CN111839588A - 一种超声图像生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种超声图像生成方法，该方法包括以下步骤：确定成像区域中待增强成像的第一区域；对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对成像区域进行超声扫查过程中，对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查；基于扫查数据，生成超声图像。应用本申请所提供的技术方案，增强了第一区域对应的第一扫查数据，可以提升第一区域的图像质量，相较于对于成像区域整体按照增强扫查方式进行扫查，可以减少扫查时间，减少扫查数据的数据量，提高图像帧频，提高超声图像生成效率，即在提升感兴趣区域的图像质量的同时，可以尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。本申请还公开了一种超声图像生成装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种超声图像生成方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着超声医学的快速发展，超声图像逐渐成为医生诊断和治疗的重要辅助手段，在预防、诊断、治疗疾病中体现的价值越来越高。超声图像可以反映介质中声学参数的差异，可得到不同于光学、X射线、y射线等的信息。超声对人体软组织有良好的分辨能力，可得到较高动态范围的有用信号，有利于识别生物组织的微小病变。
目前，常规的超声图像生成方法，是先对成像区域进行超声扫查，得到扫查数据，然后基于扫查数据生成超声图像。在对成像区域进行超声扫查时，扫描线的密度和每条扫描线上的点间距都是一样的。即采用相同的扫查密度对成像区域整体进行扫查。如果要提升图像质量，则需要增加扫查密度，使用增加后的扫查密度对整个成像区域进行扫查。这样虽然提升了图像质量，但是将使得扫查时间变长，图像帧频降低，无法较好地对运动较快的组织或者器官成像。
发明内容
本申请的目的是提供一种超声图像生成方法、装置、设备及存储介质，以在提升图像质量的同时尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。
为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
一种超声图像生成方法，包括：
确定成像区域中待增强成像的第一区域；
对所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对所述成像区域进行超声扫查过程中，对所述第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查；
基于所述扫查数据，生成超声图像。
在本申请的一种具体实施方式中，所述增强扫查方式包括增强扫查密度方式，所述对所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对所述成像区域进行超声扫查过程中，对所述第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，包括：
确定所述第一区域的目标扫查密度，所述目标扫查密度大于基准扫查密度；
对包含所述第一区域的所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在所述扫查数据中，所述第一区域对应的第一扫查数据的扫查密度为所述目标扫查密度，所述成像区域中除所述第一区域外的第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于所述目标扫查密度。
在本申请的一种具体实施方式中，所述对包含所述第一区域的所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，包括：
确定所述第一区域的目标扫查方向，所述目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向；
对所述第一区域按照所述目标扫查方向进行超声扫查，对所述第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
在本申请的一种具体实施方式中，所述基于所述扫查数据，生成超声图像，包括：
对所述第一扫查数据进行偏转配准处理，以使所述第一扫查数据的扫描线配准到所述基准扫查方向的扫描线上；
对进行偏转配准处理后的所述第一扫查数据进行叠加，获得所述第一区域对应的增强数据；
基于所述增强数据和所述第二扫查数据，生成超声图像。
在本申请的一种具体实施方式中，所述基于所述增强数据和所述第二扫查数据，生成超声图像，包括：
按照所述增强数据的线密度和点密度，对所述第二扫查数据进行插值处理；
对所述增强数据和进行插值处理后的所述第二扫查数据进行扫描变换和灰度映射处理，生成超声图像。
在本申请的一种具体实施方式中，所述第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于所述基准扫查密度。
在本申请的一种具体实施方式中，所述增强扫查方式包括增强扫查方向方式，所述对所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对所述成像区域进行超声扫查过程中，对所述第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，包括：
