CN111852741A - 过山车式波浪能发电装置的行走机构 - Google Patents

过山车式波浪能发电装置的行走机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111852741A
CN111852741A CN202010755294.4A CN202010755294A CN111852741A CN 111852741 A CN111852741 A CN 111852741A CN 202010755294 A CN202010755294 A CN 202010755294A CN 111852741 A CN111852741 A CN 111852741A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baffle
light source
slide rail
hydraulic
metal plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010755294.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王宏生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingmen Baisi Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Jingmen Baisi Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingmen Baisi Machinery Technology Co ltd filed Critical Jingmen Baisi Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202010755294.4A priority Critical patent/CN111852741A/zh
Publication of CN111852741A publication Critical patent/CN111852741A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/22—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the flow of water resulting from wave movements to drive a motor or turbine
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2220/00—Application
    • F05B2220/70—Application in combination with
    • F05B2220/706—Application in combination with an electrical generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

本发明公开了过山车式波浪能发电装置的行走机构，用于海洋波浪能发电;它主要包括挡板、液压系统、行走机构、垂直偏离探测机构；其工作原理是:海浪从左侧冲击挡板，挡板将冲击力传给行走机构并推动行走机构及发电机组由左向右沿滑轨的缓冲段、上升段行走上升至最高点，行走机构及发电机组由滑轨的最高点沿滑轨的下降段下滑又回到滑轨的缓冲段，在行走机构行走过程中，前后两个后轮的齿轮A及前后两个前轮的齿轮C通过链条带动转子轴的齿轮B转动从而带动转子轴及发电机转子转动发电；由于挡板及倾斜板是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力。

Description

过山车式波浪能发电装置的行走机构
技术领域
本发明主要用于海洋波浪能发电。
背景技术
已申请的发明专利“过山车式波浪能发电装置”，申请号“2020107234960”，需要一种行走机构带动发电机组发电。
发明内容
本发明就是这种行走机构， 它主要包括挡板（3）、液压系统（24）、行走机构（28）、垂直偏离探测机构（23）；挡板（3）的上端固定有倾斜板（5），倾斜板（5）向海浪方向倾斜，挡板（3）的下端固定有挡板支腿（16），挡板支腿（16）的下端与行走机构（28）的三角形行走车架（14）的上端铰接；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、转子轴（2），转子轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端铰接，转子轴（2）的前后两端固定有齿轮B（34），前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，前后两个后轮（6）固定有齿轮A（19）并随后轮（6）转动，前后两个前轮（8）固定有齿轮C（35）并随前轮（8）转动，链条（18）分别套在后轮（6）的齿轮A（19）、前轮（8）的齿轮C（35）、转子轴（2）的齿轮B（34）上并带动齿轮A（19）、齿轮C（35）、齿轮B（34）转动，后轮（6）与前轮（8）均在滑轨（1）上滚动；液压系统（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制系统，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制系统控制；垂直偏离探测机构（23）由光源发射器（33）、靶标（32）组成，光源发射器（33）安装在挡板（3）的侧面上端居中位置，光源发射器（33）的上端与挡板（3）铰接，光源发射器（33）绕其铰接点自由转动，靶标（32）安装在前后三角形行走车架（14）的上端且与光源发射器（33）对应的位置，靶标（32）由感光金属板A（29）、感光金属板B（30）、空白区（31）、导线（27）组成，空白区（31）的左边是感光金属板A（29），空白区（31）的右边是感光金属板B（30），感光金属板A（29）、感光金属板B（30）分别连接有导线（27）并与液压系统（24）的控制系统的端口连接，当挡板（3）处于垂直状态时光源发射器（33）的光源射向空白区（31）；所述行走机构的