CN211921985U - 一种传动结构和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动结构和洗衣机，涉及洗衣机技术领域，解决了现有技术中使用直驱电机脱水时噪音较大的技术问题。本实用新型的传动结构，包括电机、内筒轴和内筒，其中，所述内筒轴的一端通过联轴器与所述电机连接，所述内筒轴的另一端与所述内筒连接。本实用新型的传动结构，电机与内筒轴之间通过联轴器连接，联轴器可缓解电机在启动和停止时因转速变化过大造成的震动，从而降低直驱电机脱水时的噪音，解决现有技术中使用直驱电机脱水时噪音较大的技术问题。

Description

一种传动结构和洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种传动结构和洗衣机。

背景技术

目前洗衣机使用的电机类型有串激电机、交流变频电机、直流变频电机-BLDC、直流变频电机-DD和直驱电机等，每种各有优缺点。多用于中高端机型的直驱电机，无需皮带传动，价格最高，效率较BLDC稍低，洗涤时最安静，脱水噪音较BLDC略差。随着洗衣机逐步走向高端化，为了弥补使用直驱电机脱水时噪音较大的缺点，有必要对现有洗衣机的传动结构进行改进。另一方面，目前的洗衣机轴承座与外筒铸成一体，若轴承损坏，需将内外筒拆下更换，步骤繁琐，不便于维修。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种传动结构和洗衣机，解决了现有技术中使用直驱电机脱水时噪音较大的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的传动结构，包括电机、内筒轴和内筒，其中，所述内筒轴的一端通过联轴器与所述电机连接，所述内筒轴的另一端与所述内筒连接。

根据一个优选实施方式，所述联轴器为挠性联轴器。

根据一个优选实施方式，所述电机为步进电机或伺服电机。

根据一个优选实施方式，所述的传动结构还包括电机座和外筒，其中，所述电机座用于安装所述电机，所述外筒设置于所述内筒外侧，并且所述外筒与所述电机座彼此分离。

根据一个优选实施方式，所述的传动结构还包括轴承，所述轴承安装于所述电机座上，并且所述内筒轴与所述轴承匹配，以使所述内筒轴穿过所述轴承后通过联轴器与所述电机连接。

根据一个优选实施方式，所述的传动结构还包括轴承压盖，所述轴承压盖设置于所述轴承远离所述电机座的一端，并且所述轴承压盖用于限制所述轴承的轴向移动。

根据一个优选实施方式，所述的传动结构还包括镶件，所述镶件用于连接所述电机座和所述外筒。

根据一个优选实施方式，所述镶件包括第一固定部和第二固定部，其中，所述第一固定部用于固定所述电机座，所述第二固定部用于固定所述外筒。

根据一个优选实施方式，所述第一固定部为板状结构，并且所述第一固定部远离所述电机座的一面上设置有加强筋；所述第二固定部为轮毂结构。

根据一个优选实施方式，所述的传动结构还包括三脚架，所述三脚架用于连接所述内筒和所述内筒轴。

根据一个优选实施方式，所述三脚架包括三个支脚，并且相邻两个支脚之间的角度为120°。

根据一个优选实施方式，所述的传动结构还包括自锁螺母，所述自锁螺母设置于所述内筒轴靠近电机座的一端，并且所述自锁螺母用于限制所述内筒轴的轴向移动。

根据一个优选实施方式，所述的传动结构还包括油封圈和油封，所述油封圈和所述油封设置于所述内筒轴远离电机座的一端，并且所述油封圈和所述油封与所述内筒轴为过盈配合。

本实用新型的洗衣机，包括本实用新型任一技术方案所述的传动结构。

根据一个优选实施方式，所述洗衣机为嵌入式洗衣机。

本实用新型提供的传动结构和洗衣机至少具有如下有益技术效果：

本实用新型的传动结构，电机与内筒轴之间通过联轴器连接，即电机与内筒轴之间非直接连接，联轴器可缓解电机在启动和停止时因转速变化过大造成的震动，从而降低直驱电机脱水时的噪音，解决现有技术中使用直驱电机脱水时噪音较大的技术问题。

