CN111840852A - 绳索锁止装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全防护技术领域，提供一种绳索锁止装置，包括：摩擦轮对，包括摩擦面相对设置的两个摩擦轮，两个摩擦轮的摩擦面用于装夹绳索；离心件，适于随摩擦轮对的转速变化在离心状态和复位状态切换；主轴，在离心状态离心件适于达到工作位置以带动主轴转动，在复位状态离心件和主轴脱离；两个摩擦轮分别安装于主轴的两端；锁止件，位于两个摩擦面之间，设置于主轴且适于随主轴转动，以使得锁止件在和绳索的锁止状态和解锁状态之间切换；在离心状态，主轴适于带动锁止件运动至锁止状态；在复位状态，锁止件处于解锁状态。该种绳索锁止装置可有效避免锁止失效，保证坠落防护功能的可靠性，避免人员伤亡。

Description

绳索锁止装置

技术领域

本发明涉及安全防护技术领域，尤其涉及绳索锁止装置。

背景技术

目前，随着社会发展，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍，在风电、建筑等行业，为了保障高空工作人员的施工安全，必须安装具有可靠性能的防坠落设备。绳索锁止装置是连接该行业中的绳索和作业人员的重要防坠落设备，通过绳索锁止装置，作业人员可以沿绳索的长度方向自由安全走动。现有技术的绳索锁止装置的结构请参见图1至图4。图1和图2中，当发生人员坠落事件时，安全挂钩003拉动驱动杆001，使驱动杆001上的锁面向着绳索方向摆动，直到锁面和绳索咬紧，起到锁止作用，防止人员继续下坠。图3和图4中，驱动杆001一端可以触发锁块002，使得锁块002随着驱动杆001的转动而同步摆动，发生坠落事件时，人员下坠带动安全挂钩003移动，以使得驱动杆001转动并带动锁块002和钢丝绳咬紧，起到锁止作用。

现有技术中的绳索锁止装置采用驱动杆001作为锁止件的触发部件，在坠落事件发生时，人员慌乱之中无意识的抓取可能刚好握住驱动杆001，使得绳索锁止装置处于图5或图6所示状态，此时驱动杆001无法转动，从而导致绳索锁止装置无法及时锁止，进而失去对人员的安全保护，造成生命伤亡的重大事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绳索锁止装置，其可以在摩擦轮对相对绳索的运动速度达到设定值的时候，驱动锁止件和绳索锁止，进而避免了传统摆杆触发锁止时存在的保护漏洞，使得保护功能更加安全和可靠。

根据本发明实施例的绳索锁止装置，包括：

摩擦轮对，包括摩擦面相对设置的两个摩擦轮，两个所述摩擦轮的所述摩擦面用于装夹绳索；

离心件，适于随所述摩擦轮对的转速变化在离心状态和复位状态切换；

主轴，在所述离心状态所述离心件适于达到工作位置以带动所述主轴转动，在所述复位状态所述离心件和所述主轴脱离；两个所述摩擦轮分别安装于所述主轴的两端；

锁止件，位于两个所述摩擦面之间，设置于所述主轴且适于随所述主轴转动，以使得所述锁止件在和绳索的锁止状态和解锁状态之间切换；

在所述离心状态，所述主轴适于带动所述锁止件运动至所述锁止状态；在所述复位状态，所述锁止件处于所述解锁状态。

根据本发明实施例的绳索锁止装置，离心件基于摩擦轮对的转速在离心状态和复位状态之间切换。在发生坠落事件时，摩擦轮对的转速较高，此时离心件的离心力较大，进而离心件切换至离心状态，带动主轴运动，并使得锁止件在主轴的作用下切换至锁止状态，保证人员的安全。该种绳索锁止装置可以有效解决由于外界因素导致的锁止失效，保证了坠落防护功能的可靠性，具有该种绳索锁止装置的升降设备使用更加的安全，可避免人员伤亡。

