CN111846277A - 配装有用于检测其减震器触底的装置的飞行器起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器起落架，该飞行器起落架包括减震器，该减震器包括第一和第二部分(1、2)，第一和第二部分(1、2)安装成相对于彼此可伸缩地滑动并且在减震器被压缩的情况下成为内部邻接，飞行器起落架配装有用于检测减震器成为内部邻接的检测器装置，装置首先包括冲头(10)，该冲头(10)固定至减震器的第一部分或固定至起落架相对于减震器的第一部分不滑动的一部分，并且其次包括牺牲件(15)，该牺牲件(15)固定至减震器的第二部分或固定至起落架相对于减震器的第二部分不滑动的第二部分，冲头和牺牲件布置成使得在减震器的两个部分成为内部邻接的情况下，冲头撞击牺牲件从而在其中形成凹口。

Description

配装有用于检测其减震器触底的装置的飞行器起落架

技术领域

本发明涉及一种配装有用于检测其减震器触底的装置的飞行器起落架。

背景技术

通常，飞行器起落架包括减震器，减震器包括两个元件，这两个元件相关联以相对于彼此伸缩地滑动。在直接式起落架中，减震器的一个元件形成了固定至飞行器结构的起落架的支柱，而另一个元件是承载了起落架的轮子的滑动杆。在杠杆式起落架中，减震器首先联接至被固定至飞行器结构的起落架的支柱，其次联接至被铰接至支柱并且承载了起落架的轮子的杠杆。

在特殊情况下，飞行器可能会发生硬着陆，在此期间起落架的减震器被压缩到如下的程度，即，使得减震器的两个元件呈内部邻接(称为“触底”)，导致减震器的部件变形的风险。在正常着陆期间，当减震器处置不当，或存在充胀压力不足或内部液压流体体积不足时，也会发生此事件。适当的是检测任何触底，从而进行减震器的检查，以验证其部件的状态。

已知各种用于检测触底的装置。这样的装置包括外部指示器，该外部指示器布置成如果发生起落架触底则从其未指示触底的位置移动至其指示触底的位置。举例来说，在文献US2011/0214601中描述了一种这样的指示器。该指示器从一个位置移动到另一个位置，这是因为销在减震器触底时被剪切破坏。更换该销需要将整个指示器设备拆开。

已知其它检测器装置，其包括适于检测目标存在的传感器，当减震器触底时，该目标直接邻近传感器。然而，这种装置产生可靠性问题。其需要定期测试，并且很可能会失效，或相反地，可能会触发错误警报。

发明内容

本发明的目的是提供一种如下的起落架，即，该起落架配装有用于检测起落架的减震器触底的装置，该装置非常可靠并且不需要破坏任何部件。

为了实现该目的，提供了一种飞行器起落架，该飞行器起落架包括减震器，该减震器包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分安装成相对于彼此可伸缩地滑动并且在减震器被压缩的情况下呈内部邻接，起落架配装有用于检测减震器呈内部邻接的检测器装置，根据本发明，该检测器装置首先包括冲头，该冲头固定至减震器的第一部分或固定至起落架相对于减震器的第一部分不滑动的一部分，并且其次包括牺牲件，该牺牲件固定至减震器的第二部分或固定至起落架相对于减震器的第二部分不滑动的第二部分，冲头和牺牲件布置成使得在减震器的两个部分呈内部邻接的情况下，冲头撞击牺牲件从而在其中形成凹口。

这样形成的凹口很容易让维护人员在检查期间注意到，并且不能被除去或消除。本发明的装置是非常可靠的，因为不存在其故障(break down)的危险。

在本发明的特定方面，冲头是金字塔尖。然后，对于金字塔尖优选地固定至利用插入的垫片配装起落架的板。

在本发明的另一特定方面，牺牲件是团粒(pellet)。然后，对于团粒优选地由与起落架的滑动杆一体形成的托盘承载。

本发明应用到直接类型的起落架，其中减震器的第一部分由起落架的支柱形成，并且减震器的第二部分由承载至少一个轮轴并安装成在支柱中滑动伸缩的滑动杆形成，并且其中，冲头由支柱承载，并且牺牲件由滑动杆承载。

本发明也适用于具有铰接至支柱的摇臂杠杆的类型的起落架，该起落架具有铰接到支柱的摇臂杠杆，减震器联接到摇臂杠杆和支柱，并且包括其中安装有杆以伸缩地滑动的筒体，冲头和牺牲件被固定，一个固定至筒体，而另一个固定至杆。

本发明还应用到能转向类型的起落架，该起落架包括转向管，该转向管安装成相对于起落架的支柱转动并通过剪式连杆连接到承载轮轴的杆，并且可滑动地安装在支柱中，杆形成起落架的减震器的筒体，冲头和牺牲件被固定，一个固定至杆，而另一个固定至转向管。

