CN111842392A - 一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。

Description

一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法

技术领域

本发明涉及文洛型温室棚顶清洗机技术领域，尤其涉及到一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法。

背景技术

文洛型玻璃温室环境性能稳定、透光率高适合作物生产；空间大适合大型机械操作；强度高使用寿命长。然而由于大棚长期处于露天的自然环境中，温室顶部往往会积累灰尘，产生青苔等附着物且不易清除，造成温室透光率低，致使作物生长发育减缓甚至停止，导致作物减产。因此需要定期对玻璃温室大棚棚顶进行清理，保证透光率。

由于文洛型玻璃温室面积大且棚顶高，清洗机在清洗过程中必须要保证安全性。目前国内关于玻璃温室棚顶清洗机的设备很少，大多依赖进口，价格昂贵，若安全防护不到位易导致摔机等安全事故的发生造成很大损失。因此针对温室棚顶清洗机急需一种高效、稳定的安全防护系统。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，避免了在清洗机清洗棚顶及底座架换行的工作过程中容易出现碰撞和摔机等问题的发生，提高了使用作业安全。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，包括与清洗机的驱动装置和底座架的驱动装置电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关位于清洗机前轮外侧且与底座架固接，第二行程开关位于清洗机后轮后侧且与底座架后边框固接，棚体上设有与第一行程开关对应的触碰装置，清洗机上设有与第二行程开关对应的触碰装置。

本方案控制器获取第一行程开关和第二行程开关的通断信号，并控制清洗机驱动装置的启停，底座架带动清洗机换行移动过程中，如果第一行程开关触碰到棚体上的触碰装置，说明底座架已经移动到最端部的位置，控制器控制移动架驱动装置停止工作，避免底座架继续移动而发生摔机；清洗机在清洗完每一行返回到底座架时，第二行程开关被清洗机触发后，控制器控制清洗机的驱动装置停止工作，以防止清洗机到达底座架后继续运行而导致清洗机碰撞底座架。

作为优化，还包括固定在底座架上且与温室顶脊对应的第三行程开关，第三行程开关与控制器电连接，控制器与底座架的驱动装置电连接。本优化方案控制器获取第三行程开关的通断信号，并控制底座架驱动装置的启停，在底座架移动过程中，第三行程开关触碰到大棚顶脊时，使底座架的驱动装置保持原有方向驱动底座架，以保证清洗机底座架单方向运行，避免清洗机对棚顶的重复清洗，提高清洗效率。

作为优化，底座架上的电机保护装置上设有沿温室顶脊长度方向延伸的伸缩杆，伸缩杆朝向温室顶脊的一端通过十字管扣固接有固定调节装置，第三行程开关安装在所述固定调节装置上。本优化方案通过伸缩杆可以实现第三行程开关伸至温室的宽度距离调节，通过调整固定调节装置与十字管扣的连接位置，实现第三行程开关高度的调节，从而满足多种棚体的使用要求。

作为优化，还包括固定在前轮挡泥瓦上且与底座架上的车轮导轨相对的第一接近开关，第一接近开关与控制器电连接。本优化方案通过第一接近开关检测底座架上的车轮导轨是否放在了天沟内，并将检测信号传至控制器，如果车轮导轨被检测到，则清洗机不移动，如果车轮导轨未被检测到，控制器控制清洗机驱动装置工作，带动清洗机由放下的车轮导轨进入天沟，开始棚顶清洗，从而避免了清洗机与车轮导轨发生碰撞。

作为优化，还包括固设在线轮支架上且与控制器电连接的第二接近开关，与线轮同轴固接的传动链轮上设有与第二接近开关对应的感应部。本优化方案通过第二接近开关探测和记录线轮和水管所转的圈数，当线轮和水管轮所转圈数与设定圈数相等时，控制器则会发出停止命令，从而进一步保证了所述清洗机在清洗棚顶时的运行安全，避免了所述清洗机在清洗完成后继续前进导致摔机等严重事故的发生。

作为优化，还包括安装在清洗机主悬架上且与棚顶天窗对应的第三接近开关，第三接近开关与控制器电连接。本优化方案通过第三接近开关检测天窗是否打开，如果检测到天窗，则控制器控制清洗机停止行走，以免清洗机与天窗发生碰撞。