根据本发明的一个实施例，还包括：

滚套，和所述摩擦轮一一对应且与所述摩擦轮同轴设置，且所述滚套适于随所述摩擦轮转动；

所述离心件安装于滚套。

根据本发明的一个实施例，所述摩擦轮的中心形成有安装孔，所述安装孔形成有第一限位部；

所述滚套形成有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相配合，以使得所述滚套随所述摩擦轮转动。

根据本发明的一个实施例，还包括：

滚筒组件，和所述摩擦轮一一对应且与所述摩擦轮同轴设置，包括滚筒本体以及设置于所述滚筒本体端部且随所述滚筒本体转动的端盖；所述滚筒本体套设于所述滚套外，且所述滚筒本体的内表面形成有第一台阶面；

所述离心件为离心甩块，所述离心甩块安装于所述滚套和所述滚筒之间，且所述离心甩块的第一端铰接于所述滚套，所述离心甩块的第二端形成有第二台阶面；在所述离心状态所述第一台阶面和所述第二台阶面限位配合，在所述复位状态所述第一台阶面和所述第二台阶面脱离；所述离心甩块的第二端连接拉簧，在所述离心状态所述拉簧处于拉伸状态，在所述复位状态所述拉簧处于自然状态；

所述主轴的两端安装于所述端盖并适于随所述端盖转动。

根据本发明的一个实施例，所述滚筒本体的端部形成有扣合凸块，所述端盖形成有与所述扣合凸块配合的扣合槽，以使得所述端盖随所述滚筒本体转动。

根据本发明的一个实施例，还包括：

轴承，所述轴承包括轴承内圈，所述滚筒安装于所述轴承内圈。

根据本发明的一个实施例，还包括：

保护壳，包括第一壳体和第二壳体；

第一压簧，第一端安装于所述第一壳体的内壁，第二端抵接卡绳器，以使得所述卡绳器和所述摩擦轮对卡紧所述绳索；

所述摩擦轮对安装于所述第一壳体和所述第二壳体之间。

根据本发明的一个实施例，所述第一壳体和其中一个所述摩擦轮之间，以及所述第二壳体和另外一个所述摩擦轮之间，均安装有第二压簧，所述第二压簧被压缩以朝着所述摩擦轮挤压所述绳索。

根据本发明的一个实施例，所述摩擦轮包括摩擦轮片以及形成于所述摩擦轮片外缘处的摩擦齿，朝着所述摩擦轮片的中心方向所述摩擦齿的厚度逐渐增加。

根据本发明的一个实施例，所述锁止件包括套装于所述主轴的安装部以及连接所述安装部的摩擦锁止部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的绳索锁止装置在驱动杆和绳索咬紧时候的工作状态示意图；

图2是现有技术的绳索锁止装置在驱动杆和绳索松开时候的工作状态示意图；

图3是现有技术的绳索锁止装置在锁块和绳索松开时候的工作状态示意图；

图4是现有技术的绳索锁止装置在锁块和绳索咬合时候的工作状态示意图；

图5是现有技术中包括锁块的绳索锁止装置在坠落事件发生时由于误操作形成的工作状态示意图；

图6是现有技术的绳索锁止装置在坠落事件发生时由于误操作形成的工作状态示意图；

图7是本发明实施例的绳索锁止装置和绳索之间的装配关系示意图；

图8是本发明实施例的绳索锁止装置的局部爆炸示意图；

图9是本发明实施例的锁止件和主轴之间的装配关系示意图；

图10是本发明实施例的摩擦轮对的装配关系示意图；

图11是本发明实施例中摩擦轮、滚筒组件和主轴之间的装配关系示意图；

图12是本发明实施例的摩擦面和绳索接触时的结构示意图；

图13是本发明实施例的其中一个绳索锁止装置的安装示意图；

图14是本发明实施例的另一个绳索锁止装置的安装示意图；

图15是本发明实施例的又一个绳索锁止装置的安装示意图；

图16是本发明实施例的再一个绳索锁止装置的安装示意图；

附图标记：

001、驱动杆；002、锁块；003、安全挂钩；

10、摆杆；11、锁止件；111、套装孔；112、第一平面；100、绳索；

20、测速组件；21、摩擦轮；211、安装孔；212、第一限位面；213、摩擦齿；22、主轴；221、第二平面；222、第四限位面；23、离心甩块；231、固定孔；232、第二铰接孔；24、拉簧；25、滚套；251、第二限位面；252、第一铰接孔；26、滚筒本体；261、扣合凸块；27、轴承；28、端盖；281、扣合槽；282、通孔；283、第三限位面；29、销轴；

