CN111844191B - 一种供热保温管保温层翻新设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及保温管养护技术领域，具体是涉及一种供热保温管保温层翻新设备，包括有机架、保温管固定机构、搬运机构、安装架、切割机构、环抱机构、剥离机构和控制器；保温管固定机构对称地设置在机架两侧，保温管固定机构的一对工作端朝向机架且处于同一轴线上，搬运机构安装在机架顶端，工作状态下搬运机构工作端可沿固定在保温管固定机构上的保温管的轴向和径向运动，安装架固定安装在搬运机构输出端上，切割机构固定安装在安装架上且工作状态下工作方向沿保温管轴向运动，环抱机构对称地安装在安装架下方，剥离机构与环抱机构工作端啮合传动且滑动连接；该方案提高了供热保温管保温层翻新的效率，降低了工作强度，结构稳定，装配方便。
Description
技术领域
本发明涉及保温管养护技术领域，具体是涉及一种供热保温管保温层翻新设备。
背景技术
保温管是绝热管道的简称，保温管用于液体、气体及其他介质的输送，在石油、化工、航天、温泉～军事、集中供热、中央空调、市政等管道的绝热工程保温。
钢套钢复合保温管保温结构依据滑动方式不同可分为两大类：
1、内滑动式：保温结构由工作钢管、硅酸铝、减阻层、微孔硅酸钙、隔热层、不锈钢紧固钢带、铝箔反射层、聚氨酯保温层、外套钢管、外防腐层组成。内滑动型保温钢管是由输送介质的钢管+复合硅酸盐或微孔硅酸钙+硬质聚氨酯泡沫塑料+外套钢管+玻璃钢壳防腐保护层结构构成。各种管件节点保温处理技术成熟，质量可靠。
2、外滑动式：保温结构由工作钢管、玻璃棉保温隔热层、铝箔反射层、不锈钢紧固钢带、滑动导向支架、空气保温层、外护钢管、外防腐层组成。
常见的保温管主要由内层的工作钢管、包裹在工作钢管外的海绵保温层及最外侧的铝箔反射层组成。保温管长期使用后表面的保温层会发生损坏，需要定期的更换保养。而现有的保温层更换翻新较为麻烦，人力消耗巨大，工作效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种供热保温管保温层翻新设备，该技术方案解决了上述问题，提高了供热保温管保温层翻新的效率，降低了工作人员的工作强度，结构稳定，装配方便。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种供热保温管保温层翻新设备，其特征在于，包括有机架、保温管固定机构、搬运机构、安装架、切割机构、环抱机构、剥离机构和控制器；
保温管固定机构对称地设置在机架两侧，保温管固定机构的一对工作端朝向机架且处于同一轴线上，搬运机构安装在机架顶端，工作状态下搬运机构工作端可沿固定在保温管固定机构上的保温管的轴向和径向运动，安装架固定安装在搬运机构输出端上，切割机构固定安装在安装架上且工作状态下工作方向沿保温管轴向运动，环抱机构对称地安装在安装架下方，剥离机构与环抱机构工作端啮合传动且滑动连接，保温管固定机构、搬运机构、切割机构、环抱机构、剥离机构均与控制器电连接。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述安装架包括有安装架主体和端盖；安装架主体与搬运机构输出端固定连接，安装架主体与切割机构可拆卸地固定连接，端盖可拆卸地同时与切割机构及安装架主体固定连接，端盖位于安装架主体侧向开口处，安装架主体和端盖装配状态下形成完整腔体且仅在下方留有供切割机构工作端通过的开口，端盖安装在安装架主体上时形成完整的外部平面。