确定所述第一区域的目标扫查方向，所述目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向；
对所述第一区域按照所述目标扫查方向进行超声扫查，对所述成像区域中除所述第一区域外的第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
在本申请的一种具体实施方式中，所述基于所述扫查数据，生成超声图像，包括：
对所述第一区域对应的第一扫查数据进行偏转配准处理，以使所述第一扫查数据的扫描线配准到所述基准扫查方向的扫描线上；
对进行偏转配准处理后的所述第一扫查数据进行叠加，获得所述第一区域对应的增加数据；
基于所述增强数据和所述第二区域对应的第二扫查数据，生成超声图像。
在本申请的一种具体实施方式中，所述确定成像区域中待增强成像的第一区域，包括：
根据用户的区域选择指令，确定成像区域中待增强成像的第一区域；
或者，
在接收到非均匀成像触发指令的情况下，将成像区域中的预设区域确定为待增强成像的第一区域。
一种超声图像生成装置，包括：
区域确定模块，用于确定成像区域中待增强成像的第一区域；
扫查数据获得模块，用于对所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对所述成像区域进行超声扫查过程中，对所述第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查；
超声图像生成模块，用于基于所述扫查数据，生成超声图像。
一种超声图像生成设备，包括：
超声探头；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，与所述超声探头通信连接，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述超声图像生成方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述超声图像生成方法的步骤。
应用本申请实施例所提供的技术方案，确定成像区域中待增强成像的第一区域，对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对成像区域进行超声扫查过程中，对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，基于扫查数据生成超声图像。第一区域是要增强成像的区域，相较于成像区域中除第一区域外的第二区域，用户对第一区域更感兴趣。对第一区域按照增强扫查方式进行超声扫查，增强了第一区域对应的第一扫查数据，可以提升第一区域的图像质量。相较于对于成像区域整体按照增强扫查方式进行扫查，可以减少扫查时间，减少扫查数据的数据量，提高图像帧频，提高超声图像生成效率。即在提升感兴趣区域的图像质量的同时，可以尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为相关技术中一种常规B型超声成像方法的实施过程图；
图2为相关技术中一种扫查数据的分布示意图；
图3为相关技术中另一种扫查数据的分布示意图；
图4为本申请实施例中一种超声图像生成方法的实施流程图；
图5为本申请实施例中超声图像生成方法的一种具体实施流程图；
图6为本申请实施例中一种扫查数据的分布示意图；
图7为本申请实施例中超声图像生成方法的另一种具体实施流程图；
图8为本申请实施例中一种超声图像生成装置的结构示意图；
图9为本申请实施例中一种超声图像生成设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种超声图像生成方法。为方便理解本申请方案，在对本申请实施例进行说明之前，先对常规的超声图像生成方法进行详细说明。如图1所示，以常规B型超声成像方法为例，该方法主要包括以下几个步骤：
发射以及接收波束合成步骤：由超声探头发射超声波并接收超声波回波，利用超声波回波合成接收波束，得到覆盖整个成像区域的扫查数据；
解调以及抽取处理步骤：对扫查数据进行解调、抽取处理；
动态范围变换、空间复合配准和增强处理步骤：对解调、抽取处理后的数据进行动态范围变换、空间复合的配准处理和图像增强处理；
扫描变换以及灰度映射步骤：对上一步骤得到的数据进行扫描变换和灰度映射处理；
显示输出步骤：进行超声图像的显示输出。
在这种方法中，为了保证整个成像区域的图像质量的一致性，成像所基于的原始扫查数据的数据密度是均匀的，即每一帧扫描线密度和每条扫描线上的点间距都是一样的，如图2、图3所示。具体而言，合成的接收波束的扫描线之间的角度间隔或者扫描线与扫描线之间的横向间隔是均匀的，扫描线上的采样点的纵向间隔也是一致且均匀的。
即在相关技术中，超声图像的每个区域的图像质量都是一致性。如果需要提升图像质量，可以通过参数调节的方式进行提升，调节后的参数对整帧图像生效。参数调节方式如增加线密度、减少每条扫描线上的抽取率、增加每条扫描线的点数、增加空间复合次数等。图3所示即为增加线密度和点密度的扫查数据分布示意图，其对应的线密度和点密度大于图2对应的线密度和点密度。
也就是说，这些操作都是对整个成像区域生效的，这样将会为成像带来一些不利影响。比如，每一帧扫查时间变长，每一帧扫查数据的数据量变大。每一帧扫查时间变长会减少图像的帧频，即单位时间的成像帧数，也就是减少时间分辨率，从而无法较好地对运动较快的组织或者器官进行成像。每一帧扫查数据的数据量变大，会导致超声成像系统内的总线传输负荷较重，而且将导致上位机相应的运算量较大，CPU负荷加重，系统发热量增大，从而降低整个系统的可靠性。
