CN111837729A - 一种智能自走花盆托盘 - Google Patents

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王师伟
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    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/04—Flower-pot saucers
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    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
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Abstract

本发明公开了一种智能自走花盆托盘，属于智能家居领域，该花盆包括用于放置支撑花盆的托盘本体、与托盘本体的底部固定连接便于移动花盆的移动模块、遥控器和接收遥控器传送遥控信号控制移动模块进行移动的控制装置和接收控制装置发送的控制信号驱动移动模块进行移动的电机模块；托盘本体包括盘底和围设在盘底四周的盘壁；盘底中心位置入设置有便于花盆里水流出的孔洞、与孔洞一体连接的引流管及引流管一体连接用于储水的蓄水盒；控制装置包括采集花盆位置相关信息的采集模块、中央处理器、提供电源的电源模块和便于充电的接口模块；解决了由于花盆过重，导致花卉移动的不方便，本发明的花盆底座具有三个轮子，可以在任意方向上进行移动，解决了花盆过重很难移动的问题。

Description

一种智能自走花盆托盘
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能自走花盆托盘。
背景技术
随着我国国民经济的增长，我们的生活质量不断地提高，一些爱花人士会经常养一些室内鲜花，装点室内的环境，净化室内空气，缓解工作过久的疲惫，在室内大部分的花都被养殖在花盆中。
我们在养花的时候经常遇到一些问题，比如比较大的花不利于移动；又如许多人经常忘记给花卉浇水，不及时浇水，导致花卉的干枯和死亡；又如我们的花卉往往放在窗边，对于不同时段阳光的辐射范围不同，导致花卉不能及时收到阳光的照射；针对这种问题，市面上出现了很多种类的花盆底座，但是现在市场中的花盆底座样式单一，没有创新性，并且暴露了很多的问题。
发明内容
根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种智能自走花盆托盘，包括用于放置支撑花盆的托盘本体、与所述托盘本体的底部固定连接便于移动花盆的移动模块、遥控器和接收所述遥控器传送遥控信号控制所述移动模块进行移动的控制装置和接收所述控制装置发送的控制信号驱动所述移动模块进行移动的电机模块；
所述托盘本体包括盘底和围设在所述盘底四周的盘壁；
所述盘底中心位置入设置有便于花盆里水流出的孔洞、与所述孔洞一体连接的引流管及所述引流管一体连接用于储水的蓄水盒；
所述控制装置包括采集花盆位置相关信息的采集模块、中央处理器、提供电源的电源模块和便于充电的接口模块；
所述中央处理器根据接收到所述遥控器传送的控制信号和所述采集模块传送的花盆位置相关信息的信号控制所述移动模块进行移动；
所述电源模块和所述接口模块分别与所述中央处理器相连接。
进一步地：所述移动模块包括2个主动轮和2个转向轮。
进一步地：所述采集模块包括测量花盆与其他物体距离的红外传感器、测量所述转向轮角度的光敏传感器。
进一步地：所述盘底为光滑下凹面结构。
进一步地：所述盘壁上设置有用于放置所述红外传感器和所述光敏传感器的开口。
进一步地：所述盘壁上设置有LED灯带。
进一步地：所述控制装置还包括采集土壤湿度的湿度传感器。
进一步地：所述控制装置还包括采集植物上光线的光线传感器。
进一步地：所述控制装置还包括进行无线传输的蓝牙模块，所述蓝牙模块的一端与所述湿度传感器和光线传感器相连接，所述蓝牙模块的另一端与所述中央处理器相连接。
