CN111843560B - 用于运行操纵设备的方法和用于这种操纵设备的吸块 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于运行操纵设备(10)的方法，该操纵设备(10)包括加工机床(12)、负压装夹系统(18)和控制装置。所述方法包括在配置模式(A)中：将吸块(20)布置在托架(22)上、传输识别信号(S100)和借助运行负压激活对吸块(20)的供应；在测试模式(B)中：检测运行参量并且将所检测到的运行参量从吸块(20)传输(S300)给控制装置(44)；在监控模式(C)中：监控压力是否高于功能阈值(p₂)，其中，在确认超过功能阈值(p₂)时，将停止信号(S600)传输给控制装置(44)。在测试模式(B)中，监控压力(p)是否低于功能阈值(p₂)，其中，当确认了低于功能阈值(p₂)时，将释放信号(S200)传输给控制装置(44)并且释放用加工机床(12)的受限制的强度来加工工件。在监控模式(C)中，监控压力(p)是否达到额定压力(p₁)，其中，当确认达到额定压力(p₁)时，传输全负荷信号(S400)。

Description

用于运行操纵设备的方法和用于这种操纵设备的吸块

技术领域

本发明涉及一种用于运行操纵设备的方法以及用于这种操纵设备的吸块。

背景技术

为了在加工设备中加工工件，用装夹装置将工件固定或夹紧。大面积的工件、如木板，在此尤其通常固定在多个位置上。为此尤其使用有多个吸块的负压装夹系统。吸块这样固定在所配设的托架上，使得工件根据其形状和材料以及根据有待实施的加工过程夹紧在所述位置上。在现代操纵设备中，吸块被模块化地构造并且可以独立于彼此地更换。同样可能的是，吸块使用在不同的加工设备中。各个吸块因此必须各自在相应的机床控制机构处登记并且然后由该机床控制机构适应过程地驱控。

在用加工机床加工夹紧的工件时，例如可能导致振动和振荡的加工力作用到工件上。加工机床的加工强度(例如功率、转速和/或幅度)越大，这些干扰通常就越大。加工力可能对相应的吸块的保持力有负面影响并且因此损害了加工精度和运行安全性。

已知的是，监控各个吸块的功能状态和运行参量并且将其传送给机床控制机构。机床控制机构然后可以根据有关吸块的信息相应地驱控加工机床。但与之连接的数据通信可能加重吸块的内部的能源(例如电池)的负荷并且使得频繁的维护变得必需。

DE 10 2015 014 585 A1说明了一种用于木材加工机床的负压装夹系统，该木材加工机床按照现有技术已知的方式运行。吸块先在装夹桥上定位和配置。为此，吸块通过无线电将识别数据发送给机床控制机构。紧随其后的是试验阶段，在试验阶段中检查运行参量，如系统与所施加的工件的密封性。当所述试验提供了可接受的结果时，才释放通过加工机床的加工。在加工期间监控在吸块的抽吸部位中的压力是否下降到预定的极限值之下。若记录了这一点，那么吸块通过无线电触发加工机床的紧急关停。因此在这种做法中，必须这样来选择极限值，使得在存在对应极限值的压力时还能用加工机床进行加工。因此可能需要要么将保持装置设计得尺寸过大，因而即使在压力下降到所述安全阈值时仍能通过加工机床以完全的强度进行加工。另一方面，可能需要这样来设计加工机床，使得该加工机床始终仅用受限制的强度运行，因为在低于安全阈值时才触发紧急关停。这种安全缓冲器导致无法成本有效地设计各个部件。

发明内容

本发明的任务是，这样实现带有负压装夹系统和加工机床的操纵设备的运行，使得确保了高度的运行安全性并且减少了维护耗费。

该任务通过本发明的方法解决。该方法涉及用于运行操纵设备的方法，其中，操纵设备包括用于加工工件的加工机床和用于保持工件的负压装夹系统以及用于控制操纵设备(特别是用于控制加工机床和/或负压装夹系统)的控制装置。负压装夹系统在当前的相互关系下整体意义上称为带有多个功能性部件的装置。就此而言负压装夹系统包括一个或优选多个吸块以及至少一个托架，吸块在托架上可以布置在各期望的位置中。每个吸块具有至少一个抽吸部位并且构造用于，在供以运行负压时抽吸抵靠在抽吸部位上的工件并且因此固定所述工件。

