CN111840618A - 一种消毒系统和消毒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消毒系统,包括远程服务器、处理器、控制模块、工作模块和消毒水存储模块;处理器包括接收模块、定时器和输出模块,接收模块接收由远程服务器发射的指令;定时器用于定时控制输出模块输出控制信号;处理器的输出模块与控制模块的输入端连接,工作模块的输入端与控制模块的输出端连接,工作模块受控制模块输出端的输出结果来控制工作状态;消毒水存储模块包括存储室,存储室用于存储消毒水。本发明还公开一种消毒装置。本发明可以实现自动定时喷洒消毒药水,并且在有人的情况下及时暂停消毒进程的目的。
Description
技术领域
本发明属于医疗消毒设备控制技术领域,具体是一种消毒系统和消毒装置。
背景技术
医院作为病人集中的公共场所,是病源微生物污染严重的地方,因此,对医院进行日常的消毒净化是医院每日必做的工作之一。在现有技术中,对医院环境的消毒手段有紫外线消毒法、喷洒消毒药水法等。紫外线消毒法具有可以随意开启的特点,且安静无声,容易出现病人或家属不小心或缺乏常识私自打开紫外线灯的情况;当周围有人睡觉或只是安静无声在做其他事时,打开紫外线灯极容易不被发现,在有人的情况下极易灼伤眼睛、皮肤。喷洒消毒药水采用的方法通常为人工进行,如由医护人员手动背着消毒药水箱进行各角落的喷洒消毒,这种情况给医院带来极大的劳动力负担,且长期大面积接触消毒药水也可能对医护人员的皮肤造成过度消毒等一定的影响。
例如,中国专利文献公开了[申请号CN201721297019.2用于医院消毒室的紫外线灯控制结构],该专利涉及一种用于医院消毒室的紫外线灯控制结构,包括若干个设于消毒室内的紫光灯,所示若干个紫光灯连接在一起并通过一个总开关控制开关,所示总开关设置在与消毒室相邻并设有密封隔墙的等候室内,所述等候室的一侧设有与消毒室相邻的进门区,所述密封隔墙的端部设有可隔开进门区与消毒室的密封门,所述密封门可向消毒室外部转动关闭等候室,隔开所述等候室与进门区。该现有专利的技术无法巧妙移动,也无法定时开,需要人工操作,当开启时段有人无意闯入时,无法及时关闭,给人员带来一定的伤害和麻烦。
上述发明尚未实现能够移动的、可定时开启消毒的、以及可以有效避免消毒期间避免喷洒到人员的功能。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供能够移动的、可定时开启消毒的、以及可以有效避免消毒期间避免喷洒到人员的问题。
本发明提供一种消毒系统,其特征在于,包括远程服务器、处理器、控制模块、工作模块和消毒水存储模块、人员探测模块和机壳;所述处理器、控制模块、工作模块、消毒水存储模块和人员探测模块安装于所述机壳内;所述处理器包括接收模块、定时器和输出模块,所述接收模块接收由远程服务器发射的指令;所述定时器用于定时控制所述输出模块输出控制信号;所述处理器的输出模块与所述控制模块的输入端连接,所述工作模块的输入端与所述控制模块的输出端连接,所述工作模块受所述控制模块输出端的输出结果来控制工作状态;所述消毒水存储模块包括存储室,所述存储室用于存储消毒水;所述存储室设置于所述机壳内。
可选的,人员探测模块还包括红外摄像头和第一开关;所述红外摄像头设置于所述机壳上侧;所述红外摄像头用于监控周围环境是否有人;所述第一开关与所述红外摄像头的输出端电连接,所述红外摄像头的输出电压信号控制所述第一开关的断开与闭合;所述红外摄像头与所述处理器的输出模块电连接,所述输出模块的控制信号控制所述红外摄像头的开启;所述第一开关设置于所述输出模块与所述工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上;所述第一开关断开,所述连接导线断路;当所述红外摄像头监控到周围环境有人时,输出电压信号,所述第一开关断开;当所述红外摄像头监控到周围环境无人时,不输出电压信号,所述第一开关闭合。
