CN111839963A - 移动式脊柱手术支持平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种移动式脊柱手术支持平台，包括设置于手术床两侧的纵向轨道，倒U形的移动平台架设在纵向轨道上并可沿其滑动，移动平台上横向架处设置有横向轨道，脊柱手术平台架设在横向轨道上并可沿其滑动，脊柱手术平台上设置有带有卡脚杆，所述脊柱手术平台配置有多个锁定机构可分别锁定卡脚杆的摆动、转动和上下左右移动。该支持平台的移动平台沿纵向轨道进行平面的y轴移动，脊柱手术平台沿着横向轨道进行x轴移动，而卡脚杆通过与脊柱手术平台的连接实现摆动、转动和上下左右移动，使脊柱手术的平台能够通过移动平台进行支承，解放了医生的双手，可以对连接脊柱的连接棒进行微调后放开由移动平台支承卡脚杆，并因脊柱手术平台的移动依靠轨道进行精准移动，而且卡脚杆因有平台支承能够更精准操作，从而能够使手术操作更加精准。

Description

移动式脊柱手术支持平台
背景技术
大型脊柱矫形手术中，手术医生需要采用压缩器、撑开器、侧凸及后凸可控性复位器等各种工具，在与钢材料的连接棒组合使用后，进行手动矫形。其中在对侧凸畸形患者的矫形过程尤为复杂，由于侧凸患者一般在侧凸的同时会存在椎体的后凸和旋转畸形，故和连接棒组合矫形的过程很难一次到位，该过程需由术者多次的扳动动作构成，因此对医生的经验和技术要求极高。矫形动作主要由术者的双手进行发起，空间内无其他支撑点，故对术者的操控力量要求较高，从而进一步导致其可控性下降。侧凸矫形手术时间较一般脊柱手术时间更长，由于没有空间结构的固定支点，人力的控制容易在受力对抗后出现改变，同时长时间的维持阶段性矫正结构也会耗去手术医生的大量体力，影响术者的操控能力，而且由于手术步骤的需要，术中不同工具的置换使整个手术过程不连贯，导致手术时间进一步加长，精确度影响更大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式脊柱手术支持平台，该平台能够对手术支持平台上的矫形工具进行支承及精准移动和定位。
为此，本发明提供的移动式脊柱手术支持平台，包括设置于手术床两侧的纵向轨道，倒U形的移动平台架设在纵向轨道上并可沿其滑动,移动平台配置有可将其锁定在手术床上的第一锁定机构，移动平台上横向架处设置有横向轨道，脊柱手术平台架设在横向轨道上并可沿其滑动，所述脊柱手术平台配置有可将其锁定在移动平台上的第二锁定机构，脊柱手术平台上设置有带有卡脚杆，卡脚杆活动连接在所述脊柱手术平台上，所述脊柱手术平台配置有多个锁定机构可分别锁定卡脚杆的摆动、转动和上下左右移动。
进一步的，所述移动平台包括四个支承柱和框架，支承柱上端带有直径小于下部主体的轴杆，轴杆上套有高强度复位弹簧，所述轴杆上、高强度复位弹簧的上端套接所述框架，所述脊柱手术平台与架设在所述框架的所述横向轨道上。
进一步的，所述支承柱上部螺纹连接有外套筒，外套筒螺旋上升后紧顶所述框架。
进一步的，所述外套筒上带有外插孔，所述支承柱上带有与外插孔匹配的内插孔所述外套筒螺旋上升到顶并与框架接触时销钉从外插孔插入内插孔中实现外套筒与支承柱的位置锁定。
1. 进一步的，所述移动平台的下端带有套所述纵向轨道上的第一滑块，第一滑块外侧面带有带有螺纹锁孔，螺纹锁孔上螺纹连接有锁定杆，锁定杆外端带有手柄，通过转动手柄前顶或者后退实现第一滑块与所述纵向轨道的锁定；所述脊柱手术平台的下端带有套所述横向轨道上的第二滑块，第二滑块外侧面带有带有螺纹锁孔，螺纹锁孔上螺纹连接有锁定杆，锁定杆外端带有手柄，通过转动手柄前顶或者后退实现第二滑块与所述横向轨道的锁定