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述安装架主体包括有第一转轴安装孔、第一螺钉安装孔、弧面托板和第一台阶面；第一转轴安装孔和第一螺钉安装孔均贯穿安装架主体,第一转轴安装孔与切割机构驱动端转动连接，装配状态下第一螺钉安装孔与切割机构及端盖上安装螺钉处对齐，弧面托板安装在安装架主体底端且顶部工作面抵紧切割机构内侧，第一台阶面开设在安装架主体开口处与端盖搭接配合。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述端盖包括有第二转轴安装孔、第二螺钉安装孔和第二台阶面；第二转轴安装孔和第二螺钉安装孔均贯通端盖,第二转轴安装孔与切割机构驱动端转动连接，装配状态下第二螺钉安装孔与安装架主体及切割机构上安装螺栓处对齐，第二台阶面安装在端盖的一侧并与安装架主体搭接。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述切割机构包括有第一旋转驱动器、三角壳体、链轮和刀链；第一旋转驱动器安装在安装架上，三角壳体的一角与安装架固定连接，三角壳体的一条边水平地设置于三角壳体最底端，三个链轮与三角壳体的三个角转动连接且位于三角壳体的壳体内部，顶端的链轮与第一旋转驱动器输出端固定连接，刀链同时与三个链轮外侧啮合传动，刀链为安装有棘齿形状刀片的链条，第一旋转驱动器与控制器电连接。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述环抱机构包括有铰接座、第一旋转轴、扭簧、弧形导向组件和滚动组件；铰接座固定安装在安装架底部，一对第一旋转轴对称地与铰接座两侧转动连接，弧形导向组件端部铰接在第一旋转轴上，扭簧套接在第一旋转轴上并连接弧形导向组件与铰接座,滚动组件安装在弧形导向组件底端，弧形导向组件两侧与剥离机构滑动连接，弧形导向组件与剥离机构啮合传动。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述弧形导向组件包括有弧形板、齿槽和弧形槽；弧形板一端与铰接座铰接，弧形板底端与滚动组件固定连接，齿槽开设在弧形板外侧弧面上并与剥离机构工作端啮合，弧形槽对称地设置在弧形板两侧且与弧形板的弧度一致，弧形槽与剥离机构滑动连接。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述滚动组件包括有滚轮安装架、第二转轴和滚轮；滚轮安装架安装在弧形导向组件底端，第二转轴沿着滚轮安装架长度方向水平贯穿滚轮安装架，若干滚轮等间距地与第二转轴转动连接。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述剥离机构包括有滑动支架、第二旋转驱动器、第三旋转轴、齿轮和刀头；滑动支架与环抱机构滑动连接，第二旋转驱动器安装在滑动支架上，第三旋转轴与滑动支架两侧转动连接且与第二旋转驱动器输出端固定连接，齿轮套接在第三旋转轴上并与环抱机构啮合传动，刀头可拆卸地安装在滑动支架底部且非工作状态下侧面紧贴切割机构工作端，第二旋转驱动器与控制器电连接。
作为一种供热保温管保温层翻新设备的一种优选方案，所述滑动支架包括有弧面压板和弧面凸块；弧面压板对称地安装在滑动支架内侧且底端与环抱机构工作端外侧弧面抵接，弧面凸块对称地设置在滑动支架内侧且与环抱机构工作端两侧滑动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