可选的,所述控制模块包括T触发器和计数器,以及包括第二开关和第三开关;所述T触发器的输入端与所述红外摄像头的输出端电连接,所述T触发器的输出端与所述第二开关电连接,并控制所述第二开关的断开与开启;所述计数器的输入端与所述输出模块电连接,所述第二开关设置于所述计数器与所述输出模块之间,所述第二开关用于阻止或允许所述输出模块对所述计数器的控制;所述计数器用于控制所述工作模块的工作时长;所述计数器的输出端与所述第三开关电连接;当所述计数器开始计数时,所述计数器的输出端输出的电压信号控制所述第三开关闭合;当所述计数器结束计数时,所述计数器的输出端停止输出的电压信号,所述第三开关断开;所述第三开关设置于所述输出模块与所述工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上;所述第三开关断开,所述连接导线断路。
可选的,所述控制模块还包括时钟发生器,所述时钟发生器与所述处理器的输出模块电连接,并受所述输出模块控制时钟信号的输出;所述时钟发生器的输出端分别连接所述T触发器的时钟信号输入端和所述计数器的时钟信号输入端电连接。
可选的,所述工作模块包括用于喷洒消毒水的喷洒装置,所述喷洒装置包括喷洒口、喷洒管道和水泵;所述喷洒口设置于壳体外侧,所述喷洒口一侧于所述喷洒管道连通,所述喷洒管道一侧与所述水泵连通,所述水泵位于所述存储室内;所述输出模块在通过控制模块的控制作用后将控制信号输送给所述工作模块,所述工作模块的喷洒装置接收所述控制信号并通过开启水泵实现消毒水的喷洒。
可选的,所述工作模块还包括移动装置,所述移动装置包括若干滚轮和电动机;所述滚轮转动地设置于所述壳体的下侧,所述移动装置在接收到所述控制信号后通过开启电动机实现滚轮的滚动。
可选的,所述消毒水存储模块还包括压力传感器、液晶显示屏和指示灯;
所述压力传感器设置于所述存储室底部,用于承受所述存储室内部消毒药水的重力;所述压力传感器与所述处理器的输出模块连接,并通过所述输出模块设定最低压力值;当所述压力传感器感应到的压力值低于所述最低压力值时,所述压力传感器输出一个电压信号,用于控制所述指示灯发亮;所述液晶显示屏与所述压力传感器电连接,并显示所述压力传感器所感应到的压力值;所述液晶显示屏设置于所述壳体上侧;所述指示灯与所述压力传感器电连接,所述指示灯设置于所述壳体上侧当所述压力传感器承受的压力值低于所述最低压力值时,所述指示灯发亮。
可选的,所述工作模块还包括蜂鸣器,所述蜂鸣器设置于所述壳体上侧;所述工作模块在接收到所述控制信号后控制蜂鸣器发出鸣响。
可选的,所述控制模块还包括人工按钮和第四开关,所述第四开关设置于所述输出模块与所述工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上;所述第四开关断开,所述连接导线断路;所述人工按钮用于控制所述第四开关的断开与闭合;所述人工按钮设置于所述壳体上侧。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过远程给指令给消毒装置,可以减少人力劳动的消耗,只需在远程服务器上输入特定消毒的时间和存储室内可正常工作的最低消毒水量(即压力传感器的最低压力值),就可以实现自动定时消毒。
2、本发明通过红外摄像头在工作时时刻监控周围环境,在碰到有不知情的无意走入待消毒空间时,及时通过断开第一开关来实现暂停消毒,以免使消毒药水的喷洒影响到人。
3、本发明例通过计数器来实现一次消毒工作的工作时长,在计数器时限到达时,输出电压信号控制第三开关断开来实现停止消毒。
4、本发明的红外摄像头与计数器之间通过T触发器来实现控制作用,即当红外摄像头监控到有人时,通过T触发器对计数器实现暂停计数的作用,而当人离开时,又通过T触发器对计数器实现继续计数的作用,可以保证一次消毒,哪怕中间因为有人的原因暂停消毒,也可以使全部消毒的有效时长保持不变。
