CN111845630A - 车辆个性化控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了车辆个性化控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及车联网领域，其中的方法可包括：仪表盘系统获取待识别的人脸图像，对获取到的人脸图像进行人脸识别，将人脸识别结果发送给车载主机，车载主机根据人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。应用本申请所述方案，可提升处理效率等。

Description

车辆个性化控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机应用技术，特别涉及车联网领域的车辆个性化控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，利用车辆内设备进行人脸识别，根据识别结果进行个性化控制越来越普及。目前，上述过程通常在车载主机(AVN)上实现，车载主机为集音频(Audio)、视频(Video)和导航(Navigation)于一体的主车机系统。

但是，基于安卓(Android)系统的车载主机启动速度较慢，系统通电后，需要十多秒才能完全启动，从而使得上述过程需要耗费较长时间才能完成，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了车辆个性化控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

一种车辆个性化控制方法，包括：

仪表盘系统获取待识别的人脸图像；

所述仪表盘系统对所述人脸图像进行人脸识别；

所述仪表盘系统将人脸识别结果发送给车载主机，以便所述车载主机根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

一种车辆个性化控制方法，包括：

车载主机获取来自仪表盘系统的针对待识别的人脸图像的人脸识别结果；

所述车载主机根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

一种车辆个性化控制装置，所述装置应用于仪表盘系统中，包括：第一获取模块以及人脸识别模块；

所述第一获取模块，用于获取待识别的人脸图像；

所述人脸识别模块，用于对所述人脸图像进行人脸识别，将人脸识别结果发送给车载主机，以便所述车载主机根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

一种车辆个性化控制装置，所述装置应用于车载主机中，包括：第二获取模块以及第二控制模块；

所述第二获取模块，用于获取来自仪表盘系统的针对待识别的人脸图像的人脸识别结果；

所述第二控制模块，用于根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

一种车辆个性化控制系统，包括：如以上所述的两种车辆个性化控制装置。

一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。

一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如以上所述的方法。

基于上述介绍可以看出，采用本申请所述方案，可结合车辆中的仪表盘系统以及车载主机来完成车辆的个性化控制，相比于车载主机，仪表盘系统的启动速度更快，从而可利用仪表盘系统来完成人脸识别等操作，并可利用车载主机更适合进行人机交互、算力更强等特点，利用车载主机来根据用户的个性化设置信息完成个性化控制等，进而兼顾了两者的优点，提升了处理效率，并确保了个性化控制的顺利实现等。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请所述车辆个性化控制方法第一实施例的流程图；

图2为本申请所述车辆个性化控制方法第二实施例的流程图；

图3为本申请所述车辆个性化控制方法的整体实现过程示意图；

图4为本申请所述车辆个性化控制装置40实施例的组成结构示意图；

图5为本申请所述车辆个性化控制装置50实施例的组成结构示意图；

图6为根据本申请实施例所述方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

另外，应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本申请所述车辆个性化控制方法第一实施例的流程图。如图1所示，包括以下具体实现方式。

在101中，仪表盘系统获取待识别的人脸图像。

在102中，仪表盘系统对获取到的人脸图像进行人脸识别。

在103中，仪表盘系统将人脸识别结果发送给车载主机，以便车载主机根据人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

仪表盘系统普遍采用启动速度较快的类Unix系统，如Linux系统、开源车载系统平台(AGL，Automotive Grade Linux)等，通常数秒内即可完成启动，如AGL的典型启动时间为3秒。

仪表盘系统启动后可加载所保存的人脸底库，人脸底库加载成功后可获取人脸图像开始人脸识别。人脸底库中保存有各人脸图像。车载主机和仪表盘系统中均可保存人脸底库，车载主机可根据用户的添加指令，将获取到的人脸图像添加到所保存的人脸底库中，并可将变更同步到仪表盘系统，车载主机还可根据用户的删除指令，将指定的人脸图像从人脸底库中删除，并可将变更同步到仪表盘系统等。

