CN111851951B - 建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法，其中建筑装饰用粉刷装置，设置在轨道上的活动座与轨道之间设有移动驱动机构，在活动座上的旋转座内活动设置有支撑柱，在旋转座上设有旋转驱动机构，铰接在支撑柱上部的支撑横杆内活动设有伸缩杆，在支撑柱与支撑横杆之间设有能伸缩驱动机构，在支撑柱与支撑横杆之间设有的角度调节机构，在伸缩杆前端铰接有能相对伸缩杆上下摆动的滚刷，在活动座设有物料箱，在支撑横杆上设有输送机构，在支撑横杆上设有同步驱动机构。本发明结构简单，粉刷方便，省力，粉刷速度快，粉刷均匀，能保证粉刷效果的建筑装饰用粉刷装置。

Description

建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法

技术领域

本发明涉及建筑装饰领域，具体涉及一种建筑装饰用粉刷装置；本发明还涉及一种基于物联网的控制系统；本发明还涉及一种采用上述建筑装饰用粉刷装置的施工方法。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展和城镇化的脚步快速前进，中国社会现状对房地产的需求量越来越大，从安全方面考虑，国家和地方相继出台了法律法规，明确规定了外墙涂料代替外墙瓷砖的硬性要求，从而加大了外墙粉刷的工作量。同时随着人民生活水平的提高，房屋维修和重新装饰的频率在不断加快，墙面粉刷市场依然会保持旺盛的需求，调查表明墙面装饰效果在居室整体装饰效果中占有80％的权重，也就是说室内墙面装饰效果的好坏直接决定了整个居室装修档次的高低。

现有的墙面粉刷基本上通过人工粉刷来完成的，但是通过人工粉刷方式存在劳动强度大、粉刷速度慢、粉刷程度不均匀、工作效率低下和自动化程度低等缺陷。故此，现有的建筑装饰用粉刷装置有待于进一步完善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，粉刷方便，省力，粉刷速度快，粉刷均匀，能保证粉刷效果的建筑装饰用粉刷装置。

本发明另一个目的提供一种基于物联网的控制系统；该控制系统结构简单，控制方便。

本发明另一个目的提供一种采用上述建筑装饰用粉刷装置进行施工的方法。

就建筑装饰用粉刷装置而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种建筑装饰用粉刷装置，包括有轨道，在所述轨道上设置有活动座，在所述活动座与轨道之间设有能驱动活动在轨道来回移动的移动驱动机构，在所述活动座上设有旋转座，在所述旋转座内活动设置有的支撑柱，在所述旋转座上设有能驱使支撑柱相对旋转座转动的旋转驱动机构，在所述支撑柱上部铰接有支撑横杆，在所述支撑横杆内活动设有伸缩杆，在所述支撑柱与支撑横杆之间设有能驱使伸缩杆相对支撑横杆伸缩移动的伸缩驱动机构，在所述支撑柱与支撑横杆之间设有能使支撑横杆相对支撑柱上下转动的角度调节机构，在所述伸缩杆前端铰接有能相对伸缩杆上下摆动的滚刷，在所述活动座设有物料箱，在所述支撑横杆上设有能将物料箱中的物料输送至滚刷内的输送机构，在所述支撑横杆上设有能同时驱动输送机构工作和能驱动滚刷上下摆动的同步驱动机构。

作为本发明建筑装饰用粉刷装置的另一种改进，所述的移动驱动机构包括设置在轨道上端设有梯形连接部，在所述活动座下端面上间隔设置有梯形槽，所述梯形槽套设在梯形连接部外部，在所述梯形连接部上设有第一齿条，在所述活动座上与梯形槽相应的位置设有上下贯穿活动座的连通槽，在所连通槽一侧的活动座上设有与连通槽相连通的安装槽，在所述安装槽内设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一齿条相啮合。

作为本发明建筑装饰用粉刷装置的另一种改进，所述的旋转驱动机构包括开设在旋转座内的装配槽孔，所述支撑柱下端插接在装配槽孔内，在所述支撑柱外壁上沿圆周方向上均布有环形齿牙，在所述旋转座上设有竖向槽孔，在所述竖向槽孔内设有第二电机，在所述第二电机的电机上设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述环形齿牙相互啮合。

作为本发明建筑装饰用粉刷装置的另一种改进，所述伸缩驱动机构包括设置在所述伸缩杆上端面上的第二齿条，在所述支撑横杆内设有长槽孔，所述伸缩杆设置在长槽孔内，在所述支撑横杆上端面上设有与长槽孔相连通的让位长槽，所述第二齿条设置在让位长槽内，在所述支撑横杆前端上部间隔设有第一支撑座，在所述第一支撑座内通过转轴活动设有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与所述第二齿条相啮合，在伸出第一支撑座一侧的转轴上设有传动皮带轮，在与传动皮带轮同一侧的所述支撑柱上设有第二支撑座，在所述第二支撑座上设有驱动皮带轮，在所述支撑柱一侧上设有电机座，在所述电机座上设有支撑板，在所述支撑板上部设有第三电机，所述驱动皮带轮连接在第三电机的电机轴上,在所述传动皮带轮与驱动皮带轮上套设有传动皮带。

作为本发明建筑装饰用粉刷装置的另一种改进，所述角度调节机构包括开设在支撑柱上部的安装缺槽，在所述安装缺槽内对称设置有设有轴心孔，在所述支撑横杆后部两侧对称设置有旋转轴所述旋转轴活动设置在轴心孔内，在所述支撑柱一侧设有电机固定座，在所述电机固定座内设有安装凹槽，在所述安装凹槽内设有第四电机，所述第四电机的电机轴与旋转轴相连接，在所述安装缺槽两侧上对称设置有若干个呈圆弧形排布的定位孔，在所述支撑横杆后部两侧与定位孔相应的位置分别设有横向连通孔，在所述横向连通孔内活动设置有定位插销，在所述定位插销内侧设有方形端头，在所述支撑横杆内与横向连通孔相应的位置设有横向孔，所述横向孔的内径大于横向连通孔的内径，所述定位插销设置在横向孔内，在所述方形端头与横向孔一侧端部之间的定位插销外壁上套设有顶压弹簧，在所述方形端头上端面设有挤压导向斜面，在所述支撑横杆后部与横向孔中心相应的位置上设有竖向连通孔，在所述支撑横杆与竖向连通孔相应的位置设有与横向孔相连通的竖向孔，所述竖向孔的内径大于竖向连通孔的内径，在所述竖向连通孔内活动设有挤压杆，所述挤压杆下端伸入竖向孔，在所述挤压杆下端设有挤压头，在所述挤压头上设有两侧设有挤压斜面，所述挤压斜面抵靠在挤压导向斜面上，在所述支撑横杆上设有电动推杆电机，所述电动推杆电机的推杆与挤压杆上端相连接。

作为本发明建筑装饰用粉刷装置的另一种改进，所述输送机构包括设置在支撑横杆下端面上的泵座，在所述泵座内设有泵体，所述泵体的出口端通过伸缩软管与滚刷相连接，所述泵体的进口端通过引料管与物料箱相连接，所述的泵体与同步驱动机构相连接。

