CN111853316A - 致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种致动器，包括：滑动体(10)，该滑动体(10)在静止位置和缩回位置之间沿引导件(20)可移动；弹簧(36)，该弹簧(36)静止在支承体(30)上并作用于滑动体(10)，以施加将其推至静止位置的偏置力；以及SMA线材(50)，该SMA线材(50)的两个相对端中的每个与两个固定触点(44，44')中的相应一个机械和电气连接，并在相对端之间形成连接到滑动体的回路，其中，所述SMA线材(50)布置成当被电能供应激活时将滑动体(10)从静止位置拉离到缩回位置，其特征在于，引导件(20)固定在细长安装杆(2)的第一端部，支承体(30)固定到细长安装杆(2)的中间部分，并且将其中结合有两个固定触点(44、44')的触点保持体(40)固定到安装杆(2)的与第一端部相对的第二端部。

Description

致动器
技术领域
本发明涉及一种致动器，包括：
滑动体，该滑动体在静止位置和缩回位置之间沿引导件可移动；
弹簧，该弹簧静止在支承体上并作用于滑动体，以施加将其推至静止位置的偏置力；以及
SMA线材，该SMA线材的两个相对端的每一个与两个固定触点中的相应一个机械和电气连接，并在相对端之间形成连接到滑动体的回路，其中，SMA线材布置成当被电能供应激活时将滑动体从静止位置拉离到缩回位置。
背景技术
这种致动器的典型应用领域是在汽车工业中。机动车辆的驾驶员和乘客在长距离驾驶时经常经历由坐在汽车座椅中时的长时间静态姿势引起的不适。为了提供一种补救措施，汽车行业从那时起就开始提供带有可调节腰部支承和靠垫的汽车座椅，以及在靠背上带有集成按摩系统的设备，这些设备定期充气和放气以提供按摩效果。通过向气囊供给加压空气而对气囊充气来调节座椅中的腰部支承和靠垫。一旦腰部支承或靠垫达到期望的充气状态，则停止加压空气供应并关闭气囊，即气囊维持在当前充气状态。在按摩系统中，靠背中的一系列气囊依次充气和放气，以提供按摩效果。由于在汽车座椅靠背中的这种应用需要大量的阀，阀应该是简单且成本有效的设计，但是仍然确保可靠的长期性能。在该应用领域中，一种特定类型的阀现在被广泛使用，即所谓的SMA阀。SMA阀包括：壳体；阀活塞，该阀活塞处于阀座的关闭位置；弹簧；以及能够作用于活塞的致动器，使得致动器一旦激活就对阀活塞施加力，该力将活塞从阀座移动到打开位置，并且只要致动器保持激活状态就保持在该位置。在这种情况下，致动器包括由形状记忆合金(SMA)制成的金属线材，其中SMA线材连接到活塞和固定在壳体中的零件。这种形状记忆合金在阈值温度下改变其微观结构，使SMA线材在超过阈值温度时缩短。特别是，SMA材料在室温下处于具有马氏体特性的金属状态，而该结构在大约80℃的阈值温度下转变为奥氏体结构。由于这种转变，SMA线材缩短，其中缩短提供了作用在活塞上的力，使其远离阀座移动。SMA阀的致动通过选择性地向SMA线材供电进行控制，以将其加热到阈值温度，使其在期望的激活周期保持在该温度，然后，终止向SMA线材供电，以使SMA线材冷却到阈值温度以下。这导致SMA线材的缩短被反转，并使其返回到其初始长度，这允许弹簧将阀活塞移动回到阀座中的关闭位置。例如，WO2015/185132A1中描述了一种包括SMA致动器的阀，该阀用于控制供应到车辆座椅中的气囊的加压空气。在该设计中，阀被悬挂在平行四边形悬架中，该悬架包括两个承载臂，每个承载臂通过固态铰链连接到安装板和阀活塞，其中，安装板、承载臂和阀活塞由塑料一体形成。这种设计的缺点之一是阀活塞的平行四边形悬架的空间要求相对较大，以及与阀活塞/平行四边形悬架在塑料材料的温升缺点时的热膨胀相关的问题。
EP3281821A1描述了一种阀组件，该阀组件包括布置在壳体中的若干平行阀，其中阀活塞由SMA致动器操作。