针对人脸底库中的各人脸图像，可分别保存其对应的用户标识及人脸特征信息，保存方式可如表一所示。

字段1	字段2
		uid1	人脸特征1
uid2	人脸特征2

表一用户标识及人脸特征信息保存方式

其中，uid表示用户标识，uid1和uid2分别表示不同用户的用户标识。

待识别的人脸图像可利用摄像头采集得到。针对待识别的人脸图像，仪表盘系统可首先获取该人脸图像的人脸特征，获取方式为现有技术，之后可将获取到的人脸特征分别与人脸底库中的各人脸图像的人脸特征进行比较，根据比较结果确定出相匹配的人脸图像，进而可将相匹配的人脸图像对应的用户标识发送给车载主机。相匹配的人脸图像通常是指匹配程度最高且匹配程度大于预定阈值的人脸图像。

所述人脸识别通常为离线人脸识别。人脸识别可在仪表盘系统后台运行，即进行后台识别，无需用户交互界面。另外，后台识别可通过帧率控制以低负载模式运行，从而不影响高优任务的运行。

仪表盘系统将识别出的用户标识发送给车载主机之后，车载主机可根据所保存的该用户的个性化设置信息完成个性化控制。另外，仪表盘系统也可根据所保存的该用户的个性化设置信息完成个性化控制，仪表盘系统完成的个性化控制不同于车载主机完成的个性化控制。

个性化设置信息可为用户预先设置，车载主机可提供相应的交互界面供用户进行个性化设置信息设置，并可同步到仪表盘系统。仪表盘系统及车载主机在存储用户的个性化设置信息时，均可同时保存对应的用户标识，这样，针对识别出的用户标识，可方便快捷地确定出对应的个性化设置信息。

个性化设置信息中可包括：个性化打招呼信息、车辆座椅设置信息、空调设置信息、后视镜设置信息、车载主机端皮肤设置信息等。

车载主机可根据个性化设置信息中的个性化打招呼信息及车载主机端皮肤设置信息等向用户进行个性化打招呼及进行车载主机端皮肤设置等。个性化打招呼可以是指发出“***，你好啊”的语音等。

仪表盘系统可根据个性化设置信息中的车辆座椅设置信息、空调设置信息及后视镜设置信息等通过车控接口发出车控指令，控制相应的控制器完成车辆座椅角度调节、空调温度调节及后视镜角度调节等。

本实施例所述方案中，可结合车辆中的仪表盘系统以及车载主机来完成车辆的个性化控制，相比于车载主机，仪表盘系统的启动速度更快，从而可利用仪表盘系统来完成人脸识别等操作，并可利用车载主机更适合进行人机交互、算力更强等特点，利用车载主机来根据用户的个性化设置信息完成个性化控制等，进而兼顾了两者的优点，提升了处理效率，并确保了个性化控制的顺利实现等；除车载主机外，仪表盘系统也可根据用户的个性化设置信息完成个性化控制，且两者实现的可是不同的个性化控制，两者相互配合实现了多种控制功能，从而有效提升了车辆的智能性并方便了用户使用等。

图2为本申请所述车辆个性化控制方法第二实施例的流程图。如图2所示，包括以下具体实现方式。

在201中，车载主机获取来自仪表盘系统的针对待识别的人脸图像的人脸识别结果。

在202中，车载主机根据人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

个性化设置信息可为用户预先设置，车载主机可提供相应的交互界面来供用户进行个性化设置信息设置，所述设置包括初始设置及后续的修改等。车载主机可获取并保存用户设置的个性化设置信息，并可同步到仪表盘系统。车载主机及仪表盘系统在存储用户的个性化设置信息时，均可同时保存对应的用户标识。

为确保个性化设置信息的安全性，通常会要求用户利用账户和密码进行登录之后再进行设置，并支持账号切换以支持不同用户的登录及设置等。

另外，车载主机和仪表盘系统均会保存人脸底库。针对待识别的人脸图像，仪表盘系统可首先获取该人脸图像的人脸特征，之后可将获取到的人脸特征分别与人脸底库中的各人脸图像的人脸特征进行比较，根据比较结果确定出相匹配的人脸图像，进而可将相匹配的人脸图像对应的用户标识作为人脸识别结果发送给车载主机。