作为本发明建筑装饰用粉刷装置的另一种改进，所述同步驱动机构包括设置在支撑横杆下端面上的导向长座，在所述导向长座内沿长度方向设有导向槽，在所述导向槽内设有驱动杆，在所述驱动杆内沿长度方向设有装配长槽，在所述装配长槽内活动插接有传动杆，在所述传动杆前端通过铰接圆轴铰接有驱动臂，在所述伸缩杆前端通过铰接转轴铰接有摆动杆，所述滚刷设置在摆动杆前端上，在所述摆动杆侧壁上设有连接圆轴，所述驱动臂前端活动连接在连接圆轴上，在所述伸缩杆前端底面上设有导向横座，在所述导向横座上设有导向长槽，在所述驱动臂下部外壁上设有导向凸柱，所述导向凸柱活动设置在导向长槽内，在所述导向长座前端一侧壁上沿长度方向设有长让位横槽，在所述驱动杆与长让位横槽相应的位置上设有传动凸柱，所述传动凸柱设置在长让位横槽内，在所述泵座内设有双头电机，所述双头电机的一端电机轴与泵体相连接，所述双头电机的另一端电机轴伸出泵座侧壁并设置有驱动圆盘，在所述驱动圆盘外侧面上设有偏心轴，所述偏心轴和传动凸柱通过传动臂活动连接，在所述驱动杆外侧面上设置有支撑架，所述支撑架设置在传动凸柱前方的长让位横槽内，在所述支撑架外端面上设有通孔，在驱动杆外侧面与所述通孔相应的位置设有锁定孔，在所述传动杆与锁定孔相应一侧上沿长度方向均布有若干个定位圆孔，在所述通孔内活动设置有锁定杆，在所述支撑架内的锁定杆外壁上设有限位台，在所述限位台与支撑架外端面内壁之间的锁定杆上套设有锁定弹簧，在所述锁定杆外端设有限位圆台，所述限位圆台设置在支撑架外端面的外侧上，在所述导向长座前端设有电动小推杆，在所述电动小推杆的伸缩端设有连接块，所述连接块外端指向所述锁定杆，在所述连接块外端上设有能插接在限位圆台与支撑架外端面之间的锁定杆上的弧形卡口。

作为本发明建筑装饰用粉刷装置的另一种改进，在所述滚刷内设有分散盒，在所述分散盒下部均布有若干出料孔，在所述分散盒内设有滚刷摆动时能疏通所述出料孔的疏通机构，所述疏通机构包括沿长度方向分别设置在分散盒两侧上的限位长槽，在所述限位长槽沿长度方向一侧上设有第三齿条，在所述分散盒内活动设置有圆柱辊轮，在所述圆柱辊轮两侧分别设有传动齿轮，所述传动齿轮与第三齿条相啮合，在所述圆柱辊轮外壁沿圆周方向上与出料孔相应的位置均布有若干个疏通凸柱，在所述圆柱辊轮中间设有环形凹槽，在所述环形凹槽内活动套设有连接环，在所述连接环上设有牵引绳，所述牵引绳一端穿出分散盒端部后与同步驱动机构相连接，在所述分散盒内部的牵引绳上套设有复位弹簧。

就控制系统而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种基于物联网的控制系统，其特征在于:包括有第一电机、第二电机、第三电机，第四电机、液压推杆、电动推杆电机、双头电机、电动小推杆、控制器、无线收发器、摄像头、服务器、用户终端；所述第一电机，用于驱使活动座在轨道来回移动；所述第二电机，用于驱使支撑柱在旋转座内旋转；所述第三电机，用于驱使伸缩杆相对支撑横杆伸缩移动；所述第四电机，用于驱使支撑横杆相对支撑柱在上下方向转动；所述液压推杆，用于驱使支撑横杆相对支撑柱在上下方向转动并进行支撑；所述电动推杆电机，用于控制支撑横杆与支撑柱之间的锁定或解锁；所述双头电机，用于驱动泵体抽料和驱使滚刷上下摆动；所述电动小推杆，用于控制驱动杆和传动杆之间的锁定或解锁；所述摄像头，用于拍摄待粉刷墙体的图片和拍摄粉刷过程的视频，并将该图片信息和视频信息通过无线收发器发送至服务器；所述控制器，用于接收由服务器发送的控制指令，并根据所接收到的控制指令分别控制第一电机、第二电机、第三电机，第四电机、液压推杆、电动推杆电机、双头电机、电动小推杆、摄像头工作； 所述服务器，用于接收摄像头发送的图片信息和视频信息并进行存储；并将图片信息和视频信息发送至用户终端；接收由用户终端发送的控制指令，并将控制指令发送至控制器；所述用户终端，用于接收由服务器发送的图片信息和视频信息；向服务器发送控制指令；所述第一电机、第二电机、第三电机，第四电机、液压推杆、电动推杆电机、双头电机、电动小推杆、摄像头、无线收发器分别与控制器相连接。

就施工方法而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种建筑装饰粉刷施工方法，其特征在于包括以下步骤:S1、在楼板上将轨道安装在合适的位置，将活动座安装在轨道上；S2、向物料箱内添加待粉刷的物料；S3、控制电动推杆电机使支撑横杆与支撑柱相互解锁，控制液压推杆和第四电机工作，调节支撑横杆至合适的角度，然后控制电动推杆电机使支撑横杆与支撑柱相互锁定；S4、控制电动小推杆使得驱动杆和传动杆相互解锁，控制第三电机使伸缩杆伸出至合适的长度，同时传动杆同步伸出至合适的长度，控制电动小推杆使驱动杆与传动杆相互锁定；S5、控制双头电机工作，驱动泵体抽料和驱使滚刷上下摆动；S6、控制第一电机工作，驱使活动座在轨道来回移动，并驱动第二电机工作，驱使支撑柱在旋转座内旋转至合适的角度；S7、重复步骤S3-S6。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明建筑装饰用粉刷装置结构简单，粉刷方便，省力，粉刷速度快，粉刷均匀，能保证粉刷效果。本发明基于物联网的控制系统，结构简单，控制方便，能有效提高粉刷效率和保证粉刷效果。本发明中施工方法简单快捷。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明另一个角度的立体示意图。

图3为本发明的局部剖面立体示意图。

图4为本发明俯面示意图。

图5为图4中A-A的剖面示意图。

图6为本发明内部结构示意图。

图7为本发明滚刷的示意图。

图8为图7的径向剖面立体示意图。

图9为图7的轴向剖面立体示意图。

图10为本发明圆柱辊轮的立体示意图。

图11为本发明滚刷向上摆动时的示意图。

图12为本发明滚刷摆动至中间位置时的示意图。

图13为本发明滚刷向下摆动时的示意图。

图14为本发明的局部示意图。

图15为图14中B-B的剖面示意图。

图16为本发明基于物联网的控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，一种建筑装饰用粉刷装置，包括有轨道1，在所述轨道1上设置有活动座2，在所述活动座2与轨道1之间设有能驱动活动在轨道1来回移动的移动驱动机构3，在所述活动座2上设有旋转座4，在所述旋转座4内活动设置有的支撑柱5，在所述旋转座4上设有能驱使支撑柱5相对旋转座4转动的旋转驱动机构6，在所述支撑柱5上部铰接有支撑横杆7，在所述支撑横杆7内活动设有伸缩杆8，在所述支撑柱5与支撑横杆7之间设有能驱使伸缩杆8相对支撑横杆7伸缩移动的伸缩驱动机构15，在所述支撑柱5与支撑横杆7之间设有能使支撑横杆7相对支撑柱5上下转动的角度调节机构9，在所述伸缩杆8前端铰接有能相对伸缩杆上下摆动的滚刷10，在所述活动座2设有物料箱11，在所述支撑横杆7上设有能将物料箱11中的物料输送至滚刷10内的输送机构12，在所述支撑横杆7上设有能同时驱动输送机构12工作和能驱动滚刷10上下摆动的同步驱动机构14。