但是，在实际应用中，总有一些场景下，用户并不是对超声图像的全部区域都关注，而只是对其中的部分区域比较关注，比较关注的这个区域也可称为感兴趣区域。在这种场景下，实际只需要提升感兴趣区域的成像质量，而并非一定要提升感兴趣区域之外的其他区域的成像质量。
因此，本申请提供了一种超声图像生成方法，在对成像区域进行超声扫查过程中，对其中的部分区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，以在提升相应区域的图像质量的同时尽量避免增加扫查时间、降低图像帧频，从而可以较好地对运动较快的组织或者器官进行成像。而且，可以尽量使得每一帧扫查数据的数据量增加不多，避免超声成像系统内的总线传输负荷较重，上位机相应的运算量较大，CPU负荷加重，系统发热量增大等情况的发生，从而提升整个系统的可靠性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图4所示，为本申请实施例所提供的一种超声图像生成方法的实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S410：确定成像区域中待增强成像的第一区域。
在实际应用中，成像区域是指超声探头能够扫查到的区域。可以在成像区域中确定待增强成像的第一区域，后续需要对第一区域进行增强成像，该第一区域也可称为感兴趣区域。
第一区域可以是用户选择的，还可以是系统默认的。
S420：对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对成像区域进行超声扫查过程中，对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查。
在确定成像区域中待增强成像的第一区域后，进一步可以确定第一区域的增强扫查方式。增强扫查方式可以包括增强扫查密度方式、增强扫查方向方式等。
对成像区域进行超声扫查，可以获得扫查数据。在对成像区域进行超声扫查的过程中，可以对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，对于成像区域除第一区域外的第二区域，可以按照默认扫查方式、减弱扫查方式或微增强扫查方式等进行超声扫查，这些扫查方式均弱于对第一区域采用的增强扫查方式。
S430：基于扫查数据，生成超声图像。
对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据后，可以基于扫查数据，生成超声图像。具体的，可以对扫查数据进行扫描变换以及灰度映射等操作，生成超声图像，然后输出显示超声图像。
因为在对成像区域进行超声扫查过程中，对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，所以增强了第一区域对应的扫查数据。基于这样的扫查数据生成超声图像，可以提升第一区域的图像质量。
应用本申请实施例所提供的方法，确定成像区域中待增强成像的第一区域，对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对成像区域进行超声扫查过程中，对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，基于扫查数据生成超声图像。第一区域是要增强成像的区域，相较于成像区域中除第一区域外的第二区域，用户对第一区域更感兴趣。对第一区域按照增强扫查方式进行超声扫查，增强了第一区域对应的第一扫查数据，可以提升第一区域的图像质量。相较于对于成像区域整体按照增强扫查方式进行扫查，可以减少扫查时间，减少扫查数据的数据量，提高图像帧频，提高超声图像生成效率。即在提升感兴趣区域的图像质量的同时，可以尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。
如图5所示，在本申请的一个实施例中，增强扫查方式包括增强扫查密度方式，步骤S420可以包括以下步骤：
S4201a：确定第一区域的目标扫查密度。
目标扫查密度大于基准扫查密度。
在本申请实施例中，基准扫查密度可以为超声探头默认的扫查密度，在没有任何参数调整指令的情况下，超声探头会使用基准扫查密度对成像区域进行扫查。
在步骤S410确定成像区域中待增强成像的第一区域后，如果确定预设的增强扫查方式包括增强扫查密度方式，则进一步可以确定第一区域的目标扫查密度。确定的第一区域的目标扫查密度大于基准扫查密度。目标扫查密度和基准扫查密度可以包括扫描线的线密度和每条扫描线上的点密度。
在实际应用中，在确定成像区域中待增强成像的第一区域后，可以根据第一区域与成像区域的占比确定第一区域的目标扫查密度。如占比越大目标扫查密度越小，即相对于基准扫查密度增加的越少，占比越小目标扫查密度越大，即相对于基准扫查密度增加的越多。如果占比越大目标扫查密度越大，将会增加较多的扫查时间，降低图像帧频。上述这样处理，可以尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。
或者，在确定成像区域中待增强成像的第一区域后，可以在基准扫查密度的基础上加上默认增加量，得到目标扫查密度。自动进行目标扫查密度的确定，方便用户使用。
再或者，在确定成像区域中待增强成像的第一区域后，可以输出显示扫查密度选择项，用户可以根据实际需要进行选择，根据用户的选择，可以确定目标扫查密度。
