CN111840005A - 手指关节康复训练装置 - Google Patents
手指关节康复训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111840005A CN111840005A CN202011005752.9A CN202011005752A CN111840005A CN 111840005 A CN111840005 A CN 111840005A CN 202011005752 A CN202011005752 A CN 202011005752A CN 111840005 A CN111840005 A CN 111840005A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressing
- air pressure
- wearing
- training device
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 210000001145 finger joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 claims description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 2
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 235000017060 Arachis glabrata Nutrition 0.000 description 1
- 241001553178 Arachis glabrata Species 0.000 description 1
- 235000010777 Arachis hypogaea Nutrition 0.000 description 1
- 235000018262 Arachis monticola Nutrition 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 235000020232 peanut Nutrition 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
- A61H1/0288—Fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
- A61B5/224—Measuring muscular strength
- A61B5/225—Measuring muscular strength of the fingers, e.g. by monitoring hand-grip force
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/165—Wearable interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5056—Control means thereof pneumatically controlled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/065—Hands
- A61H2205/067—Fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明提供了一种手指关节康复训练装置，操作部包括穿戴部或按压部中的至少一种，所述穿戴部呈手套形状；泵送部与所述穿戴部或按压部中的至少一种连接；气压检测部用于检测所述穿戴部或所述按压部中至少一种的气压；控制部与所述泵送部和所述气压检测部连接。所述手指关节康复训练装置中，控制部与所述泵送部连接，驱动所述泵送部在启动时向所述穿戴部抽气到穿戴部阈值气压，可以使所述穿戴部手套形状的手指部分伸直，降低了穿戴难度，气压检测部通过检测气压的方式计算使用者的握力大小，握力检测更加精确，从而减小了检测误差。
Description
技术领域
本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种手指关节康复训练装置。
背景技术
现有技术中的手部康复训练手套多由波纹管进行驱动，而波纹管具有一定的弹性，手套在自然状态下时，康复训练手套会成握拳或半握拳状态，在穿戴康复训练手套时则会受到很大的阻力，而患者手部力量较小，则很难自主的完成穿戴。
而且握力测试是手部康复训练中的重要过程，通过测试患者的握力大小，才能制定出适合患者当前恢复状况的训练计划。
现有的握力测试设备多为机械式弹簧握力测试器，使用不方便，并且对轻微握力感知不精确，而且在检测握力时，一般是通过大拇指的近节指骨和剩余手指的近节指骨和中节指骨对握力计进行压握，而各个手指的远节指骨仅起到一个防止握力计脱落的作用，远节指骨对握力计施加的力并不会被握力计所检测，因此，对患者手部的握力检测并不准确。
因此，有必要提供一种新型的手指关节康复训练装置以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手指关节康复训练装置，便于使用者进行穿戴，且能够提高握力检测的准确性。
为实现上述目的，本发明的所述手指关节康复训练装置，包括：
操作部，用于进行握力测试或手部训练中的至少一种，包括穿戴部或按压部中的至少一种，所述穿戴部呈手套形状；
泵送部，与所述穿戴部或按压部中的至少一种连接；
气压检测部，用于检测所述穿戴部或所述按压部中至少一种的气压；
控制部，与所述泵送部和所述气压检测部连接，用于在启动时驱动所述泵送部向所述穿戴部抽气到穿戴部阈值气压或向所述按压部充气到按压部阈值气压，还用于根据所述气压检测部所检测到的气压计算使用者的握力大小或进行手部训练。
