CN111839372A - 自动检测清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动检测清洁装置，包括：信息存储单元，用于存储清洁模式数据及每个所述清洁模式对应的清扫路线；信息采集单元，用于对待清扫区域的信息进行采集并将采集信息反馈至控制终端；控制终端，用于将采集的信息与信息存储单元进行比对并计算出对应的清洁模式；清扫设备，根据控制终端计算出的清洁模式进行清扫；其中，所述清扫设备上还设置有定时检测模块，且所述定时检测模块用于定时采集实时信息并将采集的实时信息反馈至控制终端，所述控制终端上设置有用于将实时信息进行比对并根据比对结果纠正清洁模式的纠偏模块。实现了具有模式选择，能够根据实际情况自由规划和纠偏，大大提高清洁效率和清洁质量的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动清洁领域，具体地，涉及自动检测清洁装置。
背景技术
随着人工智能的不断发展，很多日常工作已完全能够通过人工智能加以完成。
作为日常必不可少的清洁工作，现在也越来越多地使用智能清洁设备进行清洁，例如，扫地机器人的诞生，就大大解放了我们的双手，给生产生活带来了极大的便利。
然而，现有的扫地机器人往往是在行进过程中根据行进路径规划线路，且针对某一环境，在长期记忆的过程中，会形成固定的清扫路径。这在日常家用中或许存在一定的便利，然而，对于清扫面积大，物品摆放位置时常对应性调整的工厂和大型仓库而言，则完全不便。智能化的清洁设备不仅需要每次重新调整和规划行进路径，而且在不同的环境下，由于其清扫模式是一定的，因此，也会造成灰尘少的地方重复清扫，而灰尘多的地方又会清扫不够。并且，在不断的清扫过程中，由于清扫环境较大，人员流动性较大，会导致当清扫至后期待清扫区域时，往往其清扫环境又产生了一定的变化。
发明内容
针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中清扫装置在应用于具有多种物品摆放模式的大型仓库等环境下需要每次重新规划线路和进行相应的调节，并且也无法根据环境中的微尘等情况进行对应的改进，同时，在大型环境的使用过程中，往往也无法针对性地根据环境的变化进行实时纠偏调整等问题，从而提供一种具有模式选择，能够根据实际情况自由规划和纠偏，大大提高清洁效率和清洁质量的自动检测清洁装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动检测清洁装置，所述自动检测清洁装置包括：
信息存储单元，用于存储清洁模式数据及每个所述清洁模式对应的清扫路线；
信息采集单元，用于对待清扫区域的信息进行采集并将采集信息反馈至控制终端；
控制终端，用于将采集的信息与信息存储单元进行比对并计算出对应的清洁模式；
清扫设备，根据控制终端计算出的清洁模式进行清扫；其中，
所述清扫设备上还设置有定时检测模块，且所述定时检测模块用于定时采集实时信息并将采集的实时信息反馈至控制终端，所述控制终端上设置有用于将实时信息进行比对并根据比对结果纠正清洁模式的纠偏模块。
优选地，所述信息采集单元包括对待清扫区域中的物品摆放位置信息进行采集的区域采集模块和对局部位置的清洁度进行采集的环境采集模块。
优选地，所述清扫设备上设置有微尘传感器；
所述微尘传感器包括并联的第一检测线路和第二检测线路，且所述第一检测线路对应所述环境采集模块，所述第二检测线路对应所述定时检测模块。
优选地，所述控制终端上还连接有显示单元，所述显示单元包括用于显示信息存储单元与信息采集单元的比对数据的路径规划显示模块，以及用于显示第一检测线路和第二检测线路采集的信息的比对数据的纠偏信息显示模块。
优选地，待清扫区域均分为多个环境采集区域，且每个所述环境采集区域中通过第一检测线路对应有采集有一个环境采集信息，所述纠偏模块上还设置有预警设备；
当纠偏模块中的比对结果在连续检测的三个环境采集区域中出现偏差，则所述预警设备启动。
优选地，所述预警设备包括已清洁区域剔除模块、线路二次规划模块和环境采集信息重启模块；