按照所述方法，在操纵设备的不同的模式中执行不同的步骤。在配置模式中先将吸块布置到托架上一个适应工件和适应过程的位置中。之后将识别信号特别是无线地从吸块传输给控制装置以在控制装置处登记或记录吸块。由此激活吸块，这就是说，开始供应运行负压。由此例如通过朝着托架的相应的负压接口或穿过在托架中延伸的负压通道用负压加载抽吸部位。

在操纵设备的测试模式中，当吸块被供以运行负压并且特别是当工件抵靠在抽吸部位上时，检测(尤其表示测量的意思)这个吸块的至少一个运行参量。所述运行参量在其检测之后，特别是紧随其后地，以数据信号的形式借助优选无线的通信连接从吸块传输给控制装置。运行参量例如反映了吸块的诸如密封性或有效功率这样的质量特性，例如以抽真空时间的方式或作为泄漏的衡量尺度。

在操纵设备的监控模式中尤其在用加工机床加工工件时监控在抽吸部位中的占主导的压力，监控该压力是否(以安全固定工件够用的负压水平为出发点)达到了或超过了功能阈值，其中，当确认达到或超过了功能阈值时，借助通信连接(优选无线地)将停止信号从吸块传输给控制装置。控制装置由此促使禁止用加工机床加工工件。就此而言，监控在抽吸部位中的占主导的压力，监控是否存在足够的负压，以便在加工工件时安全地装夹工件。在当前的相互关系下，负压始终说明了一个正的压力值，占主导的压力低于了操纵设备的环境压力该正的压力值。

按照所述方法，在测试模式中还监控在抽吸部位中的占主导的压力，监控在抽吸部位中(特别是从环境压力起下降的)压力是否低于功能阈值。当至少曾经确认了低于该功能阈值时，就通过(优选无线的)通信连接装置将释放信号从吸块传输给控制装置。释放信号促使控制装置释放工件的用加工机床的受限制的强度进行的加工。就此而言已经可以用受限制的强度进行加工。但这不是强制性的。加工原则上也还可以不发生并且进行对例如减压时间这样的运行参量的测量，如下文中详细阐释的那样。

按照所述方法还规定，在监控模式中，除了监控功能阈值外也还监控在抽吸部位中的占主导的压力是否(特别是从较高的压力值起下降地)达到或甚至低于额定压力。额定压力在此处在功能阈值之下。当确认了达到或低于所述额定压力时，那么就通过(特别是无线的)通信连接将全负荷信号从吸块传输给控制装置并且控制装置促使现在用加工机床的最大的强度或额定强度来加工之前还被受限制地加工的工件。

在所述配置模式中，尤其在吸块登记之后激活负压供应装置。紧接着在一段时间内建立起了负压，这就是说，在抽吸部位中的压力视负压供应装置的密封性和运行状态而定从环境压力起下降。识别信号尤其包括识别数据并且例如用于将吸块分配给相应的操纵设备。由此防止了由控制装置驱控未经登记的吸块。这尤其在带有多个吸块和多个加工机床的大型设备中很重要。也可以考虑的是，识别信号传送服务数据，服务数据储存在吸块中。识别信号也可以包括程序启动指令，借助程序启动指令在控制装置中启动配置程序并且必要时在显示装置上显示程序对话。也可以考虑的是，识别信号触发服务处理。

在测试模式中，已经能用所述的减小的强度进行加工。由此减少了不期望的加工停顿。加工机床的强度在当前的相互关系中表征加工机床的运行模式，例如由加工机床驱动的工具(例如铣削头)的功率、转速和/或振幅。控制加工机床所需的信号尤其仅在达到相应的压力阈值时才被传输，因而避免了不必要的数据通信并且保护了吸块的内部的蓄能器。

所述方法以有利地方式用于使操纵设备投入运行。在此，以所说明的顺序来实施配置模式、测试模式和监控模式的方法步骤。

为了进一步的设计，在测试模式中，当确认了低于功能阈值时才传输运行参量。优选在传输释放信号之前禁用通信连接，以便节省能量。在运输释放信号之后，通信连接优选最初又是非活跃的，直至传输另外的信号(例如全负荷信号)。尤其和传输释放信号一起或者也在传输释放信号之后才传输运行参量。