本发明的有益效果在于：控制部与所述泵送部连接，驱动所述泵送部在启动时向所述穿戴部抽气到穿戴部阈值气压，可以使所述穿戴部手套形状的手指部分伸直，降低了穿戴难度，并且气压检测部用于检测所述穿戴部或所述按压部中至少一种的气压，控制部根据所述气压检测部所检测到的气压计算使用者的握力大小，通过检测气压的方式计算使用者的握力大小，握力检测更加精确，从而减小了检测误差。
优选地，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述气压检测部包括与所述按压气囊数量相适配的按压部气压检测单元，所述按压气囊的数量大于1时，所述按压气囊通过不同管路与所述按压部气压检测单元一一对应连接。
优选地，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述气压检测部包括按压部气压检测单元，所述按压气囊的数量大于1时，所述按压气囊通过同一管路与所述按压部气压检测单元连接。
优选地，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述按压气囊与所述泵送部连接。
进一步优选地，所述按压气囊上设有握持部，当手部握持所述按压气囊时，手心面能够完全与所述握持部相贴合，其中，所述握持部为弹性材料。
进一步优选地，所述按压气囊呈球形、半球形、花生形或棒形中的一种。
进一步优选地，所述按压气囊包括第一面和第二面，所述第一面为平面，所述第二面不为平面，所述第一面和所述第二面形成具有一个开口的空腔，其中，所述第二面为弹性材料。其有益效果在于：便于使用者一次性压握多个所述按压气囊，且所述第一个面为平面，便于使所述按压气囊静放在平面进行按压。
进一步优选地，所述按压气囊的数量大于或等于两个，所述按压气囊的容积大小均不相同。其有益效果在于：所述按压气囊的容积大小均不相同，便于根据不同的气压值判断被压握的按压气囊。
进一步优选地，所述弹性材料为高分子材料。其有益效果在于：具有一定的弹性，使的所述按压气囊能被压握，且在被压握后能自动恢复。
进一步优选地，所述弹性材料为硅胶或橡胶中的一种。
优选地，所述穿戴部阈值气压为-80kPa~-50kPa，所述按压部的阈值气压为0kPa~30kPa。其有益效果在于：合适的气压，避免所述穿戴部或所述按压部无法完全膨胀，也避免了无法对所述按压部进行按压，或无法穿戴所述穿戴部进行握拳。
附图说明
图1为本发明一些实施例中手指关节康复训练装置的结构框图；
图2为本发明又一些实施例中手指关节康复训练装置的结构框图；
图3为本发明另一些实施例中手指关节康复训练装置的结构框图；
图4为本发明再一些实施例中手指关节康复训练装置的结构框图；
图5为本发明一些实施例中按压气囊的结构示意图；
图6为本发明又一些实施例中按压气囊的结构示意图；
图7为本发明一些实施例中穿戴部的结构示意图；
图8为本发明一些实施例中泵送部的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种手指关节康复训练装置，参照图1，所述手指关节康复训练装置包括操作部11、泵送部12、气压检测部13和控制部14，所述操作部11用于进行握力测试或手部训练中的至少一种，包括穿戴部111，所述穿戴部111呈手套形状；所述泵送部12与所述穿戴部111连接；所述气压检测部13用于检测所述穿戴部111内的气压；所述控制部14与所述泵送部12和所述气压检测部13连接，用于在启动时驱动所述泵送部12向所述穿戴部111抽气到穿戴部阈值气压，还用于根据所述气压检测部13所检测到的气压计算使用者的握力大小或进行手部训练。具体地，所述气压检测部13包括穿戴部气压检测单元（图中未标示），所述穿戴部气压检测单元与所述穿戴部111连接，用于检测所述穿戴部111内的气压，所述穿戴部气压检测单元还与所述控制部14连接，并向所述控制部14传输所述穿戴部111内的气压。
本发明的又一些实施例中，参照图2，所述手指关节康复训练装置包括操作部11、泵送部12、气压检测部13和控制部14，所述操作部11用于进行握力测试或手部训练中的至少一种，包括按压部112；所述泵送部12与所述按压部112连接；所述气压检测部13用于检测所述按压部112内的气压；所述控制部14与所述泵送部12和所述气压检测部13连接，用于在启动时驱动所述泵送部12向所述按压部112充气到按压部阈值气压，还用于根据所述气压检测部13所检测到的气压计算使用者的握力大小或进行手部训练。具体地，所述气压检测部13包括按压部气压检测单元（图中未标示），所述按压部气压检测单元与所述按压部112连接，用于检测所述按压部112内的气压，所述按压部气压检测单元还与所述控制部14连接，并向所述控制部14传输所述按压部112内的气压。
本发明的另一些实施例中，参照图3，所述手指关节康复训练装置包括操作部11、泵送部12、气压检测部13和控制部14，所述操作部11用于进行握力测试或手部训练中的至少一种，包括穿戴部111和按压部112，所述穿戴部111呈手套形状；所述泵送部12与所述穿戴部111连接；所述气压检测部13用于检测所述穿戴部111和所述按压部112内的气压；所述控制部14与所述泵送部12和所述气压检测部13连接，用于在启动时驱动所述泵送部12向所述穿戴部111抽气到穿戴部阈值气压，还用于根据所述气压检测部13所检测到的气压计算使用者的握力大小或进行手部训练。
参照图3，所述气压检测部13包括按压部气压检测单元131和穿戴部气压检测单元132，所述按压部气压检测单元131与所述按压部112连接，用于检测所述按压部112内的气压，所述按压部气压检测单元131还与所述控制部14连接，并向所述控制部14传输所述按压部112内的气压；所述穿戴部气压检测单元132与所述穿戴部111连接，用于检测所述穿戴部111内的气压，所述穿戴部气压检测单元132还与所述穿戴部111连接，并向所述控制部14传输所述穿戴部111内的气压。