所述保温管固定机构为具有进给功能的三爪卡盘，且进给方向朝向机架方向，一对三爪卡盘的运动方向在同一轴线上，也可以将不具备进给功能的三爪卡盘安装在水平放置的丝杠滑台活动端上或其他直线驱动机构上实现相同功能。工作人员先通过机械手将拆卸下来的需要翻新的保温管运动到搬运机构正下方。控制器发送信号给保温管固定机构，保温管固定机构收到信号后驱动一对三爪卡盘插入保温管内壁并张紧，从而使保温管固定住。此时保温管轴截面与切割机构工作端处于同一平面上，环抱机构、剥离机构关于该平面对称。然后控制器发送信号给搬运机构,搬运机构驱动安装架带着切割机构、环抱机构及剥离机构运动到保温管端部位置。然后搬运机构再控制安装架、切割机构、环抱机构及剥离机构一同沿着保温管径向朝保温管靠近。环抱机构底部接触到保温管周壁而张开，并在弹力作用下逐渐包裹保温管，包裹角度只需要大于一百八十度即可，以便于剥离机构的作业。同时工作人员还通过控制器发送信号给切割机构,切割机构收到信号后在向保温管靠近的过程中对保温管的工作钢管外部包裹的海绵层以及铝箔反射层等构成的保温层进行切割。因保温管固定机构起到了对正的效果可以方便定位保温管的位置，再结合保温管的直径数据即可得到精确的切割深度。切割机构工作端切割保温层过程中剥离机构工作端贴着切割机构工作端两侧一同切入切口处。当切割机构下行到行程末端时，控制器发送信号给剥离机构,剥离机构收到信号胡其工作端呈弧形运动且相互分离从而将保温层沿着保温管最内层的工作钢管的周壁剥离。然后控制器发送信号给搬运机构,搬运机构收到信号后驱动安装架带着切割机构、环抱机构、剥离机构安装当前状态沿保温管轴向向保温管另一端移动，最终切割机构将整个保温层切开，同时剥离机构将保温层从工作钢管上剥离。然后控制器控制设备的各个机构复位。然后利用机械手将工作钢管搬运走，以进行下一步重新套设保温层的作业。
1、提高了供热保温管保温层翻新的效率；
2、降低了工作人员的工作强度；
3、结构稳定，装配方便。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的局部立体图；
图4为图3的正视图；
图5为图3的局部立体分解图一；
图6为本发明的安装架主体立体图；
图7为本发明的端盖立体图；
图8为本发明的局部立体图二；
图9为图8的立体分解图；
图10为本发明的局部立体图三；
图11为本发明的弧形板立体图。
图12为本发明的滚动组件立体图。
图13为本发明的剥离机构立体图。
图14为本发明的滑动支架立体图。
图中标号为：
1、机架；
2、保温管固定机构；
3、搬运机构；
4、安装架；4a、安装架主体；4a1、第一转轴安装孔；4a2、第一螺钉安装孔；4a3、弧面托板；4a4、第一台阶面；4b、端盖；4b1、第二转轴安装孔；4b2、第二螺钉安装孔；4b3、第二台阶面；
5、切割机构；5a、第一旋转驱动器；5b、三角壳体；5c、链轮；5d、刀链；
6、环抱机构；6a、铰接座；6b、第一旋转轴；6c、扭簧；6d、弧形导向组件；6d1、弧形板；6d2、齿槽；6d3、弧形槽；6e、滚动组件；6e1、滚轮安装架；6e2、第二转轴；6e3、滚轮；
7、剥离机构；7a、滑动支架；7a1、弧面压板；7a2、弧面凸块；7b、第二旋转驱动器；7c、第三旋转轴；7d、齿轮；7e、刀头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图4所示，一种供热保温管保温层翻新设备，包括有机架1、保温管固定机构2、搬运机构3、安装架4、切割机构5、环抱机构6、剥离机构7和控制器；
