CN111853554A - 一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，包括检测轮，所述检测轮左侧设有左挡板，所述检测轮右侧设有右挡板，所述左挡板和所述右挡板均通过限位弹簧固定连接在所述检测轮左右端面上，所述检测轮上端面右端固定有电动机，该装置结构简单，操作便捷，克服因为气体泄漏和人工修补所带来的的安全问题，并且由于有些管道的位置也可能使人工修补变得极其困难，该装置在使用时，可以通过使用该装置实现在管道上来回自动检测，以便能及时解决管道泄漏所带来的环境污染问题和安全问题，且该装置检测到有管道泄漏后会及时对破损管道进行全面修补，解决了需人工修补管道所带来的的一系列安全问题，提高管道修补的效率。

Description

一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置

技术领域

本发明涉及脱硫脱硝领域，具体为一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置。

背景技术

脱硫脱硝是为了防止工厂中的烟气直接排放到空气中会对空气造成非常严重的污染，从而需要对排放的烟气进行脱硫脱硝处理，通过各种脱硫脱硝的工艺来实现对烟气的脱硫脱硝，然后再排放到空气中。但是由于这种烟气具有一定的腐蚀性，一般的烟气管道时间长容易出现管道被腐蚀氧化而破损，这时需要随破损的烟气管道进行修补，一般的管道修补大多是在已经发现了管道有了大量烟气泄露从而人工修补。

现阶段，一般的脱硫脱硝管道修补需要专业的管道修补团队来进行操作，因为泄露的气体一般为对人体有害，甚至人工修补还会造成一系列的安全问题，并且由于有些管道的位置也可能使人工修补变得极其困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，克服需要人为判断卡钻，并且能及时反复使钻轴反向运动，能有效解决卡钻问题，且能防止卡钻问题进一步恶化，从而避免由于卡钻造成的经济损失，保证钻井工程的正常进行。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，包括检测轮，所述检测轮左侧设有左挡板，所述检测轮右侧设有右挡板，所述左挡板和所述右挡板均通过限位弹簧固定连接在所述检测轮左右端面上，所述检测轮上端面右端固定有电动机，所述检测轮上半部分内部从上往下分别设有动力腔和驱动腔，所述检测轮下半部分内部从左往右分别设有修补腔，从动腔和气压腔，所述动力腔内设有动力机构，所述驱动腔内设有驱动机构，所述修补腔内设有修补机构，所述气压腔内设有气压机构，所述驱动机构包括转动连接在所述驱动腔内左侧腔壁上的第一驱动轴，所述驱动腔左侧设有连动腔，所述驱动腔上侧设有传动腔，所述驱动腔右侧设有制动腔，所述第一驱动轴右端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端转动连接有转动轴，所述转动轴固定在所述转动轮上，所述转动轮固定在所述第一驱动轴上，所述第一驱动轴右端还固定连接有滚轮，所述第一驱动轴左端贯穿所述驱动腔且伸入到所述连动腔内，所述第一驱动轴左端固定连接有第一带轮，所述连动腔上端右腔壁上转动连接有连动轴，所述连动轴左端固定有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带连接，所述连动轴右端贯穿所述连动腔且伸入到所述传动腔内，所述第二锥齿轮右端啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在第二驱动轴上，所述第二驱动轴右端固定连接有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮内部有两端固定连接在所述第二驱动轴上的轮毂，所述轮毂之间度角穿插有若干转轴，所述转轴上转动连接有转轮，所述第二驱动轴右端还贯穿所述驱动轴且伸入到所述制动腔内，所述驱动轴右端位于所述制动腔内部分固定连接有第一制动齿轮，所述第一制动齿轮上侧啮合有第二制动齿轮，所述第二制动齿轮通过花键连接在制动轴上，所述制动轴左端固定在所述制动腔左腔壁上，所述第二制动齿轮右端固定有制动弹簧，所述第二制动齿轮右端还固定有制动拉绳。