所述已清洁区域剔除模块用于对已经清洁的清扫区域进行剔除；
所述线路二次规划模块用于将剩余的清扫区域根据信息存储单元重新设置清扫路线；
所述环境采集信息重启模块用于根据重新设置的清扫路线再次启动环境采集模块。
优选地，当重新采集环境信息后，所述控制终端根据重新采集的环境信息进行比对并计算出新的清洁模式，所述清扫设备根据新的清洁模式清扫剩余的清扫区域。
优选地，所述清扫设备上设置有风力调节组件，所述风力调节组件通过调节吸尘风力大小实现清扫模式的调节。
通过上述技术方案，本发明通过信息存储单元预先根据情况设定多种清洁模式，并通过信息采集单元对相应的清洁模式数据进行采集和比对后，规划出最为合理的清洁模式；同时，在清洁过程中，通过定时检测模块实时采集信息并反馈，根据反馈信息进行相应的调整并实现纠偏，从而使其不仅能够根据清扫环境进行调整，且在清扫过程中能够根据动态变化过程实时调整，提高清扫效率，降低清洁成本。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的其中一种自动检测清洁装置的信号传输图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明提供了一种自动检测清洁装置，所述自动检测清洁装置包括：
信息存储单元，用于存储清洁模式数据及每个所述清洁模式对应的清扫路线；
信息采集单元，用于对待清扫区域的信息进行采集并将采集信息反馈至控制终端；
控制终端，用于将采集的信息与信息存储单元进行比对并计算出对应的清洁模式；
清扫设备，根据控制终端计算出的清洁模式进行清扫；其中，
所述清扫设备上还设置有定时检测模块，且所述定时检测模块用于定时采集实时信息并将采集的实时信息反馈至控制终端，所述控制终端上设置有用于将实时信息进行比对并根据比对结果纠正清洁模式的纠偏模块。
本发明通过信息存储单元预先根据情况设定多种清洁模式，并通过信息采集单元对相应的清洁模式数据进行采集和比对后，规划出最为合理的清洁模式；同时，在清洁过程中，通过定时检测模块实时采集信息并反馈，根据反馈信息进行相应的调整并实现纠偏，从而使其不仅能够根据清扫环境进行调整，且在清扫过程中能够根据动态变化过程实时调整，提高清扫效率，降低清洁成本。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述信息采集单元包括对待清扫区域中的物品摆放位置信息进行采集的区域采集模块和对局部位置的清洁度进行采集的环境采集模块。通过对待清扫区域中的物品摆放位置信息的采集实现对应的清洁模式的匹配，并进行清扫路线的规划；通过对局部位置的清洁度的采集，实现根据每个区块的灰尘量进行对应强度的灰尘的清扫。
具体地，物品摆放位置信息的匹配可以通过将待清扫区域划分为多个比对区域，并根据比对区域中的物品摆放占地面积与信息存储单元中的每种清洁模式数据进行匹配，并通过设置误差范围对应匹配到合适的清洁模式，并调出该清洁模式下的清扫路线。
进一步优选的实施方式中，所述清扫设备上设置有微尘传感器；
所述微尘传感器包括并联的第一检测线路和第二检测线路，且所述第一检测线路对应所述环境采集模块，所述第二检测线路对应所述定时检测模块。
通过上述涉及，不仅减少了微尘传感器的设置数量，且能够通过清扫设备的位移完成环境的采集和定时检测，大大减少设备的投入，降低清扫成本。
一种更为优选的实施方式中，所述控制终端上还连接有显示单元，所述显示单元包括用于显示信息存储单元与信息采集单元的比对数据的路径规划显示模块，以及用于显示第一检测线路和第二检测线路采集的信息的比对数据的纠偏信息显示模块。
通过显示单元的设置，使得每个匹配和检测信息都能够实时通过显示模块进行显示，以便于操作人员随时进行检查，避免单纯设备操作中出现的系统漏洞。
进一步优选的实施方式中，待清扫区域均分为多个环境采集区域，且每个所述环境采集区域中通过第一检测线路对应有采集有一个环境采集信息，所述纠偏模块上还设置有预警设备；
当纠偏模块中的比对结果在连续检测的三个环境采集区域中出现偏差，则所述预警设备启动。
一种更为优选的实施方式中，所述预警设备包括已清洁区域剔除模块、线路二次规划模块和环境采集信息重启模块；