30、卡绳器；31、基座；

40、第一壳体；50、第二壳体；

60、第二压簧；

70、第一压簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参见图7至图16，根据本发明实施例的绳索锁止装置，包括摩擦轮对、离心件、主轴22和锁止件11。其中，摩擦轮对包括摩擦面相对设置的两个摩擦轮21，两个摩擦轮21的摩擦面用于装夹绳索100；离心件适于随摩擦轮对的转速变化在离心状态和复位状态切换；在离心状态离心件适于达到工作位置以带动主轴22转动，在复位状态离心件和主轴22脱离；锁止件11位于两个摩擦面之间，且锁止件11设置于主轴22，进而锁止件11可以随主轴22转动，以使得锁止件11在和绳索100的锁止状态和解锁状态之间切换。其中，当离心件处于离心状态的时候，主轴22可以带动锁止件11运动至锁止状态；当离心件处于复位状态的时候，锁止件11处于解锁状态。

根据本发明实施例的绳索锁止装置，离心件基于摩擦轮对的转速在离心状态和复位状态之间切换。在发生坠落事件时，摩擦轮对的转速较高，此时离心件的离心力较大，进而离心件切换至离心状态。处于离心状态的离心件达到工作位置的时候可以带动主轴22运动，并使得锁止件11在主轴22的作用下切换至锁止状态，保证人员的安全。该种绳索锁止装置可以有效解决由于外界因素导致的锁止失效，保证了坠落防护功能的可靠性，具有该种绳索锁止装置的升降设备使用更加的安全，可避免人员伤亡。

根据本发明的实施例，摩擦轮对的转速可以反映当前下坠的速度。当下坠速度过快的时候，达到设定速度，则摩擦轮对会带动离心件切换至离心状态，实现锁止件11和绳索100的锁紧。例如，当绳索锁止装置安装在绳索100和操作人员之间的时候，一旦操作人员不慎发生坠落，此时处于加速下落的操作人员会带动摩擦轮对相对绳索100加速转动，直至摩擦轮对到达到设定速度，此时离心件带动主轴22转动，主轴22带动锁止件11实现锁止，防止人员继续下坠。其中，绳索锁止装置安装在绳索100和操作人员之间的时候，绳索锁止装置包括用于和操作人员连接的安全挂钩003。当然，绳索锁止装置还可以安装在绳索100和电梯(或者电梯之外的其他升降设备)之间。

根据本发明的实施例，“和绳索100的锁止状态和解锁状态”分别指代的是：锁止件11锁紧于绳索100，进而锁止件11和绳索100之间相对运动阻力非常大甚至无法相对运动的情形，以及，锁止件11和绳索100之间相对运动时几乎没有阻力或者阻力非常小的情形。

根据本发明的实施例，“在离心状态，主轴22适于带动锁止件11运动至锁止状态”，指代的是离心件在离心状态下可以运动至工作位置，进而达到工作位置的离心件可以带动主轴22运动，并不要求离心件只要处于离心状态就一定要能够带动主轴22运动。例如，可以对于离心件的离心力设置临界值，进而当离心件处于临界状态但是离心力并未达到临界值的时候，此时离心件和驱动之间可以不进行动力传递。

请参见图8，根据本发明实施例的绳索锁止装置，包括滚套25。其中，滚套25和摩擦轮21一一对应且与摩擦轮21同轴设置，且滚套25适于随摩擦轮21转动。也即，对应摩擦轮21为两个的情形，滚套25也为两个，并且滚套25随着摩擦轮21同步转动。在此基础上，将离心件安装于滚套25，进而摩擦轮21可以通过滚套25带动离心件转动，使得离心件在转速达到设定值的时候切换至离心状态。

在一个实施例中，为了使得摩擦轮21可以带动滚套25转动，在摩擦轮21的中心形成有安装孔211，安装孔211形成有第一限位部；滚套25形成有第二限位部，第一限位部和第二限位部相配合，以使得滚套25随摩擦轮21转动。例如，第一限位部可以为形成于安装孔211侧壁的第一限位面212，而第二限位部可以为形成于滚套25外表面的第二限位面251。为了保证安装孔211的内表面以及滚套25的外表面受力均匀，第一限位面212和第二限位面251的数量均可以为多个且一一对应。其中，当第一限位面212和第二限位面251分别为多个的时候，多个第一限位面212沿着安装孔211的周向均匀设置，同样的，第二限位面251沿着滚套25的外表面均匀设置。