由此可以进一步设计监控模式，使得当在抽吸部位中的占主导的压力再次上升超过额定压力时，这就是说，当所述压力下降到通过额定压力表示的极限之下时，加工机床通过限制信号的传输而在其强度上受到限制。只要在抽吸部位中的占主导的压力处在额定压力之下，如上文所阐释的那样，那么就用加工机床的额定强度来加工工件。若所述压力上升超过了额定压力，那么限制加工机床，以避免由于不充分的保持力而非期望地妨碍加工过程。若所述压力进一步也还上升超过功能阈值，那么通过传输停止信号禁用加工，如上文阐释的那样。

按照一种能量有效的运行，通信连接优选仅为了传输释放信号、运行参量、全负荷信号、限制信号和停止信号才是活跃的并且要不然的话就是不活跃的。在这种情况下，识别信号优选不通过通信连接传输，而是优选通过与之独立的无源的应答器传输(参看下文)。

在监控模式中优选根本仅当达到或超过或低于功能阈值或额定压力时，才传输信号(停止信号、全负荷信号、限制信号等)。超过或低于或达到相应的阈值就此而言触发了信号传输。优选仅进行一次信号传输。但也考虑的是，这样长时间地进行信号传输，直到控制装置收回应答信号为止。因此在监控模式中尤其可以保护吸块的内部的蓄能器(特别是电池)。由此减少了数据传输并且节省了能量，这尤其在使用无线的通信连接时有利。

通信连接优选构造成无线的通信连接。就此而言无线地(特别是通过无线电)完成了在相应的信号传输装置之间、例如发送装置、接收装置或收发器或者应答器之间的通信。

为了进一步节省能量，借助布置在吸块中或吸块处的无源应答器无线地传输识别信号。无源应答器尤其构造用于，借助读取-收发器(发送-接收器)进行读取。就此而言，读取-收发器产生了读取信号，该读取信号将必需的能量馈送给无源应答器以传输识别信号。无源应答器可以例如是NFC标签或RFID芯片。因此在配置模式中，吸块必然还没有从其内部的供能装置(例如电池)提取能量，这实现了一种耐用并且低维护的系统。读取-收发器优选布置在操纵设备上并且特别是布置在用于一个或多个吸块的托架的区域中。

与此相对，由有源的传送器或有源的收发器提供无线的通信连接，尤其通过该无线的通信连接传输运行参量和/或停止信号和/或识别信号和/或全负荷信号和/或限制信号等。无线的通信连接可以例如按照蓝牙标准完成。为此，吸块优选具有内部的能源(例如电池)和相应的主动的传送器装置。

为了进一步设计所述方法，在测试模式中在用运行负压供应吸块期间并且在工件抵靠在抽吸部位上期间，测量减压时间。所述减压时间表征吸块的密封性和质量并且基本上反映了在为了对抽吸部位抽真空而施加工件时从功能阈值降低到较低的额定压力所需的时间。这实现了磨损监控。例如可以在测试模式期间将完全密封作用的参考工件抵靠在吸块上。在此可以规定，停止加工并且也不用受限制的强度进行加工。

减压时间然后可以作为运行参量传送给控制装置。

可以考虑的是，测试模式的和紧随其后的监控模式的方法步骤或仅监控模式的方法步骤限定了一个工作循环并且执行多个工作循环。优选在配置模式的一个之前运行的方法步骤之后实施所述工作循环。所完成的工作循环的数量可以例如作为运行参量储存在吸块的存储装置中。其它在不同的时间点上并且特别是在不同的工作循环中检测到的运行参量，则可以储存在合适的存储装置中。这使得能求取例如涉及减压时间的趋势信息。若不再满足特定的质量标准或所述趋势显示其它异常，那么就可以触发服务。尤其有利的是，将趋势信息从控制装置写回到吸块。吸块然后作为模块被取出并且在服务点进行维护。

针对所述方法的一种有利的实施方案，这样来选择功能阈值，使其对应在能达到的真空的50％至70％(优选60％)范围内的压力。优选这样来选择额定压力，使其对应在能达到的真空的75％至85％(优选60％)范围内的压力。

不同的阈值(功能阈值、额定压力)尤其作为运行参数储存在吸块的存储装置中。

上述任务也通过一种用于负压装夹系统的吸块解决，该吸块专门设计用于执行前述方法。吸块包括带有抽吸部位(例如抽吸孔)的接触面，该抽吸部位为了传力配合地装夹所施加的工件而用负压加载。吸块还包括传感器装置，借助传感器装置可以检测，在抽吸部位中的压力是否达到了功能阈值或额定压力。此外，吸块还包括用于优选无线的通信连接的传送器装置，其中，传送器装置优选构造成有源的发射器。吸块为此还包括内部的蓄能器(特别是电池)来为有源的传送器装置供能。