车载主机可根据用户的添加指令，将获取到的人脸图像添加到所保存的人脸底库中，并可将变更同步到仪表盘系统，以便仪表盘系统根据同步后的人脸底库完成人脸识别。所述添加操作需要用户配合，如将人脸正视摄像头，从而完成人脸图像采集等。车载主机还可根据用户的删除指令，将指定的人脸图像从人脸底库中删除，并可将变更同步到仪表盘系统。上述针对人脸底库的添加和删除操作也可在用户登录后进行。

可以看出，用户可通过车载主机来灵活方便地进行个性化设置信息的设置及人脸底库的更新等，并可及时同步到仪表盘系统中，从而确保了人脸识别及个性化控制的准确性等。

车载主机和仪表盘系统之间的信息交互依赖于通信链路和通信协议，如可通过控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)总线通信，在CAN协议上层封装应用层协议。

另外，车载主机与仪表盘系统进行同步后，若预定时长内未获取到仪表盘系统的反馈信息，可确定本次同步失败，并可保存失败操作记录，待下次启动后根据失败操作记录重新进行同步。比如，车载主机与仪表盘系统进行同步后，若超过5秒仍未获取到仪表盘系统的反馈信息，则可确定本次同步失败，并可采用异常处理机制，即生成并保存失败操作记录，待下次启动后基于所保存的失败操作记录重新进行同步。

通过采用超时机制以及异常处理机制，可及时发现信息同步过程中出现的异常情况，并可对异常情况进行相应处理，从而提升了信息同步的成功率等。

车载主机还可与仪表盘系统进行数据一致性校验，如在完成人脸底库的同步之后，车载主机可获取所保存的人脸底库的摘要信息，发送给仪表盘系统，若获取到仪表盘系统返回的一致性应答信息，则可确定数据一致性校验通过，一致性应答信息为仪表盘系统确定自身所保存的人脸底库的摘要信息与获取自车载主机的摘要信息一致时返回给车载主机的。

所述摘要可为信息摘要算法5(MD5，Message-Digest Algorithm 5)摘要。车载主机可按照现有方式获取自身所保存的人脸底库的MD5摘要，并发送给仪表盘系统，仪表盘系统获取到车载主机发送来的MD5摘要后，可按照现有方式获取自身所保存的人脸底库的MD5摘要，并可比较两个MD5摘要是否一致，若一致，仪表盘系统可向车载主机返回一致性应答信息，这样，车载主机即可确定数据一致性校验通过，若不一致，仪表盘系统可向车载主机返回不一致应答信息，这样，车载主机即可确定数据一致性校验未通过，若未通过，后续如何处理不作限制，如可重新进行人脸底库的同步等。

通过数据一致性校验，确保了车载主机以及仪表盘系统中保存的人脸底库数据的一致性。

车载主机获取到仪表盘系统发送来的人脸识别结果后，可根据所保存的人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。另外，仪表盘系统也可根据所保存的用户的个性化设置信息完成个性化控制，其中，仪表盘系统完成的个性化控制不同于车载主机完成的个性化控制。

个性化设置信息中可包括：个性化打招呼信息、车辆座椅设置信息、空调设置信息、后视镜设置信息、车载主机端皮肤设置信息等。

车载主机可根据个性化设置信息中的个性化打招呼信息及车载主机端皮肤设置信息等向用户进行个性化打招呼及进行车载主机端皮肤设置等。个性化打招呼可以是指发出“***，你好啊”的语音等。

仪表盘系统可根据个性化设置信息中的车辆座椅设置信息、空调设置信息及后视镜设置信息等通过车控接口发出车控指令，控制相应的控制器完成车辆座椅角度调节、空调温度调节及后视镜角度调节等。

