CN114143437A - 一种自动清洁摄像头的矿山巡检车 - Google Patents

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李江
王维
龚泽强
李吉利
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Abstract

本发明公开了一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，涉及矿山安全技术设备领域。本发明包括轨道以及滑动安装在所述轨道上的安装台，所述安装台的顶面转动安装有安装杆，所述安装杆的顶面安装有摄像头，所述摄像头的镜头处覆盖有挡灰滤镜，所述挡灰滤镜安装在转换装置上；所述挡灰滤镜安装在所述转换装置的转动机构上；所述挡灰滤镜的轴线转动路径经过所述摄像头的镜头的轴线；所述转换装置内还设置有超声清洗装置以及吹风干燥装置；以解决现有的巡检车在使用一段时间后，摄像头因为覆盖大量浮尘而影响图像采集的问题。

Description

一种自动清洁摄像头的矿山巡检车
技术领域
本发明涉及矿山安全技术设备领域，具体的说，是一种自动清洁摄像头的矿山巡检车。
背景技术
矿井现场环境复杂，空气温湿度、瓦斯浓度、一氧化碳等环境参数以及回采工作面、巷道顶板及底板松紧状态直接影响矿井人员安全。人工直接作业造成事故频发，给人员和设备带来巨大损失，其中结构松动所造成的事故也占有很大比重，故需要一种巡检装置进行巡回检查，降低安全事故的几率。
目前的监控车一般遥控式摄像头进行矿道内的图像采集，从而完成对矿道内的情况的了解。而现有的矿山巡检车，因为矿道环境中有大量的浮尘，在使用一定时间后，巡检车上的摄像头都会出现大量的浮尘，影响图像的采集。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，以解决现有的巡检车在使用一段时间后，摄像头因为覆盖大量浮尘而影响图像采集的问题。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术手段：
一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，包括轨道以及滑动安装在所述轨道上的安装台，所述安装台的顶面转动安装有安装杆，所述安装杆的顶面安装有摄像头，所述摄像头的镜头处覆盖有挡灰滤镜，所述挡灰滤镜安装在转换装置上；
所述挡灰滤镜安装在所述转换装置的转动机构上；
所述挡灰滤镜的轴线转动路径经过所述摄像头的镜头的轴线；
所述转换装置内还设置有超声清洗装置以及吹风干燥装置。
作为优选的，所述转换装置包括两端贯通的U型箱，所述U型箱通过水平杆与所述安装杆连接；
所述转动机构包括设置在所述安装杆的侧壁的转动电机，所述转动电机的转动端水平伸入所述U型箱的内折区间，所述转动电机的转动端安装有转块，所述转块的外壁安装有与所述转动电机的转动端垂直的连接杆，所述挡灰滤镜安装在所述连接杆的端部，所述U型箱的内折面设置有与所述U型箱连通的位移槽，所述位移槽与所述连接杆的转动轴线同心设置，所述超声清洗装置设置在所述U型箱内，所述挡灰滤镜穿过所述U型箱内的U型通道。
进一步的，所述连接杆有四根且环绕所述转动电机的转动轴线设置，每个所述连接杆的端部均设置有所述挡灰滤镜，相邻两所述连接杆所成的角度垂直设置。
更进一步的，所述U型箱的内腔底面填充有清洁水，且所述超声清洗装置设置在所述清洁水的液面以下。
更进一步的，所述吹风干燥装置包括安装在所述U型箱外壁的热风机，所述热风机的鼓风端伸入所述U型箱内，且所述热风机设置在所述U型箱的竖直段，所述U型箱的竖直段与所述热风机相对的一面分布设置有过风孔。
更进一步的，所述安装台的顶面安装有转动端竖直的伺服电机，所述安装杆同轴安装在所述伺服电机的转动端。
本发明在使用的过程中，具有以下有益效果：