S4202a：对包含第一区域的成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在扫查数据中，第一区域对应的第一扫查数据的扫查密度为目标扫查密度，成像区域中除第一区域外的第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于目标扫查密度。
在确定成像区域中待增强成像的第一区域，并确定第一区域的目标扫查密度之后，可以利用超声探头对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据。
成像区域可以包括第一区域和除第一区域外的第二区域。在获得的扫查数据中，第一区域对应的第一扫查数据的扫查密度为目标扫查密度，第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于目标扫查密度。在实际应用中，第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度可以为基准扫查密度或者小于基准扫查密度。
可以理解的是，第一区域为感兴趣区域，第二区域不是感兴趣区域，提升第一区域的图像质量，维持第二区域的图像质量或者略降低即可满足用户需求。所以，在本申请实施例中，使用大于基准扫查密度的目标扫查密度对第一区域进行扫查，使用小于目标扫查密度的扫查密度对第二区域进行扫查，这样扫查时间不会增加太多，扫查数据的数据量也不会增加太多。
在对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据之后，可以执行步骤S430基于扫查数据，生成超声图像。具体的，可以对扫查数据进行扫描变换以及灰度映射等操作，生成超声图像，然后输出显示超声图像。
在实际应用中，在确定成像区域中待增强成像的第一区域，确定第一区域的目标扫查密度之后，可以在设定时间段内都基于目标扫查密度对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，并基于扫查数据生成超声图像，该设定时间段内可以生成多帧超声图像。在接收到第一区域的变化指令时，可以重复执行本申请方案，重新确定第一区域和目标扫查密度，并基于重新确定的目标扫查密度，对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，基于扫查数据生成超声图像。
应用本申请实施例所提供的方法，确定成像区域中待增强成像的第一区域，在增强扫查方式包括增强扫查密度方式的情况下，可以确定第一区域的目标扫查密度，然后对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，基于扫查数据生成超声图像。在获得的扫查数据中，第一区域对应的第一扫查数据的扫查密度为目标扫查密度，该目标扫查密度大于基准扫查密度，成像区域中除第一区域外的第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于目标扫查密度。第一区域是要增强成像的区域，相较于第二区域，用户对第一区域更感兴趣。在基准扫查密度基础上，增加第一区域对应的扫查密度，维持、减少或稍增加第二区域对应的扫查密度，相较于对于成像区域整体按照目标扫查密度进行扫查，可以减少扫查时间，减少扫查数据的数据量，提高图像帧频，提高超声图像生成效率。即在提升感兴趣区域的图像质量的同时，可以尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。
在本申请的一个实施例中，步骤S410确定成像区域中待增强成像的第一区域，可以包括以下步骤：
根据用户的区域选择指令，确定成像区域中待增强成像的第一区域。
在本申请实施例中，可以由用户确定是否开启局部增强的非均匀成像功能，如为用户提供开启按钮，在接收到用户通过开启按钮发出的开启指令时，确定开启局部增强的非均匀成像功能，否则不开启，按照常规均匀成像方式对成像区域进行超声扫查，基于扫查数据生成超声图像。还可以由系统默认开启局部增强的非均匀成像功能，用户可以选择关闭。
在局部增强的非均匀成像功能开启的情况下，可以监测用户操作。如果监测到用户通过输入设备，如触摸屏、轨迹球、鼠标、键盘等在成像区域中有区域选择操作，如调节成像区域中的箭头、光标，或者通过方形、圆形等形状进行区域选择，则可以将用户选择的区域确定为待增强成像的第一区域。具体的，可以通过用户的区域选择操作，计算所选择区域的成像坐标，确定出待增强成像的第一区域。
通过用户的区域选择指令，确定成像区域中待增强成像的第一区域，使得第一区域的确定更为精准，确定出的第一区域更符合用户预期。
在本申请的一个实施例中，步骤S410确定成像区域中待增强成像的第一区域，可以包括以下步骤：
在接收到非均匀成像触发指令的情况下，将成像区域中的预设区域确定为待增强成像的第一区域。
在本申请实施例中，可以为用户提供非均匀成像触发按钮，用户根据实际情况可以确定是否通过该触发按钮发出非均匀成像触发指令。
在接收到非均匀成像触发指令的情况下，可以将成像区域中的预设区域确定为待增强成像的第一区域。具体的，可以将成像区域的中间区域设定为预设区域，或者根据历史数据设定预设区域。
自动设定待增强成像的第一区域，可以减少用户操作，提升用户体验。
在本申请的一个实施例中，步骤S4202a对包含第一区域的成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，可以包括以下步骤：
步骤一：确定第一区域的目标扫查方向，目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向；
步骤二：对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