本实施例所述方案中，可结合车辆中的仪表盘系统以及车载主机来完成车辆的个性化控制，相比于车载主机，仪表盘系统的启动速度更快，从而可利用仪表盘系统来完成人脸识别等操作，并可利用车载主机更适合进行人机交互、算力更强等特点，利用车载主机来根据用户的个性化设置信息完成个性化控制等，进而兼顾了两者的优点，提升了处理效率，并确保了个性化控制的顺利实现等；除车载主机外，仪表盘系统也可根据用户的个性化设置信息完成个性化控制，且两者实现的是不同的个性化控制，两者相互配合实现了多种控制功能，从而有效提升了车辆的智能性并方便了用户使用等。

综合上述介绍，图3为本申请所述车辆个性化控制方法的整体实现过程示意图。如图3所示，仪表盘系统和车载主机可共用一个摄像头，仪表盘系统可利用该摄像头来采集人脸图像，对采集到的人脸图像进行人脸识别等，车载主机可利用该摄像头来采集人脸图像，将采集到的人脸图像添加到人脸底库中等，多数情况下，仪表盘系统使用该摄像头，当车载主机需要使用该摄像头时，可向仪表盘系统发出调度指令，通知仪表盘系统停止使用该摄像头，使用完毕，车载主机可再次向仪表盘系统发出调度指令，通知仪表盘系统可继续使用该摄像头。车载主机可支持用户进行人脸激活(即向人脸底库中添加新的人脸图像)、人脸解绑(即从人脸底库中删除人脸图像)及个性化设置信息设置等，并可实现与仪表盘系统之间的信息同步以及实现个性化打招呼等个性化控制。仪表盘系统可实现人脸识别及座椅调节等个性化控制。具体实现请参照前述相关说明，不再赘述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。

图4为本申请所述车辆个性化控制装置40实施例的组成结构示意图。该装置可应用于仪表盘系统中，如图4所示，包括：第一获取模块401以及人脸识别模块402。

第一获取模块401用于获取待识别的人脸图像。人脸识别模块402用于对获取到的人脸图像进行人脸识别，将人脸识别结果发送给车载主机，以便车载主机根据人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

待识别的人脸图像可利用摄像头采集得到。针对待识别的人脸图像，人脸识别模块402可首先获取该人脸图像的人脸特征，之后可将获取到的人脸特征分别与人脸底库中的各人脸图像的人脸特征进行比较，根据比较结果确定出相匹配的人脸图像，进而可将相匹配的人脸图像对应的用户标识发送给车载主机。相匹配的人脸图像通常是指匹配程度最高且匹配程度大于预定阈值的人脸图像。

人脸识别模块402将用户标识发送给车载主机之后，车载主机可根据所保存的该用户的个性化设置信息完成个性化控制。另外，图4所示装置中还可进一步包括：第一控制模块403，用于根据该用户的个性化设置信息完成个性化控制，其中，第一控制模块403完成的个性化控制不同于车载主机完成的个性化控制。

个性化设置信息中可包括：个性化打招呼信息、车辆座椅设置信息、空调设置信息、后视镜设置信息、车载主机端皮肤设置信息等。

车载主机可根据个性化设置信息中的个性化打招呼信息及车载主机端皮肤设置信息等向用户进行个性化打招呼及进行车载主机端皮肤设置等。个性化打招呼可以是指发出“***，你好啊”的语音等。

第一控制模块403可根据个性化设置信息中的车辆座椅设置信息、空调设置信息及后视镜设置信息等通过车控接口发出车控指令，控制相应的控制器完成车辆座椅角度调节、空调温度调节及后视镜角度调节等。

图5为本申请所述车辆个性化控制装置50实施例的组成结构示意图。该装置可应用于车载主机中，如图5所示，包括：第二获取模块501以及第二控制模块502。

第二获取模块501可用于获取来自仪表盘系统的针对待识别的人脸图像的人脸识别结果。第二控制模块502可用于根据人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

图5所示装置中还可进一步包括：信息管理模块503，用于获取并保存用户设置的个性化设置信息，并同步到仪表盘系统，以便仪表盘系统在识别到用户后根据用户的个性化设置信息完成个性化控制，其中，仪表盘系统完成的个性化控制不同于第二控制模块502完成的个性化控制。用户设置包括初始设置及后续的修改等。