安装有摄像头的安装台沿着轨道的反向在矿道内移动，并且利用摄像头进行图像的采集，与此同时，利用覆盖在摄像头镜头处的挡灰滤镜，来对摄像头的经投诉进行保护，一方面放置外部掉落物造成摄像头镜头的损伤，另一方面，矿道空气中的浮尘能够被挡灰滤镜阻挡，让浮尘堆积在挡灰滤镜上，当出现对采集的图像造成影响的情况后，转动机构启动，挡灰滤镜在转动机构的作用下，转动至转换装置内的超声清洗装置内，并且转动机构个上设置有多个挡灰滤镜，当一个挡灰滤镜转动后，另一干净的挡灰滤镜在转动机构的作用下，转动至摄像头的镜头位置，将镜头覆盖，这样一个干净的挡灰滤镜即能够重新更换，重新对镜头进行保护，并且能够避免灰尘堆积而对图像采集造成影响。在挡灰滤镜不断切换的过程中，当挡灰滤镜转动至转换装置的超声清洗装置后，挡灰滤镜被清洗，然后当挡灰滤镜移动到吹风干燥装置后，清洗后的挡灰滤镜被风干，在干净的挡灰滤镜转动至镜头前，都是在经过了吹风干燥装置后，挡灰滤镜才与摄像头的镜头进行结合。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2本发明侧视结构示意图。
图3为本发明转换装置的结构示意图。
其中，1-轨道、2-安装台、3-安装杆、4-摄像头、5-挡灰滤镜、6-超声清洗装置、7-U型箱、8-水平杆、9-转动电机、10-转块、11-连接杆、12-位移槽、13-热风机、14-过风孔。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图3所示的，一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，包括轨道1以及滑动安装在所述轨道1上的安装台2，所述安装台2的顶面转动安装有安装杆3，所述安装杆3的顶面安装有摄像头4，所述摄像头4的镜头处覆盖有挡灰滤镜5，所述挡灰滤镜5安装在转换装置上；
所述挡灰滤镜5安装在所述转换装置的转动机构上；
所述挡灰滤镜5的轴线转动路径经过所述摄像头4的镜头的轴线；
所述转换装置内还设置有超声清洗装置6以及吹风干燥装置。
这样，安装有摄像头4的安装台2沿着轨道1的反向在矿道内移动，并且利用摄像头4进行图像的采集，与此同时，利用覆盖在摄像头4镜头处的挡灰滤镜5，来对摄像头4的经投诉进行保护，一方面放置外部掉落物造成摄像头4镜头的损伤，另一方面，矿道空气中的浮尘能够被挡灰滤镜5阻挡，让浮尘堆积在挡灰滤镜5上，当出现对采集的图像造成影响的情况后，转动机构启动，挡灰滤镜5在转动机构的作用下，转动至转换装置内的超声清洗装置6内，并且转动机构个上设置有多个挡灰滤镜5，当一个挡灰滤镜5转动后，另一干净的挡灰滤镜5在转动机构的作用下，转动至摄像头4的镜头位置，将镜头覆盖，这样一个干净的挡灰滤镜5即能够重新更换，重新对镜头进行保护，并且能够避免灰尘堆积而对图像采集造成影响。在挡灰滤镜5不断切换的过程中，当挡灰滤镜5转动至转换装置的超声清洗装置6后，挡灰滤镜5被清洗，然后当挡灰滤镜5移动到吹风干燥装置后，清洗后的挡灰滤镜5被风干，在干净的挡灰滤镜5转动至镜头前，都是在经过了吹风干燥装置后，挡灰滤镜5才与摄像头4的镜头进行结合。
进一步的，所述转换装置包括两端贯通的U型箱7，所述U型箱7通过水平杆8与所述安装杆3连接；
所述转动机构包括设置在所述安装杆3的侧壁的转动电机9，所述转动电机9的转动端水平伸入所述U型箱7的内折区间，所述转动电机9的转动端安装有转块10，所述转块10的外壁安装有与所述转动电机9的转动端垂直的连接杆11，所述挡灰滤镜5安装在所述连接杆11的端部，所述U型箱7的内折面设置有与所述U型箱7连通的位移槽12，所述位移槽12与所述连接杆11的转动轴线同心设置，所述超声清洗装置6设置在所述U型箱7内，所述挡灰滤镜5穿过所述U型箱7内的U型通道。
并且，所述连接杆11有四根且环绕所述转动电机9的转动轴线设置，每个所述连接杆11的端部均设置有所述挡灰滤镜5，相邻两所述连接杆11所成的角度垂直设置。
同时，所述U型箱7的内腔底面填充有清洁水，且所述超声清洗装置6设置在所述清洁水的液面以下。
