CN110268878A - 一种花盆及其控制方法、控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种花盆及其控制方法、控制系统，涉及种植用具技术领域。花盆包括：包括：花盆本体、敞口的底座、光照感应器及控制盒；所述底座具有一容纳腔，所述花盆本体安装于所述容纳腔内；所述底座远离敞口的一端设置有行走机构，所述行走机构与驱动电机传动连接；所述光照感应器及所述驱动电机均与所述控制盒电性连接；所述控制盒能够根据所述光照感应器的采集信号，控制所述驱动电机驱动所述行走机构运动，同时控制盒可以根据光照感应器的采集信号，将花盆移动至阳光充足的地方。从而保证花盆所处位置时刻能够有充足的光照，保证花卉正常生长所需。

Description

一种花盆及其控制方法、控制系统

技术领域

本发明涉及种植用具技术领域，具体而言，涉及一种花盆及其控制方法、控制系统。

背景技术

养花可以增加人们的生活情趣，提高人们的文化素养，室内的花可以美化环境、增益健康。越来越多的人喜欢养花，但是由于工作繁忙，很少人能够有效维护花的生长情况。生活中，人们往往把花摆放在一个地方后，就不再去管它，因此花卉常因为缺少光照而无法正常生长。现有的花盆只具由盛装画土养花的功能，无法改善花卉缺少光照的问题。

发明内容

为解决现有技术中人工维护不当情况下、花卉因缺少光照无法正常生长的技术问题，本发明的主要目的在于，提供一种可以自动移动至光照充足处的花盆及其控制方法、控制系统。

本发明一实施例提供了一种花盆，包括：花盆本体、敞口的底座、光照感应器及控制盒；

所述底座具有一容纳腔，所述花盆本体安装于所述容纳腔内；所述底座远离敞口的一端设置有行走机构，所述行走机构与驱动电机传动连接；所述光照感应器及所述驱动电机均与所述控制盒电性连接；

所述控制盒能够根据所述光照感应器的采集信号，控制所述驱动电机驱动所述行走机构运动。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述容纳腔的侧壁上设置有与所述控制盒电性连接的水位传感器。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，还包括：与所述控制盒电性连接的警示设备，所述控制盒能够根据所述水位传感器采集的信号控制所述警示设备发出警示。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述花盆本体用于与所述容纳腔安装的底面设置有若干进水孔。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述容纳腔的底壁沿所述底壁的周向设置有若干垫块。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述行走机构包括若干轮子及至少一个万向轮。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述底座的轴线位置设置有旋转轴，所述旋转轴一端与所述花盆本体的底面连接，所述旋转轴另一端与电机连接，且所述电机与所述控制盒电性连接。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述光照感应器及所述控制盒均位于所述底座的外壁上。

本发明一实施例提供了一种花盆的控制方法，包括如下步骤：

采集花盆所在处的光照信息；

判断所述第一光照信息是否在预设照度值范围内，若否，控制行走机构运动带动花盆移动；若是，控制行走机构不动。

进一步地，控制行走机构运动带动花盆移动，具体包括：

控制行走机构运动带动花盆移动至第一位置；

采集所述第一位置处的光照信息；

判断所述第一位置处的光照信息是否在预设照度值范围内，若否，控制行走机构运动带动花盆移动至下一位置。

进一步地，控制行走机构运动带动花盆移动，具体包括：

采集预设路线内的多个第二光照信息，每个所述第二光照信息对应一位置；

判断任一个所述第二光照信息是否在预设照度值范围内，若是，控制花盆沿所述预设路线移动至该所述第二光照信息对应的位置；

其中，所述预设路线为：光照感应器的位置至光照感应器测量的最大距离之间的行程。

进一步地，控制方法还包括如下步骤：

采集容纳腔内的水位信息；

比较所述水位信息与预设水位值的大小；

若所述水位信息小于所述预设水位值，控制警示设备发出警示。

本发明一实施例提供了一种花盆的控制系统，包括：

第一采集模块，用于采集花盆所在处的光照信息；

第一比较模块，用于比较所述光照信息与预设照度值的关系；

控制模块，用于根据所述光照信息与预设照度值的关系控制行走机构运动。

进一步地，控制系统还包括：

第二采集模块，用于采集容纳腔内的水位信息；

第二比较模块，用于比较所述水位信息与预设水位值的关系；

所述控制模块根据所述水位信息与预设水位值的关系，控制警示设备工作。

本发明实施例提供的一种花盆及其控制方法、控制系统，花盆包括了盛放花土的花盆本体以及带行走机构的底座两部分，所述光照感应器能够感应花盆所在处的光照强度，所述控制盒能够根据光照强度控制行走机构转动，从而移动花盆，同时可以根据光照感应器的采集信号，将花盆移动至阳光充足的地方。如控制方法所述，首先通过采集花盆所在处的光照信息，判断所述光照信息是否在预设照度值范围内，若否，控制行走机构运动带动花盆移动；反之，则可以控制行走机构不动、保持花盆不动，从而保证花盆所处位置时刻能够有充足的光照，保证花卉正常生长所需。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例提供的底座的示意图；

