CN111845452B - 多功能应急电源的供电控制方法及系统 - Google Patents

多功能应急电源的供电控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种多功能应急电源的供电控制方法及系统，涉及应急电源领域，其包括如下步骤：获取电动汽车行驶过程中每次的启动时间与停止时间、并计算启动时间与停止时间的启停时间间隔；记录启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时的启停次数及电动汽车内原生电源的耗电量；于连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值且原生电源的耗电量低于预设耗电量时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源。本申请具有延长原生电源的使用时间，减少应急电源更换的效果。

Description

多功能应急电源的供电控制方法及系统
技术领域
本申请涉及应急电源的领域，尤其是涉及一种多功能应急电源的供电控制方法及系统。
背景技术
目前，常见的电动汽车如授权公告号为CN201405716Y公开的一种电动汽车，包括电池组箱体以及安装该电池组箱体的车体，在车体底盘中心上设有头尾方向的槽架，某一端所对的车体上开有装卸开口，电池组箱体安装在槽架中，位于整车的几何中心。
现有的电源如授权公告号为CN206099438U公开的一种多功能应急电源，包括箱体和电池组，箱体设置有容置电池组的容置腔，箱体设有覆盖容置腔的盖体，容置腔的腔底设有支撑板，支撑板下方设有若干个弹簧，且弹簧的两端分别与支撑板的下表面和容置腔的腔底固定连接，支撑板上设有向上凸起且贯穿支撑板的接线头。
上述电池组箱体用于安装电动汽车出厂时所用的原生电源，同时可安装多功能应急电源做临时电源，以对电动汽车进行供电，当电动汽车行驶到拥挤的路段，当电动汽车前面的汽车每行驶一段距离，电动汽车便要跟进一段距离，在拥挤的路段中，电动汽车需要行驶较多段类似的距离，进而产生反复启停的情况，在这个过程中，对于原生电源的耗电量较大，甚至使得原生电源电量耗完，此时需要在拥挤路段停车更换应急电源，较为麻烦。
发明内容
为了延长原生电源的使用时间，减少应急电源的更换，本申请提供一种多功能应急电源的供电控制方法及系统。
第一方面，本申请提供一种多功能应急电源的供电控制方法，采用如下的技术方案：
一种多功能应急电源的供电控制方法，包括如下步骤：
获取电动汽车行驶过程中每次的启动时间与停止时间、并计算启动时间与停止时间的启停时间间隔；
记录启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时的启停次数及电动汽车内原生电源的耗电量；
于连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值且原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源。
通过采用上述技术方案，在电动汽车行驶过程中，实时获取每次启动与停止的启停时间间隔，并与时间间隔阈值进行比较，将启停时间间隔小于时间间隔阈值作为一次启停次数，当启停次数达到启停次数阈值时，则表示电动汽车进入到拥挤路段，此时再检测原生电源的耗电量并于原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时，自动切换至应急电源供电，以减少原生电源在拥挤路段持续供电而导致的电量完全损耗情况，进而可延长原生电源的使用时间，减少应急电源的更换。
优选的，所述连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值而原生电源的耗电量低于预设耗电量阈值时，包括如下步骤：
获取启停次数的量达到预设的启停次数阈值后每次的启停时间间隔，并记为检测时间间隔；
于每次的检测时间间隔内，记录原生电源的耗电量是否高于预设耗电量阈值；
若是，于每次检测时间间隔后产生启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源；
若否，持续采用原生电源供电。
通过采用上述技术方案，以便于在启停次数的量达到预设的启停次数阈值后，一旦原生电源的耗电量高于耗电量阈值后，及时切换至应急电源，以减少原生电源的电量持续损耗。
优选的，所述切换至应急电源后，包括如下步骤：
获取应急电源的耗电量并与预设的耗电量阈值进行比较；
于应急电源的耗电量高于耗电量阈值后，将对电动汽车的供电重新切换至原生电源。
通过采用上述技术方案，当切换至应急电源进行供电时，一旦应急电源的耗电量达到耗电量阈值，重新切换至原生电源，以保证应急电源在后续可进行持续供电。
优选的，所述重新切换至原生电源后，包括如下步骤：
重新记录电动汽车行驶过程中的启停次数，并记为切换启停次数；
于切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至应急电源并重新记录切换启停次数；
于重新记录的切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至原生电源并重新记录切换启停次数。