文献DE102017217213B3公开了一种由SMA致动器操作的阀，该阀包括权利要求1前序部分特征。致动器包括安装在引导件上的滑动体，该滑动体在静止位置与致动器已经打开阀开口的缩回位置之间可移动。SMA线材的两个相对端固定到阀壳体的后端部分中的固定触点。固定触点提供机械连接以将SMA线材锚定在阀壳体中，并提供电连接以允许向SMA线材供给电能。从后端的固定触点延伸SMA线材的环圈部分从两个固定触点向前延伸，并位于滑动体的前端部分，背离绕尖端部分以180度曲线引导固定触点，其中，滑动体向缩回位置的移动导致阀元件移离阀座，从而打开阀。所公开的SMA致动器的设计使得各个部件(诸如滑动体、用于安装弹簧的支承体、固定触点)以及SMA线材必须单独组装，以在将由致动器致动的阀处提供致动器就位。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种SMA致动器，该致动器以精确且可靠的方式操作，并且可以被安装以致动诸如阀的部件。
该目的由包括权利要求1的特征的致动器实现。在从属权利要求中提出了本发明的优选实施方式。
根据本发明，滑动体的引导件固定到细长安装杆的第一端部，支承体固定到细长安装杆的中间部分，并且其中结合有两个固定触点的触点保持体固定到安装杆的与第一端部相对的第二端部。因此，致动器的部件相对于彼此定位，并通过将所有部件安装在细长安装杆上而预组装成自主且独立的机构，而不是将致动器的各部件单独地组装和安装在靠近待致动的部件的壳体中。这也允许精确地限定固定到安装杆的部件(引导件、支承体和触点保持体)的位置，其中安装杆可以构造成在温度升高时具有低的热膨胀，例如通过将细长安装杆形成为金属销，使得致动器各部件的精确定位和致动器的性能不受温度变化的影响。
此外，通过沿细长安装杆将致动器各部件预组装成自主和独立的机构，能够在将其组装在靠近待致动部件的壳体中之前，在测试装置中预先测试每个预组装致动器的操作和性能。这对于需要在壳体中安装大量并联致动器的应用尤其有利。在安装前对自主和独立致动器机构进行测试，其允许只安装在预定范围内满足性能标准的致动器。例如，可以将预组装的致动器放置在测试装置的印刷电路板上，允许将固定触点连接到印刷电路板上的触点，致使可以将电能供应到SMA线材以测试致动器的性能。
引导件固定到所述细长安装杆的第一端部，并且所述触头保持体固定到相对的第二端部的特征不需要引导件封闭第一端部且触点保持体封闭第二端部；原则上，也可能是细长安装杆的尖端部分延伸穿过并超出导杆短距离，或者细长安装杆的后端部段延伸穿过并超出触点保持体。
应注意的是，引导件和支承体不必是单独的零件。原则上，引导件和支承体也可能是一体成型构件的一部分，该一体成型构件例如通过注塑模制而形成为细长安装杆上的包覆模制部件。
在优选实施方式中，固定到细长安装杆的第一端部的引导件形成为导轨，该导轨包括至少一个平行于细长安装杆的纵向方向延伸的线性引导槽。滑动体具有至少一个突出壁架，该突出壁架构造成接纳在至少一个引导槽中并沿该至少一个引导槽滑动地可移动，以沿导轨引导滑动体。
在优选实施方式中，滑动体至少部分地包围导轨；换言之，滑动体在垂直于细长安装杆的纵向轴线的平面中的剖视图中，滑动体围绕导轨圆周的至少一部分延伸。导轨具有至少两个突出壁架，并且导轨具有至少两个互补布置的引导槽，该引导槽在垂直于引导槽的线性延伸方向的平面上沿周向方向彼此间隔。以这种方式，接纳在引导槽中的突出壁架提供滑动体和导轨的接合，抵抗与引导槽的线性延伸方向横向的任何移动，即滑动体可以沿引导槽滑动，但不能与导轨分离。例如，这种接合可以通过两个突出壁架实现，这两个壁架在周向方向上间隔180度，并且接纳在导轨的相对侧壁上的相关引导槽中，使得与导轨相对两侧的引导槽接合的突出壁架仅允许沿引导槽的移动。
在优选实施方式中，弹簧的支承体包括安装部，该安装部将细长安装杆封闭在其中间部分并与之连接。承座连接到安装部，其中，承座具有朝向滑动体的开口并且布置成接纳和支承弹簧的端部，其中弹簧是由承座固定的螺旋压缩弹簧，以平行于安装杆的纵向轴线并朝向滑动体延伸，从而能够对滑动体施加偏置力，迫使其远离支承体。
