离阈值。

2.某路段的定位信息不准确，造成路段轨迹偏离实际情况

轨迹问题识别模块定义了定位点精度阈值T-Acc(单位为米，默认20米)，以及连续精确度不达标的定位点数量阈值N(个数)。阈值信息可以通过静态配置，也可以通过运行时动态从服务端获取更新。

遍历所有定位点，如果发现当前定位点P以及P之前连续数个定位点(Ppre-N)满足以下条件，则定位点所在路段被判定为问题路段：

P.accuracy<＝T-Acc且

Ppre-0…Ppre-N均满足accuray<＝T-Acc

如果当前定位点的精度信息大于或等于精度阈值，则确定该当前定位点为问题定位点；所述数量阈值内的定位点的精度信息均满足大于或等于精度阈值。

3.某路段的定位信息不满足平滑路段轨迹的需求，造成轨迹不平滑。

轨迹问题识别模块存在一个计算三个定位点之间夹角的方法getAngle(point,point,point)，即确定夹角信息。

轨迹问题识别模块定义了定位点平滑度的阈值T-Angle(角度，默认45°)，以及用于平滑度计算窗口的连续定位点数量N-Smooth，即设定数量。阈值信息可以通过静态配置，也可以通过运行时动态从服务端获取更新。

遍历所有定位点，获取到连续多个定位点，数量满足窗口内定位点数量N-Smooth时，计算平滑度信息S为：

即平滑度信息可以通过首先计算各夹角的和，再计算所述各夹角的和与设定数量的商确定。

如果满足下列条件，则判定此N-Smooth个定位点所在的运动路段信息为问题路段信息：

S>＝T-Angle

即判断各个所述平滑度信息是否满足以下条件，如果其中一个平滑度信息满足大于或等于平滑度阈值，则确定该设定数量内的定位点所对应的运动路段信息为问题路段信息，该问题路段信息可以为表征轨迹不平滑的路段信息。

将识别出的问题路段信息进行以下信息记录：

1.问题轨迹的原始路段信息，即运动路段信息；

2.问题路段信息在运动路段信息中的相对位置；

3.问题路段信息的识别出的问题类型信息，即三种方式；

将这些信息作为显示模块的输入1-1，将运动记录包含的运动路段信息作为输入1-2。

显示模块接受整体运动记录的路段信息(输入1-2)，将其在地图的显示界面上进行绘制对应轨迹。

显示模块接受轨迹问题识别模块提供的问题路段信息(输入1-1)，将其在显示界面上进行绘制对应轨迹。

目前对于识别出的三种问题类型，均使用同一种展示方式和编辑方式。

第二确定模块提供终端用户友好的所见即所得编辑功能，其中包括显示模块和第二确定模块。

图5为本发明实施例三提供的一种运动轨迹确定方法的场景示意图，如图5所示，显示模块：

1.展示运动信息在地图上对应的地理位置区域。

2.将运动路段信息在地图上进行展示，使用「普通轨迹样式」，即运动轨迹。

3.将问题路段信息对应的轨迹，使用「问题轨迹样式」，即问题轨迹进行展示，区别于运动路段信息的「普通轨迹样式」。

第二确定模块：

1.提供地图上可交互功能，提供用户点击问题路段的功能，用户点击问题路段后，使用「编辑中轨迹样式」即编辑样式展示对应的轨迹，区别于「普通轨迹」、「问题轨迹」的样式，即区别于运动轨迹和问题路段轨迹，提示用户此路段可以开始进行定位点信息补充计算；

2.提供用户点击地图显示界面进行补充定位点设置的功能：用户点击地图上位置后，此点击位置记录补充定位点信息，并在地图点击位置上进行图标绘制，提示用户已经选择了点击位置作为补充定位点信息。