2. 所述移动平台的下端带有套所述纵向轨道上的第一滑块，第一滑块外侧面带有带有螺纹锁孔，螺纹锁孔上螺纹连接有锁定杆，锁定杆外端带有手柄，通过转动手柄前顶或者后退实现第一滑块与所述纵向轨道的锁定；所述脊柱手术平台的下端带有套所述横向轨道上的第二滑块，第二滑块外侧面带有带有螺纹锁孔，螺纹锁孔上螺纹连接有锁定杆，锁定杆外端带有手柄，通过转动手柄前顶或者后退实现第二滑块与所述横向轨道的锁定
进一步的，脊柱手术平台包括横梁，连接件套接在所述卡脚杆上，连接件带有转轴，转轴穿过横梁与设置于其中的轴承连接，轴承截面呈矩形，轴承上端带有锁杆，锁杆穿过横梁上端的横向槽并摆动连接有可将锁杆上拉以锁定轴承位置的轴承锁定机构，所述转轴外端带有转轴锁盘，转轴锁盘内侧具有发散分布的齿条，所述轴承对应于所述转轴锁盘的内侧面具有轴承齿盘，转轴齿盘的外侧设置有驱动杆,驱动杆配置有促使其转动压紧转轴锁盘的驱动机构，驱动机构设置于横梁内，驱动杆上对应于转轴锁盘的外顶面设置有凸轮，所述驱动杆转动的过程中凸轮压迫所述转轴锁盘，进而促使所述转轴锁盘与所述轴承齿盘啮合。
进一步的，所述轴承上具有环形台阶面，所述环形台阶面处套有弹簧，弹簧的两端分别顶在轴承和转轴锁盘上。
进一步的，所述连接件的内孔处设置有与所述卡脚杆匹配的锁紧瓦，锁紧瓦上转动连接有顶杆，顶杆的外端穿过连接件侧壁上的连接件通孔与转动手柄连接，顶杆带有外螺纹，所述连接件通孔带有与所述顶杆的外螺纹匹配的内螺纹。
进一步的，所述轴承锁定机构为凸轮手柄，所述锁杆穿过横梁上端的横向槽并摆动连接有凸轮手柄，所述凸轮手柄摆动的过程中能够将轴承锁定在所述横梁上壁；所述驱动机构为设置于横梁内的杆件驱动电机。
进一步的，所述轴承锁定机构为套在锁杆上的锁定件，锁定件底部设置有弹性块，弹性块设置于所述横梁壳体上表面，所述锁定件内设置有设置有转动驱动电机，转动驱动电机驱动螺母，螺母套接在所述锁杆上并形成螺纹连接，所述驱动电机驱动螺母转动的过程中上拉锁紧锁杆或下方松开锁杆与横梁壳体的锁定。
本发明的技术效果：
1）精准移动和定位：该支持平台的移动平台沿纵向轨道进行平面的y轴移动，脊柱手术平台沿着横向轨道进行x轴移动，而卡脚杆通过与脊柱手术平台的连接实现摆动、转动和上下左右移动，实现精准移动和定位，而且卡脚杆因有平台支承能够更精准操作，从而能够使手术操作更加精准。
2）解放医生双手：由于脊柱手术的平台能够通过移动平台进行支承，解放了医生的双手，有条件在平台支承和巩固上一阶段矫形成果的前提下让医生能够适当休息和分析，以进行下一步矫形操作。
3）能够巩固阶段成果：通过对卡脚杆等工具的支承和固定动作，使下一步的矫形操作能够与停止或休息前的成果无缝衔接，有利于保障医生的体力和精力，并使医生有条件充分思考和分析下一步矫形操作。
附图说明
图1为本发明提供的移动式脊柱手术支持平台的结构平面示意图。
图2为支承柱与框架的配合部的局部结构示意图。
图3为第一滑块与纵向滑轨配合处的局部结构示意图。
图4为本发明提供的脊柱手术平台和卡脚杆的结构平面示意图。
图5为图4的后视图。
图6为图4中的脊柱手术平台和卡脚杆的局部结构剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-6所示，本发明提供的移动式脊柱手术支持平台，包括设置于手术床两侧的纵向轨道1，倒U形的移动平台2架设在纵向轨道1上并可沿其滑动,移动平台2配置有可将其锁定在手术床上的第一锁定机构，移动平台2上横向架处设置有横向轨道3，脊柱手术平台4架设在横向轨道3上并可沿其滑动，所述脊柱手术平台4配置有可将其锁定在移动平台上的第二锁定机构，脊柱手术平台4上设置有带有卡脚杆5，卡脚杆5活动连接在所述脊柱手术平台上4，所述脊柱手术平台4配置有多个锁定机构可分别锁定卡脚杆的摆动、转动和上下左右移动。