在优选实施方式中，滑动体在其面向支承体的端部设有沿平行于细长安装杆的纵向方向的方向朝向其中间部分延伸的螺柱。螺柱定尺寸并布置成接纳在弹簧的内部，该弹簧形成为螺旋压缩弹簧，并且沿其长度的至少一部分在其中延伸。以这种方式，弹簧的端部之一支承并固定在承座中，并通过滑动体的螺栓穿过与接纳在承座中的端部相对的端部中的开口延伸到螺旋弹簧的内部而被稳定。以这种方式，弹簧被安全地固定就位，并且防止弹簧的一部分偏离其纵向轴线的任何弯曲。
优选地，滑动螺柱设置有截头圆锥形外端部，即远离与滑动体连接的端部的端部部分。承座具有与接纳螺旋压缩弹簧的开口相对的另一开口，该另一开口具有较低的直径并且与接纳螺旋压缩弹簧的开口同轴。该另一开口使承座的环形底壁部围绕另一开口，螺旋压缩弹簧位于该另一开口的环形底壁部上。当滑动体移动到缩回位置时，该另一开口布置成接纳截头圆锥形外端部的尖端部分。在这样的实施方式中，螺柱可以沿螺旋压缩弹簧的整个长度延伸，其中滑动体向缩回位置的移动伴随着截头圆锥形外端部的尖端穿透该另一开口。
作为如前所述从滑动体延伸的螺柱的替代，可在承座中设置从承座通过其开口并沿平行于细长安装杆的纵向轴线的方向朝向滑动体延伸的中心螺柱，其中中心螺柱定尺寸成接纳在弹簧的内部，弹簧是其端部接纳在承座中的螺旋压缩弹簧。中心螺柱可延伸到滑动体的附近，留下足够宽的间隙，以便将滑动体拉回到缩回位置，而不会干扰承座的中心螺柱。可替代地，滑动体可以设置有端部开口，当滑动体被拉到缩回位置时，端部开口布置成接纳中心螺柱的尖端部分。这种中心螺柱同样可以稳定弹簧，并且防止弹簧的一部分偏离其纵向轴线的任何弯曲。
在优选实施方式中，SMA线材布置成从触点保持体的两个固定触点中的第一个沿细长安装杆延伸，并连接到结合在滑动体中的第一连接件。SMA线材从那里延伸以180度曲线回转，并连接到与第一连接件相邻地结合在滑动体中的第二连接件，并从那里沿细长安装杆向后延伸到其所连接的两个固定触点中的第二个。SMA线材连接到的第一连接件和第二连接件可以是压接触点，以便通过压接连接到SMA线材。
在优选实施方式中，结合在滑动体中的第一和第二连接件是导电的并且彼此电连接。以这种方式，存在单个SMA线材，其中第一和第二连接件之间产生短路，使得几乎没有电流流过SMA线材以180度曲线回转的部段，而是通过可以是一体成型的导体部件的各部段的第一连接件和第二连接件。这是有利的，原因如下。如果有电流流过线材的弯曲的、回转的部段，则该线材部段将发热并还将缩短。在线材的弯曲的、回转的部分围绕支承弯曲线材部段的弯曲导向部分被引导的情况下，在该弯曲区域中线材的缩短将伴随着第一连接件和第二连接件上的弯曲的线材部段施加的拉力，以将更多的线材长度拉到该弯曲部段以补偿其缩短。这将在弯曲的线材部段并且特别是第一连接件和第二连接件的连接处引入应力。通过在第一连接件和第二连接件之间提供导电连接，流过该线材的弯曲部段的电流显著减小，使得该弯曲部段不会发生显著的加热，从而避免该弯曲线材部段中的线材缩短并且在该线材部段中产生应力。
或者，由于没有电流流过SMA线材的弯曲部段，也可以存在使用两个单独的平行SMA线材的实施方式，第一SMA线材沿细长安装杆延伸形成两个固定触点中的第一个，该安装杆连接到结合在滑动体中的第一连接件。第二SMA线材布置成沿细长安装杆从两个固定触点中的第二个触点延伸，并连接到结合在第一连接件旁边的滑动体中的第二连接件。结合在滑动体中的第一连接件和第二连接件是导电的并且彼此电气连接，从而闭合第一连接件和第二连接件与SMA线材之间的电路。
在优选实施方式中，细长安装杆是金属销或棒，例如具有圆柱形形状。
在优选实施方式中，细长安装杆在其表面的第一端部、中间部分和第二端部中设置有突起和/或凹槽。引导件、支承体和触点保持体各自通过注塑成型由塑料制成为包围和封闭细长安装杆的包覆成型部件，其中包覆成型塑料材料嵌入和/或填充到细长安装杆的突起和/或凹槽，以提供强制联锁接合，抵抗引导件、支承体和触头保持体在细长安装杆上沿其纵向方向的运动。