本发明中通过移动驱动机构3可以驱使活动座2在轨道1上来回移动，所述的轨道1可以使直线轨道，也可以使环形轨道，可以根据实际施工需求设置。

本发明中旋转驱动机构6可以驱使支撑柱5作360°范围内的转动，从而使得滚刷10能粉刷多个墙面或斜顶。

本发明中伸缩驱动机构15和角度调节机构9共同作用，可以驱使伸缩杆8相对支撑横杆7伸缩移动，和驱使支撑横杆7相对支撑柱5上下转动，从而使得滚刷10能粉刷不同高度的墙体或倾斜度的斜顶。

本发明中同步驱动机构14能驱动滚刷10上下摆动进行粉刷，同时驱动输送机构12工作，使存放在物料箱11内的物料能及时补充到滚刷10，从而确保能连续粉刷和粉刷均匀，其中所述的物料可以使石灰水或油漆。

本发明所述的移动驱动机构3包括设置在轨道1上端设有梯形连接部31，在所述活动座2下端面上间隔设置有梯形槽32，所述梯形槽32套设在梯形连接部31外部，在所述梯形连接部31上设有第一齿条33，在所述活动座2上与梯形槽32相应的位置设有上下贯穿活动座2的连通槽34，在所连通槽34一侧的活动座2上设有与连通槽34相连通的安装槽35，在所述安装槽35内设有第一电机36，在所述第一电机36的电机轴上设有第一驱动齿轮37，所述第一驱动齿轮37与第一齿条33相啮合。

本发明中所述的轨道1包括间隔设置的至少两条导轨。通过第一电机36可以驱动第一驱动齿轮37正反转动，从而使得活动座2在轨道1上来回移动，从而改变滚刷10的粉刷位置。

本发明所述的旋转驱动机构6包括开设在旋转座4内的装配槽孔61，所述支撑柱5下端插接在装配槽孔61内，在所述支撑柱5外壁上沿圆周方向上均布有环形齿牙62，在所述旋转座4上设有竖向槽孔63，在所述竖向槽孔63内设有第二电机64，在所述第二电机64的电机上设有第二驱动齿轮65，所述第二驱动齿轮65与所述环形齿牙62相互啮合。

本发明中所述的旋转座4固定安装在活动座2上，也可以与活动座2一体成型，本发明中所述的环形齿牙62设置在旋转座4上端面上方的支撑柱5外壁上，本发明中所述的旋转座4设置在活动座2一侧上，所述物料箱11设置在活动座2另一侧上，物料箱11与支撑柱5两者之间相互平衡，使得建筑装饰用粉刷装置在调节过程更加稳定。

本发明所述伸缩驱动机构15包括设置在所述伸缩杆8上端面上的第二齿条151，在所述支撑横杆7内设有长槽孔152，所述伸缩杆8设置在长槽孔152内，在所述支撑横杆7上端面上设有与长槽孔152相连通的让位长槽153，所述第二齿条151设置在让位长槽153内，在所述支撑横杆7前端上部间隔设有第一支撑座154，在所述第一支撑座154内通过转轴155活动设有第三驱动齿轮156，所述第三驱动齿轮156与所述第二齿条151相啮合，在伸出第一支撑座154一侧的转轴155上设有传动皮带轮157，在与传动皮带轮157同一侧的所述支撑柱5上设有第二支撑座158，在所述第二支撑座158上设有驱动皮带轮159，在所述支撑柱5一侧上设有电机座1510，在所述电机座1510上设有支撑板1511，在所述支撑板1511上部设有第三电机1512，所述驱动皮带轮159连接在第三电机1512的电机轴上,在所述传动皮带轮157与驱动皮带轮159上套设有传动皮带13。

本发明中所述的伸缩杆8为方形长条，所述长槽孔152相应的为方形长槽，所述让位长槽153的宽度小于长槽孔152的宽度，从而使得伸缩杆8不能在上下方向上脱离让位长槽153。本发明中在所述第一支撑座154上设有轴孔，所述转轴155活动设置在轴孔内，所述第三驱动齿轮156与传动皮带轮157同步运动。本发明中为了更好的使伸缩杆8调节后进行有效锁定，可以在传动皮带轮157和驱动皮带轮159内分别设置有第一环形内齿牙，并在皮带轮内侧设置第二环形内齿牙，在所述支撑板1511上设置有定位槽1513，在所述驱动皮带轮159与定位槽1513相应的位置上设有能卡接在定位槽1513内进行锁定的活动把手1514，所述的活动把手1514包括有固定设置在驱动皮带轮159侧面上的固定圆柱15141，在所述固定圆柱15141外端设有限位凸环15142，在所述固定圆柱15141外活动套设有活动套筒15143，在所述活动套筒15143内端设有定位凸环15144，通过所述定位凸环15144与限位凸环15142相互配合，从而使得活动套筒15143并不会脱离固定圆柱15141。为了在转动过程活动套筒15143不会脱离固定圆柱15141，可以在固定圆柱15141与驱动皮带轮159连接处外侧上设有螺纹槽孔，在所述活动套筒15143内端外壁上设置有连接螺纹，所述活动套筒15143内端内旋转在螺纹槽孔内。本发明活动把手1514的另一种实施方式，在所述固定圆柱15141外壁上设有外连接螺纹，在所述活动套筒15143内设有内连接螺纹，所述活动套筒15143旋转在固定圆柱15141内。本发明中可以通过第三电机1512驱使驱动皮带轮159转动，也可以通过手摇活动把手1514的方式进去驱动，本发明中由于支撑板1511与驱动皮带轮159侧壁之间存在一定的间隙，所述的活动把手1514旋转过程可以从上述间隙通过。

本发明所述角度调节机构9包括开设在支撑柱5上部的安装缺槽91，在所述安装缺槽91内对称设置有设有轴心孔92，在所述支撑横杆7后部两侧对称设置有旋转轴90所述旋转轴90活动设置在轴心孔92内，在所述支撑柱5一侧设有电机固定座93，在所述电机固定座93内设有安装凹槽，在所述安装凹槽内设有第四电机94，所述第四电机94的电机轴与旋转轴90相连接，在所述安装缺槽91两侧上对称设置有若干个呈圆弧形排布的定位孔95，在所述支撑横杆7后部两侧与定位孔95相应的位置分别设有横向连通孔96，在所述横向连通孔96内活动设置有定位插销97，在所述定位插销97内侧设有方形端头98，在所述支撑横杆7内与横向连通孔96相应的位置设有横向孔99，所述横向孔99的内径大于横向连通孔96的内径，所述定位插销97设置在横向孔99内，在所述方形端头98与横向孔99一侧端部之间的定位插销97外壁上套设有顶压弹簧910，在所述方形端头98上端面设有挤压导向斜面911，在所述支撑横杆7后部与横向孔99中心相应的位置上设有竖向连通孔912，在所述支撑横杆7与竖向连通孔912相应的位置设有与横向孔99相连通的竖向孔913，所述竖向孔913的内径大于竖向连通孔912的内径，在所述竖向连通孔912内活动设有挤压杆914，所述挤压杆914下端伸入竖向孔913，在所述挤压杆914下端设有挤压头915，在所述挤压头915上设有两侧设有挤压斜面916，所述挤压斜面916抵靠在挤压导向斜面911上，在所述支撑横杆7上设有电动推杆电机917，所述电动推杆电机917的推杆与挤压杆914上端相连接。