进一步的，所述动力机构包括滑动连接在所述动力腔左腔壁上的转换轴，所述转换轴右端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接在动力轴上，所述动力轴上端贯穿所述动力腔并动力连接在所述检测轮外部的所述电动机上，所述动力腔右腔壁上滑动连接有右推动棒，所述右推动棒右端贯穿所述动力腔且固定连接在所述右挡板左端面上，所述转换轴左端贯穿所述动力腔和所述传动腔，所述传动腔左侧还设有左转换腔，所述转换轴左端还伸入到所述左转换腔内，所述左转换腔左腔壁上还滑动连接有左推动棒，所述左推动棒左端贯穿所述左转换腔且固定连接在所述左挡板右端面上，所述转换轴位于所述传动腔内部分从左到右分别固定有第一传动齿轮、连接轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间通过所述连接轮固定连接，所述转换轴下侧还设有转动连接在所述传动腔右腔壁上的传动轴，所述传动轴上固定有第三传动齿轮，所述传动轴下侧设有所述连动轴，所述连动轴右端固定连接有所述第四传动齿轮，所述第四传动齿轮和所述第三传动齿轮啮合，且所述第四传动齿轮还与所述第一传动齿轮啮合。

进一步的，所述修补机构包括所述修补腔上端左腔壁上开有开口向右的左滑槽，所述修补腔上端右腔壁上开有开口向右且对应所述左滑槽的右滑槽，所述左滑槽内滑动连接有左滑块，左滑槽左腔壁上还开有开口向右的第一压槽，所述第一压槽内滑动连接有第一压块，所述第一压块左端固定有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧左端固定在所述第一压槽左腔壁上，所述制动拉绳右端固定在所述第一压块左端面上，所述左滑槽上腔壁上还开有连接外部的第一出气管道，所述左滑槽下腔壁还设有连通所述修补腔的排气管道，所述右滑槽内滑动连接有右滑块，所述右滑块左端开有贯穿所述右滑块上下端面的通孔，所述右滑块右端固定有电磁铁，所述右滑槽右腔壁上还固定有环形磁铁，所述右滑块右端还固定有开门拉绳，所述左滑块与所述右滑块之间固定连接有检测挡板，所述检测挡板内固定有烟雾感应器，所述修补腔右侧还设有液体腔，所述液体腔下端设有连通所述修补腔的进液管道，所述进液管道上腔壁上开有开口向下的开门槽，所述开门槽内滑动连接有开门滑块，所述开门滑块上端固定连接有开门弹簧，所述开门弹簧上端固定在所述开门槽上腔壁上，所述开门拉绳右端固定在所述开门滑块上端面上，所述修补腔下端腔壁上还设有连通所述气压腔的第一进气管道，所述第一进气管道内设有单向阀。

进一步的，所述气压机构包括所述气压腔上端左腔壁上转动连接有滚动轴，所述气压腔左侧还设有滚动腔，所述滚动轴左端贯穿所述气压腔且伸入并转动连接在所述滚动腔左腔壁上，所述滚动轴位于所述滚动腔内的两端还固定连接有所述滚轮，所述滚动轴位于所述气压腔内的右端固定有凸轮，所述气压腔内还固定有气压挡板，所述气压挡板内滑动连接有气压杆，所述气压杆上端固定有气压挡块，所述前挡块与所述前挡板之间固定连接有气压弹簧，所述气压杆下端固定连接有气压活塞，所述气压腔上端右腔壁上开有第二进气管道，所述气压腔下端右腔壁上开有连通所述第二进气管道的第二出气管道。

本发明的有益效果：装置结构简单，操作便捷，该装置在使用时，可以通过使用该装置实现在管道上来回自动检测，以便能及时解决管道泄漏所带来的环境污染问题和安全问题，且该装置检测到有管道泄漏后会及时对破损管道进行全面修补，解决了需人工修补管道所带来的的一系列安全问题，提高管道修补的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A处放大结构示意图；