通过采用上述技术方案，以便于电动汽车能够反复使用原生电源及应急电源进行供电，以提高电源电量的持续供电时间。
优选的，所述记录切换启停次数时，包括如下步骤：
登记每次切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值过程中，每次电动汽车启停时启动时间与停止时间之间的启停时间间隔；
分别获取每次切换启停阈值次数中启停时间间隔小于预设时间间隔阈值的次数及启停时间间隔大于预设时间间隔阈值的次数，并分别记为快启停次数及慢启停次数；
于当前供电电源供电过程中快启停次数大于慢启停次数，于下一次重新切换至当前供电电源时，减少电量的输出。
通过采用上述技术方案，以便于减少原生电源或应急电源在经历过拥挤路段后对电动汽车的电量输出，有利于节约电量。
第二方面，本申请提供一种多功能应急电源的供电控制系统，采用如下的技术方案：
一种多功能应急电源的供电控制系统，包括：
第一获取模块，用于获取电动汽车行驶过程中每次的启动时间与停止时间、并计算启动时间与停止时间的启停时间间隔；
第一记录模块，用于记录启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时的启停次数及电动汽车内原生电源的耗电量；
第一切换模块，用于当连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值且原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源。
优选的，还包括：
第二获取模块，用于获取启停次数的量达到预设的启停次数阈值后每次的启停时间间隔，并记为检测时间间隔；
第二记录模块，于每次的检测时间间隔内，记录原生电源的耗电量是否高于预设耗电量阈值；
若是，于每次检测时间间隔后产生启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源；
若否，持续采用原生电源供电。
优选的，还包括：
比较模块，用于获取应急电源的耗电量并与预设的耗电量阈值进行比较；
第二切换模块，用于当应急电源的耗电量高于耗电量阈值后，将对电动汽车的供电重新切换至原生电源。
优选的，还包括：
标记模块，用于重新记录电动汽车行驶过程中的启停次数，并记为切换启停次数；
第三切换模块，用于当切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至应急电源并重新记录切换启停次数；
第四切换模块，用于当重新记录的切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至原生电源并重新记录切换启停次数。
优选的，还包括：
登记模块，用于登记每次切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值过程中，每次电动汽车启停时启动时间与停止时间之间的启停时间间隔；
第三获取模块，用于分别获取每次切换启停阈值次数中启停时间间隔小于预设时间间隔阈值的次数及启停时间间隔大于预设时间间隔阈值的次数，并分别记为快启停次数及慢启停次数；
电量输出模块，于当前供电电源供电过程中快启停次数大于慢启停次数，于下一次重新切换至当前供电电源时，减少电量的输出。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在电动汽车行驶过程中，通过获取每次启动与停止的启停时间间隔，并与时间间隔阈值进行比较，将启停时间间隔小于时间间隔阈值作为一次启停次数，当启停次数达到启停次数阈值且原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时，自动切换至应急电源供电，以减少原生电源在拥挤路段电量的持续损耗，进而可延长原生电源的使用时间，减少应急电源的更换。
附图说明
图1是本申请的方法原理图一。
图2是本申请的方法原理图二。
图3是本申请的系统结构图。
附图标记说明：1、第一获取模块；2、第一记录模块；3、第一切换模块；4、第二获取模块；5、第二记录模块；6、比较模块；7、第二切换模块；8、标记模块；9、第三切换模块；10、第四切换模块；11、登记模块；12、第三获取模块；13、电量输出模块。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种多功能应急电源的供电控制方法。
参照图1，控制方法包括如下步骤：
步骤S100，获取电动汽车行驶过程中每次的启动时间与停止时间、并计算启动时间与停止时间的启停时间间隔。
根据步骤S100所限定的技术方案，具体的，电动汽车在行驶过程中，存在启动和停止两个动作，将电动汽车由启动状态转为停止状态记为一次行驶，启动以车轮转动为参考，停止以刹车使得车轮停止转动为参考，电动汽车停止可以是，但不限于到达目的地停止、等待红绿灯停止或交通拥堵的停止，当电动汽车启动时，获取启动的时间，当电动汽车刹车停止时，获取停止的时间，并计算停止时间与启动时间的时间差作为启停时间间隔。
步骤S200，记录启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时的启停次数及电动汽车内原生电源的耗电量。