5、本发明的消毒装置具有移动装置,可以自动移动至待消毒区域,不必人力搬到。
6、本发明还具有用于显示存储室内部消毒水量的液晶显示屏和提示加消毒药水的指示灯,方便操作人员直观读取。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的实施例一的消毒系统结构示意图;
图2为本发明的实施例二的消毒装置结构示意图;
图3为本发明的实施例二的消毒装置另一角度结构示意图;
101-喷洒口;102-喷洒管道;103-水泵;110-滚轮;120-红外摄像头;130-人工按钮;140-液晶显示屏;150-指示灯;160-蜂鸣器;170-压力传感器;180-存储器;001-第一开关;001-第一开关;002-第二开关;003-第三开关;004-第四开关。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。
实施例一:
本实施例公开一种消毒系统,如附图1所示,通过远程服务器发送指令给对应的消毒装置,消毒装置接收到指令,并根据指令的内容控制消毒装置的工作。具体的,本实施例的消毒系统包括远程服务器、处理器、控制模块、工作模块、消毒水存储模块、人员探测模块和机壳。其中,处理器、控制模块、工作模块、消毒水存储模块和人员探测模块均安装于机壳内。处理器包括接收模块、定时器和输出模块。其中,处理器的接收模块用于接收由远程服务器发射的指令,远程服务器发射的指令内容包括对定时器的定时设置内容以及对消毒水存储模块中的压力传感器170的最低压力值设定内容。定时器用于定时控制输出模块输出控制信号,这里的控制信号包括对压力传感器170的最低压力值设定的信号,以及包括输出电压信号,而此输出电压信号为用于开启其他器件的电压信号。综合来说,处理器的输出模块与控制模块的输入端连接,工作模块的输入端与控制模块的输出端连接,工作模块受控制模块输出端的输出结果来控制工作状态。消毒水存储模块包括存储室180,存储室180用于存储消毒水,且存储室180设置于机壳内。
具体的,本实施例的人员探测模块还包括红外摄像头120和第一开关001。红外摄像头120设置于机壳上侧,并用于监控周围环境是否有人。第一开关001与红外摄像头120的输出端电学连接,红外摄像头120的输出信号用于控制第一开关001的断开与闭合。红外摄像头120还与处理器的输出模块电学连接,而输出模块的控制信号则控制红外摄像头120的开启。其中,第一开关001设置于输出模块与工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上,此处输送给工作模块的控制信号即为电压信号,当电压信号通过连接导线传输给工作模块时,工作模块中的各个器件因获得通电电压而开启。当第一开关001断开,则连接导线断路。当红外摄像头120监控到周围环境有人时,输出电压信号,第一开关001断开,工作模块中的各器件不开启工作;当红外摄像头120监控到周围环境无人时,不输出电压信号,第一开关001闭合,工作模块中的各器件开启工作。
具体的,控制模块包括T触发器、计数器、第二开关002、第三开关003、时钟发生器、人工按钮130和第四开关004。人工按钮130设置于壳体上侧。
T触发器的输入端与红外摄像头120的输出端电学连接,而T触发器的输出端与第二开关002电学连接,并通过T触发器的输出端的输出电压信号来控制第二开关002的断开与开启。
本实施例的计数器采用减法计数器,即随着时钟信号的不断增加而不断减少。本实施例的计数器用于控制工作模块的工作时长,一旦达到计数器规定工作时长,即计数器的计数随着时钟信号的不断增加而减少到零,则计数器会输出一个电压信号。计数器的输入端与输出模块电学连接,第二开关002设置于计数器与输出模块之间,第二开关002用于阻止或允许输出模块对计数器的控制。计数器的输出端与第三开关003电学连接。当计数器开始计数时,计数器的输出端输出的电压信号用于控制第三开关003闭合;当计数器结束计数时,计数器的输出端停止输出的电压信号,第三开关003断开。
