CN111850948B - 一种洗衣机水泵的控制方法及洗衣机水泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机水泵的控制方法及洗衣机水泵，水泵包括控制板，控制板包括检测单元、驱动单元和控制单元，控制方法包括：洗衣机水泵工作时，控制单元根据检测单元检测到的电流值判断水泵内是否进入空气，若判断进入空气，则控制驱动单元降低水泵运行的转速。本发明的水泵具有独立的控制板，且集成检测驱动控制功能，水泵作为一个可单独控制的整体可以安装在不同型号的洗衣机上，兼容性好；本发明的控制方法判断泵内是否进入空气并调整转速，可以大大减小水泵的噪音，保证水泵的正常运行。

Description

一种洗衣机水泵的控制方法及洗衣机水泵

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机水泵的控制方法及洗衣机水泵，更具体的涉及一种直流无刷水泵及其控制方法。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；洗涤桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在洗涤桶的底部；电机和离合器，被构造成使洗涤桶和波轮旋转。当波轮旋转搅动洗涤桶中的衣物和洗涤水，从而去除衣物上的污渍。洗衣机还包括排水系统，排水系统中采用排水泵将洗衣机中的洗涤过后的水通过排水管排出。

目前洗衣机的排水系统中大多采用交流电机水泵，在排水过程中产生的工作噪声比较大，流量也比较小，效率也比较低，影响用户在洗衣过程中的体验舒适度。为了改善这种情况，有些洗衣机中采用了直流无刷水泵，在洗衣机的主控制板中设置驱动单元，用于调整直流无刷水泵的工作状态。但该种水泵的控制和驱动与洗衣机的控制板集成，当应用到其他洗衣机上时，需要连带洗衣机的控制板一起更换，很可能会导致控制板的不兼容性，影响水泵的应用范围。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机水泵的控制方法及洗衣机。本发明的水泵具有独立的控制板，且集成检测驱动控制功能，水泵作为一个可单独控制的整体可以安装在不同型号的洗衣机上，兼容性好；本发明的控制方法判断泵内是否进入空气并调整转速，可以大大减小水泵的噪音，保证水泵的正常运行。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种洗衣机水泵的控制方法，水泵包括控制板，控制板包括检测单元、驱动单元和控制单元，控制方法包括：

洗衣机水泵工作时，控制单元根据检测单元检测到的电流值判断水泵内是否进入空气，若判断进入空气，则控制驱动单元降低水泵运行的转速。

进一步的方案，检测单元检测水泵的实际电流值，控制单元将实际电流值和与运行转速对应的电流临界值进行比较，若实际电流值小于电流临界值，控制单元则控制驱动单元将运行转速降低至预设转速。

进一步的方案，水泵以运行转速N运行的状态下，与运行转速N对应的无空气状态的设定电流值为I，与运行转速N对应的电流临界值则为I*β，其中β小于1，为允许的最大降低系数；

优选的，允许的最大降低系数β的范围为0.5-0.9。

进一步的方案，当控制单元分析实际电流值I1小于I*β时，则判断水泵中水量过少，空气过多，则控制驱动单元降低转速至预设转速。

进一步的方案，当控制单元分析实际电流值I1等于I，或者小于I且不小于I*β时，则保持运行转速N继续运行。

进一步的方案，将运行转速降低至预设转速包括：将运行转速N降低至预设转速M，其中，预设转速M为与实际电流值I1对应的无空气状态下的设定转速值。

进一步的方案，所述设定电流值I和运行转速N的比值为a，所述实际电流值I1与预设转速M的比值为b，其中a等于b。

进一步的方案，所述的检测单元、驱动单元和控制单元集成在控制板上，检测单元检测实际电流值并将信号传递给控制单元，控制单元接收信号后与预先存储的电流临界值进行比较。

本发明的第二目的是提供一种洗衣机水泵，洗衣机水泵具有如上任意一种方案或者组合方案所述的控制方法。

进一步的方案，洗衣机水泵包括控制部、电机部和泵部，控制部和泵部分别固定在电机部的两端，所述控制部内具有控制腔室，控制腔室内固定设置控制板，所述控制部与电机部可拆卸式连接，将控制板封在控制腔室内。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的洗衣机水泵采用直流无刷电机，该电机具有独立的控制部，控制部、电机部和泵部集成为一个整体，因此水泵作为一个可单独控制的整体可以安装在不同型号的洗衣机上，兼容性好，且整体体积小，应用范围广，噪声小，效率高。