保温管固定机构2对称地设置在机架1两侧，保温管固定机构2的一对工作端朝向机架1且处于同一轴线上，搬运机构3安装在机架1顶端，工作状态下搬运机构3工作端可沿固定在保温管固定机构2上的保温管的轴向和径向运动，安装架4固定安装在搬运机构3输出端上，切割机构5固定安装在安装架4上且工作状态下工作方向沿保温管轴向运动，环抱机构6对称地安装在安装架4下方，剥离机构7与环抱机构6工作端啮合传动且滑动连接，保温管固定机构2、搬运机构3、切割机构5、环抱机构6、剥离机构7均与控制器电连接。
所述保温管固定机构2为具有进给功能的三爪卡盘，且进给方向朝向机架1方向，一对三爪卡盘的运动方向在同一轴线上，也可以将不具备进给功能的三爪卡盘安装在水平放置的丝杠滑台活动端上或其他直线驱动机构上实现相同功能。工作人员先通过机械手将拆卸下来的需要翻新的保温管运动到搬运机构3正下方。控制器发送信号给保温管固定机构2，保温管固定机构2收到信号后驱动一对三爪卡盘插入保温管内壁并张紧，从而使保温管固定住。此时保温管轴截面与切割机构5工作端处于同一平面上，环抱机构6、剥离机构7关于该平面对称。然后控制器发送信号给搬运机构3,搬运机构3驱动安装架4带着切割机构5、环抱机构6及剥离机构7运动到保温管端部位置。然后搬运机构3再控制安装架4、切割机构5、环抱机构6及剥离机构7一同沿着保温管径向朝保温管靠近。环抱机构6底部接触到保温管周壁而张开，并在弹力作用下逐渐包裹保温管，包裹角度只需要大于一百八十度即可，以便于剥离机构7的作业。同时工作人员还通过控制器发送信号给切割机构5,切割机构5收到信号后在向保温管靠近的过程中对保温管的工作钢管外部包裹的海绵层以及铝箔反射层等构成的保温层进行切割。因保温管固定机构2起到了对正的效果可以方便定位保温管的位置，再结合保温管的直径数据即可得到精确的切割深度。切割机构5工作端切割保温层过程中剥离机构7工作端贴着切割机构5工作端两侧一同切入切口处。当切割机构5下行到行程末端时，控制器发送信号给剥离机构7,剥离机构7收到信号胡其工作端呈弧形运动且相互分离从而将保温层沿着保温管最内层的工作钢管的周壁剥离。然后控制器发送信号给搬运机构3,搬运机构3收到信号后驱动安装架4带着切割机构5、环抱机构6、剥离机构7安装当前状态沿保温管轴向向保温管另一端移动，最终切割机构5将整个保温层切开，同时剥离机构7将保温层从工作钢管上剥离。然后控制器控制设备的各个机构复位。然后利用机械手将工作钢管搬运走，以进行下一步重新套设保温层的作业。
如图5和图8所示，所述安装架4包括有安装架主体4a和端盖4b；安装架主体4a与搬运机构3输出端固定连接，安装架主体4a与切割机构5可拆卸地固定连接，端盖4b可拆卸地同时与切割机构5及安装架主体4a固定连接，端盖4b位于安装架主体4a侧向开口处，安装架主体4a和端盖4b装配状态下形成完整腔体且仅在下方留有供切割机构5工作端通过的开口，端盖4b安装在安装架主体4a上时形成完整的外部平面。
通过安装架主体4a和端盖4b形成的腔体对切割机构5起到固定的作用，同时又不会对切割机构5工作端的工作产生干扰。工作人员先将切割机构5安装在安装架主体4a凹陷的腔体内并将两者对齐，然后再将端盖4b安装在安装架主体4a上，然后将三者通过螺栓固定在一起。