本发明中在所述支撑横杆7后端设有压杆把手918，在所述挤压头915上端面与竖向孔913端部之间的挤压杆914外壁上设有挤压弹簧919。

本发明中所述的电动推杆电机917的其中一种实施方式，所述电动推杆电机917设置在挤压杆914一侧的支撑横杆7上，在所述电动推杆电机917的推杆上设有套圈，在挤压杆914伸出支撑横杆7上部的上端上设有限位头，所述限位头的外径大于所述竖向连通孔912的内径，所述套圈套设在挤压杆914外壁上并设置限位头下端面下方。当电动推杆电机917不工作时，在挤压弹簧919的作用下，挤压头915向下挤压，从而使得左右两个方形端头98向外挤压，使定位插销97插接在定位孔95内，从而实现支撑横杆7的锁定，防止支撑横杆7相对支撑柱5上下转动；当电动推杆电机917工作时，电动推杆电机917的推杆带动套圈向上移动，从而驱使限位头带动挤压杆914上移，两侧的方形端头98在顶压弹簧910的作用下，向内移动，使得定位插销97脱离定位孔95，从而使得支撑横杆7能相对支撑柱5上下转动，进行角度调节。本发明中当没有电源时，需要人工手动调节角度时，可以手动拉扯限位头向上移动，使挤压杆914上移即可进行解锁，然后按压或抽拉压杆把手918即可以实现角度调节。本发明中为了调节时，使得旋转轴90两端的支撑横杆7受力相对平衡，可以在压杆把手918上设置配重，该配重可以包括铰接在压杆把手918下端的连接杆，在所述连接杆上设有限位台，在所述限位台上设置有配重块，所述配重块可以根据伸缩杆8的变化进行增减。

本发明中在所述支撑柱5下部设有下铰接座51，在所述下铰接座51上铰接有液压推杆52，在所述支撑横杆7中部下端面设有上铰接座53，所述液压推杆52的伸缩端铰接在上铰接座53上。通过控制液压推杆52可以电动调节支撑横杆7的上下摆动角度，而且可以起到有效的支撑。本发明中液压推杆52的另一种安装方式，所述液压推杆52伸缩端通过连接螺杆活动连接在上铰接座53上，当需要手动调节支撑横杆7的上下摆动角度时，可以通过将连接螺杆退出上铰接座53，使液压推杆与支撑横杆7进行分离，然后通过手动按压支撑横杆7后端的方式进行调节，然后进行锁定。

本发明所述输送机构12包括设置在支撑横杆7下端面上的泵座121，在所述泵座121内设有泵体122，所述泵体122的出口端通过伸缩软管123与滚刷10相连接，所述泵体122的进口端通过引料管124与物料箱11相连接，所述的泵体122与同步驱动机构14相连接。

本发明中伸缩软管123能随着伸缩杆8的伸缩而改变长度。本发明中物料箱11可以由内部的隔板111分隔成多个容腔112，在所述引料管124上设有多通阀门113，在所述多通阀门113上分别设置有多个进液管，每个进液管分别设置在单独的容腔112内，从而可以粉刷不同的物料，或者通过抽水进行管道清洗。

本发明所述同步驱动机构14包括设置在支撑横杆7下端面上的导向长座141，在所述导向长座141内沿长度方向设有导向槽142，在所述导向槽142内设有驱动杆143，在所述驱动杆143内沿长度方向设有装配长槽144，在所述装配长槽144内活动插接有传动杆145，在所述传动杆145前端通过铰接圆轴146铰接有驱动臂147，在所述伸缩杆8前端通过铰接转轴140铰接有摆动杆148，所述滚刷10设置在摆动杆148前端上，在所述摆动杆148侧壁上设有连接圆轴149，所述驱动臂147前端活动连接在连接圆轴149上，在所述伸缩杆8前端底面上设有导向横座1410，在所述导向横座1410上设有导向长槽1411，在所述驱动臂147下部外壁上设有导向凸柱1412，所述导向凸柱1412活动设置在导向长槽1411内，在所述导向长座141前端一侧壁上沿长度方向设有长让位横槽1429，在所述驱动杆143与长让位横槽1429相应的位置上设有传动凸柱1413，所述传动凸柱1413设置在长让位横槽1429内，在所述泵座121内设有双头电机1414，所述双头电机1414的一端电机轴与泵体122相连接，所述双头电机1414的另一端电机轴伸出泵座121侧壁并设置有驱动圆盘1415，在所述驱动圆盘1415外侧面上设有偏心轴1416，所述偏心轴1416和传动凸柱1413通过传动臂1417活动连接，在所述驱动杆143外侧面上设置有支撑架1418，所述支撑架1418设置在传动凸柱1413前方的长让位横槽1429内，在所述支撑架1418外端面上设有通孔1419，在驱动杆143外侧面与所述通孔1419相应的位置设有锁定孔1420，在所述传动杆145与锁定孔1420相应一侧上沿长度方向均布有若干个定位圆孔1421，在所述通孔1419内活动设置有锁定杆1422，在所述支撑架1418内的锁定杆1422外壁上设有限位台1423，在所述限位台1423与支撑架1418外端面内壁之间的锁定杆1422上套设有锁定弹簧1424，在所述锁定杆1422外端设有限位圆台1425，所述限位圆台1425设置在支撑架1418外端面的外侧上，在所述导向长座141前端设有电动小推杆1426，在所述电动小推杆1426的伸缩端设有连接块1427，所述连接块1427外端指向所述锁定杆1422，在所述连接块1427外端上设有能插接在限位圆台1425与支撑架1418外端面之间的锁定杆1422上的弧形卡口1428。

本发明中当伸缩杆8需要相对支撑横杆7向外伸出时，控制双头电机1414驱使锁定杆1422卡入弧形卡口1428后停止工作，然后控制电动小推杆1426向外推出，通过连接块1427前端的弧形卡口1428向外推拉，使得锁定杆1422脱离锁定孔1420，此时，驱动杆143与传动杆145相互分离，再通过伸缩驱动机构15驱动伸缩杆向外伸出，于此同时，传动杆145同步向外移动，当伸缩杆8调节到预定的位置后，控制电动小推杆1426向内收缩，使锁定杆1422失去向外的作用力，在锁定弹簧1424的作用下锁定杆1422重新插入传动杆145的锁定孔1420内，从而进行锁定。本发明中双头电机1414工作时，其一端的电机轴驱动泵体122工作，从而抽取物料箱11内的物料，向滚刷10内部输送，同时，双头电机1414另一端的电机轴驱使驱动圆盘1415转动，传动臂1417带动驱动杆143在导向长座141内前后来回移动，由于传动杆145与驱动杆143相互锁定，故此，传动杆145也会相对导向长座141前后来回移动；当传动杆145前后移动过程，导向凸柱1412在导向长槽1411前后移动，从而驱使摆动杆148带动滚刷10上下摆动。本发明中同步驱动机构14的工作过程可以参照图13-15。本发明中所述的驱动杆143一端可以伸出导向长座141后端，从而可以实现手动驱动。