第三开关003设置于输出模块与工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上;当第三开关003断开时,连接导线断路。
时钟发生器与处理器的输出模块电学连接,并受输出模块控制时钟信号的输出。时钟发生器的输出端分别连接T触发器的时钟信号输入端和计数器的时钟信号输入端电学连接。
第四开关004设置于所述输出模块与所述工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上。第四开关004断开时,连接导线断路。人工按钮130用于控制第四开关004的断开与闭合,当人工按钮130被按下时,第四开关004闭合,当人工按钮130被按回原状时,第四开关004开启。在特定场合不需要消毒装置在定时器规定时间内自动开启时,按下人工按钮130,使其被按回原状,可以实现长时间不进行自动喷洒消毒药水的结果。
本实施例的第一开关001、第三开关003和第四开关004为串联结构,串联连接于处理器跟工作模块之间。因此,只要有一个开关断开,工作模块就接收不到电压,故只能暂停工作。
其中,由于T触发器具有当输入跳变,输出也随之跳变的特性,故当正常工作情况下,红外摄像头120正常监控,且红外摄像头120未监控到有人时,其输出端未输出电压信号,因此T触发器的输入端保持原状,T触发器的输出端不改变输出结果,第二开关002因此保持闭合,计数器正常计数;当红外摄像头120监控到有人时,其输出端输出一个电压信号,因此T触发器的输入端发生跳变(由无电压信号跳变为有电压信号),T触发器的输出端改变输出结果,第二开关002因此断开,计数器暂停计数;当后续红外摄像头120再次监控到人消失时,其输出端再次停止输出电压信号,而T触发器的输入端再次发生跳变(由有电压信号跳变为无电压信号),T触发器的输出端再次改变输出结果,第二开关002随之闭合,计数器再次进行正常计数。
具体的,本实施例的工作模块包括用于喷洒消毒水的喷洒装置、移动装置以及蜂鸣器160。蜂鸣器160设置于壳体上侧。喷洒装置包括喷洒口101、喷洒管道102和水泵103。喷洒口101设置于壳体外侧,且喷洒口101一侧于喷洒管道102连通,同时喷洒管道102一侧与水泵103连通,水泵103位于存储室180内。输出模块在通过控制模块的控制作用后将控制信号输送给工作模块,工作模块的喷洒装置接收控制信号并通过开启水泵103实现消毒水的喷洒。移动装置包括若干滚轮110和电动机,滚轮110转动地设置于壳体的下侧。移动装置在接收到控制信号后通过开启电动机实现滚轮110的滚动。工作模块在接收到控制信号后控制蜂鸣器160发出鸣响。
具体的,本实施例的消毒水存储模块还包括压力传感器170、液晶显示屏140和指示灯150。压力传感器170与处理器的输出模块连接,并通过输出模块设定最低压力值;且压力传感器170设置于存储室180底部,用于承受存储室180内消毒药水的重力。当压力传感器170感应到的压力值低于最低压力值时,压力传感器170输出一个电压信号,用于控制所述指示灯150发亮。液晶显示屏140设置于壳体上侧,且液晶显示屏140与压力传感器170电学连接,并显示压力传感器170所感应到的压力值;本实施例的液晶显示屏140设置于消毒装置外部,用于直接观察存储室180内部的消毒水剩余量。指示灯150与压力传感器170电学连接,且指示灯150设置于壳体上侧。当压力传感器170承受的压力值低于所述最低压力值时,压力传感器170输出一个电压信号使得指示灯150发亮;本实施例的指示灯150也设置于消毒装置外部,用于提示给存储室180装消毒药水。