此外，本实用新型优选技术方案还可以产生如下技术效果：

本实用新型优选技术方案的电机座与外筒彼此分离，便于后期对轴承的维护和更换，轴承损坏时，只需将电机座拆下即可，而无需将内外筒拆下，解决了现有洗衣机的轴承座与外筒铸成一体，若轴承损坏，需将内外筒拆下更换，步骤繁琐，不便于维修的问题。

此外，本实用新型优选技术方案的电机座与外筒彼此分离，还便于后期装配时调整同心度，减少因电机座与外筒铸造不良造成的损失；还可以使外筒开的孔位缩小，减少外筒的应力集中，选用的油封尺寸也可相应减小。

再次，本实施优选技术方案的轴承安装于电机座上，电机座装上电机后，根据杠杆原理，电机可抵消内筒的一定重量，减少轴承的受力变形量，提高轴承的使用寿命，解决了现有技术中轴承因受力变形量过大造成轴承使用寿命不长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型传动结构的装配示意图；

图2是本实用新型传动结构的爆炸图；

图3是本实用新型传动结构的剖视图；

图4是镶件一个优选实施方式的右视图；

图5是镶件一个优选实施方式的主视图；

图6是镶件一个优选实施方式的俯视图；

图7是电机座一个优选实施方式的主视图；

图8是电机座一个优选实施方式的右视图；

图9是电机座一个优选实施方式的俯视图；

图10是电机座一个优选实施方式的左视图。

图中：1-电机；2-电机座；3-联轴器；4-自锁螺母；5-轴承；6-轴承压盖；7-内筒轴；8-外筒；9-三脚架；10-内筒；11-油封圈；12-油封；13-镶件；14-第一固定部；15-加强筋；16-第二固定部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合说明书附图1～10对本实施例的传动结构和洗衣机进行详细说明。

本实施例的传动结构包括电机1、内筒轴7和内筒10。其中，内筒轴7的一端通过联轴器3与电机1连接，内筒轴7的另一端与内筒10连接，如图1～3之一所示。优选的，联轴器3为挠性联轴器。优选的，电机1为步进电机或伺服电机。联轴器3以及挠性联轴器均为现有技术常见的结构，在此不再详述。

脱水阶段的噪音一方面来自于电机启动和停止时因转速变化过大造成的震动，另一方面还来自于高速运转的电机。本实施例的传动结构，电机1与内筒轴7之间通过联轴器3连接，即电机1与内筒轴7之间非直接连接，联轴器3可缓解电机1在启动和停止时因转速变化过大造成的震动，从而降低直驱电机脱水时的噪音，解决现有技术中使用直驱电机脱水时噪音较大的技术问题。

进一步，联轴器3优选为挠性联轴器，电机1优选为步进电机或伺服电机，其在高速运转时较安静，可进一步弥补直驱电机脱水时噪音较大的缺点。即本实施例的传动结构，使用步进电机或者伺服电机，不仅传动效率高，转速精准，而且高转速时(即脱水时)噪音小。

根据一个优选实施方式，传动结构还包括电机座2和外筒8。其中，电机座2用于安装电机1，外筒8设置于内筒10外侧，并且外筒8与电机座2彼此分离，如图1～3之一所示。优选的，外筒8与电机座2彼此分离也可以说是外筒8与电机座2为非一体结构，或者是外筒8与电机座2非铸成一体，或者是外筒8与电机座2彼此不直接接触。优选的，传动结构还包括轴承5，轴承5安装于电机座2上，并且内筒轴7与轴承5匹配，以使内筒轴7穿过轴承5后通过联轴器3与电机1连接，如图2或3所示。本实施例优选技术方案传动结构的电机座2设计为用于安装电机1和轴承5，增加了传动结构的紧凑性。即本实施例优选技术方案的电机座2也可以说是轴承座。

由于轴承5是易损耗部件，本实施例优选技术方案的电机座2与外筒8彼此分离，便于后期对轴承5的维护和更换，轴承5损坏时，只需将电机座2拆下即可，而无需将内筒10和外筒8拆下，解决了现有洗衣机的轴承座与外筒8铸成一体，若轴承5损坏，需将内筒10和外筒8拆下更换，步骤繁琐，不便于维修的问题。