参照图1、图2所示，所述移动平台2包括四个支承柱6和框架7，支承柱6上端带有直径小于下部主体的轴杆8，轴杆8上套有高强度复位弹簧9，所述轴杆8上、高强度复位弹簧9的上端套接所述框架7，所述脊柱手术平台4与架设在所述框架7的所述横向轨道3上。所述支承柱6上部螺纹连接有外套筒10，外套筒10螺旋上升后紧顶所述框架7，所述外套筒上10带有外插孔30，所述支承柱上带有与外插孔30匹配的内插孔，所述外套,10螺旋上升到顶并与框架7接触时销钉从外插孔30插入内插孔中实现外套筒10与支承柱6的位置锁定。上述框架7在高强度复位弹簧9的作用下，能够进行略微的上下左右的倾斜和移动，以利于卡脚杆的动作适应于连接棒的矫形，并且能够通过螺栓升起外套筒使框架位置固定。
参照图3所示，为了使平台能够在移动到位后锁定，所述移动平台的下端带有套所述纵向轨道1上的第一滑块27，第一滑块27构成第一锁定机构，第一滑块27外侧面带有带有螺纹锁孔，螺纹锁孔上螺纹连接有锁定杆28，锁定杆外端带有手柄29，通过转动手柄前顶或者后退实现第一滑块27与所述纵向轨道的锁定；所述脊柱手术平台的下端带有套所述横向轨道上的第二滑块，第二滑块构成第二锁定机构，第二滑块外侧面带有带有螺纹锁孔，螺纹锁孔上螺纹连接有锁定杆28，锁定杆28外端带有手柄29，通过转动手柄29前顶或者后退实现第二滑块与所述横向轨道3的锁定
参照图1、图4、图5、图6所示，上述脊柱手术平台包括横梁11，连接件12套接在所述卡脚杆5上，连接件12带有转轴13，转轴13穿过横梁11与设置于其中的轴承14连接，轴承14截面呈矩形，轴承14上端带有锁杆15，锁杆15穿过横梁11上端的横向槽16并摆动连接有可将锁杆15上拉以锁定轴承14位置的轴承锁定机构，所述轴承14上具有环形台阶面17，所述环形台阶面17处套有弹簧18，弹簧18的两端分别顶在轴承14和转轴锁盘19上，所述转轴13外端带有转轴锁盘19，转轴锁盘19内侧具有发散分布的齿条，所述轴承14对应于所述转轴锁盘19的内侧面具有轴承齿盘20，转轴齿盘20的外侧设置有驱动杆21,驱动杆21配置有促使其转动压紧转轴锁盘的驱动机构，驱动机构设置于横梁11内，驱动杆21上对应于转轴锁盘19的外顶面设置有凸轮22，所述驱动杆21转动的过程中凸轮22压迫所述转轴锁盘20，进而促使所述转轴锁盘20与所述轴承齿盘20啮合。
参照图6所示，所述连接件12的内孔处设置有与所述卡脚杆5匹配的锁紧瓦23，锁紧瓦23上转动连接有顶杆24，顶杆24的外端穿过连接件12侧壁上的连接件通孔与转动手柄25连接，顶杆24带有外螺纹，所述连接件通孔带有与所述顶杆24的外螺纹匹配的内螺纹。通过拧紧锁紧瓦23可以使卡脚杆5无法相对连接件上下移动。
参照图4、图6所示，所述轴承锁定机构为凸轮手柄26，所述锁杆15穿过横梁上端的横向槽16并摆动连接有凸轮手柄26，所述凸轮手柄26摆动的过程中能够将轴承14锁定在所述横梁11上壁；所述驱动机构为设置于横梁11内的杆件驱动电机。通过摆动凸轮手柄26可以使轴承14得到锁定，也就锁定了卡脚杆5，使其无法横向移动。上述轴承锁定机构还可以为套在锁杆上的锁定件，锁定件底部设置有弹性块，弹性块设置于所述横梁11壳体上表面，所述锁定件内设置有设置有转动驱动电机，转动驱动电机驱动螺母，螺母套接在所述锁杆上并形成螺纹连接，所述驱动电机驱动螺母转动的过程中上拉锁紧锁杆或下方松开锁杆与横梁壳体的锁定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式脊柱手术支持平台，其特征是：包括设置于手术床两侧的纵向轨道，倒U形的移动平台架设在纵向轨道上并可沿其滑动,移动平台配置有可将其锁定在手术床上的第一锁定机构，移动平台上横向架处设置有横向轨道，脊柱手术平台架设在横向轨道上并可沿其滑动，所述脊柱手术平台配置有可将其锁定在移动平台上的第二锁定机构，脊柱手术平台上设置有带有卡脚杆，卡脚杆活动连接在所述脊柱手术平台上，所述脊柱手术平台配置有多个锁定机构可分别锁定卡脚杆的摆动、转动和上下左右移动。