图 3是本发明实施例图1中B处放大结构示意图；

图 4是本发明实施例图1中C处放大结构示意图；

图 5是本发明实施例图4中麦克纳姆轮81的内部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，包括检测轮85，所述检测轮85左侧设有左挡板26，所述检测轮85右侧设有右挡板10，所述左挡板26和所述右挡板10均通过限位弹簧28固定连接在所述检测轮85左右端面上，所述检测轮85上端面右端固定有电动机14，所述检测轮85上半部分内部从上往下分别设有动力腔12和驱动腔86，所述检测轮85下半部分内部从左往右分别设有修补腔36，从动腔87和气压腔39，所述动力腔12内设有动力机构88，所述驱动腔86内设有驱动机构89，所述修补腔36内设有修补机构90，所述气压腔内设有气压机构91，所述驱动机构89包括转动连接在所述驱动腔86内左侧腔壁上的第一驱动轴33，所述驱动腔86左侧设有连动腔27，所述驱动腔86上侧设有传动腔17，所述驱动腔86右侧设有制动腔49，所述第一驱动轴33右端固定有第一锥齿轮78，所述第一锥齿轮78右端啮合有第二锥齿轮79，所述第二锥齿轮79上端转动连接有转动轴77，所述转动轴77固定在所述转动轮76上，所述转动轮76固定在所述第一驱动轴33上，所述第一驱动轴右端还固定连接有滚轮34，所述第一驱动轴33左端贯穿所述驱动腔86且伸入到所述连动腔27内，所述第一驱动轴33左端固定连接有第一带轮32，所述连动腔27上端右腔壁上转动连接有连动轴29，所述连动轴29左端固定有第二带轮30，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带31连接，所述连动轴29右端贯穿所述连动腔27且伸入到所述传动腔17内，所述第二锥齿轮79右端啮合有第三锥齿轮80，所述第三锥齿轮固定在第二驱动轴50上，所述第二驱动轴50右端固定连接有麦克纳姆轮81，所述麦克纳姆轮81内部有两端固定连接在所述第二驱动轴50上的轮毂82，所述轮毂82之间45度角穿插有若干转轴83，所述转轴83上转动连接有转轮84，所述第二驱动轴50右端还贯穿所述驱动轴86且伸入到所述制动腔49内，所述驱动轴50右端位于所述制动腔49内部分固定连接有第一制动齿轮51，所述第一制动齿轮上侧啮合有第二制动齿轮52，所述第二制动齿轮52通过花键连接在制动轴53上，所述制动轴53左端固定在所述制动腔49左腔壁上，所述第二制动齿轮52右端固定有制动弹簧55，所述第二制动齿轮右端还固定有制动拉绳54。

有益的，所述动力机构88包括滑动连接在所述动力腔12左腔壁上的转换轴92，所述转换轴92右端固定连接有第四锥齿轮16，所述第四锥齿轮16右端啮合有第五锥齿轮15，所述第五锥齿轮15固定连接在动力轴13上，所述动力轴13上端贯穿所述动力腔12并动力连接在所述检测轮85外部的所述电动机14上，所述动力腔12右腔壁上滑动连接有右推动棒11，所述右推动棒11右端贯穿所述动力腔12且固定连接在所述右挡板10左端面上，所述转换轴92左端贯穿所述动力腔12和所述传动腔16，所述传动腔16左侧还设有左转换腔24，所述转换轴92左端还伸入到所述左转换腔24内，所述左转换腔24左腔壁上还滑动连接有左推动棒25，所述左推动棒25左端贯穿所述左转换腔24且固定连接在所述左挡板26右端面上，所述转换轴92位于所述传动腔17内部分从左到右分别固定有第一传动齿轮20、连接轮19和第二传动齿轮48，所述第一传动齿轮20和所述第二传动齿轮48之间通过所述连接轮19固定连接，所述转换轴92下侧还设有转动连接在所述传动腔17右腔壁上的传动轴22，所述传动轴上固定有第三传动齿轮21，所述传动轴下侧设有所述连动轴29，所述连动轴29右端固定连接有所述第四传动齿轮23，所述第四传动齿轮23和所述第三传动齿轮21啮合，且所述第四传动齿轮23还与所述第一传动齿轮20啮合。