进一步地：所述控制装置还包括进行报警响应的蜂鸣器模块，所述蜂鸣器模块与所述中央处理器相连接。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的名称一种智能自走花盆托盘，解决了由于花盆过重，导致花盆移动的不方便，本发明的花盆底座具有三个轮子，可以在任意方向上进行移动，可以受到花盆底座内部的中央处理器或者遥控器的按键指令进行控制，通过这些控制，解决了花盆过重很难移动的问题；解决了花卉的土壤的缺水问题，当土壤的湿度过低的时候，花盆内附加的湿度传感器就会通过蓝牙模块传递信号给控制装置，这样中央处理器就可以通过蜂鸣器发出浇水的信号，让种植者补充水分，保持土壤湿度，解决了由于太阳光随时间变化，但是不能及时接受光照的问题，在花朵上我们安装了光线传感器，当有阳光变动时，由于光线传感器接受的阳光变少，这个时候回通过蓝牙模块传递信号给中央处理器，中央处理器收到信号后会对花盆进行微调，直到光线传感器的接受的阳光强度到达预设强度为止，并且在夜晚会自动关闭此模块。
附图说明
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
图1为本发明的透视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的后视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的右视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的底视图；
图8为本发明的剖视图；
图9为本发明的控制装置的模块图；
图10为本发明的光线传感器的示意图；
图11为本发明的遥控器示意图；
图12为本发明的放置花盆后的正视图；
图13为本发明的放置花盆后的剖视图。
图中：1、托盘本体，2、移动模块，3、遥控器，4、控制装置，5、盘底，6、盘壁，7、孔洞，8、引流管，9、蓄水盒，10、采集模块，11、中央处理器，12、电源模块，13、接口模块，14、主动轮，15、转向轮，16、红外传感器，17、光敏传感器，18、开口，19、LED灯带,20、湿度传感器，21、光线传感器，22、蓝牙模块，23、蜂鸣器模块，24、电机模块。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
图1为本发明的透视图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的后视图；图4为本发明的左视图；图5为本发明的右视图；图6为本发明的俯视图；图7为本发明的底视图；图8为本发明的剖视图；
一种智能自走花盆托盘，包括用于放置支撑花盆的托盘本体1、与所述托盘本体1的底部固定连接便于移动花盆的移动模块2、遥控器3和接收所述遥控器 3传送遥控信号控制所述移动模块2进行移动的控制装置4；接收所述控制装置 4发送的控制信号驱动所述移动模块2进行移动的电机模块24；
所述托盘本体1包括盘底5和围设在所述盘底5四周的盘壁6；
所述盘底5中心位置设置有便于花盆里水流出的孔洞7、与所述孔洞7一体连接的引流管8及所述引流管8一体连接用于储水的蓄水盒9；
所述控制装置4包括采集花盆位置相关信息的采集模块10、中央处理器11、提供电源的电源模块12和便于充电的接口模块13；
所述接口模块13为磁吸式充电装置，可以控制花盆底座的移动，到达特定的区域进行磁吸式充电，可以与特定的充电线接口进行磁力相接，传输电能，简化了一定的充电步骤；
图9为本发明的控制装置的模块图；所述中央处理器11根据接收到所述遥控器3传送的控制信号和所述采集模块10传送的花盆位置相关信息的信号控制所述移动模块2进行移动；
所述电源模块12和所述接口模块13分别与所述中央处理器11相连接；所述中央处理器11可受遥控器3控制或根据已设定程序自行移动，达到轻松移动沉重大型盆栽的目的；并且可以转动托盘角度，达到使植物均匀受光照的目的；
所述控制装置4还包括采集土壤湿度的湿度传感器20；
所述控制装置4还包括采集植物上光线的光线传感器21；
所述控制装置4还包括进行无线传输的蓝牙模块22，所述蓝牙模块22的一端与所述湿度传感器20和光线传感器21相连接，所述蓝牙模块22的另一端与所述中央处理器11相连接；
所述控制装置4还包括进行报警响应的蜂鸣器模块23，所述蜂鸣器模块23 与所述中央处理器11相连接。
所述湿度传感器20可以单独放置在花盆内的土壤中，中央处理器11接受安置在花盆内壁的湿度传感器反馈，随时获取土壤湿度等信息；当花盆内的土壤低于中央处理器11所人为定的预设值之后，中央处理器11会通过内置的蜂鸣器模块23，每隔3个小时发出声音；
但当光线传感器21在晚上或者熄灯会收不到光线，这个信息会切断蜂鸣器模块23，进而保证蜂鸣器只能在白天的时间内会提醒花的主人进行浇水，而晚上不发出声音。