作为优化，主悬架上还转动设置有竖直的探测杆，探测杆下端与棚顶的竖直距离小于棚体天窗开启时的高度，第三接近开关位于探测杆转动轨迹的一侧。本优化方案通过设置探测杆，如果天窗处于开启状态，则探测杆与天窗接触后发生转动，在转至第三接近开关时被检测到，利用探测杆探测天窗，方便将第三接近开关安装在主悬架上，避免由于第三接近开关位置过低而存在被碰撞的可能，保证使用安全。

本方案还提供一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统的使用方法，包括如下方面：

a、通过在清洗机两前轮外侧分别设置第一行程开关，底座架带动清洗机移动过程中第一行程开关被触发，则底座架的驱动装置停止工作，底座架停止移动，用于防止清洗机在清洗完所有棚顶之后底座架继续移动而导致摔机现象的发生；

b、通过在清洗机后轮后侧设置第二行程开关，用于清洗机在清洗完每一行返回到底座架时探测清洗机后轮与底座架的距离，第二行程开关被清洗机触发后，清洗机的驱动装置停止工作，用于防止清洗机到达底座架后继续运行而导致清洗机碰撞底座架；

c、通过在电机保护装置上设置第三行程开关，在底座架带动清洗机移动过程中第三行程开关被温室顶脊触发，底座架驱动装置保持原来旋转方向工作，用于保证清洗机底座架单方向运行，达到避免清洗机对棚顶重复清洗的目的；

d、通过在前后四轮挡泥瓦上设置第一接近开关，用于检测底座架上的车轮导轨是否放在了天沟内，若探测到车轮导轨没有放下，则清洗机不会进入天沟，若检测到车轮导轨已经放下，则清洗机收到信号并通过车轮导轨进入天沟开始棚顶清洗；

e、通过在线轮支架上设置第二接近开关，用于探测和记录线轮和水管所转的圈数，当线轮和水管轮所转圈数与设定圈数相等时，控制器则会发出停止命令，避免清洗机在清洗完成后继续前进而导致摔机事故发生；

f、通过在主悬架上设置第三接近开关，用于检测棚顶天窗启闭状态，如果检测到天窗处于开启状态时，清洗机驱动装置停止动作。

本发明的有益效果为：

1、利用多个接近开关和行程开关对清洗机的各个位置及工作状态进行检测和控制，避免清洗机在工作过程中发生碰撞及摔机等严重事故，增加清洗机工作的可靠性，充分保证清洗机的正常有序运行，节省大量时间和人力；

2、在前轮外侧底座架上设置两行程开关，有效保证了清洗机在清洗工作完成时可靠停止，在后轮后侧底座架座边框上设置两行程开关，有效保证清洗机在清洗完每一行回到底座架时安全停靠在最初位置，在底座架中间位置放置的电机保护装置上安装直杆式可调行程开关，保证清洗机底座架单方向运行，避免清洗机对棚顶的重复清洗，保证清洗效率；

3、在前后四轮挡泥瓦安装接近开关，有效避免清洗机因底座架上的车轮导轨未放下就前行的风险；在线轮与水管轮支架上安装接近开关，有效保证清洗机在清洗到每一行的末尾时准确的返回底座架；在主悬架上设置接近开关，有效避免因在清洗过程中天窗未关闭而造成的天窗损坏甚至清洗机受损的情况。