图2是本发明一实施例提供的底座的侧面示意图；

图3是本发明一实施例提供的底座轴侧图；

图4是本发明一实施例提供的花盆本体的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的花盆的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的控制图；

图7是本发明一实施例提供的控制流程图。

附图标记：

1底座11容纳腔12垫块20轮子21万向轮3花盆本体

31进水孔4控制盒5光照感应器6水位传感器

7第一指示灯8第二指示灯9喇叭10开关按钮

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

如图1-5所示，本发明一实施例提供了一种花盆，包括：花盆本体3、敞口的底座1、光照感应器5及控制盒4；所述底座1具有一容纳腔11，所述花盆本体3安装于所述容纳腔11内；所述底座1远离敞口的一端设置有行走机构，所述行走机构与驱动电机传动连接；所述光照感应器5及所述驱动电机均与所述控制盒4电性连接；所述控制盒能够根据所述光照感应器5的采集信号，控制所述驱动电机驱动所述行走机构运动。本发明实施例提供的一种花盆，花盆包括了盛放花土的花盆本体3以及带行走机构的底座1两部分，所述光照感应器5能够感应花盆所在处的光照强度，所述控制盒4能够根据光照强度控制行走机构转动，从而移动花盆，同时可以根据光照感应器的采集信号，将花盆移动至阳光充足的地方。

其中，行走机构可设置为若干轮子20，光照感应器5作用是根据光照的强度变化，把光照信息传送给控制盒4，控制盒4根据光照信息启动驱动电机、控制轮子20转动，从而使花盆移动，直至光照良好的地方。控制盒4包括控制电路，控制电路可集成于PCB电路板上，喇叭9、指示灯、光照感应器5及轮子20均与控制电路电性连接，控制电路用于控制喇叭9、指示灯、光照感应器5及轮子20的打开或关闭。本实施例中，所述光照感应器5及所述控制盒4均位于所述底座1的外壁上。

其中，如图1所示，本发明一实施例提供的花盆中，所述容纳腔11的侧壁上设置有与所述控制盒4电性连接的水位传感器6，水位传感器6的作用是感应容纳腔11中的水位，当水位低于预设水位值时，控制相应警示方式来告知用户。本实施例中，水位传感器6安装的位置具有一定高度，当检测到的水位值低于水位传感器6的高度，则会将水位不足的信号传递至控制盒4，控制盒4控制警示方式产生。

其中，本实施例中，警示方式包括信号灯亮起及喇叭9响起，本实施例还包括与所述控制盒4电性连接的警示设备，所述控制盒能够根据所述水位传感器采集的信号控制所述警示设备发出警示。警示设备可设置为指示灯和/或喇叭9；其中，指示灯包括第一指示灯7及第二指示灯8，第一指示灯7为红色报警灯，第二指示灯8为绿色正常指示灯。正常状态下，第二指示灯8亮起，绿色正常指示灯的作用是在水位正常的情况下为常亮状态，用户看到此等代表花暂时不用浇水。当水位传感器6检测到水位不足的信息时，控制盒4则控制控制盒4上的第一指示灯7闪烁以提示用户加水，同时还可控制喇叭9发出刺耳的警报铃声、与红色报警灯一起作为信号提示用户加水。本实施例中，花盆水位低于预设水位时，采用红色报警灯与喇叭9双重提示提醒用户，其他实施例中也可以只采用其中一种。

由此，本实施例的花盆可以解决多数喜欢养花又懒于维护花的人的烦恼，把花放在可以屋内，花就会根据光照移动到光照好的地方，花缺水时会自动提示：光照感应器5会感应光照，控制盒4驱动轮子20向光照强的地方移动；水位感应器检测水位，当水位低于水位感应器高度时红色报警灯就闪烁，同时喇叭9把发出刺耳的声音，提示用户加水。