如图6所示，所述安装架主体4a包括有第一转轴安装孔4a1、第一螺钉安装孔4a2、弧面托板4a3和第一台阶面4a4；第一转轴安装孔4a1和第一螺钉安装孔4a2均贯穿安装架主体4a,第一转轴安装孔4a1与切割机构5驱动端转动连接，装配状态下第一螺钉安装孔4a2与切割机构5及端盖4b上安装螺钉处对齐，弧面托板4a3安装在安装架主体4a底端且顶部工作面抵紧切割机构5内侧，第一台阶面4a4开设在安装架主体4a开口处与端盖4b搭接配合。
以第一转轴安装孔4a1作为切割机构5的驱动端的过孔。通过第一螺钉安装孔4a2将安装架主体4a、端盖4b及切割机构5装配在一起，第一螺钉安装孔4a2为一对，可防止切割机构5在安装架4上发生偏转。弧面托板4a3抵紧切割机构5内侧进一步防止切割机构5在安装架4上发生颤动，使结构更加稳定。通过第一台阶面4a4与端盖4b配合，便于安装和定位。
如图7所示，所述端盖4b包括有第二转轴安装孔4b1、第二螺钉安装孔4b2和第二台阶面4b3；第二转轴安装孔4b1和第二螺钉安装孔4b2均贯通端盖4b,第二转轴安装孔4b1与切割机构5驱动端转动连接，装配状态下第二螺钉安装孔4b2与安装架主体4a及切割机构5上安装螺栓处对齐，第二台阶面4b3安装在端盖4b的一侧并与安装架主体4a搭接。
通过第二台阶面4b3将端盖4b搭接在安装架主体4a上使其与安装架主体4a形成整体，便于定位。以第二转轴安装孔4b1作为切割机构5驱动端通过的过孔。利用第二螺钉安装孔4b2使端盖4b与安装架主体4a、切割机构5固定在一起。
如图9所示，所述切割机构5包括有第一旋转驱动器5a、三角壳体5b、链轮5c和刀链5d；第一旋转驱动器5a安装在安装架4上，三角壳体5b的一角与安装架4固定连接，三角壳体5b的一条边水平地设置于三角壳体5b最底端，三个链轮5c与三角壳体5b的三个角转动连接且位于三角壳体5b的壳体内部，顶端的链轮5c与第一旋转驱动器5a输出端固定连接，刀链5d同时与三个链轮5c外侧啮合传动，刀链5d为安装有棘齿形状刀片的链条，第一旋转驱动器5a与控制器电连接。
所述第一旋转驱动器5a为安装有减速机的伺服电机，通过减速机增大了伺服电机输出端的扭矩，从而确保未刀链5d提供强大的驱动力。通过三个链轮5c之间的相互啮合传动，带动刀链5d在三角壳体5b上高速循环转动，刀链5d产生的切割力可以用于切开保温层。三角壳体5b的结构避免了切割机构5的驱动端对刀链5d的切割造成干扰。同时也有利于切割机构5整体沿保温管轴向运动，切割线较长，工作效率更高，较常见的电锯更适合应用于保温管的保温层翻新。
如图10所示，所述环抱机构6包括有铰接座6a、第一旋转轴6b、扭簧6c、弧形导向组件6d和滚动组件6e；铰接座6a固定安装在安装架4底部，一对第一旋转轴6b对称地与铰接座6a两侧转动连接，弧形导向组件6d端部铰接在第一旋转轴6b上，扭簧6c套接在第一旋转轴6b上并连接弧形导向组件6d与铰接座6a,滚动组件6e安装在弧形导向组件6d底端，弧形导向组件6d两侧与剥离机构7滑动连接，弧形导向组件6d与剥离机构7啮合传动。
通过铰接座6a、第一旋转轴6b、扭簧6c与弧形导向组件6d连接形成的具有自动复位功能的铰接结构使设备可以适用于不同直径的保温管。当滚动组件6e与保温管发生接触时使摩擦转变为滚动，减小了阻力从而使弧形导向组件6d更容易张开。然后再扭簧6c的作用下一对弧形导向组件6d相互靠近从而贴住保温管。弧形导向组件6d对剥离机构7的运动起到了导向作用，进而使剥离机构7贴着保温管运动从而将保温层剥离。非工作状态下一对弧形导向组件6d形成对称的圆弧形。
如图11所示，所述弧形导向组件6d包括有弧形板6d1、齿槽6d2和弧形槽6d3；弧形板6d1一端与铰接座6a铰接，弧形板6d1底端与滚动组件6e固定连接，齿槽6d2开设在弧形板6d1外侧弧面上并与剥离机构7工作端啮合，弧形槽6d3对称地设置在弧形板6d1两侧且与弧形板6d1的弧度一致，弧形槽6d3与剥离机构7滑动连接。