本发明在所述滚刷10内设有分散盒101，在所述分散盒101下部均布有若干出料孔102，在所述分散盒101内设有滚刷10摆动时能疏通所述出料孔102的疏通机构，所述疏通机构包括沿长度方向分别设置在分散盒101两侧上的限位长槽1031，在所述限位长槽1031沿长度方向一侧上设有第三齿条1032，在所述分散盒101内活动设置有圆柱辊轮1033，在所述圆柱辊轮1033两侧分别设有传动齿轮1034，所述传动齿轮1034与第三齿条1032相啮合，在所述圆柱辊轮1033外壁沿圆周方向上与出料孔102相应的位置均布有若干个疏通凸柱1035，在所述圆柱辊轮1033中间设有环形凹槽1036，在所述环形凹槽1036内活动套设有连接环1037，在所述连接环1037上设有牵引绳1038，所述牵引绳1038一端穿出分散盒101端部后与同步驱动机构14相连接，在所述分散盒101内部的牵引绳1038上套设有复位弹簧1039。

本发明中所述的滚刷10包括有支架1001，在所述支架1001内活动设置有滚刷体1002，所述分散盒设置在滚刷体1002内部，所述支架1001中部固定连接在摆动杆148上。

本发明中可以在支架1001内设置物料输送管，所述物料输送管的出料端与分散盒101内腔相连通，所述物料输送管的进料端与伸缩软管123相连通。

本发明中牵引绳1038穿出分散盒101后通过间隔设置在支架1001上的换向轮1003改变方向后与同步驱动机构14中的导向凸柱1412上。当导向凸柱1412在导向长槽1411内向后移动时，牵引绳1038被拉扯，圆柱辊轮1033被拉动，在直线移动的过程由于第三齿条1032与传动齿轮1034的相互作用，圆柱辊轮1033发生转动；当导向凸柱1412在导向长槽1411内向前移动时，牵引绳1038失去牵引力，在复位弹簧1039的作用下，圆柱辊轮1033反向移动，使得疏通凸柱1035插入和离开出料孔102，从而保证出料孔102不会被堵塞。

本发明中为了使得牵引绳1038产生较大的位移，可以将牵引绳1038一端固定在换向轮1003上，并在最后两个换向轮1003之间的牵引绳1038上设置动滑轮，动滑轮通过连接绳与导向凸柱1412相连接。

本发明中牵引绳1038也可以连接在传动杆145前端。

参照图16，本发明一种基于物联网的控制系统，包括有第一电机36、第二电机64、第三电机1512，第四电机94、液压推杆52、电动推杆电机917、双头电机1414、电动小推杆1426、控制器20、无线收发器30、摄像头40、服务器50、用户终端60。

所述第一电机36，用于驱使活动座2在轨道1来回移动。

所述第二电机64，用于驱使支撑柱5在旋转座4内旋转。

所述第三电机1512，用于驱使伸缩杆8相对支撑横杆7伸缩移动。

所述第四电机94，用于驱使支撑横杆7相对支撑柱5在上下方向转动。

所述液压推杆52，用于驱使支撑横杆7相对支撑柱5在上下方向转动并进行支撑。

所述电动推杆电机917，用于控制支撑横杆7与支撑柱5之间的锁定或解锁。

所述双头电机1414，用于驱动泵体122抽料和驱使滚刷10上下摆动。

所述电动小推杆1426，用于控制驱动杆143和传动杆145之间的锁定或解锁。

所述摄像头40，用于拍摄待粉刷墙体的图片和拍摄粉刷过程的视频，并将该图片信息和视频信息通过无线收发器30发送至服务器50。

所述控制器20，用于接收由服务器50发送的控制指令，并根据所接收到的控制指令分别控制第一电机36、第二电机64、第三电机1512，第四电机94、液压推杆52、电动推杆电机917、双头电机1414、电动小推杆1426、摄像头40工作。

所述服务器50，用于接收摄像头40发送的图片信息和视频信息并进行存储；并将图片信息和视频信息发送至用户终端；接收由用户终端发送的控制指令，并将控制指令发送至控制器20。

所述用户终端60，用于接收由服务器50发送的图片信息和视频信息；向服务器50发送控制指令。

所述第一电机36、第二电机64、第三电机1512，第四电机94、液压推杆52、电动推杆电机917、双头电机1414、电动小推杆1426、摄像头40、无线收发器30分别与控制器20相连接。

本发明一种建筑装饰粉刷施工方法，包括以下步骤S1-S7。

S1、在楼板上将轨道1安装在合适的位置，将活动座2安装在轨道1上。

S2、向物料箱11内添加待粉刷的物料。

S3、控制电动推杆电机917使支撑横杆7与支撑柱5相互解锁，控制液压推杆52和第四电机94工作，调节支撑横杆7至合适的角度，然后控制电动推杆电机917使支撑横杆7与支撑柱5相互锁定。

S4、控制电动小推杆1426使得驱动杆143和传动杆145相互解锁，控制第三电机1512使伸缩杆8伸出至合适的长度，同时传动杆145同步伸出至合适的长度，控制电动小推杆1426使驱动杆143与传动杆145相互锁定。