其中，底座1的设置形成一个水槽移动车的形式，容纳腔11作为盛水槽，容纳腔11的作用是把水装在里面、存储水；如图4所示，本发明一实施例提供的花盆中，所述花盆本体3用于与所述容纳腔11安装的底面设置有若干进水孔31，容纳腔11中的水通过进水孔31进入到花盆中，水通过花盆的进水孔31进入花盆中的土壤、把水供应给花，容纳腔11中加一次水可以满足花一段时间的水分需求，不用每天浇水，更便捷。

如图1所示，本实施例中，所述容纳腔11的底壁沿所述底壁的周向设置有若干垫块12，所述垫块12用于支撑所述花盆本体3，垫块12能够把花盆本体3垫起来，保证水分能够顺畅地进入进水孔31中。

如图2所示，本发明一实施例提供的花盆中，所述轮子20设置若干个，且行走机构还包括至少一个万向轮21。当花盆朝着光照良好的方向移动时难免会遇到障碍物，此时万向轮21会在花盆与障碍物碰撞后变换方向，不断尝试移动到光照良好的位置，直到成功移动到理想位置。

另外，本发明另一实施例提供的花盆中，为了使花的各个部分光照均匀，所述底座1的轴线位置设置有旋转轴，所述旋转轴一端与所述花盆本体3的底面连接，所述旋转轴另一端与电机连接，且所述电机与所述控制盒4电性连接，控制盒4控制花盆定时旋转。

另外，如图3所示，本实施例中控制盒4上设有开关按钮10，用于当用户不需要花盘移动时可以把驱动轮子20的电机或驱动旋转轴的电机关掉。

如图6-7所示，基于相同的发明构思本发明一实施例还提供了一种花盆的控制方法，包括如下步骤：

采集花盆所在处的光照信息；

判断所述光照信息是否在预设照度值范围内，若否，控制行走机构运动、如轮子20转动带动花盆移动；若是，控制行走机构不动，如轮子20不动、花盆停在原地。花卉生长有所需最低照度值、以及所能承受的最高照度值，预设照度值范围指该最低照度值与该最高照度值之间的照度值范围；保证花卉正常需要的同时，避免花卉因阳光过强而损伤。

如控制方法所述，首先通过采集花盆所在处的光照信息，判断所述光照信息是否在预设照度值范围内，若否，控制轮子20转动带动花盆移动；反之，则可以控制轮子20不动、保持花盆不动。从而保证花盆所处位置时刻能够有充足的光照，保证花卉正常生长所需。

其中，本实施例中为采集准确，可在底座1周向设置多个光照感应器5，例如在底座1四周设置四个光照感应器5，当两个及两个以上光照感应器5采集的光照信息不在预设照度值范围内，控制轮子20转动带动花盆移动。

控制轮子20转动带动花盆移动的方式，具体包括：

控制轮子20转动带动花盆移动至第一位置；

采集所述第一位置处的光照信息；

判断所述第一位置处的光照信息是否在预设照度值范围内，若否，控制轮子20转动带动花盆移动至下一位置；若是，花盆停在第一位置；

本实施例中，利用花盆的不断移动，寻找光照充足的位置，在光照充足的位置即可停止移动。

另一实施例中，控制轮子20转动带动花盆移动的方式，还可以为：

采集预设路线内的多个第二光照信息，每个所述第二光照信息对应一位置；

判断任一个所述第二光照信息是否在预设照度值范围内，若是，控制花盆沿所述预设路线移动至该所述第二光照信息对应的位置；若否，继续判断下一个所述第二光照信息；

采集第二光照信息的顺序可由光照感应器5处向远处开始采集，因此可以保证当花盆附近处有光照符合条件的位置，移动至该位置，保证花盆移动的路径最少，根据需要可在底座1上设置位移传感器，实时检测所需移动及花盆移动的距离；

其中，所述预设路线为：光照感应器5的位置至光照感应器5测量的最大距离之间的行程；

本实施例中，则利用光照感应器5的特点，在光照感应器5的测量范围内广泛采集第二光照信息，并将第二光照信息一一传递至控制盒4处，并逐个判断第二光照信息是否在预设照度值范围；若其中一个第二光照信息在预设照度值范围，控制盒4可以控制花盆向对应该第二光照信息的位置移动，由此更有效的移动花盆，效率更高。