根据步骤S200所限定的技术方案，具体的，建立阈值数据库，并用于存储时间间隔阈值，原生电源优选为电动汽车在生产出厂时本身所携带的电源，在获取到停止时间与启动时间的时间间隔后，与时间间隔阈值进行大小比较，并在启停时间间隔小于时间间隔阈值时进行记录，同时记录电动汽车在行驶过程中原生电源所消耗的电量。
步骤S300，于连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值且原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源。
根据步骤S300所限定的技术方案，具体的，阈值数据库还用于存储启停次数阈值及原生电源耗电量阈值，在记录电动汽车行驶过程中，启停时间间隔小于时间间隔阈值时，当电动汽车从启动到停止的时间差次数达到启停次数阈值后，且达到启停次数阈值过程中，每次启停时间间隔均小于时间间隔阈值，同时原生电源的耗电量高于耗电量阈值，则将对电动汽车的供电切换至应急电源进行供电，减少原生电源的电量输出。
需要说明的时，本实施例中启停次数能够达到启停次数阈值且每次启停时间间隔均小于时间间隔阈值优选为电动汽车遇到堵车路程较长的情况，另外本实施例中在应急电源上同时装配有充气泵、应急灯、启动器及逃生锤等物品。
进一步的，当启停次数的量达到启停次数阈值过程中，即使每次启停时间间隔均小于时间间隔阈值，但是原生电源的耗电量低于预设耗电量阈值时，包括如下步骤：
步骤S310，获取启停次数的量达到预设的启停次数阈值后每次的启停时间间隔，并记为检测时间间隔。
根据步骤S310所限定的技术方案，具体的，将电动汽车启停次数达到启停次数阈值后的每一次产生启停过程的时间间隔记为检测时间间隔，以启停次数阈值优选六次为例，当电动汽车在第七次产生启停情况，即从第六次停止后，重新启动到停止的过程所产生的时间间隔为检测时间间隔。
步骤S320，于每次的检测时间间隔内，记录原生电源的耗电量是否高于预设耗电量阈值。
若是，于每次检测时间间隔后产生启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源。
若否，持续采用原生电源供电。
根据步骤S320所限定的技术方案，具体的，在每次产生检测时间间隔后，均需要对电动汽车内的原生电源耗电量进行一次检测并记录，一旦某一次产生的检测时间间隔后，原生电源的耗电量达到预设耗电量的情况，则直接将电动汽车的供电切换至应急电源，反之，当产生的检测时间间隔中原生电源的耗电量未达到预设耗电量的情况，则依然采用原生电源进行供电，需要注意的是，对原生电源耗电量的记录是产生检测时间间隔后，即电动汽车停止后。
参照图2，进一步的，切换至应急电源后，包括连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值且原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时切换至应急电源、及检测时间间隔内记录到原生电源的耗电量高于预设耗电量时切换至应急电源，均进入如下步骤：
步骤S400，获取应急电源的耗电量并与预设的耗电量阈值进行比较。
步骤S500，于应急电源的耗电量高于耗电量阈值后，将对电动汽车的供电重新切换至原生电源。
根据步骤S400~步骤S500所限定的技术方案，具体的，阈值数据库还用于存储应急电源耗电量阈值，在切换至应急电源后，对应急电源的耗电量进行检测，并实时与耗电量阈值进行大小比较，当应急电源的耗电量高于耗电量阈值后，重新将对电动汽车的供电切换至原生电源，以保证应急电源内的电量剩余；需要注意的是，当电动汽车的供电切换至应急电源时，则表示原生电源内的耗电量在反复启停过程中已达到对应的耗电量阈值，反之，当电动汽车的供电切换至原生电源时，则表示应急电源内的耗电量已达到对应的耗电量阈值，因此一旦切换至应急电源，则一定会使得应急电源的耗电量达到对应的耗电量阈值。
进一步的，在重新切换至原生电源后，为减少原生电源或应急电源任意一个产生完全耗完电量的情况，还包括如下步骤：
步骤S510，重新记录电动汽车行驶过程中的启停次数，并记为切换启停次数。
根据步骤S510所限定的技术方案，具体的，将切换至应急电源之前所记录的启停次数、启停时间间隔均删除或停止作为判断标准，以重新切换至原生电源这个时间点开始，记录电动汽车行驶过程中的启动与停止，并将所有记录到的启停次数记为切换启停次数。
步骤S520，于切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至应急电源并重新记录切换启停次数。
步骤S530，于重新记录的切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至原生电源并重新记录切换启停次数。
根据步骤S520~步骤S530所限定的技术方案，具体的，阈值数据库还用于存储切换启停次数阈值，在开始记录切换启停次数时，对电动汽车的供电为原生电源的供电，在这个过程中，当电动汽车的切换启停次数达到切换启停次数阈值时，则将对电动汽车的供电再次切换至应急电源，同时将所记录的切换启停次数归零或停止作为是否达到切换启停次数阈值的判断标准。
