CN111844623A - 用于长玻璃纤维注塑成型的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于长玻璃纤维注塑成型的装置，包括：上料系统，被配置成：用于提供以及输送物料，其中，物料包括长玻璃纤维线束；射台机构，被配置成：用于对物料进行熔融以及注塑成型；处理器，被配置成：接收并存储用户输入的物料配方，物料配方包括每一种物料的计量目标值；根据计量目标值，控制上料系统向射台机构输送计量目标值的长玻璃纤维线束；控制射台机构熔融物料。

Description

用于长玻璃纤维注塑成型的装置

技术领域

本发明涉及注塑成型技术领域，具体是一种用于长玻璃纤维注塑成型的装置。

背景技术

随着产品对材料的要求愈高，高分子材料在产品制造的过程中越来越被重视。通过长玻璃纤维(长玻璃纤维)作为塑料改性的助剂，使其增强结构就是常见的手法。长玻璃纤维由于良好力学性能及可回收的特点被广泛应用；特别是需要轻量化产品的应用场景中，如汽车，电器、船舶等。

但就；现有技术的纤维增强聚合物中，通常来说需要几种材料并且按照比例混合制备，就日前最常用的手段即行业中所称的“两步法”，第一步需要将材料做成颗粒状，也就是常说的“制粒”。第二步继而将颗粒进行二次配比，熔融后进入模体开始铸形从而形成产品。但是造粒的过程中需要对纤维进行剪切，无法最大程度的保留纤维长度，也就导致无法最大限度的提升复合材料的综合性能。且就目前厂商的做法多采用从供应商处采购颗粒，自身仅需进行上述的第二步即可，而颗粒在运输或者保存过程中，均容易在环境因素下影响性能，导致所生产的效果不佳。

因此，现有的技术方案急需改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于长玻璃纤维注塑成型的装置。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于长玻璃纤维注塑成型的装置，其特征在于，包括：上料系统，被配置成：用于提供以及输送物料，其中，物料包括长玻璃纤维线束；射台机构，被配置成：用于对物料进行熔融以及注塑成型；处理器，被配置成：接收并存储用户输入的物料配方，物料配方包括每一种物料的计量目标值；根据计量目标值，控制上料系统向射台机构输送计量目标值的长玻璃纤维线束；控制射台机构熔融物料。

在本申请实施例中，上料系统包括：送料机构，被配置成：用于提供并输送长玻璃纤维线束；剪切机构，被配置成：用于切断长玻璃纤维线束；喂料机构，被配置成：用于将物料输入至射台机构；处理器被配置成控制上料系统向射台机构输送计量目标值的长玻璃纤维线束包括：处理器被配置成：控制送料机构向喂料机构输送长玻璃纤维线束；控制剪切机构对送料机构输送至喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断；控制喂料机构将经剪切机构切断的长玻璃纤维线束输送至射台结构。

在本申请实施例中，剪切机构包括切刀，用于对长玻璃纤维线束进行切断；切刀为旋转式、伸缩式或者切割光束的任一种；处理器被配置成控制剪切机构对送料机构输送至喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断包括：处理器被配置成：当切刀设置为旋转式，控制切刀的旋转周期以对长玻璃纤维线束间隔性切断；或者当切刀设置为伸缩式，控制切刀的伸缩周期以对以对长玻璃纤维线束间隔性切断；或者当切刀设置为切割光束，控制切割光束的发射频率以对长玻璃纤维线束间隔性切断。

在本申请实施例中，喂料机构包括侧喂料机构，用于输送长玻璃纤维线束至射台机构；异步电机，驱动侧喂料机构；剪切机构包括驱动切刀转动的伺服电机；处理器被配置成当切刀设置为旋转式，控制切刀的旋转周期以对长玻璃纤维线束间隔性切断包括：处理器被配置成：根据异步电机驱动侧喂料机构的第一转速值；确定长玻璃纤维线束的传输速度；根据传输速度，确定伺服电机带动切刀旋转的旋转周期；根据旋转周期，对长玻璃纤维线束间隔性切断。

在本申请实施例中，处理器还被配置成：根据旋转周期和第一转速值，计算长玻璃纤维线束的喂料长度；根据喂料长度，计算长玻璃纤维线束的剩余长度；当长玻璃纤维线束剩余长度小于长度阀值时，控制上料系统进行报警。