附图说明

图1为本发明主架结构的等轴侧视图；

图2为本发明的清洗机前轮外侧的第一行程开关的结构示意图；

图3为本发明清洗机后轮后侧的第二行程开关的结构示意图；

图4为本发明底座架中间位置放置的电机保护装置上的直杆式行程开关结构示意图；

图5为本发明安装在线轮与水管轮支架上的接近开关结构示意图；

图6为本发明安装在主悬架上的接近开关结构示意图；

图7为本发明文洛型棚顶清洗机的安全防护系统的功能示意图；

图中所示：

1、第一行程开关，2、第一行程开关安装固定座，3、前轮，4、天沟，5、前轮挡泥瓦，6、第一接近开关，7、车轮导轨，8、第二行程开关， 9、第二行程开关安装固定座，10、后轮，11、底座架后边框，12、后轮挡泥瓦，13、第四接近开关，14、电机保护装置，15、伸缩杆，16、固定调节装置，17、第三行程开关，18、十字管扣，19、温室顶脊，20、第二接近开关，21、传动链轮，22、线轮支架，23、固定板，24、线轮，25、探测杆固定装置，26、探测杆，27、棚顶，28、主悬架，29、第三接近开关。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~7所示一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，包括与清洗机的驱动装置和底座架的驱动装置电连接的控制器、用于检测清洗机移动位置和底座架换行时方向的行程开关组，以及用于检测底座架车轮导轨7收放状态、线轮与水管轮收放米数、棚顶天窗状态的接近开关组，行程开关组中的各行程开关、接近开关组中的各接近开关，以及驱动底座架行走的底座架驱动装置均与控制器电连接。本实施例共设置十个接近开关和五个行程开关，各个行程开关和接近开关用于检测清洗机和底座架工作过程中的各个位置状态，当有危险状况发生时采取安全防护措施，避免发生碰撞和摔机等现象的发生。

行程开关组包括与所述控制器电连接的第一行程开关1、第二行程开关8和第三行程开关17。

第一行程开关位于清洗机前轮3外侧且与底座架固接，棚体上设有与第一行程开关对应的触碰装置，与第一行程开关对应的触碰装置可以是与棚体固接的挡板，底座架移动至靠近棚体端部位置时，第一行程开关触碰挡板，使底座架停止移动，起到对底座架极限限位的作用。清洗机两前轮的外侧均设有第一行程开关，两个第一行程开关安装固定座2安装在放置清洗机的底座架上方与前轮中心距离30~35cm，第一行程开关安装在第一行程开关安装固定座上，与清洗机前轮中心距30~35cm。第一行程开关1用于防止清洗机在清洗完所有棚顶27之后底座架继续移动、清洗机继续运行导致悬空，避免清洗机摔机等严重事故的发生。

第二行程开关位于清洗机后轮10后侧且与底座架后边框11固接，清洗机上设有与第二行程开关对应的触碰装置，本实施例与第二行程开关对应的触碰装置为清洗机的后轮，在清洗机后轮触碰到第二行程开关时，清洗机停止移动，使清洗机停在底座架上。具体的，第二行程开关安装在第二行程开关安装固定座9上，第二行程开关安装固定座9固定在放置清洗机的底座架后边框上。通过设置的两后轮后侧的两第二行程开关，清洗机在清洗完每一行返回到底座架时，避免清洗机到达底座架后继续运行导致清洗机碰撞底座架后架受到损伤甚至摔机现象的发生。

第三行程开关17 固定在底座架上且与温室顶脊19对应，第三行程开关与控制器电连接，控制器与底座架的驱动装置电连接。本实施例的第三行程开关为直杆式行程开关，第三行程开关的触杆竖直向上设置，触杆触碰到顶脊时被压缩触发，使底座架的驱动装置保持原有方向驱动底座架。为了实现对第三行程开关的横向和竖向的位置调节，本实施例在底座架上的电机保护装置14上设有沿温室顶脊长度方向延伸的伸缩杆15，伸缩杆朝向温室顶脊的一端通过十字管扣18固接有固定调节装置16，第三行程开关安装在所述固定调节装置上。第三行程开关17与温室顶脊19的相对高度，以及与伸至温室的宽度距离均是可调的，伸至温室的宽度距离通过伸缩杆15调节，与温室顶脊的相对高度通过用于固定行程开关的固定调节装置16调节。第三行程开关17的上端触点高于温室顶脊30mm，行程开关最外侧距温室侧面不低于20mm。固定调节装置16可以调节第三行程开关的高度以及在安装拆卸清洗机时反转第三行程开关。