附图说明

根据参照附图给出的以下说明可以更好地理解本发明，附图中：

图1是具有直接式减震器的飞行器起落架的底部部分的立体图，该减震器设有本发明的检测器装置，该减震器图示为完全伸出；

图2是图1的区域A的放大视图，示出了本发明的检测器装置的冲头；

图3是图1的区域B的放大视图，示出了本发明的检测器装置的牺牲件；

图4是类似于图1的视图，减震器被图示为完全压缩并触底；

图5是图4的区域C的放大视图，示出了被冲头撞击的牺牲件；

图6是具有摇臂杠杆的飞行器起落架的立体图，该摇臂杠杆配装有本发明的检测器装置；以及

图7是具有可转向轮的飞行器起落架的立体图，这些可转向轮配装有本发明的检测器装置。

具体实施方式

参考图1，在此示例中，本发明被应用于直接类型的飞行器起落架50，该飞行器起落架50包括支柱1和滑动杆2，支柱1固定至飞行器的结构，滑动杆2安装成在支柱1中可伸缩地滑动，并且在其端部处承载用于接纳两个轮子(为清楚起见未示出)的轮轴3。支柱1和杆2形成减震器的伸缩部分，支柱1形成减震器的筒体，而滑动杆2形成杆。剪式连杆4包括两个分支4a和4b，两个分支4a和4b彼此铰接，并且围绕平行的铰接轴线分别铰接到支柱1和滑动杆2，剪式连杆4用于防止滑动杆2相对于支柱1的任何转动，同时允许它们相对于彼此滑动。

减震器的内部结构是众所周知的，因此在此不详细描述。只要回顾一下，滑动杆2被持续推向如图所示的其伸出位置，并且在着陆期间，减震器变为压缩抵抗内部减震力，该内部减震力既包括通过压缩内部气体体积而产生的弹性分量，并且又包括通过对液压流体进行节流而产生的非弹性分量。

在正常着陆期间，减震器绝不会被压缩到如下这样的程度，即，滑动杆2在处在压缩位置中时抵靠支柱1呈内部邻接(即“触底”)。然而，在某些例外情况下可能会发生这种情况，例如在尤其是硬着陆期间，或者当以规定速度和重量着陆但是此时减震器遭受处置缺陷(液压流体泄漏、充胀压力不足……)时。可以适当确定的是，任何此类事件都被检测到，因为这可能会导致减震器内部部分的损坏。然后必须进行检查，从而确保没有此类损坏。

为此，且根据本发明，起落架50配装有用于检测此类事件的装置。如在图2和图3中可以更具体地看到，检测器装置首先包括冲头，在该示例中为金字塔尖10的形式，冲头借助于两个螺栓12形成在紧固至支柱1的底部部分的板11的底面上，螺栓12利用可调节厚度的插入垫片14(例如可剥离垫片)将板11固定至支柱1的凸耳13。其次，检测器装置包括牺牲件，在该示例中，牺牲件为团粒15的形式，该团粒15承载在与滑动杆2一体制成的托盘16上。自然地，金字塔尖10由比团粒15的材料硬得多的材料制成，相反，团粒15则由软得多且适于容易标记的材料制成。在图4和5中可以看出，金字塔尖10和团粒15相对于彼此布置成使得：当减震器被完全压缩以使其触底时，金字塔尖10撞击团粒15并在其中留下永久的金字塔形凹口。结果是，以这种方式成为邻接的减震器的伸缩部分在目视检查期间不会被忽视而放过，并且很容易被检测到。

在着陆后如果在团粒15中看到凹口，则意味着减震器的两个伸缩部分已经触底，并且需要拆卸减震器以检查其内部部件。一旦检查已经进行，已被标记的团粒应当被替换为没有任何凹口的新团粒。

应当观察到的是，可以通过检查团粒15中的由金字塔尖10留下的凹口来估计减震器的部件经受内部变形的程度。具体地，在该示例中呈正方形的凹口的侧边长度取决于金字塔尖10已经穿透的深度，并且因此取决于减震器的部件的内部变形。例如，在特定实施例中，具有0.94毫米(mm)的侧边的正方形凹口代表内部部件变形了0.1mm。因此，形成凹口的正方形的尺寸给出了关于触底严重程度的指示。优选地，维护操作员具有将正方形尺寸与预期的内部变形相关联的和/或与需要执行的维护操作相关联的计算机程序或图表。

可剥离的垫片14能使得金字塔尖10的位置被精确地调节，使得牺牲件中留下的凹口足够大，以便一目了然地被检测到。

本发明应用到其它类型的起落架。在图6中例如可以看到起落架100，其中支柱101铰接到承载轮轴103的摇臂杠杆106。分离的减震器104首先联接至支柱101，并且其次联接至摇臂杠杆106。减震器104包括筒体105，筒体105具有在其中的可伸缩地滑动的杆102。根据本发明，筒体105配装有冲头110，冲头110由固定至筒体105的支承件111承载，并且杆102配装有牺牲件115，牺牲件115由固定至杆102的支承件116承载。冲头110和牺牲件115布置成如果减震器104在着陆期间触底则彼此碰撞。