为了保证滚套25随着摩擦轮21转动，除了设置各种结构相匹配的第一限位部和第二限位部，还可以直接将滚套25和摩擦轮21一体成型，或者将滚套25和摩擦轮21通过焊接或者螺纹连接等方式固定在一起。其中，摩擦轮21和滚套25通过第一限位部和第二限位部配合的时候，可以方便拆装。

值得一提的是，也可以不设置滚套25，例如直接将离心件安装于摩擦轮21，进而使得摩擦轮21转动的时候带动离心件转动。例如，将离心件铰接于摩擦轮21，进而离心件在摩擦轮21的离心力作用下可以切换至离心状态。

根据本发明的实施例，绳索锁止装置还包括滚筒组件。其中，滚筒组件和摩擦轮21一一对应且与摩擦轮21同轴设置，也即对应摩擦轮21为两个的情形滚筒组件也为两组。滚筒组件包括滚筒本体26以及设置于滚筒本体26端部且随滚筒本体26转动的端盖28；滚筒本体26套设于滚套25外，主轴22安装于端盖28并适于随端盖28转动。

该种情况下，离心件通过滚筒本体26将运动传递至端盖28，并通过端盖28将运动传递给主轴22。也即，当离心件处于离心状态的时候带动滚筒本体26转动，进而带动端盖28转动。当离心件处于复位状态的时候，离心件贴合于滚套25的外表面。

在一个实施例中，滚筒组件位于摩擦轮21的外侧。其中，摩擦轮21的外侧也即指代的是背向另外一个摩擦轮21的一侧。结合图8，左侧的摩擦轮21的外侧指代的是其左侧，右侧的摩擦轮21的外侧指代的是其右侧。该种情况下，两个摩擦轮21之间的空间更加紧凑，进而可以便于两个摩擦面装夹绳索100，保证绳索锁止装置沿着绳索100上下运动的时候，摩擦轮21相对绳索100滚动，避免出现打滑。当然，也可以将滚筒组件设置于摩擦轮21的内侧。

在一个实施例中，滚筒本体26的内表面形成有第一台阶面；离心件为离心甩块23，且离心甩块23朝向滚筒本体26的表面形成有第二台阶面。具体的，离心甩块23安装于滚套25和滚筒26之间，且离心甩块23的第一端铰接于滚套25，离心甩块23的第二端形成有第二台阶面。在离心状态第一台阶面和第二台阶面限位配合，以使得离心甩块23可以带动滚筒本体26转动。在复位状态，第一台阶面和第二台阶面脱离，进而此时滚筒26几乎不转动，由此端盖28乃至主轴22也几乎不转动，使得锁止件11处于解锁状态。当然离心件的结构形式不受此处举例的限制，例如离心件还可以采用离心杆的形式，进而当滚套25的转速达到设定速度的时候，离心杆和滚筒26之间形成限位配合，以使得滚套25通过离心件带动滚筒26转动；或者，离心件还可以采用其他结构形式。并且，第一台阶面和第二台阶面之间的配合可以保证限位配合位置的结构强度，很显然限位配合的方式不局限为台阶面的配合。

在一个实施例中，请参见图8，离心甩块23为两块且沿着滚套25的周向设置；其中每个离心甩块23的第二端均通过拉簧24连接另一个离心甩块23的第一端的铰接处。进而通过拉簧24的设置保证离心甩块23可以自动复位，保证一般情况下绳索锁止装置可以正常沿着绳索100升降，只有当绳索锁止装置的速度超过正常速度的时候，才驱使锁止件11和绳索100锁止。具体的，离心甩块23第二端在离心力作用下朝着远离滚套25的方向运动，此时拉簧24被拉伸。当滚套25速度降低的时候，一旦拉簧24的恢复力大于离心甩块23第二端的离心力，则离心甩块23的第二端在拉簧24恢复力作用下朝着靠近滚套25的方向运动，使得离心甩块23和滚筒26内表面之间不再进行运动传递。