有益的，所述修补机构90包括所述修补腔36上端左腔壁上开有开口向右的左滑槽59，所述修补腔36上端右腔壁上开有开口向右且对应所述左滑槽59的右滑槽66，所述左滑槽59内滑动连接有左滑块60，左滑槽59左腔壁上还开有开口向右的第一压槽56，所述第一压槽56内滑动连接有第一压块58，所述第一压块58左端固定有第一压缩弹簧57，所述第一压缩弹簧57左端固定在所述第一压槽56左腔壁上，所述制动拉绳右端固定在所述第一压块58左端面上，所述左滑槽59上腔壁上还开有连接外部的第一出气管道69，所述左滑槽59下腔壁还设有连通所述修补腔36的排气管道35，所述右滑槽66内滑动连接有右滑块64，所述右滑块64左端开有贯穿所述右滑块64上下端面的通孔63，所述右滑块64右端固定有电磁铁65，所述右滑槽66右腔壁上还固定有环形磁铁67，所述右滑块64右端还固定有开门拉绳68，所述左滑块60与所述右滑块64之间固定连接有检测挡板61，所述检测挡板61内固定有烟雾感应器62，所述修补腔36右侧还设有液体腔74，所述液体腔74下端设有连通所述修补腔36的进液管道75，所述进液管道75上腔壁上开有开口向下的开门槽72，所述开门槽72内滑动连接有开门滑块71，所述开门滑块71上端固定连接有开门弹簧73，所述开门弹簧73上端固定在所述开门槽72上腔壁上，所述开门拉绳68右端固定在所述开门滑块71上端面上，所述修补腔36下端腔壁上还设有连通所述气压腔39的第一进气管道38，所述第一进气管道38内设有单向阀70。

有益的，所述气压机构91包括所述气压腔39上端左腔壁上转动连接有滚动轴37，所述气压腔39左侧还设有滚动腔87，所述滚动轴37左端贯穿所述气压腔39且伸入并转动连接在所述滚动腔87左腔壁上，所述滚动轴37位于所述滚动腔87内的两端还固定连接有所述滚轮34，所述滚动轴37位于所述气压腔39内的右端固定有凸轮47，所述气压腔39内还固定有气压挡板43，所述气压挡板43内滑动连接有气压杆42，所述气压杆42上端固定有气压挡块45，所述前挡块45与所述前挡板43之间固定连接有气压弹簧44，所述气压杆42下端固定连接有气压活塞41，所述气压腔39上端右腔壁上开有第二进气管道48，所述气压腔39下端右腔壁上开有连通所述第二进气管道的第二出气管道40。