3.用户每完成一个补充定位点信息的设置后，收集当前的补充定位点信息，将其作为输入传递给轨迹智能计算模块即第二确定模块。

4.使用区别于运动路段信息、问题路段信息的轨迹样式，展示智能轨迹计算模块传递的计算后新路段信息，即目标路段信息。

轨迹智能计算模块接受来自轨迹问题识别模块传递的「问题路段」输入、路段编辑器模块传递的「补充定位点信息」输入，提供路段补充信息的智能计算功能，即确定目标路段信息。

计算过程如下：

从地图获取地图的路网数据、道路可通行信息。其中路网数据和道路可通行信息可直接从定位器获取。

问题路段信息的起终点作为候选路段信息的计算起终点，将补充的定位点信息作为候选路段信息的途经点，路网数据、可通行信息等，计算出接近与实际经过路段的候选路段信息；

问题路段信息所关联的定位点不再计入运动信息的定位点信息中，问题路段信息不再显示；

计算出的「智能计算补充路段」即候选路段信息，对应的轨迹样式在显示界面进行显示，候选路段信息所包含的定位点信息计入运动信息的定位点信息集合；

计算出的候选路段信息计入运动信息中；

生成新的候选路段信息，将其传递给路段编辑器模块使用新的轨迹样式展示，区别于原先的运动路段信息的轨迹样式和问题路段信息的轨迹样式。

计算新的候选路段信息时，此模块可以根据运动信息中的运动类型(例如跑步、行走、骑行等)选择最合适的路段计算算法类型，以获取更准确和接近实际情况的路线。

如果存在多条候选路段信息备选：所有候选路段信息可以通过列表等方式进行展示，并允许用户进行选择最接近实际路段信息的候选路段信息备选。模块使用下面的算法选择最接近用户的一条或几条候选路段信息作为准路段信息：

1.模块存在一个根据输入的距离D和时间T计算平均配速P的方法：

P＝getPace(D,T)，即P＝D/T。

2.计算当前运动路段信息的平均配速P-Av＝getPace(运动总距离,运动总时间)，即平均配速可以通过计算总距离和总时间的商确定。

3.备选路段距离即准路段信息的距离，通过备选路段即准路段信息中所有定位点之间的距离求和得出，备选路段通过计算每一条备选路段的备选配速和平均配速的差值大小来确定。

P-Diff-N＝abs(getPace(备选路段N距离,备选路段N时间)-P)，即计算所有备选配速和平均配速的差值的绝对值。

4.选择P-Diff-N最小对应的备选线路，即选取所述绝对值中的最小值所对应的备选配速，确定该备选配速所对应的准路段信息，该准路段信息即为目标路段信息。

用户确目标路段信息符合预期后，进行回归计算得到符合期望运动轨迹，即基于运动路段信息和目标路段信息可以计算出运动轨迹。

对修正后的运动轨迹进行业务层级需要的信息计算，业务层级需要的信息即用户需要的信息，信息包括但不限于：

1.运动距离和时间

2.运动分段配速、总体配速、最大最小配速

3.运动海拔高度总体爬升、下降、平均海拔

4.运动卡路里消耗

即计算运动轨迹的距离和运动时间、运动轨迹中的配速信息、运动海拔高度信息和运动卡路里消耗。

生成智能计算后新的运动信息，作为输入传递给数据存储模块。

输入存储模块获得智能计算后的新的运动信息作为输入，将其存储于系统所使用的存储介质系统中。

本实施例提出的一种运动轨迹确定方法，能够自动识别可能存在问题的路段，并给予用户修改提示，通过有限辅助信息，智能计算替代问题路段的正确轨迹备选，用户可以自助调整轨迹，减少客服工作量。该方法满足用户对于异常记录的处理需求，不仅在跑步上适用，可拓展到任一需要轨迹记录的运动。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种运动轨迹确定装置的结构框图，该装置可适用于在运动过程中呈现给用户的运动轨迹出现不准确的情况，该装置可以由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上，在本实施例中终端设备包括但不限于：智能手机、智能平板和智能手表等设备。

如图6所示，本发明实施例四提供的一种运动轨迹确定装置，包括：

第一确定模块610，用于确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；

显示模块620，用于显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；

第二确定模块630，用于基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取；

第三确定模块640，用于将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。

在本实施例中，该运动轨迹确定装置首先通过第一确定模块610用于确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息，其次通过显示模块620用于显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹，然后通过第二确定模块630用于基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取，最后通过第三确定模块640用于将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。

本实施例提供了一种轨迹确定装置，能够有效提升运动轨迹的准确性。

进一步的，所述运动信息包括运动路段信息，所述运动路段信息包括定位点信息；所述定位点信息包括如下一个或多个：经纬信息、时间戳和精度信息；所述问题路段信息包括类型信息、问题定位点的定位点信息和所述问题定位点在运动轨迹中的相对位置信息。

进一步的，第一确定模块610，具体用于：基于所述运动信息所包括的定位点信息中的经纬信息和时间戳，确定相邻定位点间的距离信息和时差；基于所述距离信息和所述时差，确定对应所述运动信息的运动路段信息中的问题路段信息。

进一步的，第一确定模块610，具体用于：基于所述运动信息所包括的定位点信息中的精度信息，确定问题定位点；基于所确定的问题定位点的定位点信息，确定所述运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息。