2.根据权利要求1所述的移动式脊柱手术支持平台，其特征是：所述移动平台包括四个支承柱和框架，支承柱上端带有直径小于下部主体的轴杆，轴杆上套有高强度复位弹簧，所述轴杆上、高强度复位弹簧的上端套接所述框架，所述脊柱手术平台与架设在所述框架的所述横向轨道上。
3.根据权利要求2所述的移动式脊柱手术支持平台，其特征是：所述支承柱上部螺纹连接有外套筒，外套筒螺旋上升后紧顶所述框架。
4.根据权利要求3所述的移动式脊柱手术支持平台，其特征是：所述外套筒上带有外插孔，所述支承柱上带有与外插孔匹配的内插孔所述外套筒螺旋上升到顶并与框架接触时销钉从外插孔插入内插孔中实现外套筒与支承柱的位置锁定。
5.根据权利要求1所述的移动式脊柱手术支持平台，其特征是：所述移动平台的下端带有套所述纵向轨道上的第一滑块，第一滑块外侧面带有带有螺纹锁孔，螺纹锁孔上螺纹连接有锁定杆，锁定杆外端带有手柄，通过转动手柄前顶或者后退实现第一滑块与所述纵向轨道的锁定；所述脊柱手术平台的下端带有套所述横向轨道上的第二滑块，第二滑块外侧面带有带有螺纹锁孔，螺纹锁孔上螺纹连接有锁定杆，锁定杆外端带有手柄，通过转动手柄前顶或者后退实现第二滑块与所述横向轨道的锁定。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的移动式脊柱手术支持平台，其特征是：脊柱手术平台包括横梁，连接件套接在所述卡脚杆上，连接件带有转轴，转轴穿过横梁与设置于其中的轴承连接，轴承截面呈矩形，轴承上端带有锁杆，锁杆穿过横梁上端的横向槽并摆动连接有可将锁杆上拉以锁定轴承位置的轴承锁定机构，所述转轴外端带有转轴锁盘，转轴锁盘内侧具有发散分布的齿条，所述轴承对应于所述转轴锁盘的内侧面具有轴承齿盘，转轴齿盘的外侧设置有驱动杆,驱动杆配置有促使其转动压紧转轴锁盘的驱动机构，驱动机构设置于横梁内，驱动杆上对应于转轴锁盘的外顶面设置有凸轮，所述驱动杆转动的过程中凸轮压迫所述转轴锁盘，进而促使所述转轴锁盘与所述轴承齿盘啮合。
7.根据权利要求6所述的精确控制式脊柱矫正复位装置，其特征是：所述轴承上具有环形台阶面，所述环形台阶面处套有弹簧，弹簧的两端分别顶在轴承和转轴锁盘上。
8.根据权利要求7所述的移动式脊柱手术支持平台，其特征是：所述连接件的内孔处设置有与所述卡脚杆匹配的锁紧瓦，锁紧瓦上转动连接有顶杆，顶杆的外端穿过连接件侧壁上的连接件通孔与转动手柄连接，顶杆带有外螺纹，所述连接件通孔带有与所述顶杆的外螺纹匹配的内螺纹。
9.根据权利要求8所述的移动式脊柱手术支持平台，其特征是：所述轴承锁定机构为凸轮手柄，所述锁杆穿过横梁上端的横向槽并摆动连接有凸轮手柄，所述凸轮手柄摆动的过程中能够将轴承锁定在所述横梁上壁；所述驱动机构为设置于横梁内的杆件驱动电机。
10.根据权利要求6所述的移动式脊柱手术支持平台，其特征是：所述轴承锁定机构为套在锁杆上的锁定件，锁定件底部设置有弹性块，弹性块设置于所述横梁壳体上表面，所述锁定件内设置有设置有转动驱动电机，转动驱动电机驱动螺母，螺母套接在所述锁杆上并形成螺纹连接，所述驱动电机驱动螺母转动的过程中上拉锁紧锁杆或下方松开锁杆与横梁壳体的锁定。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201030

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