在优选实施方式中，致动器安装在印刷电路板上。固定触点部分地嵌入在触点保持体中，并从中向相反方向突出，即在远离印刷电路板以提供SMA线材的固定触点的第一方向、以及在与第一方向相反并朝向印刷电路板的第二方向，以形成延伸至印刷电路板的端片，其中每个端片通过延伸穿过印刷电路板中的具有导电边缘的槽而电气和机械地连接到印刷电路板，其中，每个端片在相关槽中的连接通过端片永久变形形成为与槽的导电边缘接触的弯曲或扭曲形状。以这种方式，槽中的端片的弯曲或扭曲状态提供了端片与印刷电路板的机械连接。同时，槽中的端片的变形确保了弯曲端片的表面的至少部分与槽的导电边缘的部分接触，从而提供端片到印刷电路板的电气连接。端片可以首先插入，该端片的端部延伸穿过槽而从印刷电路板的相对侧突出。然后，端片的突出端部弯曲或扭曲成与槽接合的变形状态。
在优选实施方式中，引导件和触点保持体设置有优选为一体成型的支承销，该支承销远离细长安装杆并朝向印刷电路板延伸。每个支承销构造成接纳在印刷电路板的安装开口中，以将致动器附连到印刷电路板上。根据本发明，还提供了一种用于控制流向车辆座椅中的充气气囊的加压空气流的阀，该阀包括：阀室，该阀室与接头连通并具有阀室开口；阀活塞，所述阀活塞在邻接在围绕阀室开口的阀座上的位置与从阀座拉离以打开阀室开口的缩回位置之间移动；以及如前述权利要求中任一项所述的致动器，其中致动器的滑动体联接到阀活塞，使得在通过向SMA线材供给电能而激活致动器时，通过滑动体从静止位置移动到缩回位置的运动，阀活塞被拉离邻接阀座的位置。
附图说明
现在将参照附图中所示的优选实施方式来描述本发明，其中：
图1示出了根据本发明的致动器的立体图；
图2示出了图1的致动器的分解立体图；
图3示出了图1和2的致动器的立体图，其中一些部件被移除；
图4示出了图1至3的致动器的滑动体的两个立体图；
图5是图1至4的致动器的立体图，其中致动器未激活，并且其滑动体处于静止位置；
图6示出了图5那样的立体图，但处于将滑动体10拉回到缩回位置的激活状态；
图7示出了安装在印刷电路板上的根据本发明的四个平行SMA致动器的组件的立体图，其中，另外还示出了印刷电路板下侧的立体图及其放大细节；以及
图8示出了包括根据本发明的四个平行SMA致动器的阀组件的立体图，其中，除了立体图之外，还示出了阀元件的立体分解图。
具体实施方式
以下，将参考图1至3给出根据本发明的致动器的优选实施方式的概述。图1示出了致动器的立体图，图2示出了图1的致动器的立体分解图，并且图3示出了图1至2的致动器的立体图，其中一些部件被移除。致动器包括细长安装杆2，在优选实施方式中，该安装杆由细长的金属销或杆形成。对于细长安装杆，引导件20连接在细长安装杆2的第一端部，支承体30处于细长安装杆的中间部分，并且触点保持体40处于细长安装杆的与第一端部相对的第二端部处。在本实施方式中，引导件20、支承体30和触点保持体40是作为包覆成型部件形成在细长安装杆2上的注入模制部件，其中，包覆成型部件20、30和40包围细长安装杆2并将细长安装杆2嵌入其覆盖区域中。在包覆成型的引导件20、支承体30和触点保持体40的区域中，细长安装杆在细长安装杆的表面上设置有突起和/或凹槽，例如以突出的旋钮或凸缘的形式或作为表面中的沟槽。表面中的这些突起和/或凹槽由包覆成型的引导件20、支承体30和触点保持体40的塑料材料嵌入和/或填充，以在细长安装杆2与引导件20、支承体30以及触点保持体40之间形成形状配合接合，使得这些主体被牢固地固定以抵抗沿细长安装杆2的任何轴向运动。
如图2和3所示，引导件2包围细长安装杆2的第一端部并且具有立方形状。该引导件20形成为具有三个引导槽22的导轨，该引导槽22在平行于细长安装杆2的纵向轴线的方向上具有线性延伸部。两个引导槽22形成为引导件20的相对侧壁中的相对引导槽，而第三引导槽22形成于引导件20的上壁中。在沿细长安装杆的纵向轴线的视图中，这些引导槽22在引导件20的周向方向上间隔开。若干平行引导槽22的这种分布布置用于提供与滑动体10的接合，这允许沿引导槽22的线性延伸方向的滑动移动，但防止与引导槽22的线性延伸方向的横向运动，以保持滑动体10和导轨作为组件。
在剖视图中，滑动体10具有这种倒U形的形状，并且在与引导件20的引导槽22协配的内壁上具有突出壁架(ledge)16。为了将滑动体10联接到导轨，滑动体10被推到导轨的前端部分上，使得滑动体10的内壁上的突出壁架16被插入到引导槽22中并在其中滑动，以通过接合突出壁架16和引导槽22而将滑动体10联接到导轨，从而建立允许滑动体10在引导槽22的方向上沿导轨线性移动的滑动体/导轨组件。