在一个实施例中，两块离心甩块23包围在滚套25的外侧，两个离心甩块23的受力基本相同，进而当离心甩块23带动滚筒26转动的时候，可以保证滚筒26受力均衡。当然，离心甩块23的数量不受此处举例的限制，例如为了增大离心件和滚筒26之间的受力面积，可以增加离心甩块23的数量。

其中，“离心甩块23的第二端”只是“离心甩块23的第一端”的相对概念。图8中，以离心甩块23和滚套25铰接的区域为离心甩块23的第一端，则沿着逆时针方向位于离心甩块23第一端下游的区域都可以称之为离心甩块23的第二端。例如，图8中第二台阶面形成于离心甩块23的中部位置，而该中部位置同样可以定义为离心甩块23的第二端。

请参见图8，对应离心甩块23的数量为两块，滚套25形成有对称设置的两个凸台，两个离心甩块23的第一端分别通过销轴29铰接于一个凸台。通过凸台的设置可以方便离心甩块23的安装。

在一个实施例中，在离心甩块23的内表面形成有弧形安装槽，进而凸台至少部分嵌入弧形安装槽，且保证离心甩块23和凸台之间不干涉。在此基础上，凸台上的第一铰接孔252和离心甩块23上的第二铰接孔232对应，进而可以将销轴29依次穿过二铰接孔232和第一铰接孔252。此外，将拉簧24的第一端安装于销轴29，拉簧24的第二端穿过另一块离心甩块23的穿装孔，并采用穿过固定孔231的固定轴加以固定。该种情况下拉簧24的拆装方便。当然，为了实现拉簧24的安装，穿装孔和固定轴等均非必要部件，还可以采用其他方式实现拉簧24和离心甩块23之间的固定。

在一个实施例中，滚筒本体26和端盖28相扣合，例如在滚筒本体26朝向端盖28的端部形成有扣合凸块261，在端盖28形成有扣合槽281。其中，扣合凸块261和扣合槽281的位置也可以互换，也即在滚筒本体26端部形成有扣合槽281，在端盖28形成有扣合凸块261。当然，滚筒本体26和端盖28之间还可以一体成型以保证滚筒本体26可以带动端盖28转动，或者滚筒本体26和端盖28之间还可以通过其他互相匹配的限位部进行运动传递。

在一个实施例中，在端盖28上形成有通孔282，主轴22安装于通孔282。其中，通孔282可以为非圆孔，也即端盖28上用于装配主轴22的通孔282形成有第三限位面283；主轴22包括非圆段，非圆段形成有第四限位面222，且第三限位面283和第四限位面222的结构相适配，进而通过非圆孔和非圆段之间的配合，可以保证端盖28转动的时候主轴22跟着转动。且该种情况下端盖28和主轴22之间拆装方便。当然，为了使得端盖28可以带动主轴22转动，也可以将端盖28和主轴22之间通过螺纹连接方式或者其他连接方式固定。

根据本发明的实施例，绳索锁止装置包括测速组件20，其中测速组件20包括摩擦轮对、滚套25、离心甩块23、滚筒组件和主轴22等部件。

在一个实施例中，绳索锁止装置还包括轴承27，轴承27包括轴承内圈，滚筒26安装于轴承内圈。

在一个实施例中，绳索锁止装置还包括保护壳、第一压簧70和卡绳器30。其中，保护壳包括第一壳体40和第二壳体50；第一压簧70的第一端安装于第一壳体40的内壁，第一压簧70的第二端抵接卡绳器30，以使得卡绳器30和摩擦轮对卡紧绳索100；摩擦轮对安装于第一壳体40和第二壳体50之间。根据本发明实施例的绳索锁止装置，由于保护壳包括第一壳体40和第二壳体50，进而可以方便将例如摩擦轮对、离心件、主轴22、滚套25和滚筒26等部件安装至保护壳内。并且，由于第一压簧70第二端抵接卡绳器30，进而卡绳器30向绳索100施加作用力，使得绳索100被装夹于两个摩擦轮21之间，并保证摩擦轮21的摩擦面和绳索100充分接触。