本发明的再一些实施例中，参照图4，所述手指关节康复训练装置包括操作部11、泵送部12、气压检测部13和控制部14，所述操作部11用于进行握力测试或手部训练中的至少一种，包括穿戴部111和按压部112，所述穿戴部111呈手套形状；所述泵送部12与所述穿戴部111和所述按压部112连接；所述气压检测部13用于检测所述穿戴部111和所述按压部112内的气压；所述控制部14与所述泵送部12和所述气压检测部13连接，用于在启动时驱动所述泵送部12向所述穿戴部111抽气到穿戴部阈值气压或向所述按压部112充气到按压部阈值气压，还用于根据所述气压检测部13所检测到的气压计算使用者的握力大小或进行手部训练。具体地，所述气压检测部13包括按压部气压检测单元（图中未标示），所述穿戴部111和所述按压部112均与所述泵送部12连接，所述穿戴部111和所述按压部112相通，所述穿戴部111内的气压即所述按压部内的气压，所述按压部气压检测单元与所述穿戴部111和所述按压部112连接，用于检测所述穿戴部111和所述按压部112的内部气压，所述按压部气压检测单元还与所述控制部14连接，并向所述控制部14传输所述穿戴部111和所述按压部112内的气压。
本发明的一些具体实施例中，所述穿戴部气压检测单元和所述按压部气压检测单元为气压传感器，优选为MEMS传感器，即微机电系统（Microelectro MechanicalSystems），所述控制部为微控制单元（Microcontroller Unit，MCU）或中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）。
本发明的一些优选实施例中，所述穿戴部阈值气压为-80kPa~-50kPa，所述按压部的阈值气压为0kPa~30kPa。
本发明的一些实施例中，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述气压检测部包括与所述按压气囊数量相适配的按压部气压检测单元，所述按压气囊的数量大于1时，所述按压气囊通过不同管路与所述按压部气压检测单元一一对应连接。
本发明的又一些实施例中，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述气压检测部包括按压部气压检测单元，所述按压气囊的数量大于1时，所述按压气囊通过同一管路与所述按压部气压检测单元连接。
本发明的另一些实施例中，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述按压气囊与所述泵送部连接。
本发明的优选实施例中，所述按压气囊上设有握持部，当手部握持所述按压气囊时，手心面能够完全与所述握持部相贴合，其中，所述握持部为弹性材料。
本发明的又一些优选实施例中，所述按压气囊呈球形、半球形、花生形或棒形中的一种。具体地，所述按压气囊呈球形，且所述按压气囊上设有所述握持部。
本发明的一些具体实施例中，参照图2和图5，所述按压气囊1121呈中空的球形。更具体地，所述按压气囊1121上设有接气管1122，所述接气管1122与通过管路与所述泵送部12连接。
本发明的又一些具体实施例中，参照图2、图3、图4和图6，所述按压气囊1121包括第一面11211和第二面11212，所述第一面11211为平面，所述第二面11212不为平面，所述第一面11211和所述第二面11212形成具有一个开口1123的空腔，所述开口1123通过管路与所述泵送部12连通。更具体地，大于一个所述按压气囊时，所述按压气囊1121的大小均不相同。其中，所述控制部14内存储有多重气压值组合，例如当所述按压气囊1121的数量为3个时，所述控制部14内存储有7种判断气压值；当所述按压气囊1121的数量为4个时，所述控制部14内存储有15种判断气压值；当所述按压气囊1121的数量为5个时，所述控制部14内存储有31种判断气压值；因此，所述控制部14根据不同的按压后所产生的气压值与所述判断气压值相比较，即可判断出被按压的所述按压气囊1121是哪一个或哪几个。
本发明的一些实施例中，有些所述按压气囊存在不被完全压扁的情况，所述判断气压值为一个范围值，以两个所述按压气囊为例，初始气压值为10kPa，第一个按压气囊单独被完全按压时的气压值为11kPa，第二按压气囊单独被完全按压时的气压值为12kPa，则当所述第一按压气囊和所述第二按压气囊均被完全按压时的气压值为13kPa，第一个判断气压值为小于或等于11kPa，且大于10kPa，第二个判断气压值为小于或等于12kPa，且大于11kPa，第三个判断气压值为小于或等于13kPa，且大于12kPa。
本发明的一些实施例中，所述按压气囊还能够为花生米形或橄榄球形。
本发明的一些实施例中，所述按压气囊的材料为弹性高分子材料。优选地，所述按压气囊的材料为硅胶或橡胶中的一种。
本发明的一些实施例中，参照图1、图3、图4和图7，所述穿戴部111呈手套形状，具体包括固定在所述手套上的气管1111、三通器1112和波纹管1113，所述气管1111、所述三通器1112和所述波纹管1113构成一套气动伸缩组件。所述气管1111沿所述手套的每根手指方向设置，每根手指根部的气管1111通过四个三通器1112相连接并连接到气接头（图中未标示）。所述波纹管1113设置于所述手套的每个关节处，相邻所述波纹管1113之间通过所述气管1111贯穿连接。当所述波纹管1113被充气时，所述波纹管1113的内部气压增大，所述波纹管1113的长度变大，呈拉伸状态，使所述穿戴部111为屈曲工况，手套的每根手指弯曲。当所述波纹管1113被抽气时，所述波纹管1113的内部气压减小，所述波纹管1113的长度变小，呈压缩状态，使所述穿戴部111为伸展工况，手套的每根手指伸直。当所述手指关节康复训练装置刚启动时，所述控制部14则驱动所述泵送部12通过所述气管1111和所述三通器1112向所述波纹管1113内抽气，所述波纹管1113的内部气压减小，所述波纹管1113的长度变小，呈压缩状态，使所述穿戴部111为伸展工况，手套的每根手指伸直，此时，手套对患者的穿戴阻力大幅度减小，便于患者穿戴所述穿戴部。