S5、控制双头电机1414工作，驱动泵体122抽料和驱使滚刷10上下摆动。

S6、控制第一电机36工作，驱使活动座2在轨道1来回移动，并驱动第二电机64工作，驱使支撑柱5在旋转座4内旋转至合适的角度。

S7、重复步骤S3-S6。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1. 一种建筑装饰用粉刷装置，包括有轨道（1），在所述轨道（1）上设置有活动座（2），在所述活动座（2）与轨道（1）之间设有能驱动活动在轨道（1）来回移动的移动驱动机构（3），在所述活动座（2）上设有旋转座（4），在所述旋转座（4）内活动设置有的支撑柱（5），在所述旋转座（4）上设有能驱使支撑柱（5）相对旋转座（4）转动的旋转驱动机构（6），在所述支撑柱（5）上部铰接有支撑横杆（7），在所述支撑横杆（7）内活动设有伸缩杆（8），在所述支撑柱（5）与支撑横杆（7）之间设有能驱使伸缩杆（8）相对支撑横杆（7）伸缩移动的伸缩驱动机构（15），在所述支撑柱（5）与支撑横杆（7）之间设有能使支撑横杆（7）相对支撑柱（5）上下转动的角度调节机构（9），在所述伸缩杆（8）前端铰接有能相对伸缩杆上下摆动的滚刷（10），在所述活动座（2）设有物料箱（11），在所述支撑横杆（7）上设有能将物料箱（11）中的物料输送至滚刷（10）内的输送机构（12），在所述支撑横杆（7）上设有能同时驱动输送机构（12）工作和能驱动滚刷（10）上下摆动的同步驱动机构（14）, 所述伸缩驱动机构（15）包括设置在所述伸缩杆（8）上端面上的第二齿条（151），在所述支撑横杆（7）内设有长槽孔（152），所述伸缩杆（8）设置在长槽孔（152）内，在所述支撑横杆（7）上端面上设有与长槽孔（152）相连通的让位长槽（153），所述第二齿条（151）设置在让位长槽（153）内，在所述支撑横杆（7）前端上部间隔设有第一支撑座（154），在所述第一支撑座（154）内通过转轴（155）活动设有第三驱动齿轮（156），所述第三驱动齿轮（156）与所述第二齿条（151）相啮合，在伸出第一支撑座（154）一侧的转轴（155）上设有传动皮带轮（157），在与传动皮带轮（157）同一侧的所述支撑柱（5）上设有第二支撑座（158），在所述第二支撑座（158）上设有驱动皮带轮（159），在所述支撑柱（5）一侧上设有电机座（1510），在所述电机座（1510）上设有支撑板（1511），在所述支撑板（1511）上部设有第三电机（1512），所述驱动皮带轮（159）连接在第三电机（1512）的电机轴上,在所述传动皮带轮（157）与驱动皮带轮（159）上套设有传动皮带（13）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于:所述的移动驱动机构（3）包括设置在轨道（1）上端设有梯形连接部（31），在所述活动座（2）下端面上间隔设置有梯形槽（32），所述梯形槽（32）套设在梯形连接部（31）外部，在所述梯形连接部（31）上设有第一齿条（33），在所述活动座（2）上与梯形槽（32）相应的位置设有上下贯穿活动座（2）的连通槽（34），在所连通槽（34）一侧的活动座（2）上设有与连通槽（34）相连通的安装槽（35），在所述安装槽（35）内设有第一电机（36），在所述第一电机（36）的电机轴上设有第一驱动齿轮（37），所述第一驱动齿轮（37）与第一齿条（33）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于:所述的旋转驱动机构（6）包括开设在旋转座（4）内的装配槽孔（61），所述支撑柱（5）下端插接在装配槽孔（61）内，在所述支撑柱（5）外壁上沿圆周方向上均布有环形齿牙（62），在所述旋转座（4）上设有竖向槽孔（63），在所述竖向槽孔（63）内设有第二电机（64），在所述第二电机（64）的电机上设有第二驱动齿轮（65），所述第二驱动齿轮（65）与所述环形齿牙（62）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于:所述角度调节机构（9）包括开设在支撑柱（5）上部的安装缺槽（91），在所述安装缺槽（91）内对称设置有设有轴心孔（92），在所述支撑横杆（7）后部两侧对称设置有旋转轴（90）所述旋转轴（90）活动设置在轴心孔（92）内，在所述支撑柱（5）一侧设有电机固定座（93），在所述电机固定座（93）内设有安装凹槽，在所述安装凹槽内设有第四电机（94），所述第四电机（94）的电机轴与旋转轴（90）相连接，在所述安装缺槽（91）两侧上对称设置有若干个呈圆弧形排布的定位孔（95），在所述支撑横杆（7）后部两侧与定位孔（95）相应的位置分别设有横向连通孔（96），在所述横向连通孔（96）内活动设置有定位插销（97），在所述定位插销（97）内侧设有方形端头（98），在所述支撑横杆（7）内与横向连通孔（96）相应的位置设有横向孔（99），所述横向孔（99）的内径大于横向连通孔（96）的内径，所述定位插销（97）设置在横向孔（99）内，在所述方形端头（98）与横向孔（99）一侧端部之间的定位插销（97）外壁上套设有顶压弹簧（910），在所述方形端头（98）上端面设有挤压导向斜面（911），在所述支撑横杆（7）后部与横向孔（99）中心相应的位置上设有竖向连通孔（912），在所述支撑横杆（7）与竖向连通孔（912）相应的位置设有与横向孔（99）相连通的竖向孔（913），所述竖向孔（913）的内径大于竖向连通孔（912）的内径，在所述竖向连通孔（912）内活动设有挤压杆（914），所述挤压杆（914）下端伸入竖向孔（913），在所述挤压杆（914）下端设有挤压头（915），在所述挤压头（915）上设有两侧设有挤压斜面（916），所述挤压斜面（916）抵靠在挤压导向斜面（911）上，在所述支撑横杆（7）上设有电动推杆电机（917），所述电动推杆电机（917）的推杆与挤压杆（914）上端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于:所述输送机构（12）包括设置在支撑横杆（7）下端面上的泵座（121），在所述泵座（121）内设有泵体（122），所述泵体（122）的出口端通过伸缩软管（123）与滚刷（10）相连接，所述泵体（122）的进口端通过引料管（124）与物料箱（11）相连接，所述的泵体（122）与同步驱动机构（14）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于:所述同步驱动机构（14）包括设置在支撑横杆（7）下端面上的导向长座（141），在所述导向长座（141）内沿长度方向设有导向槽（142），在所述导向槽（142）内设有驱动杆（143），在所述驱动杆（143）内沿长度方向设有装配长槽（144），在所述装配长槽（144）内活动插接有传动杆（145），在所述传动杆（145）前端通过铰接圆轴（146）铰接有驱动臂（147），在所述伸缩杆（8）前端通过铰接转轴（140）铰接有摆动杆（148），所述滚刷（10）设置在摆动杆（148）前端上，在所述摆动杆（148）侧壁上设有连接圆轴（149），所述驱动臂（147）前端活动连接在连接圆轴（149）上，在所述伸缩杆（8）前端底面上设有导向横座（1410），在所述导向横座（1410）上设有导向长槽（1411），在所述驱动臂（147）下部外壁上设有导向凸柱（1412），所述导向凸柱（1412）活动设置在导向长槽（1411）内，在所述导向长座（141）前端一侧壁上沿长度方向设有长让位横槽（1429），在所述驱动杆（143）与长让位横槽（1429）相应的位置上设有传动凸柱（1413），所述传动凸柱（1413）设置在长让位横槽（1429）内，在所述泵座（121）内设有双头电机（1414），所述双头电机（1414）的一端电机轴与泵体（122）相连接，所述双头电机（1414）的另一端电机轴伸出泵座（121）侧壁并设置有驱动圆盘（1415），在所述驱动圆盘（1415）外侧面上设有偏心轴（1416），所述偏心轴（1416）和传动凸柱（1413）通过传动臂（1417）活动连接，在所述驱动杆（143）外侧面上设置有支撑架（1418），所述支撑架（1418）设置在传动凸柱（1413）前方的长让位横槽（1429）内，在所述支撑架（1418）外端面上设有通孔（1419），在驱动杆（143）外侧面与所述通孔（1419）相应的位置设有锁定孔（1420），在所述传动杆（145）与锁定孔（1420）相应一侧上沿长度方向均布有若干个定位圆孔（1421），在所述通孔（1419）内活动设置有锁定杆（1422），在所述支撑架（1418）内的锁定杆（1422）外壁上设有限位台（1423），在所述限位台（1423）与支撑架（1418）外端面内壁之间的锁定杆（1422）上套设有锁定弹簧（1424），在所述锁定杆（1422）外端设有限位圆台（1425），所述限位圆台（1425）设置在支撑架（1418）外端面的外侧上，在所述导向长座（141）前端设有电动小推杆（1426），在所述电动小推杆（1426）的伸缩端设有连接块（1427），所述连接块（1427）外端指向所述锁定杆（1422），在所述连接块（1427）外端上设有能插接在限位圆台（1425）与支撑架（1418）外端面之间的锁定杆（1422）上的弧形卡口（1428）。