支承体30包括安装部32，该安装部32在其中间部分包围并封闭细长安装杆2。如之前所述，通过包覆成型细长安装杆2而通过注塑模制形成支承体30，以形成作为包覆成型组件的支承体。细长安装杆2包括嵌入在支承体的包覆成型部件中的升高或凹陷表面结构，使得其牢固地固定以抵抗沿细长安装杆2的任何轴向运动。安装体30的承座34连接到安装部32。承座34具有圆柱形状，并且具有面对滑动体10的开口和与承座34的开口邻接的内腔。承座34的开口和空腔被定尺寸成能够接纳弹簧的端部，该弹簧此处为螺旋压缩弹簧36的形式。承座34支承弹簧36，该弹簧36的端部靠在承座34的空腔内壁上，即环绕另一开口35的环形底壁部，该另一开口35与接纳螺旋压缩弹簧端部的开口相对。承座34保持弹簧36定向在朝向滑动体10的方向中。
滑动体10在其面对支承体30的端部处设置有在朝向支承体30的方向上突出的螺柱14，如图2和4所示。螺柱14具有截头圆锥形端部15。螺柱14被定尺寸成通过从与接纳在支承体30的承座34中的端部相对的端部开口引入而接纳在螺旋压缩弹簧36的内部。在组装状态下，如图1所示，螺柱14穿过螺旋压缩弹簧36的内部突出，并延伸到支承体30的承座34的空腔中。以这种方式，滑动体10的螺柱14将压缩弹簧36精确地保持在承座34与滑动体10的端部之间，并防止弹簧脱离其直线取向的任何扭曲或弯曲。
在一个实施方式中，螺柱14的总长度使得螺柱14没有完全地延伸到承座34的空腔中，但是在承座34的底部留有足够的间隙，使得通过在导轨上向后拉动滑动体10，滑动体可以随着其延伸到承座筒34的空腔中的螺柱14移动到缩回位置。在如图所示的替代实施方式中，螺柱14完全地延伸到承座34的空腔中，并且当滑动体10被拉至其缩回位置时，截头圆锥形端部15的尖端部分穿过另一开口35并从承座34突出，如图6所示。
在细长安装杆2的与第一端部相对的第二端部处，固定其中结合有固定触点44、44'的触点保持体40。当触点保持体通过注塑成型在细长安装杆上形成为包覆成型组件时，这些触点44、44'可通过部分地嵌入触点保持体的材料中而结合。固定触点44、44'可以具有压接触点的形式，该形式允许通过对压接触点进行压接来连接SMA线材50的端部。以这种方式，SMA线材50的两个相对端机械和电气地连接到固定触点44、44'。触点44、44'可以具有从触点保持体40的相对侧突出的延伸部作为接片46、46'，该接片46、46'可以用于将其连接到印刷电路板上的触点，如下面将进一步所述。
SMA线材50通过压接到两个固定触点中的第一个、即固定触点44进行连接。从那里，它平行于细长安装杆2的纵向轴线直线地延伸到结合在滑动体10中的第一连接件12，SMA线材连接到该连接件12。该连接件12同样可以是压接触点的形式。从第一连接件12进一步延伸，SMA线材50回转180度并连接到第二连接件12'，该第二连接件12'结合在第一连接件12旁边的滑动体10中。在第二连接件12'和两个固定触点中的第二个、即固定触点44'之间，SMA线材50的第二直线段延伸，该第二直线段平行且对称于两个固定触点中的第一个44和第一连接件12之间的第一直线段。
在优选实施方式中，第一连接件12和第二连接件12'是导电材料的一体式部件的端部。因此，第一连接件12和第二连接件12'是电气连接的。由于连接件12、12'的尺寸比细SMA线材50更大，两个连接件12、12'之间的电流路径的电阻显著地低于SMA线材回路的回转端部的电阻，使得通过SMA线材50的电流的主要部分将在第一连接件12与第二连接件12'之间直接流动，从而SMA线材的回转回路端部不会被电流显著地加热。如上所述，这避免了第一连接件和第二连接件之间的弯曲线材部段的缩短，如果围绕弯曲导向构件引导并由其支承，则会在该线材部分中产生应力。