为了进一步的设计，吸块包括与有源的传送器装置分离的无源的应答器，该无源的应答器能借助外部的读取-收发器(发送-接收器)读取。

吸块优选也具有接口，以便保持在本文开头所述的托架上和/或以便通过托架供以运行负压。

此外，吸块优选包括另外的传感机构，借助所述另外的传感机构可以探测工件的滑落或振荡。此外还可以考虑的是，吸块具有用于识别位置的传感机构，以便将吸块适应过程地并且适应工件地定位在托架上。

为了进一步设计，吸块包括存储装置，在该存储装置中储存着至少所述的运行参量。

为了以有利的方式实施前述方法，吸块优选也包括时间测量装置，该时间测量装置这样与传感器装置配合作用，使得可以作为至在抽吸部位中的占主导的压力从功能阈值下降到功能阈值所经过的持续时间来测量减压时间。

传感器装置的一种简单和耐用的实现方案在于，传感器装置具有第一真空开关以及第二真空开关，第一真空开关在达到功能阈值时接通并且第二真空开关在达到额定压力时接通。就此而言，仅监控相应的阈值就足够了。测量中间值必要时并非强制性必需。但也可以考虑的是，连续地或气压地进行压力测量。

附图说明

下文中借助附图详细阐释本发明。

图中：

图1是带有负压装夹系统和加工机床的操纵设备的概略图；

图2是用于操纵设备的吸块的概略图；

图3是用于阐释配置模式、测试模式和监控模式的压力-时间图表。

具体实施方式

在下列说明以及附图中，为相同的或彼此对应的特征分别使用同一附图标记。

图1在概略图中示出了带有用于加工工件14的加工机床12的操纵设备10。加工机床12例如是带有铣削头16的铣床。

为了在加工工件时固定工件14，设有负压装夹系统18，其包括多个吸块20，吸块能定位和固定在托架22上并且构造用于借助负压装夹工件14。

由图2可知，托架22沿着托架纵向24延伸并且吸块20可以在期望的位置上沿着托架纵向24固定在托架22上。

每个吸块20具有接触面26，该接触面设计用于将工件14固定在其表面上。在接触面中设有至少一个抽吸部位28，所述抽吸部位在所示的例子中构造成抽吸孔。若用负压加载抽吸部位28，那么可以将用于装夹工件的保持力施加到抵靠在接触面26上的工件14上。为了改进保持力，接触面26例如由环绕的密封唇30限界(查看图2)。

吸块20包括在图2中概略地示出的传感器装置32，该传感器装置原则上设置用于，检测在抽吸部位28中达到或超过或低于特定的压力极限值。具体来说，传感器装置32构造用于，监控抽吸部位28中的占主导的压力，监控是否达到了处在环境压力之下的并且储存在吸块的存储装置中的功能阈值。

传感器装置32同样设置用于，监控处在抽吸部位28中的占主导的压力，监控是否达到了还处在功能阈值之下的并且同样储存在吸块20的存储装置中的额定压力。为此，传感器装置32可以具有两个单独的传感器，其中，各一个传感器针对两个极限值中的各一个加以设计。但也可以使用有两个敏感点的传感器。

吸块20优选也包括另外的测量装置。尤其设有时间测量装置34，其与传感器装置配合作用并且构造用于测量减压时间，如接下来还将详细阐释的那样。为了储存所检测到的数据或其它信息，吸块20也可以具有存储装置36。

吸块20还包括用于通信连接的有源的传送器装置38，例如蓝牙装置。为了给装置38以及必要时其它电子的构件供能，吸块20还具有内部的蓄能器40、例如蓄电池或电池。

此外，吸块20还包括无源的应答器42，该无源的应答器优选与有源的传送器装置38分开地并且独立于此地构造。应答器42例如可以设计成NFC标签或RFID芯片。

吸块20与操纵设备10的其余的部件配合作用，如下文中借助图1详细阐释的那样。

为了控制加工机床12和负压装夹系统18以及必要时操纵设备10的其它的部件，设有控制装置44。控制装置44一方面通过读取-收发器46并且另一方面通过其它的收发器48接收信号。

读取-收发器46用于从每个吸块的无源的应答器42读取信息。为此，读取-收发器尤其发出读取信号，该读取信号促使无源的应答器42发回识别信号。另一个收发器48则用于优选和吸块20的相应的有源的传送器装置38双向通信。