当再次采用应急电源供电时，在电动汽车行驶过程中，同样记录切换启停次数，并作为应急电源供电下所记录的切换启停次数，同时当切换启停次数达到切换启停次数阈值时，再次将对电动汽车的供电切换至原生电源，进而可保证当原生电源及应急电源的耗电量均高于对应的耗电量阈值后，对电动汽车供电可在原生电源及应急电源之间反复切换，以避免原生电源或应急电源某一个直接电量为零的情况。
进一步的，在原生电源及应急电源供电情况下记录切换启停次数时，还包括如下步骤：
步骤S511，登记每次切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值过程中，每次电动汽车启停时启动时间与停止时间之间的启停时间间隔。
根据步骤S511所限定的技术方案，具体的，在记录电动汽车切换启停次数时，每产生一次启停，计算电动汽车停止时间与启动时间的启停时间间隔，直至切换启停次数达到切换启停次数阈值，即启停时间间隔的数量与切换启停次数阈值的数量相同。
步骤S512，分别获取每次切换启停阈值次数中启停时间间隔小于预设时间间隔阈值的次数及启停时间间隔大于预设时间间隔阈值的次数，并分别记为快启停次数及慢启停次数。
根据步骤S512所限定的技术方案，具体的，在所登记的启停时间间隔数量中，获取启停时间间隔小于时间间隔阈值的次数并记为快启停次数，获取启停时间间隔大于时间间隔阈值的次数并记为慢启停次数。
步骤S513，于当前供电电源供电过程中快启停次数大于慢启停次数，于下一次重新切换至当前供电电源时，减少电量的输出。
根据步骤S513所限定的技术方案，具体的，若当前对电动汽车的供电为原生电源时，且在这个供电过程中，快启停次数大于慢启停次数，即电动汽车反复停止的次数较多时，在本次原生电源供电后，若由应急电源再次切换至原生电源后，则减少原生电源对电动汽车的电量输出，以节约电量的使用。
本申请实施例还公开一种多功能应急电源的供电控制系统。
参照图3，控制系统包括第一获取模块1、第一记录模块2及第一切换模块3；第一获取模块1用于获取电动汽车行驶过程中每次的启动时间与停止时间、并计算启动时间与停止时间的启停时间间隔；第一记录模块2用于记录启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时的启停次数及电动汽车内原生电源的耗电量；第一切换模块3用于当连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值且原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源。
进一步的，当启停次数的量达到启停次数阈值过程中，即使每次启停时间间隔均小于时间间隔阈值，但是原生电源的耗电量低于预设耗电量阈值时，本申请还包括第二获取模块4及第二记录模块5。
第二获取模块4用于获取启停次数的量达到预设的启停次数阈值后每次的启停时间间隔，并记为检测时间间隔；第二记录模块5用于当每次的检测时间间隔内，记录原生电源的耗电量是否高于预设耗电量。
当原生电源的耗电量高于预设耗电量时，于每次检测时间间隔后产生启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源；当原生电源的耗电量低于预设耗电量时，则持续采用原生电源对电动汽车进行供电。
进一步的，本申请还包括比较模块6及第二切换模块7，当对电动汽车的供电切换至应急电源后，比较模块6用于获取应急电源的耗电量并与预设的耗电量阈值进行比较；第二切换模块7用于当应急电源的耗电量高于耗电量阈值后，将对电动汽车的供电重新切换至原生电源。
进一步的，本申请还包括标记模块8、第三切换模块9及第四切换模块10；标记模块8用于重新记录电动汽车行驶过程中的启停次数，并记为切换启停次数；第三切换模块9用于当切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至应急电源并重新记录切换启停次数；第四切换模块10用于当重新记录的切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至原生电源并重新记录切换启停次数；进而可实现在对电动汽车供电的过程中，原生电源与应急电源的反复切换，以避免原生电源或应急电源中的一个使用至无电量的情况。
进一步的，本申请还包括登记模块11、第三获取模块12及电量输出模块13；登记模块11用于登记每次切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值过程中，每次电动汽车启停时启动时间与停止时间之间的启停时间间隔；第三获取模块12用于分别获取每次切换启停阈值次数中启停时间间隔小于预设时间间隔阈值的次数及启停时间间隔大于预设时间间隔阈值的次数，并分别记为快启停次数及慢启停次数；电量输出模块13于当前供电电源供电过程中快启停次数大于慢启停次数，于下一次重新切换至当前供电电源时，减少电量的输出。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能应急电源的供电控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
获取电动汽车行驶过程中每次的启动时间与停止时间、并计算启动时间与停止时间的启停时间间隔；
记录启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时的启停次数及电动汽车内原生电源的耗电量；