当通过提供电能、即在固定触点44、44'处的电压差来激活致动器时，电流流过SMA线材50的直线段以及第一连接件12与第二连接件12'之间，以加热固定触点44、44'与第一和第二连接件12、12'之间的直线SMA线材部分”来达到阈值温度。一旦达到阈值温度，固定触点44、44'与连接件12、12'之间的SMA线材50的加热直线段缩短，这导致滑动体10的第一连接件12和第二连接件12'产生拉力。由于第一连接件12和第二连接件12'上的SMA线材50的缩短所施加的该力，将滑动体10被朝向固定触点44，44'向后拉一定距离，以将滑动体10从静止位置移动到缩回位置。在滑动体10处于缩回位置的情况下，致动器从静止位置的滑动体10转变到致动器的激活状态，如图5和图6所示。
如图6所示，固定触点44、44'和连接件12、12'之间的直线SMA线材部分的缩短，使滑动体10相对于引导件20向后移动一定距离，以抵抗压缩弹簧36的偏置力。如图6中还可以看到的那样，滑动体10的这种向后移动还导致螺柱14进一步移动到支承体30的承座34的空腔中，使得在缩回位置中，螺柱14的截头圆锥形端部15的端部从承座34的底壁中的另一开口35突出。
当通过停止将电能供应给固定触点44、44'来终止致动器的激活时，加热的SMA线材部分迅速地冷却，这导致使得缩短的SMA线材部分返回其原始长度的状态转变。两个直线SMA线材部分的这些长度增量允许螺旋压缩弹簧36将滑动体10从图6的缩回位置再次移回到图5的静止位置。
如图1中可以看到的那样，引导件20包括支承销18，并且触点保持体40包括支承销42。支承销18适于被推入印刷电路板60中的安装开口中，使得支承销的端部从印刷电路板的下表面突出。然后，通过热铆接固定支承销，热铆接通过熔化使突出端部变形以形成铆钉，如图7中可以看到的那样，在图7的左手侧下部示出了具有热铆接形成的铆钉的印刷电路板60的下表面。
或者，支承销18可以从一开始就设置有直径增大的端部(图中未示出)。这可能被压入印刷电路板60的安装开口中，导致直径增大的端部发生弹性变形，该端部最终弹回并邻接印刷电路板60的下表面，以将引导件20的安装销18附连到印刷电路板60。
从印刷电路板60的下侧的立体图中可以看出，每个致动器在印刷电路板60上的定位借助于触点保持体40的支承销42，其中，支承销42的下端部分接纳在印刷电路板的开口中。
如图7上部的立体图中可以看到的那样，四个根据本发明的致动器并联安装在印刷电路板60上。
此外，从图7的下部的印刷电路板60的下侧的立体图及其放大细节中可以看出，在印刷电路板60的槽62中已经引入了固定触点44、44'的端片46、46'。当将致动器安装在印刷电路板60上时，支承销18被引入印刷电路板中的相关安装开口中，以从印刷电路板的下侧突出。支承销18的突出端熔融以通过热铆接将其固定，从而在印刷电路板的下表面上形成支承销18的铆钉端部。同时，触点保持体40的支承销42被引入相关的安装开口中。这伴随着将端片46、46'引入相关的槽62中。为了将端片46、46'联接到印刷电路板以进行电气和机械连接，从槽62突出的端片46、46'的端部被扭曲，从而导致槽62中的端部永久变形。这提供了端片46、46'在槽62中的机械接合。此外，槽62设置有围绕槽62延伸并穿过槽62的导电边缘64。由于端片46、46'的端部的扭曲变形与槽的导电边缘62接触，从而提供端片46、46'的电气连接，并且以这种方式也提供固定触点44、44'到印刷电路板60的电气连接。
图8示出了四个根据本发明的致动器并联安装的阀组件的另一立体图，其中，左手侧的立体图以分解图示出了阀元件的各部件，并且右手侧上部的立体图示出了处于组装状态的阀元件。
在组装状态下，滑动体10的前端部分联接到阀活塞70的后端部分。每个阀活塞70控制相关阀室的输入开口，以允许当阀活塞被拉离阀座、即从关闭输入开口的静止位置到拉回位置时，将加压空气输入阀室。阀活塞70的从邻近阀输入开口的静止位置移动到允许加压空气进入阀室的拉回位置的运动是通过激活相关的致动器来实现的，这使得滑动体10从静止位置拉回到其回缩位置，该运动由滑动体10传递到联接的阀活塞70，从而从邻近阀输入座的关闭位置移动到打开位置，在该打开位置处，加压空气流入阀室并进一步流到相关联的接头72，从该接头72流到连接的气囊。
附图标记