通过弧形板6d1和弧形板6d1夹持保温管，又通过弧形板6d1和弧形槽6d3共同对剥离机构7的运动提供导向作用，通过齿槽6d2与剥离机构7的啮合对剥离机构7在弧形板6d1上的运动提供作用力。
如图12所示，所述滚动组件6e包括有滚轮安装架6e1、第二转轴6e2和滚轮6e3；滚轮安装架6e1安装在弧形导向组件6d底端，第二转轴6e2沿着滚轮安装架6e1长度方向水平贯穿滚轮安装架6e1，若干滚轮6e3等间距地与第二转轴6e2转动连接。
通过滚轮安装架6e1和第二转轴6e2对滚轮6e3提供固定。通过滚轮6e3将弧形导向组件6d端部的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使环抱机构6的工作更加流畅稳定。
如图13所示，所述剥离机构7包括有滑动支架7a、第二旋转驱动器7b、第三旋转轴7c、齿轮7d和刀头7e；滑动支架7a与环抱机构6滑动连接，第二旋转驱动器7b安装在滑动支架7a上，第三旋转轴7c与滑动支架7a两侧转动连接且与第二旋转驱动器7b输出端固定连接，齿轮7d套接在第三旋转轴7c上并与环抱机构6啮合传动，刀头7e可拆卸地安装在滑动支架7a底部且非工作状态下侧面紧贴切割机构5工作端，第二旋转驱动器7b与控制器电连接。
所述第二旋转驱动器7b为安装有螺杆减速机的伺服电机，一方面减速机可以提高伺服电机的输出扭矩以提供剥离保温层的力，另一方面螺杆减速机的自锁能力可以防止剥离机构7在重力作用下在环抱机构6工作端上滑动。控制器发送信号给第二旋转驱动器7b,第二旋转驱动器7b收到信号后驱动第三旋转轴7c旋转，第三旋转轴7c进而驱动齿轮7d旋转，齿轮7d通过与环抱机构6的啮合作用，在反作用力的作用下沿着环抱机构6工作端运动，刀头7e随切割机构5一同切入保温层缝隙，然后在二旋转驱动器7b的驱动作用下随滑动支架7a一同运动将保温层从保温管上剥离。
如图14所示，所述滑动支架7a包括有弧面压板7a1和弧面凸块7a2；弧面压板7a1对称地安装在滑动支架7a内侧且底端与环抱机构6工作端外侧弧面抵接，弧面凸块7a2对称地设置在滑动支架7a内侧且与环抱机构6工作端两侧滑动连接。
通过弧面压板7a1和弧面凸块7a2将滑动支架7a整体套在环抱机构6工作端上使其不会在重力作用下与环抱机构6工作端分离。同时弧面压板7a1和弧面凸块7a2还对滑动支架7a提供了导向作用，使其运动轨迹更加稳定。
本发明的工作原理：
所述保温管固定机构2为具有进给功能的三爪卡盘，且进给方向朝向机架1方向，一对三爪卡盘的运动方向在同一轴线上，也可以将不具备进给功能的三爪卡盘安装在水平放置的丝杠滑台活动端上或其他直线驱动机构上实现相同功能。工作人员先通过机械手将拆卸下来的需要翻新的保温管运动到搬运机构3正下方。控制器发送信号给保温管固定机构2，保温管固定机构2收到信号后驱动一对三爪卡盘插入保温管内壁并张紧，从而使保温管固定住。此时保温管轴截面与切割机构5工作端处于同一平面上，环抱机构6、剥离机构7关于该平面对称。然后控制器发送信号给搬运机构3,搬运机构3驱动安装架4带着切割机构5、环抱机构6及剥离机构7运动到保温管端部位置。然后搬运机构3再控制安装架4、切割机构5、环抱机构6及剥离机构7一同沿着保温管径向朝保温管靠近。环抱机构6底部接触到保温管周壁而张开，并在弹力作用下逐渐包裹保温管，包裹角度只需要大于一百八十度即可，以便于剥离机构7的作业。