本发明的一些实施例中，参照图8，所述泵送部12包括第一泵121、第二泵122、第一阀123和第二阀124，所述第一泵121、所述第二泵122和所述第二阀124通过第一三通管125连接，所述第一泵121、所述第二泵122和所述第一阀123通过第二三通管126连接，所述第一阀123、所述第二阀124和所述穿戴部（图中未标示）或所述按压部通过第三三通管127连接。
参照图8，所述第一泵121上设有第一正压口1211和第一负压口1212，所述第二泵122上设有第二正压口1221和第二负压口1222，所述第一阀123上设有第一常开口1231、第一调节口1232和第一外接口1233，所述第二阀124上设有第二常开口1241、第二调节口1242和第二外接口1243。所述第一三通管125的第一连接口（图中未标示）与所述第一正压口1211连接，所述第一三通管125的第二连接口（图中未标示）与所述第二正压口1221连接，所述第一三通管125的第三连接口（图中未标示）与所述第二常开口1241连接，保证了所述第二常开口1241处的空气流量大小；所述第二三通管126的第一连接口（图中未标示）与所述第一负压口1212连接，所述第二三通管126的第二连接口（图中未标示）与所述第二负压口1222连接，所述第二三通管126的第三连接口（图中未标示）与所述第一常开口1231连接，保证了所述第一常开口1231处的空气流量大小；所述第三三通管127的第一连接口（图中未标示）与所述第一调节口1232连接，所述第三三通管127的第二连接口（图中未标示）与所述第二调节口1242连接，所述第三三通管127的第三连接口（图中未标示）与所述穿戴部（图中未标示）上的气管或所述按压部（图中未标示）连接。
本发明的一些具体实施例中，参照图8，所述气压检测部设置于所述第三三通管127内，或所述气压检测部的探头设置于所述第三三通管127内，以检测所述第三三通管127内的气压值。
本发明的一些实施例中，参照图8，所述控制部驱动所述泵送部12向所述穿戴部抽气或向所述按压部充气到阈值气压后，所述第一调节口1232和所述第二调节口1242关闭，则所述第三三通管127与所述气动伸缩组件或所述按压部形成密闭管路，当患者手部穿戴所述穿戴部进行握拳时，即进入屈曲工况，则所述第三三通管127与所述气动伸缩组件所形成的密闭管路内气压减小；当患者挤压所述按压部时，则所述第三三通管127与所述按压部所形成的密闭管路内气压增大；通过所述气压检测部检测所述第三三通管127内的气压值，通过气压值的变化即可得到患者的握力大小。
本发明的一些实施例中，所述手指关节康复训练装置还包括选择部，所述选择部与所述控制部连接，用于使用者进行功能选择，以向所述泵送部传输操作指令，例如启动或关闭所述手指关节康复训练装置，还可以选择进行握力大小测试或进行手部训练。具体地，所述选择部为功能选择按键。
本发明的一些实施例中，参照图1、图2、图3、图4和图8，所述第一泵121、所述第二泵122、所述第一阀123和所述第二阀124均与所述控制部14电连接，所述控制部14控制接收所述操作指令对所述第一泵121、所述第二泵122、所述第一阀123或所述第二阀124通电或断电。在所述第一泵121通电时，所述第二泵122可通电也可断电；在所述第一泵121断电时，所述第二泵122可通电也可断电。
本发明的一些实施例中，所述手指关节康复训练装置还包括显示部，用于显示握力大小或被选择的手部训练模式。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
Claims (11)
1.一种手指关节康复训练装置，其特征在于，包括：
操作部，用于进行握力测试或手部训练中的至少一种，包括穿戴部或按压部中的至少一种，所述穿戴部呈手套形状；
泵送部，与所述穿戴部或按压部中的至少一种连接；
气压检测部，用于检测所述穿戴部或所述按压部中至少一种的气压；
控制部，与所述泵送部和所述气压检测部连接，用于在启动时驱动所述泵送部向所述穿戴部抽气到穿戴部阈值气压或向所述按压部充气到按压部阈值气压，还用于根据所述气压检测部所检测到的气压计算使用者的握力大小或进行手部训练。
2.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述气压检测部包括与所述按压气囊数量相适配的按压部气压检测单元，所述按压气囊的数量大于1时，所述按压气囊通过不同管路与所述按压部气压检测单元一一对应连接。
3.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述气压检测部包括按压部气压检测单元，所述按压气囊的数量大于1时，所述按压气囊通过同一管路与所述按压部气压检测单元连接。
4.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压部包括至少一个按压气囊，所述按压气囊与所述泵送部连接。
5.根据权利要求2、3或4任意一项所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压气囊上设有握持部，当手部握持所述按压气囊时，手心面能够完全与所述握持部相贴合，其中，所述握持部为弹性材料。
6.根据权利要求2、3或4任意一项所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压气囊呈球形、半球形、花生形或棒形中的一种。
7.根据权利要求2、3或4任意一项所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压气囊包括第一面和第二面，所述第一面为平面，所述第二面不为平面，所述第一面和所述第二面形成具有一个开口的空腔，其中，所述第二面为弹性材料。