2、本发明的洗衣机水泵的控制部与电机部采用可拆卸式的方式连接，控制板通过多种定位结构、固定结构以及限位结构固定在控制腔室内，固定效果好，不需要其他的固定介质，例如灌胶进行固定，因此，不仅能够节省成本，而且还拆装方便，便于维修控制板。

3、本发明的控制方法判断泵内是否进入空气并调整转速，可以大大减小水泵的噪音，保证水泵的正常运行。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机水泵的整体结构示意图；

图2是本发明洗衣机水泵另一角度的整体结构示意图；

图3是本发明洗衣机水泵的俯视图；

图4是本发明洗衣机水泵的剖视图；

图5是本发明洗衣机水泵轴密封圈的放大结构示意图；

图6是本发明洗衣机水泵的侧视图；

图7是本发明洗衣机水泵电流和转速的关系图；

图中：100控制外壳，101控制腔室，102控制板，104抵靠结构，105限位台，106接线端子，107通孔，108连接孔，109固定件，110卡接块，111引出线接口；

200机壳，201第一凸部，202第二凸部，203固定凸台，204固定孔，205卡接孔，206定子，207转子，208电机轴，209前轴承，210后轴承，211轴密封圈，212外密封部，213内密封部，214第一密封接触部，215第二密封接触部，216凹腔；

300泵壳，301固定结构，302进水口，303出水口，304叶轮，305泵壳密封圈。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图6所示，本实施例提供一种洗衣机水泵，包括控制部、电机部和泵部，控制部和泵部分别固定在电机部的两端，所述控制部内具有控制腔室101，控制腔室101内固定设置控制板102，所述控制部与电机部可拆卸式连接，将控制板102封在控制腔室101内。

本实施例中，洗衣机水泵整体可以分为三部分，控制部可实现独立检测和控制、电机部采用直流无刷电机，水泵部内具有叶轮304，叶轮304在电机驱动下转动输送液体介质。如此，控制部、电机部和泵部集成为一个整体，因此水泵作为一个可单独控制的整体可以安装在不同型号的洗衣机上，兼容性好，且整体体积小，应用范围广，噪声小，效率高。

控制部和泵部分别固定在电机部的两端，具体位置可以如图中所示，从左到右依次为控制部、电机部和泵部，也可以为其它的方位设置，例如上下布置。如此，控制部远离泵部，可以避免泵部中传输的液体介质泄露影响控制部，保证水泵的安全运行。

控制板102包括集成设置的控制单元、检测单元和驱动单元，集检测控制功能于一体，便于水泵作为可单独控制的整体而安装在不同型号的洗衣机上，大大提高其兼容性。控制部与电机部可拆卸式连接，将控制板102封在控制腔室101内，此种安装方式既便于安装控制板102，也便于拆卸维修控制板102，节省人力和成本。

具体的，所述电机部包括机壳200，所述控制板102固定在机壳200后端；所述控制部包括控制外壳100，控制外壳100内形成具有朝向一侧开口的控制腔室101，所述开口与机壳200的后端面配合；所述控制外壳100与机壳200可拆卸式连接。

电机部的机壳200内设置电机的各部分，具体包括：定子206、转子207和电机轴208，定子206固定在机壳200内，且缠绕线圈；转子207位于两个定子206之间形成的转子207腔中，并能够相对于定子206旋转，电机轴208通过轴承安装在机壳200的中部，电机轴208的外周与转子207固定连接。电机轴208的前端设置有前轴承209，后端设置有后轴承210，实现转子207完全悬架，可以提高高速运转时的可靠性。电机轴208的后端与机壳200的后端固定，电机轴208的前端穿过机壳200的前端伸入到泵部的泵壳300中，与泵部内的叶轮304固定连接。如此，当转子207带动电机轴208旋转时，电机轴208带动叶轮304旋转。