在本申请实施例中，喂料机构还包括变频器，变频器与异步电机电性连接，伺服电机装置还包括伺服驱动器，喂料机构和送料机构共用异步电机。

在本申请实施例中，旋转周期包括切刀的运行时间、加速时间、以及转动速度。

在本发明的另一方面，提供一种长玻璃纤维注塑成型的装置，射台机构包括料管以及注塑头；送料机构包括至少一根真空输送管，以及对应真空输送管数量的玻纤断线检测器以及异步电机，长玻璃纤维线束穿过真空输送管后，在异步电机带动下向喂料机构进行输送，玻纤断线检测器用于对长玻璃纤维线束进行断线检测。

在本申请实施例中，上料系统包括至少两个料仓，料仓用于放置物料中的塑料原材料。

在本申请实施例中，射台机构还包括模腔，塑料原材料和长玻璃纤维在料管中熔融进入模腔进行注塑成型。

通过上述技术方案，通过本发明实施例通过将长玻璃纤维线束直接应用到长纤维注塑成型的装置中，通过用户所输入的计量目标值直接对长玻璃纤维线束进行配比；即根据用户所输入的物料配比，控制剪切机构对纤维输送结构输送至喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断，从而实现精准配比，无需进行制粒环节，从而节省工艺环节，进一步从侧面节约了成本，提高了装置的功能覆盖度。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的装置中射台机构以及上料系统的部分结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的用于长玻璃纤维注塑成型的装置的模块图；

图3是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法中步骤S2的流程图；

图5是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法中步骤S22的流程图；

图6是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法中步骤S221的流程图；

图7是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法的另一流程图；以及

图8是本发明实施例提供的一种提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法中的交互页面示意图。

附图标记说明

100、装置；

10、上料系统； 20、射台机构；

30、处理器；

103、侧喂料机构； 104、异步电机；

105、变频器； 106、剪切机构；

107、送料机构；1031、引线轮；

1032、送料轮；1061、伺服驱动器；

1062、伺服电机； 1063、切刀；

1071、真空输送管； 1072、断线检测传感器；

1073、长玻璃纤维线束；

203、注塑装置；204、模腔；

2031、料管；2032、入料斗；

2033、注塑驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例主要提供一种用于长玻璃纤维注塑成型的装置及方法，由于上述方法基于长玻璃纤维注塑成型装置而实施，为清楚的理解本发明实施例，首先阐述一种用于长玻璃纤维注塑成型的装置，该装置应用于长纤维注塑成型，其中上述的术语“长玻璃纤维”即常说的“长玻璃纤维”，用于对塑料材料进行改性增强，以使得塑料材料具备更强的刚性、耐蠕变性、耐疲劳性、以及尺寸稳定性。特别是汽车塑料件的应用，为汽车塑料件的冲击性能和防碰撞性能带来显著提升。

以下以具体的实施例来阐述本发明申请的方案。

请参阅图1至图2，图2是本发明实施例所提供的用于长玻璃纤维注塑成型的装置100的模块图。该装置100包括上料系统10以及射台机构20，本领域人员应当理解，在现有的注塑成型机(注塑成型装置)中，均为同一工作原理，和注射器类似，即借助螺杆(未标号)或柱塞(图未示)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料和其他化合物注射入闭合好的模腔(未标注)内。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的装置中射台机构以及上料系统的部分结构示意图。其中，图示装置仅仅作为本实施例的阐述，以方便清楚的阐述，并不对该装置100的上料系统10以及射台机构20作出任何结构或者外形上的限定。上料系统10用于原材料以及长玻璃纤维的进料和送料，射台机构20用于对原材料(塑料原材料)和长玻璃纤维进行熔融加工。

为清楚阐述，本发明实施例中，将塑料原材料和长玻璃纤维合称为“物料”，即物料包括塑料原材料和长玻璃纤维，“物料配比”定义为原材料之间的配比(复合塑料、高分子塑料材料)、原材料与长玻璃纤维间的配比。

可以理解，本发明实施例中所提供的装置100通过上料系统10和射台机构20，集合长玻璃纤维增强工艺和塑料混融工艺，按照预设的配比参数，对物料，即原材料和长玻璃纤维进行熔融直接制造产品。