再者，所述吹风干燥装置包括安装在所述U型箱7外壁的热风机13，所述热风机13的鼓风端伸入所述U型箱7内，且所述热风机13设置在所述U型箱7的竖直段，所述U型箱7的竖直段与所述热风机13相对的一面分布设置有过风孔14。
这样，在转动电机9转动的过程中，挡灰滤镜5不断的调节位置，从U型箱7的一端进入，并且从另一端退出，这样，当挡灰滤镜5经过U型箱7底面的超声清洗装置6时，能够将挡灰滤镜5上的浮尘进行清洁，当挡灰滤镜5处于风干干燥装置的位置时，在热风机13的作用下，经过超声清洗的挡灰滤镜5上所残留的水能够被干燥，在干燥后，挡灰滤镜5向上移动，切换至与摄像头4的镜头结合的状态，利用4个前述的挡灰滤镜5，这样能够在一个挡灰滤镜5与摄像头4结合的状态时，有一个挡灰滤镜5处于超声清洗装置6中，还有两个挡灰滤镜5处于热风机13的作用中，从而避免因为挡灰滤镜5的清洗和干燥，影响巡检车的使用效率。
更进一步的，所述安装台2的顶面安装有转动端竖直的伺服电机，所述安装杆3同轴安装在所述伺服电机的转动端。
前述的安装台2内还设置有远程操控装置，前述的远程操控装置用于控制伺服电机的运动、摄像头4的工作以及转动电机9和超声清洗装置6的开启关闭。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，包括轨道（1）以及滑动安装在所述轨道（1）上的安装台（2），其特征在于：所述安装台（2）的顶面转动安装有安装杆（3），所述安装杆（3）的顶面安装有摄像头（4），所述摄像头（4）的镜头处覆盖有挡灰滤镜（5），所述挡灰滤镜（5）安装在转换装置上；
所述挡灰滤镜（5）安装在所述转换装置的转动机构上；
所述挡灰滤镜（5）的轴线转动路径经过所述摄像头（4）的镜头的轴线；
所述转换装置内还设置有超声清洗装置（6）以及吹风干燥装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述转换装置包括两端贯通的U型箱（7），所述U型箱（7）通过水平杆（8）与所述安装杆（3）连接；
所述转动机构包括设置在所述安装杆（3）的侧壁的转动电机（9），所述转动电机（9）的转动端水平伸入所述U型箱（7）的内折区间，所述转动电机（9）的转动端安装有转块（10），所述转块（10）的外壁安装有与所述转动电机（9）的转动端垂直的连接杆（11），所述挡灰滤镜（5）安装在所述连接杆（11）的端部，所述U型箱（7）的内折面设置有与所述U型箱（7）连通的位移槽（12），所述位移槽（12）与所述连接杆（11）的转动轴线同心设置，所述超声清洗装置（6）设置在所述U型箱（7）内，所述挡灰滤镜（5）穿过所述U型箱（7）内的U型通道。
3.根据权利要求2所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述连接杆（11）有四根且环绕所述转动电机（9）的转动轴线设置，每个所述连接杆（11）的端部均设置有所述挡灰滤镜（5），相邻两所述连接杆（11）所成的角度垂直设置。
4.根据权利要求2所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述U型箱（7）的内腔底面填充有清洁水，且所述超声清洗装置（6）设置在所述清洁水的液面以下。
5.根据权利要求4所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述吹风干燥装置包括安装在所述U型箱（7）外壁的热风机（13），所述热风机（13）的鼓风端伸入所述U型箱（7）内，且所述热风机（13）设置在所述U型箱（7）的竖直段，所述U型箱（7）的竖直段与所述热风机（13）相对的一面分布设置有过风孔（14）。
6.根据权利要求1所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述安装台（2）的顶面安装有转动端竖直的伺服电机，所述安装杆（3）同轴安装在所述伺服电机的转动端。
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