在本实施例中,通过远程给指令给消毒装置,可以减少人力劳动的消耗,只需在远程服务器上输入特定消毒的时间和存储室180内可正常工作的最低消毒水量(即压力传感器170的最低压力值),就可以实现自动定时消毒。本实施例通过红外摄像头120在工作时时刻监控周围环境,在碰到有不知情的无意走入待消毒空间时,及时通过断开第一开关001来实现暂停消毒,以免使消毒药水的喷洒影响到人。本实施例通过计数器来实现一次消毒工作的工作时长,在计数器时限到达时,输出电压信号控制第三开关003断开来实现停止消毒。本实施例的红外摄像头120与计数器之间通过T触发器来实现控制作用,即当红外摄像头120监控到有人时,通过T触发器对计数器实现暂停计数的作用,而当人离开时,又通过T触发器对计数器实现继续计数的作用,可以保证一次消毒,哪怕中间因为有人的原因暂停消毒,也可以使全部消毒的有效时长保持不变。本实施例的消毒装置具有移动装置,可以自动移动至待消毒区域,不必人力搬到。本实施例还具有用于显示存储室180内部消毒水量的液晶显示屏140和提示加消毒药水的指示灯150,方便操作人员直观读取。
实施例二:
本实施例公开一种消毒装置,采用实施例一种所述的消毒系统进行工作。本实施例的消毒装置示意图如附图2所示,采用圆形的消毒装置,在消毒装置的底部设置有滚轮110,用于自动移动位置;本实施例的存储室180设置于消毒装置内部,占据半圆柱体积,且在存储室180的底部设置有压力传感器170,用于承受存储室180内部的消毒药水的重力。与压力传感器170电学连接的指示灯150和液晶显示屏140均设置于消毒装置的外部上表面,用于直观观察存储室180内部剩余液体,以及直观提示消毒水过少而需要加量。本实施例还设有红外摄像头120,同样设置于消毒装置的外部上表面;本实施例用于控制第四开关004的人工按钮130设置于消毒装置的外部上表面;本实施例的用于提示正在消毒的蜂鸣器160设置于消毒装置的外部上表面。在本实施例中,存储室180上部的半圆盖子可掀开,用于倒入消毒药水。且在存储室180中,还设有若干喷洒装置,如附图2所述,实现喷洒的喷射装置包括喷洒口101、喷洒管道102和水泵103,在水泵103通电时(即接收到由处理器发出的控制信号,也就是有电压信号传递给水泵103),实现抽水喷洒。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种消毒系统,其特征在于,包括远程服务器、处理器、控制模块、工作模块和消毒水存储模块、人员探测模块和机壳;
所述处理器、控制模块、工作模块、消毒水存储模块和人员探测模块安装于所述机壳内;
所述处理器包括接收模块、定时器和输出模块,所述接收模块接收由远程服务器发射的指令;所述定时器用于定时控制所述输出模块输出控制信号;
所述处理器的输出模块与所述控制模块的输入端连接,所述工作模块的输入端与所述控制模块的输出端连接,所述工作模块受所述控制模块输出端的输出结果来控制工作状态;
所述消毒水存储模块包括存储室(180),所述存储室(180)用于存储消毒水;所述存储室(180)设置于所述机壳内。
2.根据权利要求1所述的消毒系统,其特征在于,
人员探测模块还包括红外摄像头(120)和第一开关(001);所述红外摄像头(120)设置于所述机壳上侧;所述红外摄像头(120)用于监控周围环境是否有人;
所述第一开关(001)与所述红外摄像头(120)的输出端电连接,所述红外摄像头(120)的输出电压信号控制所述第一开关(001)的断开与闭合;
所述红外摄像头(120)与所述处理器的输出模块电连接,所述输出模块的控制信号控制所述红外摄像头(120)的开启;
所述第一开关(001)设置于所述输出模块与所述工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上;所述第一开关(001)断开,所述连接导线断路;
当所述红外摄像头(120)监控到周围环境有人时,输出电压信号,所述第一开关(001)断开;当所述红外摄像头(120)监控到周围环境无人时,不输出电压信号,所述第一开关(001)闭合。
3.根据权利要求2所述的消毒系统,其特征在于,