于连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值且原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源；
所述连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值而原生电源的耗电量低于预设耗电量阈值时，包括如下步骤：
获取启停次数的量达到预设的启停次数阈值后每次的启停时间间隔，并记为检测时间间隔；
于每次的检测时间间隔内，记录原生电源的耗电量是否高于预设耗电量阈值；
若是，于每次检测时间间隔后产生启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源；
若否，持续采用原生电源供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述切换至应急电源后，包括如下步骤：
获取应急电源的耗电量并与预设的耗电量阈值进行比较；
于应急电源的耗电量高于耗电量阈值后，将对电动汽车的供电重新切换至原生电源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述重新切换至原生电源后，包括如下步骤：
重新记录电动汽车行驶过程中的启停次数，并记为切换启停次数；
于切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至应急电源并重新记录切换启停次数；
于重新记录的切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至原生电源并重新记录切换启停次数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述记录切换启停次数时，包括如下步骤：
登记每次切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值过程中，每次电动汽车启停时启动时间与停止时间之间的启停时间间隔；
分别获取每次切换启停阈值次数中启停时间间隔小于预设时间间隔阈值的次数及启停时间间隔大于预设时间间隔阈值的次数，并分别记为快启停次数及慢启停次数；
于当前供电电源供电过程中快启停次数大于慢启停次数，于下一次重新切换至当前供电电源时，减少电量的输出。
5.一种多功能应急电源的供电控制系统，其特征在于：包括：
第一获取模块(1)，用于获取电动汽车行驶过程中每次的启动时间与停止时间、并计算启动时间与停止时间的启停时间间隔；
第一记录模块(2)，用于记录启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时的启停次数及电动汽车内原生电源的耗电量；
第一切换模块(3)，用于当连续记录到启停次数的量达到预设的启停次数阈值且原生电源的耗电量高于预设耗电量阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源；
还包括：
第二获取模块(4)，用于获取启停次数的量达到预设的启停次数阈值后每次的启停时间间隔，并记为检测时间间隔；
第二记录模块(5)，于每次的检测时间间隔内，记录原生电源的耗电量是否高于预设耗电量阈值；
若是，于每次检测时间间隔后产生启停时间间隔小于预设时间间隔阈值时，将对电动汽车的供电由原生电源切换至应急电源；
若否，持续采用原生电源供电。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：还包括：
比较模块(6)，用于获取应急电源的耗电量并与预设的耗电量阈值进行比较；
第二切换模块(7)，用于当应急电源的耗电量高于耗电量阈值后，将对电动汽车的供电重新切换至原生电源。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：还包括：
标记模块(8)，用于重新记录电动汽车行驶过程中的启停次数，并记为切换启停次数；
第三切换模块(9)，用于当切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至应急电源并重新记录切换启停次数；
第四切换模块(10)，用于当重新记录的切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值时，将对电动汽车的供电再次切换至原生电源并重新记录切换启停次数。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：还包括：
登记模块(11)，用于登记每次切换启停次数达到预设的切换启停次数阈值过程中，每次电动汽车启停时启动时间与停止时间之间的启停时间间隔；
第三获取模块(12)，用于分别获取每次切换启停阈值次数中启停时间间隔小于预设时间间隔阈值的次数及启停时间间隔大于预设时间间隔阈值的次数，并分别记为快启停次数及慢启停次数；
电量输出模块(13)，于当前供电电源供电过程中快启停次数大于慢启停次数，于下一次重新切换至当前供电电源时，减少电量的输出。
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