所述已清洁区域剔除模块用于对已经清洁的清扫区域进行剔除；
所述线路二次规划模块用于将剩余的清扫区域根据信息存储单元重新设置清扫路线；
所述环境采集信息重启模块用于根据重新设置的清扫路线再次启动环境采集模块。
通过上述预警设备的启动，实现当环境信息(即灰尘量信息)与实际不匹配时，则能够通过重新规划的方式进行重新设置，同时，由于已经剔除了已经清洁的区域，因此，能够进一步提高清洁效率，降低清洁成本。
进一步优选的实施方式中，当重新采集环境信息后，所述控制终端根据重新采集的环境信息进行比对并计算出新的清洁模式，所述清扫设备根据新的清洁模式清扫剩余的清扫区域。
一种更为优选的实施方式中，清扫设备中根据灰尘量的清扫方式可以采用任意合适的方式，例如，所述清扫设备上可以设置有风力调节组件，所述风力调节组件通过调节吸尘风力大小实现清扫模式的调节。当然，这里可以根据灰尘量设置多个档位，并根据对应区域的灰尘档位通过控制终端控制风力调节组件的实时调节。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种自动检测清洁装置，其特征在于，所述自动检测清洁装置包括：
信息存储单元，用于存储清洁模式数据及每个所述清洁模式对应的清扫路线；
信息采集单元，用于对待清扫区域的信息进行采集并将采集信息反馈至控制终端；
控制终端，用于将采集的信息与信息存储单元进行比对并计算出对应的清洁模式；
清扫设备，根据控制终端计算出的清洁模式进行清扫；其中，
所述清扫设备上还设置有定时检测模块，且所述定时检测模块用于定时采集实时信息并将采集的实时信息反馈至控制终端，所述控制终端上设置有用于将实时信息进行比对并根据比对结果纠正清洁模式的纠偏模块。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测清洁装置，其特征在于，所述信息采集单元包括对待清扫区域中的物品摆放位置信息进行采集的区域采集模块和对局部位置的清洁度进行采集的环境采集模块。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测清洁装置，其特征在于，所述清扫设备上设置有微尘传感器；
所述微尘传感器包括并联的第一检测线路和第二检测线路，且所述第一检测线路对应所述环境采集模块，所述第二检测线路对应所述定时检测模块。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测清洁装置，其特征在于，所述控制终端上还连接有显示单元，所述显示单元包括用于显示信息存储单元与信息采集单元的比对数据的路径规划显示模块，以及用于显示第一检测线路和第二检测线路采集的信息的比对数据的纠偏信息显示模块。
5.根据权利要求3所述的一种自动检测清洁装置，其特征在于，待清扫区域均分为多个环境采集区域，且每个所述环境采集区域中通过第一检测线路对应有采集有一个环境采集信息，所述纠偏模块上还设置有预警设备；
当纠偏模块中的比对结果在连续检测的三个环境采集区域中出现偏差，则所述预警设备启动。
6.根据权利要求5所述的一种自动检测清洁装置，其特征在于，所述预警设备包括已清洁区域剔除模块、线路二次规划模块和环境采集信息重启模块；
所述已清洁区域剔除模块用于对已经清洁的清扫区域进行剔除；
所述线路二次规划模块用于将剩余的清扫区域根据信息存储单元重新设置清扫路线；
所述环境采集信息重启模块用于根据重新设置的清扫路线再次启动环境采集模块。
7.根据权利要求6所述的一种自动检测清洁装置，其特征在于，当重新采集环境信息后，所述控制终端根据重新采集的环境信息进行比对并计算出新的清洁模式，所述清扫设备根据新的清洁模式清扫剩余的清扫区域。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动检测清洁装置，其特征在于，所述清扫设备上设置有风力调节组件，所述风力调节组件通过调节吸尘风力大小实现清扫模式的调节。
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