信息管理模块503还可根据用户的添加指令，将获取到的人脸图像添加到所保存的人脸底库中，并将变更同步到仪表盘系统，以便仪表盘系统根据同步后的人脸底库完成人脸识别。

信息管理模块503还可根据用户的删除指令，将指定的人脸图像从人脸底库中删除，并将变更同步到仪表盘系统。

另外，信息管理模块503在与仪表盘系统进行同步后，若预定时长内未获取到仪表盘系统的反馈信息，可确定本次同步失败，并保存失败操作记录，待下次启动后根据失败操作记录重新进行同步。

信息管理模块503还可获取所保存的人脸底库的摘要信息，将摘要信息发送给仪表盘系统，若获取到仪表盘系统返回的一致性应答信息，则确定数据一致性校验通过，一致性应答信息为仪表盘系统确定自身所保存的人脸底库的摘要信息与获取到的摘要信息一致时返回给信息管理模块503的。所述摘要可为MD5摘要。

第二控制模块502获取到仪表盘系统发送来的人脸识别结果后，可根据所保存的人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。另外，仪表盘系统也可根据所保存的用户的个性化设置信息完成个性化控制，其中，仪表盘系统完成的个性化控制不同于车载主机完成的个性化控制。

图4和图5所示装置实施例的具体工作流程请参照前述方法实施例中的相关说明，不再赘述。

总之，采用图4和图5所示实施例所述方案，可结合车辆中的仪表盘系统以及车载主机来完成车辆的个性化控制，相比于车载主机，仪表盘系统的启动速度更快，从而可利用仪表盘系统来完成人脸识别等操作，并可利用车载主机更适合进行人机交互、算力更强等特点，利用车载主机来根据用户的个性化设置信息完成个性化控制等，进而兼顾了两者的优点，提升了处理效率，并确保了个性化控制的顺利实现等；除车载主机外，仪表盘系统也可根据用户的个性化设置信息完成个性化控制，且两者实现的是不同的个性化控制，两者相互配合实现了多种控制功能，从而有效提升了车辆的智能性并方便了用户使用等；另外，用户可通过车载主机来灵活方便地进行个性化设置信息的设置及人脸底库的更新等，并可及时同步到仪表盘系统中，从而确保了人脸识别及个性化控制的准确性等；此外，通过采用超时机制以及异常处理机制，可及时发现信息同步过程中出现的异常情况，并可对异常情况进行相应处理，从而提升了信息同步的成功率等；再有，通过数据一致性校验，确保了车载主机以及仪表盘系统中保存的人脸底库数据的一致性等。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图6所示，是根据本申请实施例所述方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器Y01、存储器Y02，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器Y01为例。

存储器Y02即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的方法。

存储器Y02作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器Y01通过运行存储在存储器Y02中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器Y02可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器Y02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器Y02可选包括相对于处理器Y01远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、区块链网络、局域网、移动通信网及其组合。

电子设备还可以包括：输入装置Y03和输出装置Y04。处理器Y01、存储器Y02、输入装置Y03和输出装置Y04可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置Y03可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置Y04可以包括显示设备、辅助照明装置和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器、发光二极管显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置)，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，阴极射线管或者液晶显示器监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网、广域网、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (21)

1.一种车辆个性化控制方法，其特征在于，包括：

仪表盘系统获取待识别的人脸图像；

所述仪表盘系统对所述人脸图像进行人脸识别；

所述仪表盘系统将人脸识别结果发送给车载主机，以便所述车载主机根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述人脸图像进行人脸识别包括：获取所述人脸图像的人脸特征；将所述人脸特征分别与人脸底库中的各人脸图像的人脸特征进行比较，根据比较结果确定出相匹配的人脸图像；

所述将人脸识别结果发送给车载主机包括：将所述相匹配的人脸图像对应的用户标识发送给所述车载主机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：所述仪表盘系统根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制，其中，所述仪表盘系统完成的个性化控制不同于所述车载主机完成的个性化控制。