为便于描述，将上述两个步骤结合起来进行说明。
在本申请实施例中，基准扫查方向可以为超声探头默认的扫查方向，在没有任何参数调整指令的情况下，超声探头会按照基准扫查方向对成像区域进行扫查。
可以先确定第一区域的目标扫查方向，目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向。
在对成像区域进行超声扫查过程中，可以对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
超声探头可以通过偏转角度实现对第一区域进行至少两个不同扫查方向的超声扫查。其中一个方向可以是基准扫查方向。如图6所示，超声探头对成像区域中的第一区域进行三个不同方向的超声扫查，如左斜扫描线、右斜扫描线、垂直扫描线所表征的方向，超声探头对成像区域中除第一区域外的第二区域按照垂直扫描线所表征的方向进行超声扫查。
对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，可以增加第一区域的复合叠加次数。
在本申请的一个实施例中，步骤S440基于扫查数据，生成超声图像，可以包括以下步骤：
步骤一：对第一扫查数据进行偏转配准处理，以使第一扫查数据的扫描线配准到基准扫查方向的扫描线上；
步骤二：对进行偏转配准处理后的第一扫查数据进行叠加，获得第一区域对应的增强数据；
步骤三：基于增强数据和第二扫查数据，生成超声图像。
为便于描述，将上述三个步骤结合起来进行说明。
在本申请实施例中，确定成像区域中待增强成像的第一区域及第一区域的目标扫查密度、目标扫查方向之后，可以对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对第二区域按照基准扫查密度、基准扫查方向等进行超声扫查，获得扫查数据。在对成像区域进行超声扫查过程中，增加了第一区域的扫查密度，即线密度和点密度，同时增加了第一区域的复合叠加次数。
获得的扫查数据可分为两部分，一部分是第一区域对应的第一扫查数据，一部分是第二区域对应的第二扫查数据。可以先对第一扫查数据进行偏转配准处理，以使第一扫查数据的扫描线配准到基准扫查方向的扫描线上。然后对偏转配准处理后的第一扫查数据进行叠加，获得第一区域对应的增强数据，以进行第一区域的空间复合成像。
基于增强数据和第二扫查数据，可以生成超声图像。
在本申请的一种具体实施方式中，可以按照增强数据的线密度和点密度，对第二扫查数据进行插值处理，对增强数据和进行插值处理后的第二扫查数据进行扫描变换和灰度映射处理，生成超声图像。
在本申请实施例中，在对成像区域进行超声扫查过程中，增加了第一区域的扫查密度，即线密度和点密度，同时增加了第一区域的复合叠加次数。在对第一区域对应的第一扫查数据进行偏转配准处理及叠加之后，得到第一区域对应的增强数据。得到的增强数据的线密度和点密度大于第二区域对应的第二扫查数据的线密度和点密度。
在实际应用中，可以直接对相应数据进行扫描变换等处理，生成超声图像。但是，这样的数据实际为非均匀点线数据，对这样的数据进行扫描变换处理，将会提高扫描变换复杂度。基于此，本申请先按照增强数据的线密度和点密度，对第二扫查数据进行插值处理，使得插值处理后的第二扫查数据具有与增强数据相同的线密度和点密度。对增强数据和进行插值处理后的第二扫查数据进行扫描变换和灰度映射等处理，生成超声图像。这样增强数据和插值处理后的第二扫查数据成为均匀点线数据，使得扫描变换与常规均匀成像一样简单，可以避免提高扫描变换复杂度。实现了局部增强图像和全局图像的有效融合。
在本申请的一个实施例中，第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于基准扫查密度。即在基准扫查密度的基础上，增加第一区域对应的目标扫查密度，降低第二区域对应的扫查密度，这样可以使得对整个成像区域的扫查时间和帧数据量大小与均使用基准扫查密度进行扫查的扫查时间和帧数据量大小基本保持一致。在提升第一区域图像质量的同时，可以尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。
本申请实施例可以在用户需要重点关注并提升成像区域中某一些局部区域的图像的场景下发挥较好效果，在提升局部区域图像质量的同时，稍微牺牲局域区域之外区域的图像质量，尽量保持图像帧频不变或者有不明显的变化，而且成像区域总的视野范围不变化，能够更好地满足用户需求。
本申请的目的是为了解决在某些场景下，彩超成像系统的操作者或者使用者，需要重点关注并提升图像区域中某一些局部区域的图像，可以稍微牺牲这些局部区域之外的图像质量，同时保持图像的成像帧率不变或者有不明显的变化的需求，同时成像区域总的视野范围不变化。即能够使得用户在全局视野不变、且实时性不受影响的前提下，自由选择需要提升、增强图像分辨率和显示效果的局域区域，方便用户操作和观察，可以提高用户的超声诊断效率。
如图7所示，在本申请的一个实施例中，增强扫查方式包括增强扫查方向方式，步骤S420可以包括以下步骤：
S4201b：确定第一区域的目标扫查方向。
目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向，其中一个方向可以是基准扫查方向。基准扫查方向可以为超声探头默认的扫查方向，在没有任何参数调整指令的情况下，超声探头会按照基准扫查方向对成像区域进行扫查。
在步骤S410确定成像区域中待增强成像的第一区域后，如果确定预设的增强扫查方式包括增强扫查方向方式，则可以进一步确定第一区域的目标扫查方向。