所述控制模块包括T触发器和计数器,以及包括第二开关(002)和第三开关(003);
所述T触发器的输入端与所述红外摄像头(120)的输出端电连接,所述T触发器的输出端与所述第二开关(002)电连接,并控制所述第二开关(002)的断开与开启;
所述计数器的输入端与所述输出模块电连接,所述第二开关(002)设置于所述计数器与所述输出模块之间,所述第二开关(002)用于阻止或允许所述输出模块对所述计数器的控制;所述计数器用于控制所述工作模块的工作时长;
所述计数器的输出端与所述第三开关(003)电连接;当所述计数器开始计数时,所述计数器的输出端输出的电压信号控制所述第三开关(003)闭合;当所述计数器结束计数时,所述计数器的输出端停止输出的电压信号,所述第三开关(003)断开;
所述第三开关(003)设置于所述输出模块与所述工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上;所述第三开关(003)断开,所述连接导线断路。
4.根据权利要求3所述的消毒系统,其特征在于,
所述控制模块还包括时钟发生器,所述时钟发生器与所述处理器的输出模块电连接,并受所述输出模块控制时钟信号的输出;
所述时钟发生器的输出端分别连接所述T触发器的时钟信号输入端和所述计数器的时钟信号输入端电连接。
5.根据权利要求4所述的消毒系统,其特征在于,
所述工作模块包括用于喷洒消毒水的喷洒装置,所述喷洒装置包括喷洒口(101)、喷洒管道(102)和水泵(103);所述喷洒口(101)设置于壳体外侧,所述喷洒口(101)一侧于所述喷洒管道(102)连通,所述喷洒管道(102)一侧与所述水泵(103)连通,所述水泵(103)位于所述存储室(180)内;
所述输出模块在通过控制模块的控制作用后将控制信号输送给所述工作模块,所述工作模块的喷洒装置接收所述控制信号并通过开启水泵(103)实现消毒水的喷洒。
6.根据权利要求5所述的消毒系统,其特征在于,
所述工作模块还包括移动装置,所述移动装置包括若干滚轮(110)和电动机;所述滚轮(110)转动地设置于所述壳体的下侧,所述移动装置在接收到所述控制信号后通过开启电动机实现滚轮(110)的滚动。
7.根据权利要求6所述的消毒系统,其特征在于,
所述消毒水存储模块还包括压力传感器(170)、液晶显示屏(140)和指示灯(150);
所述压力传感器(170)设置于所述存储室(180)底部,用于承受所述存储室(180)内部消毒药水的重力;所述压力传感器(170)与所述处理器的输出模块连接,并通过所述输出模块设定最低压力值;
当所述压力传感器(170)感应到的压力值低于所述最低压力值时,所述压力传感器(170)输出一个电压信号,用于控制所述指示灯(150)发亮;
所述液晶显示屏(140)与所述压力传感器(170)电连接,并显示所述压力传感器(170)所感应到的压力值;所述液晶显示屏(140)设置于所述壳体上侧;
所述指示灯(150)与所述压力传感器(170)电连接,所述指示灯(150)设置于所述壳体上侧;当所述压力传感器(170)承受的压力值低于所述最低压力值时,所述指示灯(150)发亮。
8.根据权利要求7所述的消毒系统,其特征在于,
所述工作模块还包括蜂鸣器(160),所述蜂鸣器(160)设置于所述壳体上侧;所述工作模块在接收到所述控制信号后控制蜂鸣器(160)发出鸣响。
9.根据权利要求8所述的消毒系统,其特征在于,
所述控制模块还包括人工按钮(130)和第四开关(004),所述第四开关(004)设置于所述输出模块与所述工作模块之间的用于输送控制信号的连接导线上;所述第四开关(004)断开,所述连接导线断路;所述人工按钮(130)用于控制所述第四开关(004)的断开与闭合;所述人工按钮(130)设置于所述壳体上侧。
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