4.一种车辆个性化控制方法，其特征在于，包括：

车载主机获取来自仪表盘系统的针对待识别的人脸图像的人脸识别结果；

所述车载主机根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：所述车载主机获取并保存所述用户设置的个性化设置信息，并同步到所述仪表盘系统，以便所述仪表盘系统在识别到所述用户后根据所述个性化设置信息完成个性化控制，其中，所述仪表盘系统完成的个性化控制不同于所述车载主机完成的个性化控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：所述车载主机根据所述用户的添加指令，将获取到的人脸图像添加到所保存的人脸底库中，并将变更同步到所述仪表盘系统，以便所述仪表盘系统根据同步后的人脸底库完成人脸识别。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：所述车载主机根据所述用户的删除指令，将指定的人脸图像从所述人脸底库中删除，并将变更同步到所述仪表盘系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：所述车载主机与所述仪表盘系统进行同步后，若预定时长内未获取到所述仪表盘系统的反馈信息，则确定本次同步失败，并保存失败操作记录，待下次启动后根据所述失败操作记录重新进行同步。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：所述车载主机获取所保存的人脸底库的摘要信息，将所述摘要信息发送给所述仪表盘系统，若获取到所述仪表盘系统返回的一致性应答信息，则确定数据一致性校验通过，所述一致性应答信息为所述仪表盘系统确定自身所保存的人脸底库的摘要信息与获取到的摘要信息一致时返回给所述车载主机的。

10.一种车辆个性化控制装置，其特征在于，所述装置应用于仪表盘系统中，包括：第一获取模块以及人脸识别模块；

所述第一获取模块，用于获取待识别的人脸图像；

所述人脸识别模块，用于对所述人脸图像进行人脸识别，将人脸识别结果发送给车载主机，以便所述车载主机根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述人脸识别模块获取所述人脸图像的人脸特征，将所述人脸特征分别与人脸底库中的各人脸图像的人脸特征进行比较，根据比较结果确定出相匹配的人脸图像，将所述相匹配的人脸图像对应的用户标识发送给所述车载主机。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述装置中进一步包括：第一控制模块，用于根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制，其中，所述第一控制模块完成的个性化控制不同于所述车载主机完成的个性化控制。

13.一种车辆个性化控制装置，其特征在于，所述装置应用于车载主机中，包括：第二获取模块以及第二控制模块；

所述第二获取模块，用于获取来自仪表盘系统的针对待识别的人脸图像的人脸识别结果；

所述第二控制模块，用于根据所述人脸识别结果对应的用户的个性化设置信息完成个性化控制。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述装置中进一步包括：信息管理模块，用于获取并保存所述用户设置的个性化设置信息，并同步到所述仪表盘系统，以便所述仪表盘系统在识别到所述用户后根据所述个性化设置信息完成个性化控制，其中，所述仪表盘系统完成的个性化控制不同于所述第二控制模块完成的个性化控制。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述信息管理模块进一步用于，根据所述用户的添加指令，将获取到的人脸图像添加到所保存的人脸底库中，并将变更同步到所述仪表盘系统，以便所述仪表盘系统根据同步后的人脸底库完成人脸识别。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述信息管理模块进一步用于，根据所述用户的删除指令，将指定的人脸图像从所述人脸底库中删除，并将变更同步到所述仪表盘系统。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述信息管理模块进一步用于，在与所述仪表盘系统进行同步后，若预定时长内未获取到所述仪表盘系统的反馈信息，则确定本次同步失败，并保存失败操作记录，待下次启动后根据所述失败操作记录重新进行同步。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述信息管理模块进一步用于，获取所保存的人脸底库的摘要信息，将所述摘要信息发送给所述仪表盘系统，若获取到所述仪表盘系统返回的一致性应答信息，则确定数据一致性校验通过，所述一致性应答信息为所述仪表盘系统确定自身所保存的人脸底库的摘要信息与获取到的摘要信息一致时返回给所述信息管理模块的。

19.一种车辆个性化控制系统，其特征在于，包括：如权利要求10-12中任一项所述的车辆个性化控制装置，以及，如权利要求13-18中任一项所述的车辆个性化控制装置。

20.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

21.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

Images