7.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于:在所述滚刷（10）内设有分散盒（101），在所述分散盒（101）下部均布有若干出料孔（102），在所述分散盒（101）内设有滚刷（10）摆动时能疏通所述出料孔（102）的疏通机构，所述疏通机构包括沿长度方向分别设置在分散盒（101）两侧上的限位长槽（1031），在所述限位长槽（1031）沿长度方向一侧上设有第三齿条（1032），在所述分散盒（101）内活动设置有圆柱辊轮（1033），在所述圆柱辊轮（1033）两侧分别设有传动齿轮（1034），所述传动齿轮（1034）与第三齿条（1032）相啮合，在所述圆柱辊轮（1033）外壁沿圆周方向上与出料孔（102）相应的位置均布有若干个疏通凸柱（1035），在所述圆柱辊轮（1033）中间设有环形凹槽（1036），在所述环形凹槽（1036）内活动套设有连接环（1037），在所述连接环（1037）上设有牵引绳（1038），所述牵引绳（1038）一端穿出分散盒（101）端部后与同步驱动机构（14）相连接，在所述分散盒（101）内部的牵引绳（1038）上套设有复位弹簧（1039）。

8.一种基于建筑装饰用粉刷装置的物联网控制系统，其特征在于:

所述建筑装饰用粉刷装置，包括有轨道（1），在所述轨道（1）上设置有活动座（2），在所述活动座（2）与轨道（1）之间设有能驱动活动在轨道（1）来回移动的移动驱动机构（3），在所述活动座（2）上设有旋转座（4），在所述旋转座（4）内活动设置有的支撑柱（5），在所述旋转座（4）上设有能驱使支撑柱（5）相对旋转座（4）转动的旋转驱动机构（6），在所述支撑柱（5）上部铰接有支撑横杆（7），在所述支撑横杆（7）内活动设有伸缩杆（8），在所述支撑柱（5）与支撑横杆（7）之间设有能驱使伸缩杆（8）相对支撑横杆（7）伸缩移动的伸缩驱动机构（15），在所述支撑柱（5）与支撑横杆（7）之间设有能使支撑横杆（7）相对支撑柱（5）上下转动的角度调节机构（9），在所述伸缩杆（8）前端铰接有能相对伸缩杆上下摆动的滚刷（10），在所述活动座（2）设有物料箱（11），在所述支撑横杆（7）上设有能将物料箱（11）中的物料输送至滚刷（10）内的输送机构（12），在所述支撑横杆（7）上设有能同时驱动输送机构（12）工作和能驱动滚刷（10）上下摆动的同步驱动机构（14）, 所述伸缩驱动机构（15）包括设置在所述伸缩杆（8）上端面上的第二齿条（151），在所述支撑横杆（7）内设有长槽孔（152），所述伸缩杆（8）设置在长槽孔（152）内，在所述支撑横杆（7）上端面上设有与长槽孔（152）相连通的让位长槽（153），所述第二齿条（151）设置在让位长槽（153）内，在所述支撑横杆（7）前端上部间隔设有第一支撑座（154），在所述第一支撑座（154）内通过转轴（155）活动设有第三驱动齿轮（156），所述第三驱动齿轮（156）与所述第二齿条（151）相啮合，在伸出第一支撑座（154）一侧的转轴（155）上设有传动皮带轮（157），在与传动皮带轮（157）同一侧的所述支撑柱（5）上设有第二支撑座（158），在所述第二支撑座（158）上设有驱动皮带轮（159），在所述支撑柱（5）一侧上设有电机座（1510），在所述电机座（1510）上设有支撑板（1511），在所述支撑板（1511）上部设有第三电机（1512），所述驱动皮带轮（159）连接在第三电机（1512）的电机轴上,在所述传动皮带轮（157）与驱动皮带轮（159）上套设有传动皮带（13）；

所述的移动驱动机构（3）包括设置在轨道（1）上端设有梯形连接部（31），在所述活动座（2）下端面上间隔设置有梯形槽（32），所述梯形槽（32）套设在梯形连接部（31）外部，在所述梯形连接部（31）上设有第一齿条（33），在所述活动座（2）上与梯形槽（32）相应的位置设有上下贯穿活动座（2）的连通槽（34），在所连通槽（34）一侧的活动座（2）上设有与连通槽（34）相连通的安装槽（35），在所述安装槽（35）内设有第一电机（36），在所述第一电机（36）的电机轴上设有第一驱动齿轮（37），所述第一驱动齿轮（37）与第一齿条（33）相啮合；

所述的旋转驱动机构（6）包括开设在旋转座（4）内的装配槽孔（61），所述支撑柱（5）下端插接在装配槽孔（61）内，在所述支撑柱（5）外壁上沿圆周方向上均布有环形齿牙（62），在所述旋转座（4）上设有竖向槽孔（63），在所述竖向槽孔（63）内设有第二电机（64），在所述第二电机（64）的电机上设有第二驱动齿轮（65），所述第二驱动齿轮（65）与所述环形齿牙（62）相互啮合；

所述角度调节机构（9）包括开设在支撑柱（5）上部的安装缺槽（91），在所述安装缺槽（91）内对称设置有设有轴心孔（92），在所述支撑横杆（7）后部两侧对称设置有旋转轴（90）所述旋转轴（90）活动设置在轴心孔（92）内，在所述支撑柱（5）一侧设有电机固定座（93），在所述电机固定座（93）内设有安装凹槽，在所述安装凹槽内设有第四电机（94），所述第四电机（94）的电机轴与旋转轴（90）相连接，在所述安装缺槽（91）两侧上对称设置有若干个呈圆弧形排布的定位孔（95），在所述支撑横杆（7）后部两侧与定位孔（95）相应的位置分别设有横向连通孔（96），在所述横向连通孔（96）内活动设置有定位插销（97），在所述定位插销（97）内侧设有方形端头（98），在所述支撑横杆（7）内与横向连通孔（96）相应的位置设有横向孔（99），所述横向孔（99）的内径大于横向连通孔（96）的内径，所述定位插销（97）设置在横向孔（99）内，在所述方形端头（98）与横向孔（99）一侧端部之间的定位插销（97）外壁上套设有顶压弹簧（910），在所述方形端头（98）上端面设有挤压导向斜面（911），在所述支撑横杆（7）后部与横向孔（99）中心相应的位置上设有竖向连通孔（912），在所述支撑横杆（7）与竖向连通孔（912）相应的位置设有与横向孔（99）相连通的竖向孔（913），所述竖向孔（913）的内径大于竖向连通孔（912）的内径，在所述竖向连通孔（912）内活动设有挤压杆（914），所述挤压杆（914）下端伸入竖向孔（913），在所述挤压杆（914）下端设有挤压头（915），在所述挤压头（915）上设有两侧设有挤压斜面（916），所述挤压斜面（916）抵靠在挤压导向斜面（911）上，在所述支撑横杆（7）上设有电动推杆电机（917），所述电动推杆电机（917）的推杆与挤压杆（914）上端相连接；

所述输送机构（12）包括设置在支撑横杆（7）下端面上的泵座（121），在所述泵座（121）内设有泵体（122），所述泵体（122）的出口端通过伸缩软管（123）与滚刷（10）相连接，所述泵体（122）的进口端通过引料管（124）与物料箱（11）相连接，所述的泵体（122）与同步驱动机构（14）相连接；