另外，控制方法还包括如下步骤：

采集容纳腔11内的水位信息；

比较所述水位信息与预设水位值的大小；

若所述水位信息小于所述预设水位值，控制预设指示灯闪烁和/或报警铃响起。

基于相同的发明构思本发明一实施例还提供了一种花盆的控制系统，包括：

第一采集模块，用于采集花盆所在处的光照信息，并将光照信息传递至第一比较模块；

第一比较模块，用于比较所述光照信息与预设照度值的关系，比较的结果传递至控制模块；

控制模块，用于根据所述光照信息与预设照度值的关系控制轮子20工作，具体的控制方式可参照上述控制方法。

本实施例中，控制系统还包括：

第二采集模块，用于采集容纳腔11内的水位信息，并将水位信息传递至第二比较模块；

第二比较模块，用于比较所述水位信息与预设水位值的关系，将比较结果传递至控制模块；

所述控制模块根据所述水位信息与预设水位值的关系，控制指示灯和/或喇叭9工作，具体控制方式可以参照控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，也即空调正常安装时对应的方位。仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种花盆，其特征在于，包括：花盆本体(3)、敞口的底座(1)、光照感应器(5)及控制盒(4)；

所述底座(1)具有一容纳腔(11)，所述花盆本体(3)安装于所述容纳腔(11)内；所述底座(1)远离敞口的一端设置有行走机构，所述行走机构与驱动电机传动连接；所述光照感应器(5)及所述驱动电机均与所述控制盒(4)电性连接；

所述控制盒能够根据所述光照感应器(5)的采集信号，控制所述驱动电机驱动所述行走机构运动。

2.根据权利要求1所述的花盆，其特征在于，所述容纳腔(11)的侧壁上设置有与所述控制盒(4)电性连接的水位传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的花盆，其特征在于，还包括：与所述控制盒(4)电性连接的警示设备，所述控制盒(4)能够根据所述水位传感器(6)采集的信号控制所述警示设备发出警示。

4.根据权利要求1所述的花盆，其特征在于，所述花盆本体(3)用于与所述容纳腔(11)安装的底面设置有若干进水孔(31)。

5.根据权利要求4所述的花盆，其特征在于，所述容纳腔(11)的底壁沿所述底壁的周向设置有若干垫块(12)。

6.根据权利要求1所述的花盆，其特征在于，所述行走机构包括若干轮子(20)及至少一个万向轮(21)。

7.根据权利要求1所述的花盆，其特征在于，所述底座(1)的轴线位置设置有旋转轴，所述旋转轴一端与所述花盆本体(3)的底面连接，所述旋转轴另一端与电机连接，且所述电机与所述控制盒(4)电性连接。

8.根据权利要求1所述的花盆，其特征在于，所述光照感应器(5)及所述控制盒(4)均位于所述底座(1)的外壁上。

9.一种花盆的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集花盆所在处的第一光照信息；

判断所述第一光照信息是否在预设照度值范围内，若否，控制行走机构运动带动花盆移动；若是，控制行走机构不动。

10.根据权利要求9所述的一种花盆的控制方法，其特征在于，控制行走机构运动带动花盆移动，具体包括：

控制行走机构运动带动花盆移动至第一位置；

采集所述第一位置处的光照信息；

判断所述第一位置处的光照信息是否在预设照度值范围内，若否，控制行走机构运动带动花盆移动至下一位置。

11.根据权利要求9所述的一种花盆的控制方法，其特征在于，控制行走机构运动带动花盆移动，具体包括：

采集预设路线内的多个第二光照信息，每个所述第二光照信息对应一位置；

判断任一个所述第二光照信息是否在预设照度值范围内，若是，控制花盆沿所述预设路线移动至该所述第二光照信息对应的位置；

其中，所述预设路线为：光照感应器(5)的位置至光照感应器(5)测量的最大距离之间的行程。

12.根据权利要求9所述的一种花盆的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

采集容纳腔(11)内的水位信息；

比较所述水位信息与预设水位值的大小；

若所述水位信息小于所述预设水位值，控制警示设备发出警示。

13.一种花盆的控制系统，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集花盆所在处的光照信息；

第一比较模块，用于比较所述光照信息与预设照度值的关系；

控制模块，用于根据所述光照信息与预设照度值的关系控制行走机构运动。

14.根据权利要求13所述的一种花盆的控制系统，其特征在于，还包括：

第二采集模块，用于采集容纳腔(11)内的水位信息；

第二比较模块，用于比较所述水位信息与预设水位值的关系；

所述控制模块根据所述水位信息与预设水位值的关系，控制警示设备工作。