在本发明实施例中，上料系统10可以包括多个料仓，料仓用于承载不同的原材料(不包括长玻璃纤维)，并将其进行落料至射台机构20进行加工。通常料仓数量上至少为两个，可选地为第一料仓以及第二料仓；其中第一料仓和第二料仓的功能限定于放置于塑料物料，如ABS塑料、PS塑料、PMMA塑料。可以理解，通过垂直落料(即第一料仓和第二料仓)仓进行向射台机构20供料。是现有注塑机的常见方式，因此在本发明实施例中，本发明实施例提供的长玻璃纤维注塑成型的装置100在第一料仓和第二料仓的具体结构和连接方式，本发明不在该点作阐述。

继续参加图2所述，通过第一料仓和第二料仓进行重力垂直落料仅为本装置100的一种示例，在一些其他的示例中，可以采用其他落料方式，如4自由度的机械手或者真空加料，也同样属于本发明所涵盖的保护范围内。

请继续参阅图1，图1是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的装置100中射台机构20以及上料系统10的部分结构示意图。射台机构20还包括注塑装置203，注塑装置203包括料管2031，入料斗2032，注塑驱动电机2033。其中，入料斗2032导通所述料管2031，料管2031即常说的注塑螺杆(图未示出)所在的腔体管。注塑驱动电机2033为给注塑螺杆提供驱动力，入料斗2032即为将第一料仓和第二料仓落入的塑料原材料进行混料，塑料原材料在混料后，在注塑驱动电机2033驱动注塑螺杆的推动后进行熔融。

进一步地，上料系统10包括侧喂料机构103，其中侧喂料机构103包括引线轮1031以及送料轮1032，其中侧喂料机构103和料管2031导通。可以理解，长玻璃纤维原材均为线状(丝状)，通过引线轮1031和送料轮1032可以使得长玻璃纤维原材进丝至料管2031中进行熔融；从而完成通过直接采用长玻璃纤维和塑料原材料进行融合的过程。

具体地，侧喂料机构103包括引线轮1031分别采用啮合的两个主动轮(未标号)和从动轮(未标号)，其中，引线轮1031用于将长玻璃纤维限位引向，其主动轮和从动轮中的从动轮可以采用慢走丝滚轮，主动轮外接动力源，引入使得主动轮旋转的动力，长玻璃纤维的丝捆绞在从动轮上进行导线。在本发明实施例中，送料轮1032采用两个啮合的长齿轮轴，其主要用于将长玻璃纤维平直的进入料管2031，避免长玻璃纤维弯折或者粘粘在一起。本领域的技术人员也应该理解，本发明申请方案主要在于方法上的改进，该方法需要利用到上述的长玻璃纤维注塑成型的装置100。

以下对本发明实施例所提供的方法进行阐述：其中该长玻璃纤维注塑成型的装置的系统模块包括上文提及的上料系统10，射台机构20，还包括处理器30，对于处理器30的型号和类型并不予限定，仅需可以满足实现以下所述的功能，即可应当属于本发明所涵盖的保护范围内。处理器包括CPU(CPU：中央处理器)以及HMI(HMI：人机接口)，CPU通过电性连接喂料机构和剪切机构106以下达相应的指令。

进一步地，上料系统10包括喂料机构(未标号)，喂料机构包括变频器105，异步电机104以及侧喂料机构103，变频器105电性连接异步电机104，异步电机104为侧喂料机构103提供驱动力，即上述的引线轮1031和送料轮1032的动力，具体地，处理器30的CPU将对应程序指令下达到变频器105，进而变频器105接收指令后对异步电机104驱动，异步电机104进一步对侧喂料机构103提供动力，以对料管2031增添长玻璃纤维。

更进一步地，上料系统10还包括剪切机构106和送料机构107，剪切机构106包括伺服驱动器1061，伺服电机1062，切刀1063，由于伺服驱动器1061以及伺服电机1062具备位置精准和速度精准的特性，切刀1063可以精准的切断长玻璃纤维。

具体地，送料机构107包括真空输送管1071，断线检测传感器1072，以及长玻璃纤维线束1073。长玻璃纤维线束1073通过引入端口至真空输送管1071，断线检测传感器1072设置于真空输送管1071和长玻璃纤维线束1073之间；以用于检测长玻璃纤维线束1073是否存在断线。其中，真空输送管1071、断线检测传感器1072均属于本领域人员，即注塑非标设计人员的常见手段，对本领域人员来说应当属于易理解的技术方案，本发明就该处不过多阐述。