同时工作人员还通过控制器发送信号给切割机构5,切割机构5收到信号后在向保温管靠近的过程中对保温管的工作钢管外部包裹的海绵层以及铝箔反射层等构成的保温层进行切割。因保温管固定机构2起到了对正的效果可以方便定位保温管的位置，再结合保温管的直径数据即可得到精确的切割深度。切割机构5工作端切割保温层过程中剥离机构7工作端贴着切割机构5工作端两侧一同切入切口处。当切割机构5下行到行程末端时，控制器发送信号给剥离机构7,剥离机构7收到信号胡其工作端呈弧形运动且相互分离从而将保温层沿着保温管最内层的工作钢管的周壁剥离。然后控制器发送信号给搬运机构3,搬运机构3收到信号后驱动安装架4带着切割机构5、环抱机构6、剥离机构7安装当前状态沿保温管轴向向保温管另一端移动，最终切割机构5将整个保温层切开，同时剥离机构7将保温层从工作钢管上剥离。然后控制器控制设备的各个机构复位。然后利用机械手将工作钢管搬运走，以进行下一步重新套设保温层的作业。
Claims (7)
1.一种供热保温管保温层翻新设备，其特征在于，包括有机架（1）、保温管固定机构（2）、搬运机构（3）、安装架（4）、切割机构（5）、环抱机构（6）、剥离机构（7）和控制器；
保温管固定机构（2）对称地设置在机架（1）两侧，保温管固定机构（2）的一对工作端朝向机架（1）且处于同一轴线上，搬运机构（3）安装在机架（1）顶端，工作状态下搬运机构（3）工作端可沿固定在保温管固定机构（2）上的保温管的轴向和径向运动，安装架（4）固定安装在搬运机构（3）输出端上，切割机构（5）固定安装在安装架（4）上且工作状态下工作方向沿保温管轴向运动，环抱机构（6）对称地安装在安装架（4）下方，剥离机构（7）与环抱机构（6）工作端啮合传动且滑动连接，保温管固定机构（2）、搬运机构（3）、切割机构（5）、环抱机构（6）、剥离机构（7）均与控制器电连接；
所述切割机构（5）包括有第一旋转驱动器（5a）、三角壳体（5b）、链轮（5c）和刀链（5d）；第一旋转驱动器（5a）安装在安装架（4）上，三角壳体（5b）的一角与安装架（4）固定连接，三角壳体（5b）的一条边水平地设置于三角壳体（5b）最底端，三个链轮（5c）与三角壳体（5b）的三个角转动连接且位于三角壳体（5b）的壳体内部，顶端的链轮（5c）与第一旋转驱动器（5a）输出端固定连接，刀链（5d）同时与三个链轮（5c）外侧啮合传动，刀链（5d）为安装有棘齿形状刀片的链条，第一旋转驱动器（5a）与控制器电连接；
所述环抱机构（6）包括有铰接座（6a）、第一旋转轴（6b）、扭簧（6c）、弧形导向组件（6d）和滚动组件（6e）；铰接座（6a）固定安装在安装架（4）底部，一对第一旋转轴（6b）对称地与铰接座（6a）两侧转动连接，弧形导向组件（6d）端部铰接在第一旋转轴（6b）上，扭簧（6c）套接在第一旋转轴（6b）上并连接弧形导向组件（6d）与铰接座（6a）,滚动组件（6e）安装在弧形导向组件（6d）底端，弧形导向组件（6d）两侧与剥离机构（7）滑动连接，弧形导向组件（6d）与剥离机构（7）啮合传动；