8.根据权利要求7所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压气囊的数量大于或等于两个，所述按压气囊的容积大小均不相同。
9.根据权利要求7所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述弹性材料为高分子材料。
10.根据权利要求9所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述弹性材料为硅胶或橡胶中的一种。
11.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述穿戴部阈值气压为-80kPa~-50kPa，所述按压部的阈值气压为0kPa~30kPa。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011005752.9A CN111840005A (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 手指关节康复训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011005752.9A CN111840005A (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 手指关节康复训练装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111840005A true CN111840005A (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72967688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011005752.9A Pending CN111840005A (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 手指关节康复训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111840005A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113797502A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-17 | 南通市第一人民医院 | 一种手掌成长型康复装置 |
| WO2022057818A1 (zh) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 上海司羿智能科技有限公司 | 一种用于患者手部助力训练的方法及装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107495975A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-22 | 朱文 | 一种关节肿痛手握力参数检测系统及其检测方法 |
| KR20180052986A (ko) * | 2016-11-11 | 2018-05-21 | (주)대성마리프 | 수관절 재활치료 장치 |
| KR20180072264A (ko) * | 2016-12-21 | 2018-06-29 | 재단법인대구경북과학기술원 | 손 재활을 위한 악력 측정 장치 |
| KR20180134083A (ko) * | 2017-06-08 | 2018-12-18 | (주)대성마리프 | 볼타입 수관절 재활치료기 및 이를 포함하는 수관절 재활치료 시스템 |
| CN109172266A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-11 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 多功能手指训练系统 |
| CN208426594U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-25 | 中国人民解放军总医院第一附属医院 | 一种抗手部瘢痕挛缩握力器 |
| CN109434866A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 苏州迪天机器人自动化有限公司 | 柔性手指压力测试装置 |
| CN109999429A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-12 | 上海司羿智能科技有限公司 | 手部康复训练系统及训练方法 |
| WO2019203732A1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Roceso Technologies Private Limited | Wearable hand assistive device and system |
| CN210990344U (zh) * | 2019-09-05 | 2020-07-14 | 中国科学院心理研究所 | 可用于高磁场环境下脑功能评估的气囊式握力测量系统 |
| CN111437573A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-24 | 南昌大学 | 一种用于手掌肌肉康复的握力测量装置及训练康复方法 |
-
2020
- 2020-09-23 CN CN202011005752.9A patent/CN111840005A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180052986A (ko) * | 2016-11-11 | 2018-05-21 | (주)대성마리프 | 수관절 재활치료 장치 |