可以理解，对于上述的真空输送管1071，所采用的真空输送是管道密闭输送，这种输送方式可以杜绝粉尘环境污染，改善工作环境，同时减少环境及人员对物料的污染，提高洁净度；由于是管道输送，占用空间小，能够完成狭小空间的输送，使工作间空间美观大方；特别不受长短距离限制。同时，真空上料的方式能够降低人工劳动强度，提高工作效率；是绝大部分粉体和线束物料输送方式的优选。

其中，射台机构20还包括模腔204，经由料管2031将塑料原材料和长玻璃纤维混合后，由料管2031注射至模腔204进行加热。

综上，本发明实施例所提供的长玻璃纤维注塑成型的装置运行方法为：

当装置接收到相应的运行指令时，装置开始工作，并控制送料机构进行上料，即在侧喂料机构103的作用下，长玻璃纤维线束1073开始放料，断线检测传感器1072开始工作，真空输送管1071制作真空环境；同时，处理器30开始向剪切机构106下达速度控制指令，根据所需长玻璃纤维的配比，控制伺服驱动器1061驱动伺服电机1062，由于切刀1063由驱动伺服电机1062控制，即切刀1063可以对送料机构107送出的长玻璃纤维线束进行周期性的剪切。被切断的长玻璃纤维线束被牵引至侧喂料机构103，侧喂料机构103在变频器105以及异步电机104的驱动下，规律性的预设固定长度的长玻璃纤维送入料管2031中，从而完成精准配比，进而料管2031将长玻璃纤维和和塑料原材料混合后注射进模腔204内，以最终加工成型制作产品。

基于上述的长纤维注塑成型的装置，本发明实施例还提供一种长纤维注塑成型的方法，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法的流程图。主要应用于上述长纤维注塑成型的装置，由上述可知，该装置包括上料系统以及射台机构；其中，该方法由处理器实施，处理器可以是单片机或者微机，在一些实施例中，也可以采用数字电路或者模拟电路进行代替，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1：接收并存储用户输入的物料配方，物料配方包括每一种物料的计量目标值；其中，物料包括长玻璃纤维线束；

步骤S2：根据计量目标值，控制上料系统向射台机构输送计量目标值的长玻璃纤维线束；以及

步骤S3：控制射台机构熔融物料。

可以理解，将塑料原材料和长玻璃纤维合称为“物料”，即物料包括塑料原材料和长玻璃纤维，“物料配比”定义为原材料之间的配比(复合塑料、高分子塑料材料)、原材料与长玻璃纤维间的配比；通过步骤S1，操作人员手动输入配比后，处理器确定每个物料的计量目标值。继而根据计量目标值，进行向射台机构输送计量目标值的长玻璃纤维线束，以及控制射台机构熔融物料。该方式与传统方式不同在于，以往的长纤维注塑成型的装置通常采用二步法，即首先第一步将长玻璃纤维线束制粒成长玻璃纤维颗粒，进而第二步按照配比将长玻璃纤维颗粒置入料管中，但以上方式中造粒的过程中需要对长玻璃纤维进行剪切，无法最大程度的保留纤维长度，也就导致最后所注射的产品，无法最大限度的提升复合材料的综合性能。还有一些厂商的做法多采用从供应商处采购长玻璃纤维颗粒，自身仅需进行上述的第二步即可，而颗粒在运输或者保存过程中，均容易在环境因素下影响性能，导致所生产的效果不佳，且需要付出额外的成本因素。

因此，本发明实施例所提供的长玻璃注塑成型的方法直接采用将长玻璃纤维线束进行加工，节省成本且提高了长玻璃注塑的利用率。增强了产品的综合性能。

在本发明实施例中，其中上料系统包括送料机构、剪切机构和喂料机构；请参阅图4，图4是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法中步骤S2的流程图。上述步骤S2中以向射台机构输送计量目标值的长玻璃纤维线束包括：