S4202b：对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对成像区域中除第一区域外的第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
在对成像区域进行超声扫查过程中，可以对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对成像区域中除第一区域外的第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
超声探头可以通过偏转角度实现对第一区域进行至少两个不同扫查方向的超声扫查。其中一个方向可以是基准扫查方向。如图6所示，超声探头对成像区域中的第一区域进行三个不同方向的超声扫查，如左斜扫描线、右斜扫描线、垂直扫描线所表征的方向，超声探头对成像区域中除第一区域外的第二区域按照垂直扫描线所表征的方向进行超声扫查。
对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，可以增加第一区域的复合叠加次数。
在对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据之后，可以执行步骤S430基于扫查数据，生成超声图像。具体的，可以对扫查数据进行扫描变换以及灰度映射等操作，生成超声图像，然后输出显示超声图像。
在本申请的一种具体实施方式中，步骤S430基于扫查数据，生成超声图像，可以包括以下步骤：
第一个步骤：对第一区域对应的第一扫查数据进行偏转配准处理，以使第一扫查数据的扫描线配准到基准扫查方向的扫描线上；
第二个步骤：对进行偏转配准处理后的第一扫查数据进行叠加，获得第一区域对应的增加数据；
第三个步骤：基于增强数据和第二区域对应的第二扫查数据，生成超声图像。
为便于描述，将上述三个步骤结合起来进行说明。
在本申请实施例中，确定成像区域中待增强成像的第一区域及第一区域的目标扫查方向之后，可以对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。在对成像区域进行超声扫查过程中，增加了第一区域的复合叠加次数。
获得的扫查数据可分为两部分，一部分是第一区域对应的第一扫查数据，一部分是第二区域对应的第二扫查数据。可以先对第一扫查数据进行偏转配准处理，以使第一扫查数据的扫描线配准到基准扫查方向的扫描线上。然后对偏转配准处理后的第一扫查数据进行叠加，获得第一区域对应的增强数据，以进行第一区域的空间复合成像。
基于增强数据和第二扫查数据，可以生成超声图像。
应用本申请实施例所提供的方法，确定成像区域中待增强成像的第一区域后，如果预设的增强扫查方式包括增强扫查方向方式，则确定第一区域的至少包括两个不同扫查方向的目标扫查方向，然后对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对成像区域中除第一区域外的第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据，基于扫查数据生成超声图像。第一区域是要增强成像的区域，相较于第二区域，用户对第一区域更感兴趣。对第一区域中按照多个扫查方向进行超声扫查，对第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，可以实现对第一区域的增强成像目的，相较于对于成像区域整体按照多个扫查方向进行扫查，可以减少扫查时间，减少扫查数据的数据量，提高图像帧频，提高超声图像生成效率。即在提升感兴趣区域的图像质量的同时，可以尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。
当然，在对第一区域按照目标扫查方向进行扫查的基础上，第一区域和第二区域对应的扫查数据的扫查密度都可以为基准扫查密度，还可以使得第一区域对应的第一扫查数据的目标扫查密度大于基准扫查密度，第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于目标扫查密度，进一步加强对第一区域的增强成像效果。
相应于上面图4的方法实施例，本申请实施例还提供了一种超声图像生成装置，下文描述的超声图像生成装置与上文描述的超声图像生成方法可相互对应参照。
参见图8所示，该装置可以包括以下模块：
区域确定模块810，用于确定成像区域中待增强成像的第一区域；
扫查数据获得模块820：用于对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对成像区域进行超声扫查过程中，对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查；
超声图像生成模块830，用于基于扫查数据，生成超声图像。
应用本申请实施例所提供的装置，确定成像区域中待增强成像的第一区域，对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对成像区域进行超声扫查过程中，对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，基于扫查数据生成超声图像。第一区域是要增强成像的区域，相较于成像区域中除第一区域外的第二区域，用户对第一区域更感兴趣。对第一区域按照增强扫查方式进行超声扫查，增强了第一区域对应的第一扫查数据，可以提升第一区域的图像质量。相较于对于成像区域整体按照增强扫查方式进行扫查，可以减少扫查时间，减少扫查数据的数据量，提高图像帧频，提高超声图像生成效率。即在提升感兴趣区域的图像质量的同时，可以尽量避免增加扫查时间，降低图像帧频。