在一个实施例中，卡绳器30包括基座31，绳索100安装至基座31和摩擦轮对之间。

在一个实施例中，请参见图7，第一壳体40和其中一个摩擦轮21之间，以及第二壳体50和另外一个摩擦轮21之间均安装有第二压簧60，第二压簧60被压缩以朝着摩擦轮21挤压绳索100。通过第二压簧60的设置，可以保证两个摩擦轮21的摩擦面充分接触绳索100，保证摩擦轮21和绳索100之间的摩擦力。

在一个实施例中，请参见图7和图8，摩擦轮21包括摩擦轮片以及形成于摩擦轮片外缘处的摩擦齿213(摩擦齿213请参见图12)，朝着摩擦轮片的中心方向摩擦齿213的厚度逐渐增加。也即，当绳索100受到卡绳器30的作用力朝两个摩擦面之间运动的时候，越靠近摩擦轮21的中心，则对应两个摩擦齿213之间的距离越小，进而绳索100受到的装夹作用力越大，保证绳索100和摩擦轮21之间的摩擦力越大。其中，摩擦齿213的数量为多个且沿着摩擦轮21的周向均匀分布，以保证摩擦轮21受到绳索100的摩擦力稳定。当然，摩擦齿213的数量、分布和结构均不受此处举例的限制。并且，也可以不设置摩擦齿213，例如摩擦轮21的摩擦面可以为磨砂面，以保证摩擦力大小。

在一个实施例中，锁止件11为锁止块，包括套装于主轴22的安装部以及连接安装部的摩擦锁止部。安装部形成有套装孔111，套装孔111内表面形成有第一平面112，使得安装部套装于主轴22的时候与主轴22上的第二平面221相匹配，保证主轴22可以带动锁止块转动。当然，锁止件11的结构形式不受此处距离限制，只要其可以用于和绳索100之间实现锁止即可。

由于锁止件11位于两个摩擦轮21之间，且绳索锁止装置的重要部件例如摩擦轮21、滚套25、滚筒组件、锁止件11和主轴22等几乎都是绕同一轴线转动，进而该绳索锁止装置占用空间很小。且本发明实施例的绳索锁止装置的结构紧凑、运动传递可靠，可以最大程度保证使用安全。

在一个实施例中，绳索锁止装置还包括摆杆10，摆杆10的一端伸入保护壳，另一端伸出于保护壳，且摆杆10适于在驱使锁止件11锁止绳索100的第一位置和脱离锁止件11的第二位置之间切换。通过摆杆10的设置保证绳索锁止装置具有人工锁止功能，进而该种绳索锁止装置具备了双重保护功能。在一般情况下，只要人工摆动摆杆10，就可以带动锁止件11运动至锁止状态，使得绳索锁止装置的摩擦轮对无法相对绳索100滚动。在特殊情况下即便操作人员因为慌乱而没有正确操作摆杆10，由于摩擦轮对本身相当于具备测速功能，一旦摩擦轮对运动时超过设定速度，则离心件通过主轴22控制锁止件11运动至锁止状态，保证锁止可靠性。

请参见图7，第二压簧60向摩擦轮21产生F0的压力，使得两个摩擦轮21给绳索100施加装夹力F1。进一步的，请参见图13至图16，在绳索锁止装置沿着绳索100转动的时候，摩擦轮21相对绳索100沿着图13中向下的箭头方向运动，绳索100受到摩擦力F2，以使得摩擦轮21沿着图13逆时针箭头做逆时针转动；由于摩擦轮21上安装孔211和滚套25之间的配合，进而摩擦轮21可以带动滚套25做逆时针的圆周运动。在离心力的作用下，通过凸台铰接于滚套25的离心甩块23围绕滚套25运动，直至滚筒本体26的第一台阶面和离心甩块23的第二台阶面之间形成限位配合，此时离心甩块23给滚筒本体26施加F3的作用力。进一步的，由于滚筒本体26和端盖28之间通过扣合凸块261和扣合槽281配合，进而滚筒本体26在扣合凸块261处向端盖28施加F4的作用力，以保证端盖28随着滚筒本体26一起转动。由于端盖28和主轴22之间通过非圆孔和非圆段进行配合，进而在非圆孔和非圆段的位置产生F5的作用力，保证主轴22随端盖28转动，直到锁止件11和绳索100咬合在一起，实现绳索锁止装置的锁止功能。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种绳索锁止装置，其特征在于，包括：