2 细长安装杆
10 滑动体
12、12' 连接件
14 螺柱
15 截头圆锥形端部
16 突出臂架
18 支承销
20 引导件
22 引导槽
30 支承体
32 支承体安装部
34 承座
35 另一承座开口
36 弹簧
40 触点保持体
42 支承销
44、44' 固定触点
46、46' 端片
50 SMA线材
60 印刷电路板
62 槽
64 导电边缘
70 阀活塞
72 接头

Claims (15)

1.致动器，包括：
滑动体(10)，所述滑动体(10)在静止位置和缩回位置之间沿引导件(20)可移动；
弹簧(36)，所述弹簧(36)静止在支承体(30)上并作用于所述滑动体(10)，以施加将其推至所述静止位置的偏置力；以及
SMA线材(50)，所述SMA线材(50)的两个相对端中的每个与两个固定触点(44，44')中的相应一个机械和电气连接，并在所述相对端之间形成连接到所述滑动体的回路，其中，所述SMA线材(50)布置成当被电能供应激活时将所述滑动体(10)从所述静止位置拉离到所述缩回位置，
其特征在于，所述引导件(20)固定在细长安装杆(2)的第一端部，所述支承体(30)固定到所述细长安装杆(2)的中间部分，并且将其中结合有所述两个固定触点(44、44')的触点保持体(40)固定到所述安装杆(2)的与所述第一端部相对的第二端部。
2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述引导件(20)形成为导轨，所述导轨包括至少一个平行于所述细长安装杆(2)的纵向方向延伸的线性引导槽(22)，其中，所述滑动体(10)设有至少一个突出壁架(16)，所述突出壁架(16)接纳在所述至少一个引导槽(22)中并且沿所述至少一个引导槽(22)滑动地可移动。
3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述滑动体(10)至少部分地包围所述导轨，并且具有至少两个突出壁架(16)，并且其中所述导轨具有至少两个互补布置的引导槽(22)，在垂直于所述引导槽的线性延伸方向的平面中，所述引导槽在周向方向上彼此间隔开，以提供所述滑动体(10)与所述导轨的接合，抵抗横向于所述导向槽(22)的线性延伸方向的运动。
4.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述支承体(30)包括：安装部(32)，所述安装部(32)在其中间部分中围绕所述细长安装杆(2)并连接到其；以及连接到所述安装部(32)的承座(34)，所述承座(34)具有面向所述滑动体(10)的开口，并布置成接纳和支承所述弹簧(36)的端部，所述弹簧(36)是螺旋压缩弹簧，该螺旋压缩弹簧平行于朝向所述滑动体(10)的细长安装杆(2)的纵向轴线延伸，以便能够对所述滑动体(10)施加偏置力。
5.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述滑动体(10)在其朝向所述支承体(30)的端部处设置有螺柱(14)，所述螺柱(14)沿平行于所述细长安装杆(2)的纵向方向朝向其中间部分延伸，所述螺柱(14)布置成接纳在所述弹簧(36)的内部，所述弹簧(36)形成为螺旋压缩弹簧并沿其长度的一部分在其中延伸。
6.如权利要求4和5所述的致动器，其特征在于，所述螺柱(14)设置有截头圆锥形外端部(15)，并且其中所述承座(34)具有与接纳所述螺旋压缩弹簧的开口相对的另一开口(35)，所述另一开口具有较小直径并且与接纳所述螺旋压缩弹簧的开口同轴，所述另一开口(35)被所述承座(34)的环形底壁部包围，所述螺旋压缩弹簧静止在所述环形底壁部上，并且所述另一开口(35)布置成当所述滑动体(10)移动到所述回缩位置时接纳所述截头圆锥外端部(15)的尖端部分。
7.如权利要求1至4中任一项所述的致动器，其特征在于，所述承座设置有中心螺柱，所述中心螺柱从所述承座通过其开口并朝向所述滑动主体在平行于所述细长安装杆的纵向轴线的方向上延伸，其中所述中心螺柱定尺寸成接纳在弹簧的内部，所述弹簧是端部接纳在所述承座中的螺旋压缩弹簧。