控制装置24根据所获得的信息例如驱控负压发生器50，该负压发生器用运行负压供应未详细示出的用于吸块20的负压供应系统。控制装置同样优选适应过程地驱控在吸块20中的阀装置(未详细示出)。

用于运行操纵设备的方法借助图3加以详细阐释。图3示出了一张图表，在该图表中示出了在特定的、所选出的吸块的抽吸部位中的压力p的时间变化曲线。但这并不强制性地意味着，也实际上连续不断地测量压力p的时间变化曲线。虽然可以考虑到这一点，但按照一种优选的设计方式并不是必需的。

在操纵设备10的从起始时间t₀持续至时间点t₁的配置模式A中，先完成相应的吸块20在托架22上期望的位置处的布置(参看图2)。之后，必要时在借助在吸块上的操作装置进行合适的应答之后，完成识别信号从吸块20到控制装置44的传输，参看图3中的步骤S100。

识别信号的传输优选借助无源的应答器42通过读取-收发器46完成。控制装置44优选这样构造，使得该控制装置通过识别信号促使借助运行负压激活供应吸块20。这例如通过接通负压发生器50和/或通过将吸块20的阀装置切换到有源位置(未示出)完成。

当工件14抵靠在吸块20上时，在借助运行负压激活供应吸块20之后，在图3中绘制出的压力在抽吸部位28中尤其开始下降到操纵设备10的环境压力p₃之下。

在理想的、完全密封地抵靠在抽吸部位28上的工件14中，压力在抽吸部位28中可以下降至理想负压P₀。但这在实践中很少达到。

在所示的例子中，开始用运行负压供应开启了测试模式B，测试模式在图3的图表中在时间点t1和t2之间延伸。

在抽吸部位28通过工件14被充分密封时，在抽吸部位中的压力在给定的时间后下降到功能阈值P₂之下，功能阈值处在环境压力p₃之下并且在系统中预定。这个时间点在图3中用t_i标记。在测试模式B中，将释放信号(步骤S200)从吸块20传输给控制装置44，释放信号然后促使控制装置44释放用加工机床12的受限制的强度的加工。就此而言这样来选择功能阈值p₂，使得针对受限制的加工还可以将足够的保持力施加到工件14上。

在工件14充分密封地抵靠在抽吸部位28上时，那么在继续供应运行负压时，在抽吸部位28处的压力进一步下降。为了进一步的设计，可以借助时间测量装置34在测试模式B中作为至在抽吸部位中的占主导的压力从功能阈值p₂下降到额定压力p₁所需的持续时间T_A来测量减压时间。在图3中这对应从时间点t_i至t₂的持续时间。

额定压力p₁优选定义为这样一个压力，其允许了以加工机床12的完全的强度或额定的强度来加工用吸块20保持的工件。

在测试模式B中尤其也规定，将所检测的运行参量、例如减压时间T_A传输给控制装置44(在图3中的信号S300)。

当在抽吸部位处中的压力低于额定压力p₁时，那么在所示例子中转入所谓的监控模式C。

在监控模式C中，当压力p达到或低于额定压力p₁时，就发出全负荷信号(图3：S400)。控制装置44由此促使，加工机床12用完全的强度或额定强度进行加工。

当在用额定强度加工时，在抽吸部位28中的压力再次上升超过额定压力p₁(例如基于工件振荡和由此引起的轻微的泄漏)，那么在监控模式C中将限制信号S500从吸块20传输给控制装置44。这促使控制装置这样来驱控加工机床12，使得仅还用受限制的强度进行加工。

只要压力p还处在功能阈值p₂之下(并且处在额定压力p₁之上)，那么就还可以用受限制的强度进行加工。当压力还进一步上升并且特别是超过了功能阈值p₂时，才在监控模式中将停止信号S600从吸块传送给控制装置44。控制装置44由此促使禁止用加工机床作进一步的加工，特别是禁用加工机床12。

信号S200、S300、S400、S500和S600(释放信号、用于传输运行参量的信号、全负荷信号、限制信号、停止信号)在此借助有源的传送器装置38完成，特别是通过吸块20的内部的蓄能器40馈能。

在操纵设备10的连续的运行中可能有利的是，在执行配置模式A的步骤之后，执行多个工作循环，所述工作循环包括测试模式B的步骤和紧随其后的监控模式C的步骤或仅包括监控模式C的步骤。在工作循环期间可以求出不同的运行参量并且分别储存在存储装置36中。