接近开关组包括与控制器电连接的第一接近开关6、第二接近开关20、第三接近开关29和第四接近开关13。

第一接近开关6为两件，分别固定在清洗机两前轮挡泥瓦5上且与底座架上的车轮导轨7相对，第四接近开关13为两件，分别固定在清洗机两后轮挡泥瓦12上且与底座架上的车轮导轨7相对，第一接近开关和第四接近开关用于清洗机在启动前检测底座架上的车轮导轨7是否放在了天沟4内。若探测到车轮导轨没有放下，则清洗机不会进入天沟，若检测到车轮导轨已经放下，则清洗机收到信号通过车轮导轨进入天沟开始棚顶清洗。天沟末端配有末端天沟保护装置，从而进一步保证清洗机在清洗棚顶时的运行安全，避免清洗机在清洗完成后继续前进导致摔机等事故的发生。

第二接近开关20固设在与线轮支架22固接的固定板23上，与线轮24同轴固接的传动链轮21上设有与第二接近开关对应的感应部。第二接近开关20用于探测和记录线轮与水管轮所转圈数，当线轮和水管轮所转圈数与设定圈数相等时，控制箱则会发出停止命令，有效保证清洗机在清洗到每一行的末尾时准确返回底座架。

第三接近开关29安装在清洗机主悬架28上且与棚顶天窗对应，利用第三接近开关检测天窗的启闭状态。为了方便第三接近开关的安装，本实施例在主悬架上还转动设置有竖直的探测杆26，探测杆下端与棚顶的竖直距离小于棚体天窗开启时的高度，第三接近开关位于探测杆转动轨迹的一侧。具体的，在主悬架上固定安装探测杆固定装置25，并将竖直的探测杆26安装在探测杆固定装置上，探测杆与棚顶的距离为10mm，当天窗处于开启状态时，会被探测杆探测到，探测杆会产生相应旋转动作而被第三接近开关感应到，第三接近开关则会产生信号给控制器，控制器控制清洗机停止运行，避免碰撞，探测杆能够有效的配合第三接近开关进行天窗是否为开启状态的探测工作，从而保证了机器能够安全的运行。

当清洗机开始清洗棚顶时，首先前轮挡泥瓦处安装的探测车轮导轨的第一接近开关探测导轨是否放下，若车轮导轨放下则接近开关传递信号给控制箱，则清洗机开始运作，反之，清洗机不会前行，当清洗机通过导轨进入天沟开始清洗棚顶时，若棚顶的天窗有未关闭的，则会被安装在主悬架上的探测杆探测到,第三接近开关传递信号给控制器使清洗机停止前进，有效保证温室棚顶天窗和清洗机的工作安全性；当清洗到棚顶最边缘时，清洗机线轮和水管轮上的接近开关对链轮所转圈数的计数也同时完成，把信号传递给控制器，使控制箱做出相应的动作指令，从而有效避免清洗机在清洗到棚顶边缘后继续前进造成摔机的事故发生。

当清洗机清洗完一行棚顶返回底座架时，后轮后侧底座架边框上的行程开关被触动后传递信号给控制器，使清洗机可靠的停在清洗机底座架上，底座架上的车轮导轨升起，前轮挡泥瓦上的安装的接近开关感应到后传递信号给控制器，从而完成一个棚顶完整的清洗过程。底座架中间位置放置的电机保护装置的直杆式行程开关保证了清洗机底座架只能单方向运动不会产生漏刷重刷棚顶的现象。本实施例清洗机和底座架上共有十个接近开关和五个行程开关组成的安全防护系统，有效可靠的保证了清洗机在运动过程意外状况发生。

本实施例一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统的使用方法，包括如下方面：

a、通过在清洗机两前轮外侧分别设置第一行程开关，底座架带动清洗机移动过程中第一行程开关被触发，则底座架的驱动装置停止工作，用于防止清洗机在清洗完所有棚顶之后底座架继续移动而导致摔机现象的发生；

b、通过在清洗机后轮后侧设置第二行程开关，用于清洗机在清洗完每一行返回到底座架时探测清洗机后轮与底座架的距离，第二行程开关被清洗机触发后，清洗机的驱动装置停止工作，用于防止清洗机到达底座架后继续运行而导致清洗机碰撞底座架；