本方案中在电机部的机壳200的后端固定控制板102，然后利用控制部的控制外壳100罩住控制板102，并将控制外壳100可拆卸式的固定在机壳200后端，对控制板102起到保护和进一步固定的作用。控制外壳100中形成的控制腔室101的开口朝向机壳200后端，可以与后端面的大小相同，也可以略大于后端面的外围，便于封住控制板102。如此，控制板102固定、控制外壳100与机壳200连接后，控制部和电机部成为一个整体，有利于将水泵的整体运用。

进一步的，所述的控制外壳100上设有引出线接口111，在引出线接口111内安装有接线端子106，所述的控制板102通过接线端子106与外部的电源连接。控制板102通过内引线穿过机壳200的后端面与定子206连接。

其中，接线端子106为直流电源接线端子106，接线端子106固定在控制外壳100的上部。控制板102安装后，控制板102的部分边缘被夹持在接线端子106与机壳200的后端面之间，控制板102通过接线端子106与外部的电源连接，通过内引线与定子206连接。如此，引线方便，同时还能够对控制板102起到固定作用。

为了方便地安装和固定控制板102，也为了方便设置控制板102的外引线和内引线，所述机壳200的后端面上、和/或控制板102上、和/或控制外壳100上设置有定位结构，从而方便地将控制板102进行定位安装。

作为一种具体的实施方式，所述定位结构包括第一凸部201，第一凸部201位于机壳200的后端面的中部，且在轴向上朝向控制板102一侧突出；所述控制板102的中部设有与第一凸部201相配合的通孔107，所述控制板102通过通孔107套在第一凸部201上。

第一凸部201可以由机壳200的后端面的中部突出形成，也可以为单独设置的凸起件。第一凸部201的形状与控制板102上的通孔107配合设置，既可以为圆形，也可以为多边形，或者为不规则形，优选为圆形或多边形。当第一凸部201为圆形，安装时，先将控制板102通过通孔107套在第一凸部201上，实现定位，再稍微旋转控制板102调整位置，对准引线的位置和固定位置即可，安装方便。或者当第一凸部201为多边形时，将控制板102通过通孔107套在第一凸部201上后即可以实现各个位置的对准，提高安装效率。

优选的方案，所述的第一凸部201由机壳200的后端面的中心朝向控制板102一侧突出形成，第一凸部201的内部形成安置电机轴208的端部的空腔。如此，第一凸部201即可以起到对控制板102的定位作用，又能对电机轴208起到安装作用，减少设置的部件，可以节省水泵内的空间，节省成本。

另外，控制外壳100与机壳200安装后，为了减少水泵工作时控制外壳100的震动，控制外壳100的内壁上设有抵靠结构104，所述抵靠结构104位于与开口相对的控制外壳100的内壁的中部，且相对控制外壳100的内壁朝向机壳200一侧凸出；控制外壳100与机壳200连接后，抵靠结构104抵靠在第一凸部201上。

控制外壳100与机壳200的后端面相对的内壁的中心设置抵靠结构104，控制外壳100与机壳200连接后，抵靠结构104抵靠在第一凸部201上，基于反作用力，第一凸部201和抵靠结构104也会给予控制外壳100支撑力。如此，既能够增加控制外壳100后端面的强度，也能够对控制外壳100的后端侧壁起到固定作用，避免水泵工作时产生较大的震动。

考虑到对控制板102的散热效果，进一步的，所述机壳200的后端面上还设有第二凸部202，所述第二凸部202位于第一凸起部的外围，且与第一凸部201同圆心设置；所述第二凸部202突出的高度小于第一凸部201的突出高度。控制板102套在第一凸部201上后，控制板102的部分表面与第二凸部202的表面贴合，部分表面与机壳200的后端面之间具有一定的间隙，如此，既能够保证控制板102的散热效果，又可以对控制板102起到充分的固定作用，减小振动，延长控制板102的使用寿命。

为了将控制板102固定在机壳200后端，进一步的，所述的机壳200的后端面上设置有固定凸台203，所述固定凸台203上设有固定孔204，所述的控制板102上设有供固定件109穿过的连接孔108，控制板102定位后，固定件109穿过连接孔108与固定孔204固定。所述的固定凸台203位于第二凸部202的外围，优选的所述的固定凸台203靠近机壳200的后端面的边缘设置，便于避开控制板102上的功能单元，方便安装。