Claims (12)

1.一种用于运行操纵设备(10)的方法，该操纵设备(10)包括用于加工工件(14)的加工机床(12)和用于保持工件(14)的负压装夹系统(18)以及控制装置(44)，

其中，负压装夹系统(18)具有至少一个吸块(20)和用于保持该吸块(20)的托架(22)，

其中，吸块(20)具有至少一个抽吸部位(28)并且构造用于在供以运行负压时抽吸和固定抵靠在该抽吸部位(28)上的工件(14)，

其中，该方法包括下列步骤：

-在配置模式(A)中：将吸块(20)布置在托架(22)上，传输识别信号(S100)以在控制装置(44)处登记吸块(20)，并且借助运行负压激活对吸块(20)的供应；

-在测试模式(B)中：检测在供以运行负压期间吸块(20)的至少一个运行参量，并且借助通信连接(38)将所检测到的运行参量从吸块(20)传输(S300)给控制装置(44)；

-在监控模式(C)中：监控在抽吸部位中的占主导的压力(p)，监控该压力是否高于功能阈值(p₂)，其中，在确认超过功能阈值(p₂)时，借助通信连接(38)将停止信号(S600)从吸块(20)传输给控制装置(44)，以便禁止用加工机床(12)加工工件(14)；

其特征在于，在测试模式(B)中，监控在抽吸部位(28)中的占主导的压力(p)，监控该压力(p)是否低于功能阈值(p₂)，其中，当确认了低于功能阈值(p₂)时，将释放信号(S200)通过通信连接(38)从吸块(20)传输给控制装置(44)并且释放用加工机床(12)的受限制的强度来加工工件，

并且在监控模式(C)中，还监控在抽吸部位(28)中的占主导的压力(p)，监控该压力(p)是否达到或低于额定压力(p₁)，其中，额定压力(p₁)处在功能阈值(p₂)之下，其中，当确认达到或低于额定压力(p₁)时，将全负荷信号(S400)通过通信连接(38)从吸块(20)传输给控制装置(44)并且用加工机床(12)的额定强度加工工件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述测试模式(B)中，当确认了低于所述功能阈值(P₂)时，传输(S300)所述运行参量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述监控模式(C)中，当用所述加工机床(12)的额定强度加工所述工件(14)时，监控在所述抽吸部位(28)中的占主导的压力(p)，监控该压力(p)是否达到或超过所述额定压力(p₁)，其中，当确认了达到或超过所述额定压力(p₁)时，将限制信号(S500)通过所述通信连接(38)从所述吸块(20)传输给所述控制装置(44)并且仅还用所述加工机床(12)的受限制的强度来加工工件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通信连接(38)仅为了传输释放信号(S200)、运行参量、全负荷信号(S400)、限制信号(S500)和停止信号(S600)而是活跃的并且否则的话是不活跃的。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述通信连接(38)构造成无线的通信连接(38)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在所述配置模式(A)中，借助由所述吸块(20)包括在内的无源的应答器(42)无线地传输识别信号(S100)，该无源的应答器借助配设给所述控制装置(44)的读取-收发器(46)读取。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，在所述测试模式(B)中，在用运行负压供应所述吸块(20)期间并且在所述工件(14)抵靠在所述抽吸部位(28)上时，作为直至在所述抽吸部位(28)中的占主导的压力从所述功能阈值(P₂)下降到所述额定压力(p₁)所经过的持续时间来测量减压时间(T_A)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在达到所述额定压力(p₁)时或在达到所述额定压力(p₁)之后，作为运行参量传送所述减压时间(T_A)。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，实施所述配置模式(A)的方法步骤一次并且然后实施分别包括测试模式(B)的和随后的监控模式(C)的方法步骤的多个工作循环。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述吸块(20)的存储装置(36)中储存着完成的工作循环的数量。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，检测在多个不同的时间点上的限定的运行参量并且将其分别储存在所述吸块(20)中的存储装置(36)中和/或所述控制装置(44)中的存储装置中。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，为负压装夹系统(18)限定理想负压(p₀)，该理想负压能用完全密封地抵靠在所述抽吸部位(28)上的工件(14)达到，并且其中，功能阈值(p₂)定义为在环境压力(p₃)之下的是理想负压(p₀)与环境压力(p₃)的差距50％至70％的一个值，并且其中，额定压力(p₁)定义为在环境压力(p₃)之下的是理想负压(p₀)与环境压力(p₃)的差距75％至85％的一个值。

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