步骤S21：控制送料机构向喂料机构输送长玻璃纤维线束；

步骤S22：控制剪切机构对纤维输送结构输送至喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断；

步骤S23：控制喂料机构将经剪切机构切断的长玻璃纤维线束输送至射台结构。

可以理解，控制送料机构向喂料机构输送长玻璃纤维线束，即通过处理器向送料机构发出工作信号，即长玻璃纤维线束放线，断线检测传感器开始工作，真空输送管开始制造真空环境，喂料机构的异步电机开始控制侧喂料机构进行牵引长玻璃纤维线束，进而根据物料配比，控制剪切机构对纤维输送结构输送至喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断，从而实现精准配比，并直接利用长玻璃纤维线束进行加工，省略造粒的过程，简略工艺，节省成本。

在本发明实施例一个可改进的方向，即对步骤S22中控制剪切机构对纤维输送结构输送至喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断的切刀形式，其中切刀可以是旋转式、伸缩式、或者切割光束。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法中步骤S22的流程图。上述步骤S22中剪切机构包括用于对长玻璃纤维线束进行切断的切刀，控制剪切机构对纤维输送结构输送至喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断包括：

步骤S221、将切刀设置为旋转式，控制切刀的旋转周期以对长玻璃纤维线束间隔性切断；或者

步骤S222、将切刀设置为伸缩式，控制切刀的伸缩周期以对以对长玻璃纤维线束间隔性切断；或者

步骤S223、将切刀设置为切割光束，控制切割光束的发射频率以对长玻璃纤维线束间隔性切断。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法中步骤S221的流程图。所述送料机构用于输送长玻璃纤维线束的异步电机；所述剪切机构包括驱动切刀转动的伺服电机；

所述将所述切刀设置为旋转式，控制所述切刀的旋转周期，以对所述长玻璃纤维线束间隔性切断包括：

步骤S2211、根据异步电机驱动侧喂料机构的第一转速值；确定长玻璃纤维线束的传输速度；

步骤S2212、根据所述传输速度，确定所述伺服电机带动所述切刀旋转的旋转周期；

步骤S2213、根据所述旋转周期，对所述长玻璃纤维线束间隔性切断。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法的另一流程图。在该方法中，还包括以下步骤：

步骤S4、根据所述旋转周期和第一转速值，计算所述长玻璃纤维线束的喂料长度；

步骤S5、根据所述喂料长度，计算所述长玻璃纤维线束的剩余长度；

步骤S6、当所述长玻璃纤维线束剩余长度小于所述长度阀值时，控制所述上料系统进行报警

可以理解，喂料长度即每次所切断长玻璃纤维线束进入料管的长度值，其可以根据长玻璃纤维线束的传输速度，以及切刀的旋转周期予以计算，如根据第一转速值，即可得到长玻璃纤维线束单位时间输送的长度(及输送速度)，进而根据切刀的运行周期，即可得到每次切刀所切割的长玻璃纤维线束长度。而步骤S5中，通过记录长玻璃纤维线束的剩余长度，即长玻璃纤维线束的总长度减去每次的喂料长度。通过步骤S6中对剩余长度设置长度阀值进行预警，从而及时提醒用户进行上料，防止机器停歇，甚至空载的情况出现，加大工序的效率。

综上，本发明实施例通过将长玻璃纤维线束直接应用到长纤维注塑成型的装置中，通过用户所输入的计量目标值直接对长玻璃纤维线束进行配比；即根据用户所输入的物料配比，控制剪切机构对纤维输送结构输送至喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断，从而实现精准配比，无需进行制粒环节，从而节省工艺环节，进一步从侧面节约了成本，提高了装置的功能覆盖度。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种提供的用于长玻璃纤维注塑成型的方法中的交互页面示意图，该页面示意图仅为方便理解，所起到的示例作用，并不对本发明实施例做任何限定。

本领域技术人员也应当理解，如果将本发明所述方法或者长玻璃纤维注塑成型的装置、经过简单变化、在其上述方法增添功能进行组合、或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/装置/装置，用这样的方法/装置/装置替代本发明的方法和装置均同样落在本发明的保护范围内。

应当理解的是，该长玻璃纤维注塑成型的装置不限定尺寸、外形轮廓，仅需利用到了长玻璃纤维注塑成型的装置对应的元件实现了相同或者相似的功能，均同样应属于本发明所保护的范围内。