进一步地，所述移动模块10包括1个主动轮14和1个转向轮15，托盘行走方式：靠二个主动轮14前后移动，一个可以360度旋转的前置转向轮15转向，当直线位移时，转向轮15不受控制，由两个主动轮14同时转动实现前进或后退；当转向时，转向轮15转动的同时主动轮缓慢前进。
进一步地，所述采集模块10包括测量花盆与其他物体距离的红外传感器16、测量所述转向轮15角度的光线传感器17，图10为本发明的光线传感器的示意图；
进一步地，所述盘底5为光滑下凹面结构，盘底5上表面呈斜面设计，便于花盆里的浇多了水顺着引流管8流到储水盒，盘底5可以容纳底面小于托盘最大直径，且重量在托盘承重范围内的各种花盆。
进一步地，所述盘壁6上设置有用于放置所述红外传感器16和所述光敏传感器17的设有90度视角开口18。
进一步地，所述盘壁6上设置有LED灯带19，不仅可以在夜晚放置人不小心踢到花盆，也可以作为房间的一种装饰。
图11为本发明的遥控器示意图，所述遥控器3具有以下功能：开机/关机，前进、后退，转向摇杆程序设定模式，装饰灯开关。
图12为本发明的放置花盆后的正视图；图13为本发明的放置花盆后的剖视图；
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能自走花盆托盘，其特征在于：包括用于放置支撑花盆的托盘本体(1)、与所述托盘本体(1)的底部固定连接便于移动花盆的移动模块(2)、遥控器(3)和接收所述遥控器(3)传送遥控信号控制所述移动模块(2)进行移动的控制装置(4)和接收所述控制装置(4)发送的控制信号驱动所述移动模块(2)进行移动的电机模块(24)；
所述托盘本体(1)包括盘底(5)和围设在所述盘底(5)四周的盘壁(6)；
所述盘底(5)中心位置入设置有便于花盆里水流出的孔洞(7)、与所述孔洞(7)一体连接的引流管(8)及所述引流管(8)一体连接用于储水的蓄水盒(9)；
所述控制装置(4)包括采集花盆位置相关信息的采集模块(10)、中央处理器(11)、提供电源的电源模块(12)和便于充电的接口模块(13)；
所述中央处理器(11)根据接收到所述遥控器(3)传送的控制信号和所述采集模块(10)传送的花盆位置相关信息的信号控制所述移动模块(2)进行移动；
所述电源模块(12)和所述接口模块(13)分别与所述中央处理器(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述移动模块(10)包括2个主动轮(14)和2个转向轮(15)。
3.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述采集模块(10)包括测量花盆与其他物体距离的红外传感器(16)、测量所述转向轮(15)角度的光敏传感器(17)。
4.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述盘底(5)为光滑下凹面结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述盘壁(6)上设置有用于放置所述红外传感器(16)和所述光敏传感器(17)的开口(18)。
6.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述盘壁(6)上设置有LED灯带(19)。
7.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述控制装置(4)还包括采集土壤湿度的湿度传感器(20)。
8.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述控制装置(4)还包括采集植物上光线的光线传感器(21)。
9.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述控制装置(4)还包括进行无线传输的蓝牙模块(22)，所述蓝牙模块(22)的一端与所述湿度传感器(20)和光线传感器(21)相连接，所述蓝牙模块(22)的另一端与所述中央处理器(11)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能自走花盆托盘，其特征在于：所述控制装置(4)还包括进行报警响应的蜂鸣器模块(23)，所述蜂鸣器模块(23)与所述中央处理器(11)相连接。
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