整个装置的机械动作的顺序 ：1 ：启动电动机14，从而带动动力轴13转动，从而带动第五锥齿轮15转动，从而带动与之啮合的第四锥齿轮转动，从而带动转换轴92转动，从而带动第一传动齿轮20和第二传动齿轮18转动，从而带动第四传动齿轮23转动，从而带动连动轴29转动，从而带动第二带轮30转动，从而带动第一带轮32转动，从而带动第一驱动轴33转动，从而带动滚轮34转动，同时带动第一锥齿轮78转动，通过第二锥齿轮79使第三锥齿轮80同步转动，从而使第二驱动轴50转动，从而带动麦克纳姆轮81转动，从而使麦克纳姆轮81转动的同时，两轮毂82之间的转轮84转动，从而使麦克纳姆轮81转动的同时还能做侧向移动，从而使检测轮85绕管道转动的同时还能左右侧向移动，结合固定在检测轮85上的烟雾感应器62从而实现检测轮85在管道上的自动检测；2 ：当检测轮85移动到管道最右端时，右挡板10被压缩从而使右推动棒11向左运动，从而推动转换轴92向左运动，从而带动第一出传动齿轮20和第二传动齿轮18向左运动，从而使第一传动齿轮20与第四传动齿轮23脱离啮合，同时是第二传动齿轮18与第三传动齿轮21啮合，从而使第四传动齿轮23反转，从而带动连动轴29反转，从而带动第二带轮30反转，从而带动第一带轮32反转，从而带动第一驱动轴33反转，从而带动滚轮34反转，同时带动第一锥齿轮78反转，从而使第二驱动轴50反转，从而带动麦克纳姆轮81反转，从而使检测轮85返回往左运动，当检测轮85运动到最左端时，左挡板26被压缩从而使左推动棒25向右运动，从而推动转换轴向右运动，从而带动第一出传动齿轮20和第二传动齿轮18向右运动，从而使二传动齿轮18与第三传动齿轮21脱离啮合，同时使第一传动齿轮20与第四传动齿轮23恢复啮合，从而使第四传动齿轮23正转，从而带动连动轴29正转，从而带动第二带轮30正转，从而带动第一带轮32正转，从而带动第一驱动轴33正转，从而带动滚轮34正转，同时带动第一锥齿轮78正转，从而使第二驱动轴50正转，从而带动麦克纳姆轮81正转，从而使检测轮85返回往右运动，从而实现检测轮85在管道上自行来回运动；3 ：当检测轮85绕管道转动时，下半部分的滚轮34转动，从而带动滚动轴37转动，从而带动凸轮47转动，从而压迫气压挡块45使气压挡块45上下运动，从而使气压杆42上下运动，从而使气压活塞41上下运动，从而持续通过第一进气管道38向修补腔36内输送气体，并通过排气管道35和第一出气管道69排出；4 ：当检测轮85内检测腔36上的烟雾感应器62感应到管道破裂所泄露出的气体时，从而激发电磁铁65与环形磁铁67产生斥力，从而使右滑块64向左运动，从而使检测挡板62向左运动，从而使左滑块60向左运动，此时开门拉绳68被拉紧，从而使开门滑块71向上运动，从而使液体腔74内的修补液通过进液管道75进入到修补腔36内，同时右滑块64内的通孔63向左移动到修补腔36内，同时左滑块60向左运动到堵住排气管道35并向左压迫第一压块58，从而使修补腔36内的压强增大并通过通孔63向外喷射修补液，同时左滑块60向左运动从而放松制动拉绳56，从而使第二制动齿轮52向左运动到与第一制动齿轮51啮合，从而使第一制动齿轮51停止转动，从而使第二驱动轴50停止转动，从而使麦克纳姆轮停止转动，从而使检测轮85停止向左或向右运动，从而使检测轮85对管道损位置进行修补，此时第二锥齿轮79通过转动轴77绕第三锥齿轮80转动，第一锥齿轮78继续转动，从而使滚轮34继续转动，从而使检测轮85绕破损管道进行全面修补。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，包括检测轮，其特征在于：所述检测轮左侧设有左挡板，所述检测轮右侧设有右挡板，所述左挡板和所述右挡板均通过限位弹簧固定连接在所述检测轮左右端面上，所述检测轮上端面右端固定有电动机，所述检测轮上半部分内部从上往下分别设有动力腔和驱动腔，所述检测轮下半部分内部从左往右分别设有修补腔，从动腔和气压腔，所述动力腔内设有动力机构，所述驱动腔内设有驱动机构，所述修补腔内设有修补机构，所述气压腔内设有气压机构，所述驱动机构包括转动连接在所述驱动腔内左侧腔壁上的第一驱动轴，所述驱动腔左侧设有连动腔，所述驱动腔上侧设有传动腔，所述驱动腔右侧设有制动腔，所述第一驱动轴右端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端转动连接有转动轴，所述转动轴固定在所述转动轮上，所述转动轮固定在所述第一驱动轴上，所述第一驱动轴右端还固定连接有滚轮，所述第一驱动轴左端贯穿所述驱动腔且伸入到所述连动腔内，所述第一驱动轴左端固定连接有第一带轮，所述连动腔上端右腔壁上转动连接有连动轴，所述连动轴左端固定有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带连接，所述连动轴右端贯穿所述连动腔且伸入到所述传动腔内，所述第二锥齿轮右端啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在第二驱动轴上，所述第二驱动轴右端固定连接有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮内部有两端固定连接在所述第二驱动轴上的轮毂，所述轮毂之间度角穿插有若干转轴，所述转轴上转动连接有转轮，所述第二驱动轴右端还贯穿所述驱动轴且伸入到所述制动腔内，所述驱动轴右端位于所述制动腔内部分固定连接有第一制动齿轮，所述第一制动齿轮上侧啮合有第二制动齿轮，所述第二制动齿轮通过花键连接在制动轴上，所述制动轴左端固定在所述制动腔左腔壁上，所述第二制动齿轮右端固定有制动弹簧，所述第二制动齿轮右端还固定有制动拉绳。