所述剥离机构（7）包括有滑动支架（7a）、第二旋转驱动器（7b）、第三旋转轴（7c）、齿轮（7d）和刀头（7e）；滑动支架（7a）与环抱机构（6）滑动连接，第二旋转驱动器（7b）安装在滑动支架（7a）上，第三旋转轴（7c）与滑动支架（7a）两侧转动连接且与第二旋转驱动器（7b）输出端固定连接，齿轮（7d）套接在第三旋转轴（7c）上并与环抱机构（6）啮合传动，刀头（7e）可拆卸地安装在滑动支架（7a）底部且非工作状态下侧面紧贴切割机构（5）工作端，第二旋转驱动器（7b）与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种供热保温管保温层翻新设备，其特征在于，所述安装架（4）包括有安装架主体（4a）和端盖（4b）；安装架主体（4a）与搬运机构（3）输出端固定连接，安装架主体（4a）与切割机构（5）可拆卸地固定连接，端盖（4b）可拆卸地同时与切割机构（5）及安装架主体（4a）固定连接，端盖（4b）位于安装架主体（4a）侧向开口处，安装架主体（4a）和端盖（4b）装配状态下形成完整腔体且仅在下方留有供切割机构（5）工作端通过的开口，端盖（4b）安装在安装架主体（4a）上时形成完整的外部平面。
3.根据权利要求2所述的一种供热保温管保温层翻新设备，其特征在于，所述安装架主体（4a）包括有第一转轴安装孔（4a1）、第一螺钉安装孔（4a2）、弧面托板（4a3）和第一台阶面（4a4）；第一转轴安装孔（4a1）和第一螺钉安装孔（4a2）均贯穿安装架主体（4a）,第一转轴安装孔（4a1）与切割机构（5）驱动端转动连接，装配状态下第一螺钉安装孔（4a2）与切割机构（5）及端盖（4b）上安装螺钉处对齐，弧面托板（4a3）安装在安装架主体（4a）底端且顶部工作面抵紧切割机构（5）内侧，第一台阶面（4a4）开设在安装架主体（4a）开口处与端盖（4b）搭接配合。
4.根据权利要求2所述的一种供热保温管保温层翻新设备，其特征在于，所述端盖（4b）包括有第二转轴安装孔（4b1）、第二螺钉安装孔（4b2）和第二台阶面（4b3）；第二转轴安装孔（4b1）和第二螺钉安装孔（4b2）均贯通端盖（4b）,第二转轴安装孔（4b1）与切割机构（5）驱动端转动连接，装配状态下第二螺钉安装孔（4b2）与安装架主体（4a）及切割机构（5）上安装螺栓处对齐，第二台阶面（4b3）安装在端盖（4b）的一侧并与安装架主体（4a）搭接。
5.根据权利要求1所述的一种供热保温管保温层翻新设备，其特征在于，所述弧形导向组件（6d）包括有弧形板（6d1）、齿槽（6d2）和弧形槽（6d3）；弧形板（6d1）一端与铰接座（6a）铰接，弧形板（6d1）底端与滚动组件（6e）固定连接，齿槽（6d2）开设在弧形板（6d1）外侧弧面上并与剥离机构（7）工作端啮合，弧形槽（6d3）对称地设置在弧形板（6d1）两侧且与弧形板（6d1）的弧度一致，弧形槽（6d3）与剥离机构（7）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种供热保温管保温层翻新设备，其特征在于，所述滚动组件（6e）包括有滚轮安装架（6e1）、第二转轴（6e2）和滚轮（6e3）；滚轮安装架（6e1）安装在弧形导向组件（6d）底端，第二转轴（6e2）沿着滚轮安装架（6e1）长度方向水平贯穿滚轮安装架（6e1），若干滚轮（6e3）等间距地与第二转轴（6e2）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种供热保温管保温层翻新设备，其特征在于，所述滑动支架（7a）包括有弧面压板（7a1）和弧面凸块（7a2）；弧面压板（7a1）对称地安装在滑动支架（7a）内侧且底端与环抱机构（6）工作端外侧弧面抵接，弧面凸块（7a2）对称地设置在滑动支架（7a）内侧且与环抱机构（6）工作端两侧滑动连接。
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