此外，本实施例优选技术方案的电机座2与外筒8彼此分离，还便于后期装配时调整同心度，减少因电机座2与外筒8铸造不良造成的损失；还可以使外筒8开的孔位缩小。具体的，现有技术的滚筒洗衣机由于轴承5安装在与外筒8铸造的轴承座上，轴承5的外径大导致轴承座的尺寸较大，从而导致外筒8的孔位大，本实施例优选技术方案的电机座2与外筒8彼此分离，轴承5安装在电机座2上，外筒8上的镶件孔只需比内筒轴径稍大一点即可，从而外筒8上的孔位可相应缩小，减少外筒8的应力集中，选用的油封12的尺寸也可相应减小。

再次，本实施优选技术方案的轴承5安装于电机座2上，电机座2装上电机1后，根据杠杆原理，电机1可抵消内筒10的一定重量，减少轴承5的受力变形量，提高轴承5的使用寿命，解决了现有技术中轴承5因受力变形量过大造成轴承5使用寿命不长的问题。

电机座2的结构如图7～10所示。从图7看，左侧的阶梯用于轴承5的轴向定位。从图8看，视图中间的两个小孔设计在轴承外圈对应的位置，方便后期拆卸轴承5。从图9或10看，四周的四个沉头孔用于安放螺钉。

根据一个优选实施方式，传动结构还包括轴承压盖6，轴承压盖6设置于轴承5远离电机座2的一端，轴承压盖6用于限制轴承5的轴向移动，如图1～3之一所示。装配时，轴承5安装在电机座2上，由轴承压盖6压紧，限制轴承5的轴向移动。

根据一个优选实施方式，传动结构还包括镶件13，镶件13用于连接电机座2和外筒8。优选的，镶件13包括第一固定部14和第二固定部16，其中，第一固定部14用于固定电机座2，第二固定部16用于固定外筒8，如图1～6之一所示。更优选的，第一固定部14与电机座2通过螺钉可拆卸连接；第二固定部16与外筒8铸为一体。更优选的，第一固定部14为板状结构，并且第一固定部14远离电机座2的一面上设置有加强筋15；第二固定部16为轮毂结构，如图1～6之一所示。

本实施例优选技术方案镶件13的第一固定部14上设置有加强筋15，以增强镶件13的强度；第二固定部16设置为轮毂结构，在减轻其重量的同时可满足其力学性能要求，作为外筒镶件铸造在外筒8上。

根据一个优选实施方式，传动结构还包括三脚架9，三脚架9用于连接内筒10和内筒轴7，如图2或3所示。优选的，三脚架9包括三个支脚，并且相邻两个支脚之间的角度为120°。本实施例优选技术方案的三脚架9用于连接内筒10和内筒轴7，以将内筒轴7上的转矩传递到内筒10上。优选的，三脚架9相邻两个支脚之间的角度为120°，使其具有良好的稳固性。

根据一个优选实施方式，传动结构还包括自锁螺母4，自锁螺母4设置于内筒轴7靠近电机座2的一端，自锁螺母4用于限制内筒轴7的轴向移动，如图2或3所示。内筒轴7通过联轴器3与电机1连接，内筒轴7的轴向由自锁螺母4固定。

根据一个优选实施方式，传动结构还包括油封圈11和油封12，油封圈11和油封12设置于内筒轴7远离电机座2的一端，并且油封圈11和油封12与内筒轴7为过盈配合，如图2或3所示。本实施例优选技术方案的油封圈11和油封12均起到密封作用，防止漏水。优选的，油封圈11和油封12为耐磨材料。