本方案中，固定凸台203的突出的高度与第二凸部202突出的高度相同，控制板102上的连接孔108位于靠近其边缘的位置。如此，当控制板102套在第一凸部201上后，控制板102的部分表面与第二凸部202的表面贴合，部分表面与机壳200的后端面之间具有一定的间隙，控制板102的连接孔108与固定凸台203的固定孔204正好对齐，固定件109例如螺钉依次穿过连接孔108与固定孔204，将控制板102固定在机壳200的后端面上。

为了进一步增强固定效果，减小水泵工作时的噪音，减小控制板102的振动，所述控制外壳100的内周侧壁上还设有限位结构，所述控制板102的边缘与限位结构配合，限位结构限制控制板102在轴向上的移动。

作为一种具体的实施方式，所述的限位结构为限位台105，所述的限位台105由控制外壳100靠近开口一端的内周侧壁向远离中心的方向凹陷形成，控制板102的边缘抵靠在限位台105的表面。

限位台105位于控制外壳100靠近开口的一端，在轴向上局部向远离中心的方向凹陷，便形成阶梯状的结构，控制板102固定在机壳200的后端面，控制外壳100将控制板102罩在控制腔室101内后，控制板102的边缘则抵靠在限位台105的表面，限制控制台的前后移动，进一步增强固定效果。

进一步的，所述控制外壳100的开口的内径大于机壳200的后端面的外径，控制外壳100的开口的内周包覆机壳200的后端的外周，如此，能够将整个控制板102笼罩在控制腔室101内，使控制部和电机部形成整体结构。

为了实现控制外壳100与电机部的机壳200的连接，进一步的，所述控制外壳100和机壳200的外周壁上设有相互配合的连接结构，方便安装和拆卸。

作为一种具体的实施方式，所述的连接结构包括设置在控制外壳100外周的卡接块110和设置在机壳200外周的卡接孔205，卡接块110的一侧与控制外壳100的外周表面固定，另一侧向机壳200的方向水平延伸，卡接块110的延伸端设有凸出结构；控制外壳100与机壳200连接后，所述凸出结构插入卡接孔205中。如此，通过卡接块110和卡接孔205，控制外壳100和机壳200能够快速的固定连接和拆卸，方便人工拆装。

实施例二

本实施例为实施例一的进一步的限定，如图4和图5所示，泵部包括泵壳300，泵壳300上具有固定结构301、进水口302和出水口303，泵壳300内设有叶轮304，叶轮304固定在电机轴208的前端。所述的泵壳300固定在电机部的机壳200的前端，机壳200与泵壳300的连接处设置有泵壳300密封圈，防止泵部的液体进入电机部中。

另外，电机轴208的前轴承209的前侧还设置有轴密封结构，所述的轴密封结构套设在电机轴208上，将电机部的前端进行密封，避免液体沿着电机轴208渗入电机部中。

具体的，轴密封结构为轴密封圈211，固定在机壳200的前端内部。轴密封圈211包括外密封部212和内密封部213，外密封部212包括与机壳200的前端部结构配合设置的密封面。

所述的内密封部213包括多个密封接触部，各密封接触部均与电机轴208接触，且相邻的密封接触部之间呈一定的角度设置。

作为一种具体的实施方式，轴密封圈211至少包括第一密封接触部214和第二密封接触部215，第一密封接触部214与第二密封接触部215之间成一定角度设置，两者之间形成环形凹腔216。第一密封接触部214和第二密封接触部215均与电机轴208的外周面接触，进行密封。所述的环形凹腔216内可设置润滑介质，减少接触部位的磨损，提高密封效果。

实施例三

本实施例为实施例一或实施例二的进一步的限定，如图7所示，本实施例中提供一种洗衣机水泵的控制方法，水泵包括控制板，控制板包括检测单元、驱动单元和控制单元，控制方法包括：

洗衣机水泵工作时，控制单元根据检测单元检测到的电流值判断水泵内是否进入空气，若判断进入空气，则控制驱动单元降低水泵运行的转速。

洗衣机水泵安装在洗衣机的排水系统中，当洗衣机水泵内水量很少，或者水流含有过多的洗涤剂泡沫等而进入了大量空气时，会产生很大的噪音。本实施例的洗衣机水泵采用实施例一的水泵，水泵上设有控制板，控制板集成检测驱动控制功能，可以通过检测到的电流值判断水泵内是否进入空气，以此来调整水泵的运行转速，如此可以大大减小水泵的噪音，保证水泵的正常运行。