在本申请的一个实施例中，增强扫查方式包括增强扫查密度方式，扫查数据获得模块820，包括：
扫查密度确定子模块，用于确定第一区域的目标扫查密度，目标扫查密度大于基准扫查密度；
扫查数据获得子模块，用于对包含第一区域的成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在扫查数据中，第一区域对应的第一扫查数据的扫查密度为目标扫查密度，成像区域中除第一区域外的第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于目标扫查密度；
在本申请的一种具体实施方式中，扫查数据获得子模块，用于：
确定第一区域的目标扫查方向，目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向；
对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
在本申请的一种具体实施方式中，超声图像生成模块830，用于：
对第一扫查数据进行偏转配准处理，以使第一扫查数据的扫描线配准到基准扫查方向的扫描线上；
对进行偏转配准处理后的第一扫查数据进行叠加，获得第一区域对应的增强数据；
基于增强数据和第二扫查数据，生成超声图像。
在本申请的一种具体实施方式中，超声图像生成模块830，用于：
按照增强数据的线密度和点密度，对第二扫查数据进行插值处理；
对增强数据和进行插值处理后的第二扫查数据进行扫描变换和灰度映射处理，生成超声图像。
在本申请的一种具体实施方式中，区域确定模块810，用于：
根据用户的区域选择指令，确定成像区域中待增强成像的第一区域。
在本申请的一种具体实施方式中，区域确定模块810，用于：
在接收到非均匀成像触发指令的情况下，将成像区域中的预设区域确定为待增强成像的第一区域。
在本申请的一种具体实施方式中，第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于基准扫查密度。
在本申请的一个实施例中，增强扫查方式包括增强扫查方向方式，扫查数据获得模块820，包括：
扫查方向确定子模块，用于确定第一区域的目标扫查方向，目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向；
扫查数据获得子模块，用于对第一区域按照目标扫查方向进行超声扫查，对成像区域中除第一区域外的第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
在本申请的一种具体实施方式中，超声图像生成模块830，用于：
对第一区域对应的第一扫查数据进行偏转配准处理，以使第一扫查数据的扫描线配准到基准扫查方向的扫描线上；
对进行偏转配准处理后的第一扫查数据进行叠加，获得第一区域对应的增加数据；
基于增强数据和第二区域对应的第二扫查数据，生成超声图像。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种超声图像生成设备，包括：
超声探头；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，与超声探头通信连接，用于执行计算机程序时实现上述超声图像生成方法的步骤。
如图9所示，为超声图像生成设备的组成结构示意图，超声图像生成设备可以包括：处理器10、存储器11、通信接口12、通信总线13和超声探头14。处理器10、存储器11、通信接口12、超声探头14均通过通信总线13完成相互间的通信。
在本申请实施例中，处理器10可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。
处理器10可以调用存储器11中存储的程序，具体的，处理器10可以执行超声图像生成方法的实施例中的操作。
存储器11中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器11中至少存储有用于实现以下功能的程序：
确定成像区域中待增强成像的第一区域；
对成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对成像区域进行超声扫查过程中，对第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查；
基于扫查数据，生成超声图像。
在一种可能的实现方式中，存储器11可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能(比如图像显示功能、数据比较功能)所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据，如区域坐标数据、扫查数据等。
此外，存储器11可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
通信接口13可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。
当然，需要说明的是，图9所示的结构并不构成对本申请实施例中超声图像生成设备的限定，在实际应用中超声图像生成设备可以包括比图9所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述超声图像生成方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (12)