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）及发电机组（17）由左向右沿滑轨（1）的缓冲段（12）、上升段（7）行走上升至最高点，此时海浪已平息下来，行走机构（28）及发电机组（17）由滑轨（1）的最高点沿滑轨（1）的下降段（13）下滑又回到滑轨（1）的缓冲段（12），在行走机构（28）行走过程中，前后两个后轮（6）的齿轮A（19）及前后两个前轮（8）的齿轮C（35）通过链条（18）带动转子轴（2）的齿轮B（34）转动从而带动转子轴（2）及发电机转子（10）转动发电；行走机构（28）从滑轨（1）的最高点进入滑轨（1）的下降段（13）的行走过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时光源发射器（33）仍然保持垂直状态，其光源会向左移动并射向感光金属板A（29）使感光金属板A（29）产生感光电流，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）伸长一段距离，使挡板（3）绕转子轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（31），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；行走机构（28）从滑轨（1）的下降段（13）进入滑轨（1）的缓冲段（12）的行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时光源发射器（33）的光源向右移动并射向感光金属板B（30）使感光金属板B（30）产生感光电流，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）缩短一段距离，使挡板（3）绕转子轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（31），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向右倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态，由于挡板（3）及倾斜板（5）是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板（5）的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的发电机转子（10）转动发电。
附图说明
附图标记说明：1-滑轨，2-转子轴，3-挡板，4-支撑柱，5-倾斜板，6-后轮，7-上升段，8-前轮，9-岸基，10-发电机转子，11-发电机定子，12-缓冲段，13-下降段，14-三角形行走车架，15-后轴，16-挡板支腿，17-发电机组，18-链条，19-齿轮A，20-平静海平面，21-海浪，22-前轴，23-垂直偏离探测机构，24-液压系统，25-液压活塞，26-液压油缸，27-导线，28-行走机构，29-感光金属板A，30-感光金属板B，31-空白区，32-靶标，33-光源发射器，34-齿轮B、35-齿轮C。
图1是已申请的发明专利“过山车式波浪能发电装置”的立面示意图。
图2是行走机构28的立面示意图。
图3是已申请的发明专利“过山车式波浪能发电装置”的发电机组17的剖面示意图。
图4是行走机构28及发电机组17的俯视图。
图5是挡板3的左视立面示意图。
图6是靶标32安装在行走机构28的三角形行走车架14上的平面示意图。
图7是靶标32的大样图。
具体实施方式
参见图1、2、3、4、5、6、7，海浪从左侧冲击挡板3，挡板3将冲击力传给行走机构28并推动行走机构28及发电机组17由左向右沿滑轨1的缓冲段12、上升段7行走上升至最高点，此时海浪已平息下来，行走机构28及发电机组17由滑轨1的最高点沿滑轨1的下降段13下滑又回到滑轨1的缓冲段12，在行走机构28行走过程中，前后两个后轮6的齿轮A19及前后两个前轮8的齿轮C35通过链条18带动转子轴2的齿轮B34转动从而带动转子轴2及发电机转子10转动发电；行走机构28从滑轨1的最高点进入滑轨1的下降段13的行走过程中，挡板3会有向右倾斜的趋势，当挡板3向右倾斜时光源发射器33仍然保持垂直状态，其光源会向左移动并射向感光金属板A29使感光金属板A29产生感光电流，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25伸长一段距离，使挡板3绕转子轴2向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板3处于垂直状态后，光源发射器33的光源又回到空白区31，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25停止回缩，当挡板3再次向左倾斜时，液压系统24的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态；行走机构28从滑轨1的下降段13进入滑轨1的缓冲段12的行走过程中，挡板3会有向左倾斜的趋势，当挡板3向左倾斜时光源发射器33的光源向右移动并射向感光金属板B30使感光金属板B30产生感光电流，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25缩短一段距离，使挡板3绕转子轴2向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板3处于垂直状态后，光源发射器33的光源又回到空白区31，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25停止回缩，当挡板3再次向右倾斜时，液压系统24的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态，由于挡板3及倾斜板5是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板5的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板3后，行走机构28继续带动发电机组17的发电机转子10转动发电。
需说明：滑轨1、发电机17已在已申请的发明专利“过山车式波浪能发电装置”中有详细说明，这里不再赘述。