| KR20180072264A (ko) * | 2016-12-21 | 2018-06-29 | 재단법인대구경북과학기술원 | 손 재활을 위한 악력 측정 장치 |
| KR20180134083A (ko) * | 2017-06-08 | 2018-12-18 | (주)대성마리프 | 볼타입 수관절 재활치료기 및 이를 포함하는 수관절 재활치료 시스템 |
| CN107495975A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-22 | 朱文 | 一种关节肿痛手握力参数检测系统及其检测方法 |
| WO2019203732A1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | Roceso Technologies Private Limited | Wearable hand assistive device and system |
| CN208426594U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-25 | 中国人民解放军总医院第一附属医院 | 一种抗手部瘢痕挛缩握力器 |
| CN109172266A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-11 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 多功能手指训练系统 |
| CN109434866A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 苏州迪天机器人自动化有限公司 | 柔性手指压力测试装置 |
| CN109999429A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-12 | 上海司羿智能科技有限公司 | 手部康复训练系统及训练方法 |
| CN210990344U (zh) * | 2019-09-05 | 2020-07-14 | 中国科学院心理研究所 | 可用于高磁场环境下脑功能评估的气囊式握力测量系统 |
| CN111437573A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-24 | 南昌大学 | 一种用于手掌肌肉康复的握力测量装置及训练康复方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022057818A1 (zh) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 上海司羿智能科技有限公司 | 一种用于患者手部助力训练的方法及装置 |
| CN113797502A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-17 | 南通市第一人民医院 | 一种手掌成长型康复装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111840005A (zh) | 手指关节康复训练装置 | |
| CN112370310B (zh) | 手部运动控制系统及其控制方法 | |
| CN106821321B (zh) | 一种肌肉形变检测装置 | |
| CN102579018B (zh) | 一种脉象采集触头装置 | |
| CN208610829U (zh) | 电子血压测量装置 | |
| CN106880470B (zh) | 多自由度变形结构及包括该结构的穿着式动作辅助装置 | |
| CN113143234B (zh) | 一种血压测量装置和控制方法 | |
| US20220257133A1 (en) | Pulse diagnosis device and control method therefor | |
| CN108527326A (zh) | 一种硅胶软体机器人 | |
| CN210520956U (zh) | 诊脉仪 | |
| CN211094030U (zh) | 一种阴道状态检测装置 | |
| CN110151491B (zh) | 一种手指辅助锻炼装置 | |
| CN111081386A (zh) | 一种基于虚拟现实技术的医疗交互系统 | |
| CN108245150A (zh) | 一种全自动气体加压系统及使用方法 | |
| CN210520955U (zh) | 诊脉仪 | |
| CN108992305A (zh) | 一种充气伸缩式五手指伸缩装置 | |
| CN211536463U (zh) | 一种基于气囊形变原理的攻击力测试拳靶 | |
| GB2604252A (en) | An affective touch device | |
| CN206627250U (zh) | 封堵结构和透析器检测设备 | |
| CN109434866A (zh) | 柔性手指压力测试装置 | |
| CN101072536A (zh) | 血压监测器和操作血压监测器的方法 | |
| CN202140266U (zh) | 球类充气测压装置 | |
| CN209319803U (zh) | 柔性手指压力测试装置 | |
| CN207456673U (zh) | 一种多气囊耦合形变的压力检测装置 | |
| CN219742688U (zh) | 一种可调式袖带血压计 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201030 |