1.一种超声图像生成方法，其特征在于，包括：
确定成像区域中待增强成像的第一区域；
对所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对所述成像区域进行超声扫查过程中，对所述第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查；
基于所述扫查数据，生成超声图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强扫查方式包括增强扫查密度方式，所述对所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对所述成像区域进行超声扫查过程中，对所述第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，包括：
确定所述第一区域的目标扫查密度，所述目标扫查密度大于基准扫查密度；
对包含所述第一区域的所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在所述扫查数据中，所述第一区域对应的第一扫查数据的扫查密度为所述目标扫查密度，所述成像区域中除所述第一区域外的第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于所述目标扫查密度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对包含所述第一区域的所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，包括：
确定所述第一区域的目标扫查方向，所述目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向；
对所述第一区域按照所述目标扫查方向进行超声扫查，对所述第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫查数据，生成超声图像，包括：
对所述第一扫查数据进行偏转配准处理，以使所述第一扫查数据的扫描线配准到所述基准扫查方向的扫描线上；
对进行偏转配准处理后的所述第一扫查数据进行叠加，获得所述第一区域对应的增强数据；
基于所述增强数据和所述第二扫查数据，生成超声图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述增强数据和所述第二扫查数据，生成超声图像，包括：
按照所述增强数据的线密度和点密度，对所述第二扫查数据进行插值处理；
对所述增强数据和进行插值处理后的所述第二扫查数据进行扫描变换和灰度映射处理，生成超声图像。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二区域对应的第二扫查数据的扫查密度小于所述基准扫查密度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强扫查方式包括增强扫查方向方式，所述对所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对所述成像区域进行超声扫查过程中，对所述第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查，包括：
确定所述第一区域的目标扫查方向，所述目标扫查方向至少包括两个不同扫查方向；
对所述第一区域按照所述目标扫查方向进行超声扫查，对所述成像区域中除所述第一区域外的第二区域按照基准扫查方向进行超声扫查，获得扫查数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫查数据，生成超声图像，包括：
对所述第一区域对应的第一扫查数据进行偏转配准处理，以使所述第一扫查数据的扫描线配准到所述基准扫查方向的扫描线上；
对进行偏转配准处理后的所述第一扫查数据进行叠加，获得所述第一区域对应的增加数据；
基于所述增强数据和所述第二区域对应的第二扫查数据，生成超声图像。
9.根据权利要求1至8之中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定成像区域中待增强成像的第一区域，包括：
根据用户的区域选择指令，确定成像区域中待增强成像的第一区域；
或者，
在接收到非均匀成像触发指令的情况下，将成像区域中的预设区域确定为待增强成像的第一区域。
10.一种超声图像生成装置，其特征在于，包括：
区域确定模块，用于确定成像区域中待增强成像的第一区域；
扫查数据获得模块，用于对所述成像区域进行超声扫查，获得扫查数据，在对所述成像区域进行超声扫查过程中，对所述第一区域按照预设的增强扫查方式进行超声扫查；
超声图像生成模块，用于基于所述扫查数据，生成超声图像。
11.一种超声图像生成设备，其特征在于，包括：
超声探头；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，与所述超声探头通信连接，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述超声图像生成方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述超声图像生成方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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