Claims (1)

1.过山车式波浪能发电装置 的行走机构，其特征是：它主要包括挡板（3）、液压系统（24）、行走机构（28）、垂直偏离探测机构（23）；挡板（3）的上端固定有倾斜板（5），倾斜板（5）向海浪方向倾斜，挡板（3）的下端固定有挡板支腿（16），挡板支腿（16）的下端与行走机构（28）的三角形行走车架（14）的上端铰接；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、转子轴（2），转子轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端铰接，转子轴（2）的前后两端固定有齿轮B（34），前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，前后两个后轮（6）固定有齿轮A（19）并随后轮（6）转动，前后两个前轮（8）固定有齿轮C（35）并随前轮（8）转动，链条（18）分别套在后轮（6）的齿轮A（19）、前轮（8）的齿轮C（35）、转子轴（2）的齿轮B（34）上并带动齿轮A（19）、齿轮C（35）、齿轮B（34）转动，后轮（6）与前轮（8）均在滑轨（1）上滚动；液压系统（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制系统，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制系统控制；垂直偏离探测机构（23）由光源发射器（33）、靶标（32）组成，光源发射器（33）安装在挡板（3）的侧面上端居中位置，光源发射器（33）的上端与挡板（3）铰接，光源发射器（33）绕其铰接点自由转动，靶标（32）安装在前后三角形行走车架（14）的上端且与光源发射器（33）对应的位置，靶标（32）由感光金属板A（29）、感光金属板B（30）、空白区（31）、导线（27）组成，空白区（31）的左边是感光金属板A（29），空白区（31）的右边是感光金属板B（30），感光金属板A（29）、感光金属板B（30）分别连接有导线（27）并与液压系统（24）的控制系统的端口连接，当挡板（3）处于垂直状态时光源发射器（33）的光源射向空白区（31）；所述行走机构的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）及发电机组（17）由左向右沿滑轨（1）的缓冲段（12）、上升段（7）行走上升至最高点，此时海浪已平息下来，行走机构（28）及发电机组（17）由滑轨（1）的最高点沿滑轨（1）的下降段（13）下滑又回到滑轨（1）的缓冲段（12），在行走机构（28）行走过程中，前后两个后轮（6）的齿轮A（19）及前后两个前轮（8）的齿轮C（35）通过链条（18）带动转子轴（2）的齿轮B（34）转动从而带动转子轴（2）及发电机转子（10）转动发电；行走机构（28）从滑轨（1）的最高点进入滑轨（1）的下降段（13）的行走过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时光源发射器（33）仍然保持垂直状态，其光源会向左移动并射向感光金属板A（29）使感光金属板A（29）产生感光电流，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）伸长一段距离，使挡板（3）绕转子轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（31），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；行走机构（28）从滑轨（1）的下降段（13）进入滑轨（1）的缓冲段（12）的行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时光源发射器（33）的光源向右移动并射向感光金属板B（30）使感光金属板B（30）产生感光电流，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）缩短一段距离，使挡板（3）绕转子轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（31），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向右倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态，由于挡板（3）及倾斜板（5）是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板（5）的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的发电机转子（10）转动发电。
CN202010755294.4A 2020-07-31 2020-07-31 过山车式波浪能发电装置的行走机构 Withdrawn CN111852741A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010755294.4A CN111852741A (zh) 2020-07-31 2020-07-31 过山车式波浪能发电装置的行走机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010755294.4A CN111852741A (zh) 2020-07-31 2020-07-31 过山车式波浪能发电装置的行走机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111852741A true CN111852741A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72946598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010755294.4A Withdrawn CN111852741A (zh) 2020-07-31 2020-07-31 过山车式波浪能发电装置的行走机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111852741A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2338518A (en) * 1998-03-13 1999-12-22 Cyril Rushton The irrigation of barren land and hydraulic generation of electricity
CN101245760A (zh) * 2008-03-20 2008-08-20 郑兰普 海浪能采集及发电装置
WO2009139644A2 (en) * 2008-04-14 2009-11-19 Peter Vivian Wardrop Apparatus for harnessing wave energy
CN201650573U (zh) * 2010-03-24 2010-11-24 李洪生 浮动发电机组
CN103089531A (zh) * 2013-01-15 2013-05-08 于传祖 一种海洋波能发电装置
CN106812653A (zh) * 2015-12-01 2017-06-09 黄国彰 波浪型发电装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2338518A (en) * 1998-03-13 1999-12-22 Cyril Rushton The irrigation of barren land and hydraulic generation of electricity
CN101245760A (zh) * 2008-03-20 2008-08-20 郑兰普 海浪能采集及发电装置
WO2009139644A2 (en) * 2008-04-14 2009-11-19 Peter Vivian Wardrop Apparatus for harnessing wave energy
CN201650573U (zh) * 2010-03-24 2010-11-24 李洪生 浮动发电机组
CN103089531A (zh) * 2013-01-15 2013-05-08 于传祖 一种海洋波能发电装置
CN106812653A (zh) * 2015-12-01 2017-06-09 黄国彰 波浪型发电装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111852741A (zh) 过山车式波浪能发电装置的行走机构
CN204384468U (zh) 一种新型码坯机运动机构
CN111828235A (zh) 过山车式波浪能发电装置
CN110789634A (zh) 一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台
CN111648905A (zh) 自动调整挡板垂直度的波浪能发电装置的行走装置
CN211472083U (zh) 一种用于路面刻纹机的高度自适应机构及路面刻纹机
CN109998804B (zh) 一种双履带自适应爬楼电动轮椅
CN111852742A (zh) 一种过山车式波浪能发电装置的行走机构
CN111852743A (zh) 水准监测挡板的过山车式波浪能发电装置的行走机构
JP2002013107A (ja) 橋梁点検車
CN111664046A (zh) 挡板可调的波浪能发电装置的行走装置
CN111828236A (zh) 一种过山车式波浪能发电装置
CN111852747A (zh) 挡板折叠的过山车式波浪能发电装置的行走机构
CN111828237A (zh) 水准监测挡板垂直度的过山车式波浪能发电装置
CN105314080A (zh) 水下封闭回路式牵引系统
CN211113585U (zh) 一种油缸提升的非脱勾式强夯机
CN111852744A (zh) 挡板伸缩的过山车式波浪能发电装置的行走机构
CN214499036U (zh) 一种多级摇臂多截割滚筒采煤机
CN111828238A (zh) 挡板伸缩的过山车式波浪能发电装置
CN111720256A (zh) 挡板可调的波浪能发电装置的挡板垂直度调整系统
CN210954738U (zh) 一种agv车辆
CN111636999A (zh) 波浪能发电装置的行走装置
CN114835056A (zh) 一种重载agv用差速驱动单元的工作方法
CN111852745A (zh) 挡板折叠的过山车式波浪能发电装置
CN110644462A (zh) 一种非脱钩式强夯机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201030