进一步的，第一确定模块610，具体用于：从所述运动信息所包括的定位点信息中获取连续的设定数量的定位点信息；

基于所获取的定位点信息，确定平滑度信息；继续获取设定数量的定位点信息，直至所述运动信息所包括的定位点信息均获取完成；基于各所述平滑度信息，确定所述运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息。

进一步的，第二确定模块620，具体用于：基于所述问题路段信息的起终点信息和获取的补充定位点信息，确定候选路段信息；显示所述候选路段信息；获取用户从显示所述候选路段信息的显示界面中选取的准路段信息；基于所选取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息。

进一步的，第二确定模块620，具体用于：基于所述运动路段信息，确定平均配速；基于所获取的准路段信息，确定备选配速；从各所述备选配速中选取与所述平均配速差值最小的备选配速，并将该备选配速对应的准路段信息确定为目标路段信息。

上述运动轨迹确定装置可执行本发明实施例所提供的运动轨迹确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图7为本发明实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。如图7所示，本发明实施例五提供的终端设备包括：一个或多个处理器71和存储装置72；该终端设备中的处理器71可以是一个或多个，图7中以一个处理器71为例；存储装置72用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器71执行，使得所述一个或多个处理器71实现如本发明实施例中任一项所述的运动轨迹确定方法。

所述终端设备还可以包括：输入装置73和输出装置74。

终端设备中的处理器71、存储装置72、输入装置73和输出装置74可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

该终端设备中的存储装置72作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一或二所提供运动轨迹确定方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的运动轨迹确定装置中的模块，包括：第一确定模块610、显示模块620、第二确定模块630和第三确定模块640)。处理器71通过运行存储在存储装置72中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中运动轨迹确定方法。

存储装置72可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置72可进一步包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置73可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置74可包括显示屏等显示设备。

并且，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器71执行时，程序进行如下操作：

确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；

显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；

基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取；

将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行运动轨迹确定方法，该方法包括：

确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；

显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；

基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取；

将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹。

可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的运动轨迹确定方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种运动轨迹确定方法，其特征在于，包括：

确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；

显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；

基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的显示界面获取；

将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹；

其中，所述基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，包括：

基于所述问题路段信息的起终点信息和获取的补充定位点信息，确定候选路段信息；

显示所述候选路段信息；

获取用户从显示所述候选路段信息的显示界面中选取的准路段信息；

基于所选取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括运动路段信息，所述运动路段信息包括定位点信息；所述定位点信息包括如下一个或多个：经纬信息、时间戳和精度信息；所述问题路段信息包括类型信息、问题定位点的定位点信息和所述问题定位点在运动轨迹中的相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息，包括：

基于所述运动信息所包括的定位点信息中的经纬信息和时间戳，确定相邻定位点间的距离信息和时差；

基于所述距离信息和所述时差，确定对应所述运动信息的运动路段信息中的问题路段信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息，包括：

基于所述运动信息所包括的定位点信息中的精度信息，确定问题定位点；

基于所确定的问题定位点的定位点信息，确定所述运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息，包括：

从所述运动信息所包括的定位点信息中获取连续的设定数量的定位点信息；

基于所获取的定位点信息，确定平滑度信息；

继续获取设定数量的定位点信息，直至所述运动信息所包括的定位点信息均获取完成；

基于各所述平滑度信息，确定所述运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息，包括：

基于所述运动路段信息，确定平均配速；

基于所获取的准路段信息，确定备选配速；

从各所述备选配速中选取与所述平均配速差值最小的备选配速，并将该备选配速对应的准路段信息确定为目标路段信息。

7.一种运动轨迹确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定运动信息对应的运动路段信息中的问题路段信息；

显示模块，用于显示所述运动路段信息对应的运动轨迹和所述问题路段信息对应的问题轨迹；

第二确定模块，用于基于获取的补充定位信息和所述问题路段信息，确定目标路段信息，所述补充定位信息从显示所述运动轨迹和所述问题轨迹的界面获取；

第三确定模块，用于将所述目标路段信息和所述运动路段信息对应的轨迹确定为运动轨迹；

其中，所述第二确定模块，具体用于：

基于所述问题路段信息的起终点信息和获取的补充定位点信息，确定候选路段信息；

显示所述候选路段信息；获取用户从显示所述候选路段信息的显示界面中选取的准路段信息；

基于所选取的准路段信息和运动路段信息，确定目标路段信息。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的运动轨迹确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的运动轨迹确定方法。

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