自然，最简单的布置包括将冲头和牺牲件固定至起落架的减震器的若干伸缩元件中的相应一个，如上所示。然而，这并不总是可能的。在图7中可以看到前起落架，在前起落架中杆是可操纵的，以便操纵机轮并因此允许飞行器在地面上转弯。更精确地，起落架200包括支柱201，支柱201在其底端处安装有转向管205，以便在转向致动器206的作用下转动。承载轮轴203的杆202安装成在转向管205内部滑动，并且借助于剪式连杆204被约束成与转向管205一起转动。在该示例中，可滑动杆202形成减震器的第一伸缩元件(特别是其筒体)，而减震器的第二伸缩元件是在图中不可见但是在支柱201内部伸长从而紧固至其顶端的杆。不能从外部触及此杆。为了解决这个困难，如上所述，滑动杆202配装有呈团粒215形式的牺牲件，但是冲头、特别是金字塔尖210现在由转向管205承载，即由起落架的相对于减震器的第二伸缩元件不滑动的元件承载。因此，在减震器触底的情况下，金字塔尖210如上所述撞击团粒215，从而在其中留下凹口。

本发明不限于以上描述，相反，覆盖了在权利要求所限定的范围内的任何变型。特别是，尽管已指出冲头呈金字塔尖的形式，但可以使用任何其它形状(圆锥尖、球，……)，只要其适合在牺牲件中留下凹口即可。尽管已经说明冲头与呈可剥离垫片形式的位置调节元件相关联，但是可以使用其它调节手段，例如游标，或者实际上该调节手段可以不与冲头相关联而是与牺牲件相关联。

尽管在任何可能时优选地是将冲头固定至减震器的可伸缩滑动部分中的一个，并且将牺牲件固定至所述部分中的另一个，更一般地还能够将冲头和/或牺牲件与起落架的相对于减震器的对应部分(例如图7中的转向管)不滑动的一部分相关联，或者实际上与固定至图6摇臂杠杆的支承件相关联，只要在减震器触底时，冲头撞击牺牲件从而在其中留下凹口。

冲头和牺牲件可以由任何材料制成，只要冲头可以在触底发生时刺入到牺牲件中。

Claims (8)

1.一种飞行器起落架(50；100；200)，所述飞行器起落架包括减震器，所述减震器包括第一和第二部分(1、2；105、102；201、202)，所述第一和第二部分安装成相对于彼此能伸缩地滑动并且在所述减震器被压缩的情况下成为内部邻接，所述起落架配装有用于检测所述减震器成为内部邻接的检测器装置，所述飞行器起落架的特征在于，所述装置首先包括冲头(10；110；210)，所述冲头固定至所述减震器的第一部分或固定至所述起落架相对于所述减震器的第一部分不滑动的一部分，并且其次包括牺牲件(15；115；215)，所述牺牲件固定至所述减震器的第二部分或固定至所述起落架相对于所述减震器的第二部分不滑动的第二部分，所述冲头和所述牺牲件布置成使得：在所述减震器的两个部分成为内部邻接的情况下，所述冲头撞击所述牺牲件从而在其中形成凹口。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述冲头是金字塔尖。

3.根据权利要求2所述的飞行器起落架，其特征在于，所述金字塔尖固定至板(11)，所述板利用插入的可剥离垫片(14)配装到所述起落架。

4.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述牺牲件是团粒(15)。

5.根据权利要求4所述的飞行器起落架，其特征在于，所述团粒由与所述起落架的滑动杆(2)一体形成的托盘(16)承载。

6.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述起落架是直接类型，其中所述减震器的第一部分由所述起落架的支柱(1)形成，并且所述减震器的第二部分由承载至少一个轮轴(3)并安装成在所述支柱中滑动伸缩的滑动杆(2)形成，并且其中，所述冲头(10)由所述支柱承载，并且所述牺牲件(15)由所述滑动杆(2)承载。

7.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述起落架是具有铰接至支柱(101)的摇臂杠杆(106)的类型，所述减震器联接到所述摇臂杠杆和所述支柱，并且包括其中安装有杆(102)以伸缩地滑动的筒体(101)，所述冲头(110)和所述牺牲件(105)被固定，一个固定至所述筒体，而另一个固定至所述杆。

8.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述起落架是能转向的类型，包括转向管，所述转向管安装成相对于所述起落架的支柱转动并通过剪式连杆连接到承载轮轴(203)的杆(202)，并且滑动地安装在所述支柱中，所述杆形成所述起落架的减震器的筒体，所述冲头和所述牺牲件被固定，一个固定至所述杆，而另一个固定至所述转向管。

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