所述长玻璃纤维注塑成型的装置还包括存储器，上述用于控制长玻纤注塑成型的方法可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述的处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来针对物料配比参数控制所述长玻璃纤维注塑成型喂料机构，剪切机构和送料机构。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述用于长玻璃纤维注塑成型的方法。

本发明实施例单独提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述用于长玻璃纤维注塑成型的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理装置上，使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算装置包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储装置或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算装置访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于长玻璃纤维注塑成型的装置，其特征在于，包括：

上料系统，被配置成：用于提供以及输送物料，其中，所述物料包括长玻璃纤维线束；

射台机构，被配置成：用于对所述物料进行熔融以及注塑成型；

处理器，被配置成：

接收并存储用户输入的物料配方，所述物料配方包括每一种所述物料的计量目标值；

根据所述计量目标值，控制所述上料系统向所述射台机构输送所述计量目标值的长玻璃纤维线束；

控制所述射台机构熔融所述物料。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料系统包括：

送料机构，被配置成：用于提供并输送长玻璃纤维线束；

剪切机构，被配置成：用于切断所述长玻璃纤维线束；

喂料机构，被配置成：用于将所述物料输入至所述射台机构；

所述处理器被配置成控制所述上料系统向所述射台机构输送计量目标值的长玻璃纤维线束包括：处理器被配置成：

控制所述送料机构向所述喂料机构输送长玻璃纤维线束；

控制所述剪切机构对所述送料机构输送至所述喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断；

控制所述喂料机构将经所述剪切机构切断的长玻璃纤维线束输送至所述射台结构。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述剪切机构包括

切刀，用于对所述长玻璃纤维线束进行切断；所述切刀为旋转式、伸缩式或者切割光束的任一种；

所述处理器被配置成控制所述剪切机构对所述送料机构输送至所述喂料机构的长玻璃纤维线束间隔性切断包括：处理器被配置成：

当所述切刀设置为旋转式，控制所述切刀的旋转周期以对所述长玻璃纤维线束间隔性切断；或者

当所述切刀设置为伸缩式，控制所述切刀的伸缩周期以对以对所述长玻璃纤维线束间隔性切断；或者

当所述切刀设置为切割光束，控制所述切割光束的发射频率以对所述长玻璃纤维线束间隔性切断。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述喂料机构包括

侧喂料机构，用于输送长玻璃纤维线束至所述射台机构；

异步电机，驱动侧喂料机构；

所述剪切机构包括驱动切刀转动的伺服电机；

所述处理器被配置成所述当所述切刀设置为旋转式，控制所述切刀的旋转周期以对所述长玻璃纤维线束间隔性切断包括：处理器被配置成：

根据异步电机驱动侧喂料机构的第一转速值；确定长玻璃纤维线束的传输速度；

根据所述传输速度，确定所述伺服电机带动所述切刀旋转的旋转周期；

根据所述旋转周期，对所述长玻璃纤维线束间隔性切断。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

根据所述旋转周期和第一转速值，计算所述长玻璃纤维线束的喂料长度；

根据所述喂料长度，计算所述长玻璃纤维线束的剩余长度；

当所述长玻璃纤维线束剩余长度小于所述长度阀值时，控制所述上料系统进行报警。

6.如权利要求4所述的装置，所述喂料机构还包括变频器，所述变频器与所述异步电机电性连接，所述伺服电机装置还包括伺服驱动器，所述喂料机构和所述送料机构共用所述异步电机。

7.如权利要求4所述的装置，所述旋转周期包括所述切刀的运行时间、加速时间、以及转动速度。

8.如权利要求1～7任一项所述的装置，其特征在于，

所述射台机构包括料管以及注塑头；

所述送料机构包括至少一根真空输送管，以及对应所述真空输送管数量的玻纤断线检测器以及异步电机，所述长玻璃纤维线束穿过所述真空输送管后，在所述异步电机带动下向喂料机构进行输送，所述玻纤断线检测器用于对长玻璃纤维线束进行断线检测。

9.如权利要求8所述项所述的装置，其特征在于，

所述上料系统包括至少两个料仓，所述料仓用于放置所述物料中的塑料原材料。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述射台机构还包括模腔，所述塑料原材料和所述长玻璃纤维在所述料管中熔融进入所述模腔进行注塑成型。

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