所述同步驱动机构（14）包括设置在支撑横杆（7）下端面上的导向长座（141），在所述导向长座（141）内沿长度方向设有导向槽（142），在所述导向槽（142）内设有驱动杆（143），在所述驱动杆（143）内沿长度方向设有装配长槽（144），在所述装配长槽（144）内活动插接有传动杆（145），在所述传动杆（145）前端通过铰接圆轴（146）铰接有驱动臂（147），在所述伸缩杆（8）前端通过铰接转轴（140）铰接有摆动杆（148），所述滚刷（10）设置在摆动杆（148）前端上，在所述摆动杆（148）侧壁上设有连接圆轴（149），所述驱动臂（147）前端活动连接在连接圆轴（149）上，在所述伸缩杆（8）前端底面上设有导向横座（1410），在所述导向横座（1410）上设有导向长槽（1411），在所述驱动臂（147）下部外壁上设有导向凸柱（1412），所述导向凸柱（1412）活动设置在导向长槽（1411）内，在所述导向长座（141）前端一侧壁上沿长度方向设有长让位横槽（1429），在所述驱动杆（143）与长让位横槽（1429）相应的位置上设有传动凸柱（1413），所述传动凸柱（1413）设置在长让位横槽（1429）内，在所述泵座（121）内设有双头电机（1414），所述双头电机（1414）的一端电机轴与泵体（122）相连接，所述双头电机（1414）的另一端电机轴伸出泵座（121）侧壁并设置有驱动圆盘（1415），在所述驱动圆盘（1415）外侧面上设有偏心轴（1416），所述偏心轴（1416）和传动凸柱（1413）通过传动臂（1417）活动连接，在所述驱动杆（143）外侧面上设置有支撑架（1418），所述支撑架（1418）设置在传动凸柱（1413）前方的长让位横槽（1429）内，在所述支撑架（1418）外端面上设有通孔（1419），在驱动杆（143）外侧面与所述通孔（1419）相应的位置设有锁定孔（1420），在所述传动杆（145）与锁定孔（1420）相应一侧上沿长度方向均布有若干个定位圆孔（1421），在所述通孔（1419）内活动设置有锁定杆（1422），在所述支撑架（1418）内的锁定杆（1422）外壁上设有限位台（1423），在所述限位台（1423）与支撑架（1418）外端面内壁之间的锁定杆（1422）上套设有锁定弹簧（1424），在所述锁定杆（1422）外端设有限位圆台（1425），所述限位圆台（1425）设置在支撑架（1418）外端面的外侧上，在所述导向长座（141）前端设有电动小推杆（1426），在所述电动小推杆（1426）的伸缩端设有连接块（1427），所述连接块（1427）外端指向所述锁定杆（1422），在所述连接块（1427）外端上设有能插接在限位圆台（1425）与支撑架（1418）外端面之间的锁定杆（1422）上的弧形卡口（1428）；

在所述滚刷（10）内设有分散盒（101），在所述分散盒（101）下部均布有若干出料孔（102），在所述分散盒（101）内设有滚刷（10）摆动时能疏通所述出料孔（102）的疏通机构，所述疏通机构包括沿长度方向分别设置在分散盒（101）两侧上的限位长槽（1031），在所述限位长槽（1031）沿长度方向一侧上设有第三齿条（1032），在所述分散盒（101）内活动设置有圆柱辊轮（1033），在所述圆柱辊轮（1033）两侧分别设有传动齿轮（1034），所述传动齿轮（1034）与第三齿条（1032）相啮合，在所述圆柱辊轮（1033）外壁沿圆周方向上与出料孔（102）相应的位置均布有若干个疏通凸柱（1035），在所述圆柱辊轮（1033）中间设有环形凹槽（1036），在所述环形凹槽（1036）内活动套设有连接环（1037），在所述连接环（1037）上设有牵引绳（1038），所述牵引绳（1038）一端穿出分散盒（101）端部后与同步驱动机构（14）相连接，在所述分散盒（101）内部的牵引绳（1038）上套设有复位弹簧（1039）；

所述物联网控制系统：包括有第一电机（36）、第二电机（64）、第三电机（1512），第四电机（94）、液压推杆（52）、电动推杆电机（917）、双头电机（1414）、电动小推杆（1426）、控制器（20）、无线收发器（30）、摄像头（40）、服务器（50）、用户终端（60）；

所述第一电机（36），用于驱使活动座（2）在轨道（1）来回移动；

所述第二电机（64），用于驱使支撑柱（5）在旋转座（4）内旋转；

所述第三电机（1512），用于驱使伸缩杆（8）相对支撑横杆（7）伸缩移动；

所述第四电机（94），用于驱使支撑横杆（7）相对支撑柱（5）在上下方向转动；

所述液压推杆（52），用于驱使支撑横杆（7）相对支撑柱（5）在上下方向转动并进行支撑；

所述电动推杆电机（917），用于控制支撑横杆（7）与支撑柱（5）之间的锁定或解锁；

所述双头电机（1414），用于驱动泵体（122）抽料和驱使滚刷（10）上下摆动；

所述电动小推杆（1426），用于控制驱动杆（143）和传动杆（145）之间的锁定或解锁；

所述摄像头（40），用于拍摄待粉刷墙体的图片和拍摄粉刷过程的视频，并将该图片信息和视频信息通过无线收发器（30）发送至服务器（50）；

所述控制器（20），用于接收由服务器（50）发送的控制指令，并根据所接收到的控制指令分别控制第一电机（36）、第二电机（64）、第三电机（1512），第四电机（94）、液压推杆（52）、电动推杆电机（917）、双头电机（1414）、电动小推杆（1426）、摄像头（40）工作；

所述服务器（50），用于接收摄像头（40）发送的图片信息和视频信息并进行存储；并将图片信息和视频信息发送至用户终端；接收由用户终端发送的控制指令，并将控制指令发送至控制器（20）；

所述用户终端（60），用于接收由服务器（50）发送的图片信息和视频信息；向服务器（50）发送控制指令；

所述第一电机（36）、第二电机（64）、第三电机（1512），第四电机（94）、液压推杆（52）、电动推杆电机（917）、双头电机（1414）、电动小推杆（1426）、摄像头（40）、无线收发器（30）分别与控制器（20）相连接。

9.一种基于如权利要求8所述物联网控制系统的建筑装饰粉刷施工方法，其特征在于:

S1、在楼板上将轨道（1）安装在合适的位置，将活动座（2）安装在轨道（1）上；

S2、向物料箱（11）内添加待粉刷的物料；

S3、控制电动推杆电机（917）使支撑横杆（7）与支撑柱（5）相互解锁，控制液压推杆（52）和第四电机（94）工作，调节支撑横杆（7）至合适的角度，然后控制电动推杆电机（917）使支撑横杆（7）与支撑柱（5）相互锁定；

S4、控制电动小推杆（1426）使得驱动杆（143）和传动杆（145）相互解锁，控制第三电机（1512）使伸缩杆（8）伸出至合适的长度，同时传动杆（145）同步伸出至合适的长度，控制电动小推杆（1426）使驱动杆（143）与传动杆（145）相互锁定；

S5、控制双头电机（1414）工作，驱动泵体（122）抽料和驱使滚刷（10）上下摆动；

S6、控制第一电机（36）工作，驱使活动座（2）在轨道（1）来回移动，并驱动第二电机（64）工作，驱使支撑柱（5）在旋转座（4）内旋转至合适的角度；

S7、重复步骤S3-S6。

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