根据一个优选实施方式，本实施例的传动结构通过如下过程组装：

镶件13检验合格后，镶件13的第二固定部16与外筒8铸造为一体，通过工装将轴承5压进电机座2，再通过螺钉将电机座2预装在镶件13的第一固定部14上。预装完成后将外筒8放置为垂直状态，安装内筒10。内筒轴7与电机座2上的轴承5配对，然后通过自锁螺母4拉紧内筒轴7，利用千分表检验内筒轴7的同轴度，调整合格后拧紧自锁螺母4上的螺钉、轴承压盖6的螺钉以及进一步锁紧固定电机座2的螺钉。再次检验内筒轴7的同轴度，合格后再安装电机1。电机座2的后端安装步进电机或者伺服电机。电机轴通过联轴器3与内筒轴7连接。

本实施例的洗衣机，包括本实施例任一技术方案所述的传动结构。优选的，洗衣机为嵌入式洗衣机。由于使用该传动结构的洗衣机前后距离大，本实施例优选技术方案的洗衣机设计为嵌入式洗衣机，可弥补其占地面积大这一缺陷。

本实施例的洗衣机，在轴承5发生异响时，先将后板拆下，再卸下自锁螺母4、固定在镶件13上的螺钉及联轴器3即可把电机座2拆下来。电机座2上预留的小孔设计在轴承外圈上，可用工具将轴承5顶出，方便洗衣机在生产时对轴承5异响问题的处理及售后对轴承5的更换。解决现有洗衣机因轴承5异响这一问题需将外筒8和内筒10拆卸下来，甚至将外筒8报废的问题。

本实施例洗衣机的电机1的转速通过程序反馈到驱动，驱动将信号传送到电机1，实现精准控速和脱水时保持低噪音。使用时，内筒10放置衣服的重量可通过电机负载检测，将信号反馈到相应元件后实现洗涤液自动投放，衣物烘干检测。本实施例洗衣机的控制程序不作为本申请的保护内容，在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种传动结构，其特征在于，包括电机(1)、内筒轴(7)和内筒(10)，其中，所述内筒轴(7)的一端通过联轴器(3)与所述电机(1)连接，所述内筒轴(7)的另一端与所述内筒(10)连接；

还包括电机座(2)和外筒(8)，其中，所述电机座(2)用于安装所述电机(1)，所述外筒(8)设置于所述内筒(10)外侧，并且所述外筒(8)与所述电机座(2)彼此分离。

2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述联轴器(3)为挠性联轴器。

3.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述电机(1)为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，还包括轴承(5)，所述轴承(5)安装于所述电机座(2)上，并且

所述内筒轴(7)与所述轴承(5)匹配，以使所述内筒轴(7)穿过所述轴承(5)后通过联轴器(3)与所述电机(1)连接。

5.根据权利要求4所述的传动结构，其特征在于，还包括轴承压盖(6)，所述轴承压盖(6)设置于所述轴承(5)远离所述电机座(2)的一端，并且所述轴承压盖(6)用于限制所述轴承(5)的轴向移动。

6.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，还包括镶件(13)，所述镶件(13)用于连接所述电机座(2)和所述外筒(8)。

7.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于，所述镶件(13)包括第一固定部(14)和第二固定部(16)，其中，所述第一固定部(14)用于固定所述电机座(2)，所述第二固定部(16)用于固定所述外筒(8)。

8.根据权利要求7所述的传动结构，其特征在于，所述第一固定部(14)为板状结构，并且所述第一固定部(14)远离所述电机座(2)的一面上设置有加强筋(15)；所述第二固定部(16)为轮毂结构。

9.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，还包括三脚架(9)，所述三脚架(9)用于连接所述内筒(10)和所述内筒轴(7)。

10.根据权利要求9所述的传动结构，其特征在于，所述三脚架(9)包括三个支脚，并且相邻两个支脚之间的角度为120°。

11.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，还包括自锁螺母(4)，所述自锁螺母(4)设置于所述内筒轴(7)靠近电机座(2)的一端，并且所述自锁螺母(4)用于限制所述内筒轴(7)的轴向移动。

12.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，还包括油封圈(11)和油封(12)，所述油封圈(11)和所述油封(12)设置于所述内筒轴(7)远离电机座(2)的一端，并且所述油封圈(11)和所述油封(12)与所述内筒轴(7)为过盈配合。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求1至12之一所述的传动结构。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为嵌入式洗衣机。

Images