所述的检测单元、驱动单元和控制单元集成在控制板上，检测单元检测实际电流值并将信号传递给控制单元，控制单元接收信号后与预先存储的电流临界值进行比较。因此，本实施例的水泵方便安装到不同的洗衣机上，兼容性好，也能够避免泵内进入空气，产生较大噪音的情况。

较为具体的，检测单元检测水泵的实际电流值，控制单元将实际电流值和与运行转速对应的电流临界值进行比较，若实际电流值小于电流临界值，控制单元则控制驱动单元将运行转速降低至预设转速。

洗衣机水泵为直流无刷水泵，直流无刷水泵的电流与转速，流量是匹配的，例如，水泵的电流值是1.8A，对应的转速是4100转，流量是45L。当水泵处于无空气状态下，转速与电流值呈现线性正比关系，转速越大，电流值越大。无空气状态下，水泵以一定转速运行时，电流值也为一定值。

为了通过检测实际电流值判断水泵中是否进入了空气，控制单元需要将实际电流值与预存的电流值进行比较，该预存的电流值可以为临界电流值。临界电流值通过以下方式进行设定：

水泵以运行转速N运行的状态下，无空气状态下，与运行转速N对应的的设定电流值为I，与运行转速N对应的电流临界值则为I*β，其中β小于1，为允许的最大降低系数。

水泵以转速N运行时，若水泵中处于无空气状态下，理论上检测到的实际电流值应当为设定电流值I，而当水泵中进入部分空气后，则实际检测到的电流会小于I，进入的空气越多，检测到的实际电流值则越小。但当仅进入较少的空气时，对产生噪声的影响不大，则不需要进行调整，当电流降低到一定程度以下时，则容易产生较大的噪声，因此设立一允许的最大降低系数，电流临界值则为I*β。控制单元将检测到的实际电流值与该电流临界值进行比较，以避免水泵调整转速过于频繁的情况，同时也能够避免产生较大噪音的情况。

作为一种具体的实施方式，允许的最大降低系数β的范围可以为0.5-0.9。

水泵的控制单元根据实际电流值进行判断的控制方法具体包括：

情况1，当控制单元分析实际电流值I1小于I*β时，则判断水泵中水量过少，空气过多，则控制驱动单元降低转速至预设转速，如此能够避免产生较大噪音的情况。

情况2，当控制单元分析实际电流值I1等于I，或者小于I且不小于I*β时，则保持运行转速N继续运行。如此，可以避免水泵调整转速过于频繁的情况，同时也能够避免产生较大噪音的情况。

本实施例中，将运行转速降低至预设转速包括：将运行转速N降低至预设转速M，其中，预设转速M为与实际电流值I1对应的无空气状态下的设定转速值。

洗衣机水泵判断水泵中空气过多，需要降低转速时，将转速降低到一特定值，该特定值为根据电流与转速的线性关系，与实际电流值I1对应的设定转速值。控制板的控制单元控制驱动单元将转速降低到该设定转速值以后，继续实时检测实际电流值，避免空气过多，转速过快产生较大噪音的情况。

进一步的，为了更加明确预设转速与实际电流值的关系，所述设定电流值I和运行转速N的比值为a，所述实际电流值I1与预设转速M的比值为b，其中a等于b。因此水泵降低转速后转速为与实际电流值对应的设定转速值，以便达到最好的排水效果。

实施例四

本实施例为实施例一到实施例三的进一步的限定，本实施例提供一种洗衣机，所述洗衣机具有如实施例一中任意一种方案或者组合方案所述的洗衣机水泵，洗衣机水泵安装在洗衣机的排水管路上，洗衣机水泵的控制板通过线路与洗衣机的主控制单元连接。