摩擦轮对，包括摩擦面相对设置的两个摩擦轮(21)，两个所述摩擦轮(21)的所述摩擦面用于装夹绳索(100)；

离心件，适于随所述摩擦轮对的转速变化在离心状态和复位状态切换；

主轴(22)，在所述离心状态所述离心件适于达到工作位置以带动所述主轴(22)转动，在所述复位状态所述离心件和所述主轴(22)脱离；两个所述摩擦轮(21)分别安装于所述主轴(22)的两端；

锁止件(11)，位于两个所述摩擦面之间，设置于所述主轴(22)且适于随所述主轴(22)转动，以使得所述锁止件(11)在和绳索(100)的锁止状态和解锁状态之间切换；

在所述离心状态，所述主轴(22)适于带动所述锁止件(11)运动至所述锁止状态；在所述复位状态，所述锁止件(11)处于所述解锁状态。

2.根据权利要求1所述的绳索锁止装置，其特征在于，还包括：

滚套(25)，和所述摩擦轮(21)一一对应且与所述摩擦轮(21)同轴设置，且所述滚套(25)适于随所述摩擦轮(21)转动；

所述离心件安装于滚套(25)。

3.根据权利要求2所述的绳索锁止装置，其特征在于，所述摩擦轮(21)的中心形成有安装孔(211)，所述安装孔(211)形成有第一限位部；

所述滚套(25)形成有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相配合，以使得所述滚套(25)随所述摩擦轮(21)转动。

4.根据权利要求2所述的绳索锁止装置，其特征在于，还包括：

滚筒组件，和所述摩擦轮(21)一一对应且与所述摩擦轮(21)同轴设置，包括滚筒本体以及设置于所述滚筒本体端部且随所述滚筒本体转动的端盖(28)；所述滚筒本体套设于所述滚套(25)外，且所述滚筒本体的内表面形成有第一台阶面；

所述离心件为离心甩块(23)，所述离心甩块(23)安装于所述滚套(25)和所述滚筒(26)之间，且所述离心甩块(23)的第一端铰接于所述滚套(25)，所述离心甩块(23)的第二端形成有第二台阶面；在所述离心状态所述第一台阶面和所述第二台阶面限位配合，在所述复位状态所述第一台阶面和所述第二台阶面脱离；所述离心甩块(23)的第二端连接拉簧(24)，在所述离心状态所述拉簧(24)处于拉伸状态，在所述复位状态所述拉簧(24)处于自然状态；

所述主轴(22)的两端安装于所述端盖(28)并适于随所述端盖(28)转动。

5.根据权利要求4所述的绳索锁止装置，其特征在于，所述滚筒本体的端部形成有扣合凸块(261)，所述端盖(28)形成有与所述扣合凸块(261)配合的扣合槽(281)，以使得所述端盖(28)随所述滚筒本体转动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的绳索锁止装置，其特征在于，还包括：

轴承(27)，所述轴承(27)包括轴承内圈，所述滚筒(26)安装于所述轴承内圈。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的绳索锁止装置，其特征在于，还包括：

保护壳，包括第一壳体(40)和第二壳体(50)；

第一压簧(70)，第一端安装于所述第一壳体(40)的内壁，第二端抵接卡绳器(30)，以使得所述卡绳器(30)和所述摩擦轮对卡紧所述绳索(100)；

所述摩擦轮对安装于所述第一壳体(40)和所述第二壳体(50)之间。

8.根据权利要求7所述的绳索锁止装置，其特征在于，所述第一壳体(40)和其中一个所述摩擦轮(21)之间，以及所述第二壳体(50)和另外一个所述摩擦轮(21)之间，均安装有第二压簧(60)，所述第二压簧(60)被压缩以朝着所述摩擦轮(21)挤压所述绳索(100)。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的绳索锁止装置，其特征在于，所述摩擦轮(21)包括摩擦轮片以及形成于所述摩擦轮片外缘处的摩擦齿(213)，朝着所述摩擦轮片的中心方向所述摩擦齿(213)的厚度逐渐增加。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的绳索锁止装置，其特征在于，所述锁止件(11)包括套装于所述主轴(22)的安装部以及连接所述安装部的摩擦锁止部。

Images