c、通过在电机保护装置上设置第三行程开关，在底座架带动清洗机移动过程中第三行程开关被温室顶脊触发，底座架驱动装置保持原来旋转方向工作，用于保证清洗机底座架单方向运行，达到避免清洗机对棚顶重复清洗的目的；

d、通过在前后四轮挡泥瓦上设置第一接近开关，用于检测底座架上的车轮导轨是否放在了天沟内，若探测到车轮导轨没有放下，则清洗机不会进入天沟，若检测到车轮导轨已经放下，则清洗机收到信号并通过车轮导轨进入天沟开始棚顶清洗；

e、通过在线轮支架上设置第二接近开关，用于探测和记录线轮和水管所转的圈数，当线轮和水管轮所转圈数与设定圈数相等时，控制器则会发出停止命令，避免清洗机在清洗完成后继续前进而导致摔机事故发生；

f、通过在主悬架上设置第三接近开关，用于检测棚顶天窗启闭状态，如果检测到天窗处于开启状态时，清洗机驱动装置停止动作。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：包括与清洗机的驱动装置和底座架的驱动装置电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的第一行程开关（1）和第二行程开关（8），第一行程开关位于清洗机前轮外侧且与底座架固接，第二行程开关位于清洗机后轮后侧且与底座架后边框（11）固接，棚体上设有与第一行程开关对应的触碰装置，清洗机上设有与第二行程开关对应的触碰装置。

2.根据权利要求1所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：还包括固定在底座架上且与温室顶脊（19）对应的第三行程开关（17），第三行程开关与控制器电连接，控制器与底座架的驱动装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：底座架上的电机保护装置（14）上设有沿温室顶脊长度方向延伸的伸缩杆（15），伸缩杆朝向温室顶脊的一端通过十字管扣（18）固接有固定调节装置（16），第三行程开关安装在所述固定调节装置上。

4.根据权利要求1所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：还包括固定在前轮挡泥瓦（5）上且与底座架上的车轮导轨（7）相对的第一接近开关（6），第一接近开关与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：还包括固设在线轮支架（22）上且与控制器电连接的第二接近开关（20），与线轮同轴固接的传动链轮（21）上设有与第二接近开关对应的感应部。

6.根据权利要求1所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：还包括安装在清洗机主悬架（28）上且与棚顶天窗对应的第三接近开关（29），第三接近开关与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：主悬架上还转动设置有竖直的探测杆（26），探测杆下端与棚顶的竖直距离小于棚体天窗开启时的高度，第三接近开关位于探测杆转动轨迹的一侧。

8.一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统的使用方法，其特征在于，包括如下方面：

a、通过在清洗机两前轮外侧分别设置第一行程开关，底座架带动清洗机移动过程中第一行程开关被触发，则底座架的驱动装置停止工作，用于防止清洗机在清洗完所有棚顶之后底座架继续移动而导致摔机现象的发生；

b、通过在清洗机后轮后侧设置第二行程开关，用于清洗机在清洗完每一行返回到底座架时探测清洗机后轮与底座架的距离，第二行程开关被清洗机触发后，清洗机的驱动装置停止工作，用于防止清洗机到达底座架后继续运行而导致清洗机碰撞底座架；

c、通过在电机保护装置上设置第三行程开关，在底座架带动清洗机移动过程中第三行程开关被温室顶脊触发，底座架驱动装置保持原来旋转方向工作，用于保证清洗机底座架单方向运行，达到避免清洗机对棚顶重复清洗的目的；

d、通过在前后四轮挡泥瓦上设置第一接近开关，用于检测底座架上的车轮导轨是否放在了天沟内，若探测到车轮导轨没有放下，则清洗机不会进入天沟，若检测到车轮导轨已经放下，则清洗机收到信号并通过车轮导轨进入天沟开始棚顶清洗；

e、通过在线轮支架上设置第二接近开关，用于探测和记录线轮和水管所转的圈数，当线轮和水管轮所转圈数与设定圈数相等时，控制器则会发出停止命令，避免清洗机在清洗完成后继续前进而导致摔机事故发生；

f、通过在主悬架上设置第三接近开关，用于检测棚顶天窗启闭状态，如果检测到天窗处于开启状态时，清洗机驱动装置停止动作。

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