如此，洗衣机水泵采用直流无刷电机，具有独立的控制部，控制部、电机部和泵部集成为一个整体，因此水泵作为一个可单独控制的整体可以安装在不同型号的洗衣机上，兼容性好，且整体体积小，应用范围广，噪声小，效率高。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，洗衣机水泵包括控制部、电机部和泵部，控制部和泵部分别固定在电机部的两端，所述控制部内具有控制腔室，控制腔室内固定设置控制板，所述控制部与电机部可拆卸式连接，将控制板封在控制腔室内；

所述的控制部的控制外壳上设有引出线接口，在引出线接口内安装有接线端子，接线端子为直流电源接线端子，接线端子固定在控制外壳的上部，控制板安装后，控制板的部分边缘被夹持在接线端子与机壳的后端面之间，所述的控制板通过接线端子与外部的电源连接；所述的机壳内设有定子和转子，控制板通过内引线与定子连接；

所述机壳的后端面上设有定位结构，所述定位结构包括第一凸部，第一凸部位于机壳的后端面的中部，且在轴向上朝向控制板一侧突出；所述控制板的中部设有与第一凸部相配合的通孔，所述控制板通过通孔套在第一凸部上；所述第一凸部的外周与所述通孔为相配合设置的多边形；

所述机壳的后端面上还设有第二凸部，所述第二凸部位于第一凸部的外围，且与第一凸部同圆心设置；所述第二凸部突出的高度小于第一凸部的突出高度；控制板套在第一凸部上后，控制板的部分表面与第二凸部的表面贴合；

所述的机壳的后端面上设置有固定凸台，所述固定凸台上设有固定孔，所述的控制板上设有供固定件穿过的连接孔，控制板定位后，固定件穿过连接孔与固定孔固定；控制外壳的内周侧壁上还设有限位结构，所述的限位结构为限位台，所述的限位台由控制外壳靠近开口一端的内周侧壁向远离中心的方向凹陷形成，控制板的边缘抵靠在限位台的表面；

所述电机部包括机壳，泵部包括泵壳，泵壳固定在电机部的机壳的前端，泵壳内设有叶轮，叶轮固定在电机轴的前端，电机轴的前轴承的前侧还设置有轴密封结构，轴密封结构套设在电机轴上，将电机部的前端进行密封；

所述轴密封结构为轴密封圈，轴密封圈包括外密封部和内密封部，外密封部包括与机壳的前端部结构配合设置的密封面，内密封部与电机轴接触；内密封部包括第一密封接触部和第二密封接触部，第一密封接触部与第二密封接触部之间成一定角度设置，两者之间形成环形凹腔；第一密封接触部和第二密封接触部均与电机轴的外周面接触，进行密封；所述的环形凹腔内设置润滑介质；

控制板包括检测单元、驱动单元和控制单元，控制方法包括：洗衣机水泵工作时，控制单元根据检测单元检测到的电流值判断水泵内是否进入空气，若判断进入空气，则控制驱动单元降低水泵运行的转速。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，检测单元检测水泵的实际电流值，控制单元将实际电流值和与运行转速对应的电流临界值进行比较，若实际电流值小于电流临界值，控制单元则控制驱动单元将运行转速降低至预设转速。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，水泵以运行转速N运行的状态下，与运行转速N对应的无空气状态的设定电流值为I，与运行转速N对应的电流临界值则为I*β，其中β小于1，为允许的最大降低系数。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，允许的最大降低系数β的范围为0.5-0.9。

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，当控制单元分析实际电流值I1小于I*β时，则判断水泵中水量过少，空气过多，则控制驱动单元降低转速至预设转速。

6.根据权利要求3所述的一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，当控制单元分析实际电流值I1等于I，或者小于I且不小于I*β时，则保持运行转速N继续运行。

7.根据权利要求3所述的一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，将运行转速降低至预设转速包括：将运行转速N降低至预设转速M，其中，预设转速M为与实际电流值I1对应的无空气状态下的设定转速值。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，所述设定电流值I和运行转速N的比值为a，所述实际电流值I1与预设转速M的比值为b，其中a等于b。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种洗衣机水泵的控制方法，其特征在于，所述的检测单元、驱动单元和控制单元集成在控制板上，检测单元检测实际电流值并将信号传递给控制单元，控制单元接收信号后与预先存储的电流临界值进行比较。

10.一种洗衣机水泵，其特征在于，洗衣机水泵具有权利要求1-9任意一项所述的控制方法。

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