8.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述SMA线材(50)布置成从所述两个固定触点(44，44')中的第一个(44)沿所述细长安装杆(2)延伸到结合在所述滑动体(10)中的第一连接件(12)，并且所述SMA线材(50)连接到所述第一连接件(12)，从那里延伸以180度曲线回转到第二连接件(12')，所述第二连接件(12')结合在所述第一连接件(12)旁边的所述滑动体(10)中，并且所述SMA线材(50)连接到所述第二连接件(12')，并且从那里沿所述细长安装杆(2)向后延伸到所述两个固定触点的第二个(44')。
9.如权利要求8所述的致动器，其特征在于，所述滑动体(10)的所述第一连接件(12)和所述第二连接件(12')是导电的并且彼此电气连接。
10.如权利要求1至7中任一项所述的致动器，其特征在于，存在两条平行的SMA线材，第一SMA线材布置成沿所述细长安装杆(2)从所述两个固定触点(44、44')中的第一个延伸，并且连接到结合在所述滑动体(10)中的第一连接件(12)，第二SMA线材布置成沿所述细长安装杆(2)从所述两个固定触点(44、44')中的第二个延伸，并且连接到与所述第一连接件(12)相邻地结合在所述滑动体(10)中的第二连接件(12')，所述滑动体(10)的所述第一连接件(12)和所述第二连接件(12')是导电的并且彼此电气连接。
11.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述安装杆(2)是金属销。
12.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述细长安装杆(2)在其表面的所述第一端部、所述中间部分和所述第二端部中设置有突起和/或凹槽，并且其中所述引导件(20)、所述支承体(30)和所述触点保持体(40)各自由塑料制成为包覆成型部件，所述包覆成型部件围绕并嵌入所述细长安装杆(2)的与所述细长安装杆(2)的突起和/或凹槽强制联锁接合的部分。
13.如前述权利要求中任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器安装在印刷电路板(60)上，并且其中所述固定触点(44、44')部分地嵌入在所述触点保持体(40)中并从所述触点保持体(40)沿两个相反方向突出，即远离印刷电路板(60)延伸以为所述SMA线材(50)提供固定触点(44、44')的第一方向，以及与第一方向相反并朝着印刷电路板(60)以形成延伸至印刷电路板(60)的端片(46、46')的第二方向，每个端片(46、46')通过延伸穿过具有导电边缘(64)的印刷电路板(60)中的槽(62)电气和机械连接到印刷电路板(60)，其中每个端片(46、46')在相关的槽(62)中的连接由所述端片(46、46')永久变形为弯曲或扭曲形状而形成，所述弯曲或扭曲形状与所述槽(62)的导电边缘(64)的一部分接触。
14.如权利要求13所述的致动器，其特征在于，所述引导件(20)和所述触点保持体(40)各自设置有支承销(16、42)，所述支承销(16、42)远离所述细长安装杆(2)延伸，并且构造成接纳并固定在所述印刷电路板(60)的安装开口中，以将所述致动器固定在所述印刷电路板上。
15.一种用于控制进入车辆座椅中的充气气囊的加压空气流的阀，包括：
阀室，所述阀室与接头(72)连通并具有阀室开口；
阀活塞(70)，所述阀活塞(70)在邻接在围绕所述阀室开口的阀座上的位置与从所述阀座拉离以打开所述阀室开口的缩回位置之间可移动；以及
如前述权利要求中任一项所述的致动器，
其中，所述致动器的所述滑动体(10)联接到所述阀活塞(70)，使得在通过向所述SMA线材供给电能而激活所述致动器时，通过所述滑动体(10)从所述静止位置到所述缩回位置的运动，所述阀活塞(70)被拉离邻接所述阀座的位置。
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