2.根据权利要求 1 一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，其特征在于：所述动力机构包括滑动连接在所述动力腔左腔壁上的转换轴，所述转换轴右端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接在动力轴上，所述动力轴上端贯穿所述动力腔并动力连接在所述检测轮外部的所述电动机上，所述动力腔右腔壁上滑动连接有右推动棒，所述右推动棒右端贯穿所述动力腔且固定连接在所述右挡板左端面上，所述转换轴左端贯穿所述动力腔和所述传动腔，所述传动腔左侧还设有左转换腔，所述转换轴左端还伸入到所述左转换腔内，所述左转换腔左腔壁上还滑动连接有左推动棒，所述左推动棒左端贯穿所述左转换腔且固定连接在所述左挡板右端面上，所述转换轴位于所述传动腔内部分从左到右分别固定有第一传动齿轮、连接轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间通过所述连接轮固定连接，所述转换轴下侧还设有转动连接在所述传动腔右腔壁上的传动轴，所述传动轴上固定有第三传动齿轮，所述传动轴下侧设有所述连动轴，所述连动轴右端固定连接有所述第四传动齿轮，所述第四传动齿轮和所述第三传动齿轮啮合，且所述第四传动齿轮还与所述第一传动齿轮啮合。

3.根据权利要求 1 一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，其特征在于：所述修补机构包括所述修补腔上端左腔壁上开有开口向右的左滑槽，所述修补腔上端右腔壁上开有开口向右且对应所述左滑槽的右滑槽，所述左滑槽内滑动连接有左滑块，左滑槽左腔壁上还开有开口向右的第一压槽，所述第一压槽内滑动连接有第一压块，所述第一压块左端固定有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧左端固定在所述第一压槽左腔壁上，所述制动拉绳右端固定在所述第一压块左端面上，所述左滑槽上腔壁上还开有连接外部的第一出气管道，所述左滑槽下腔壁还设有连通所述修补腔的排气管道，所述右滑槽内滑动连接有右滑块，所述右滑块左端开有贯穿所述右滑块上下端面的通孔，所述右滑块右端固定有电磁铁，所述右滑槽右腔壁上还固定有环形磁铁，所述右滑块右端还固定有开门拉绳，所述左滑块与所述右滑块之间固定连接有检测挡板，所述检测挡板内固定有烟雾感应器，所述修补腔右侧还设有液体腔，所述液体腔下端设有连通所述修补腔的进液管道，所述进液管道上腔壁上开有开口向下的开门槽，所述开门槽内滑动连接有开门滑块，所述开门滑块上端固定连接有开门弹簧，所述开门弹簧上端固定在所述开门槽上腔壁上，所述开门拉绳右端固定在所述开门滑块上端面上，所述修补腔下端腔壁上还设有连通所述气压腔的第一进气管道，所述第一进气管道内设有单向阀。

4.根据权利要求 1 一种自动检测并修补脱硫脱硝管道的装置，其特征在于：所述气压机构包括所述气压腔上端左腔壁上转动连接有滚动轴，所述气压腔左侧还设有滚动腔，所述滚动轴左端贯穿所述气压腔且伸入并转动连接在所述滚动腔左腔壁上，所述滚动轴位于所述滚动腔内的两端还固定连接有所述滚轮，所述滚动轴位于所述气压腔内的右端固定有凸轮，所述气压腔内还固定有气压挡板，所述气压挡板内滑动连接有气压杆，所述气压杆上端固定有气压挡块，所述前挡块与所述前挡板之间固定连接有气压弹簧，所述气压杆下端固定连接有气压活塞，所述气压腔上端右腔壁上开有第二进气管道，所述气压腔下端右腔壁上开有连通所述第二进气管道的第二出气管道。

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