CN111836303B - 一种sidelink测量结果获取方法、发送方法和终端 - Google Patents

一种sidelink测量结果获取方法、发送方法和终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种sidelink测量结果获取方法、发送方法和终端，该方法包括：获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。本发明实施例可以提高sidelink的传输性能，且还可以避免sidelink传输调整出错。

Description

一种sidelink测量结果获取方法、发送方法和终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种sidelink测量结果获取方法、发送方法和终端。
背景技术
一些通信系统中支持旁链路(sidelink，或译为副链路、侧链路、边链路、直接通信链路等)传输，即终端之间可以直接在物理层上进行数据传输。进一步的，在一些通信系统(例如：5G通信系统中)支持在sidelink进行单播、组播和广播通信，以支持更加全面的业务类型。但目前sidelink主要是进行数据传输，不支持sidelink的测量，从而使得sidelink的传输性能比较差。
发明内容
本发明实施例提供一种sidelink测量结果获取方法、发送方法和终端，以解决sidelink的传输性能比较差的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种sidelink测量结果获取方法，应用于第一终端，包括：
获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和混合自动重传请求(Hybrid Automatic RepeatRequest，HARQ)反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
第二方面，本发明实施例提供一种sidelink测量结果发送方法，应用于第二终端，包括：
发送sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
第三方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：
获取模块，用于获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
第四方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：
发送模块，用于发送sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
第五方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink测量结果获取方法中的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink测量结果发送方法中的步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink测量结果获取方法中的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink测量结果发送方法中的步骤。
本发明实施例中，获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。从而可以实现对sidelink进行测量，并依据测量结果的关联信息确定所述测量结果的关联的测量信号，从而提高sidelink的传输性能，且还可以避免sidelink传输调整出错。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种sidelink测量结果获取方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种sidelink测量结果反馈的示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种sidelink测量结果反馈的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种sidelink测量结果发送方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图7是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图8是本发明实施例提供的另一种终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的sidelink测量结果获取方法、发送方法和终端可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为5G系统，或者演进型长期演进(Evolved Long Term Evolution，eLTE)系统或者长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统，或者后续演进通信系统等。
请参见图1，图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图，如图1所示，包括终端11、终端12和控制节点13，其中，终端11和终端12之间可以通过PC5接口并使用sidelink通信，控制节点13和终端(包含终端11和终端12)之间可以通过空口(Uu)接口并使用上下行链路(uplink and downlink)进行通信。终端11和终端12可以是用户终端(UserEquipment，UE)或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、智能汽车、车载设备或者机器人等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。上述控制节点13可以是网络设备，例如：4G基站，或者5G基站，或者以后版本的基站，或者其他通信系统中的基站，或者称之为节点B，演进节点B，或者传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)，或者接入点(Access Point，AP)，或者所述领域中其他词汇，只要达到相同的技术效果，所述网络设备不限于特定技术词汇。或者，上述控制节点13可以是一些集成接入回程节点(Integrated Access Backhaul，IAB)，还可以是一些sidelink终端、中继(relay)，路边单元(Road Side Unit，RSU)，当然，也可以是一些类似RSU或者IAB的其他网络设施。进一步的，一些控制节点13可能支持sidelink或Uu链路，也可能同时支持sidelink和Uu链路，对此本发明实施例不作限定。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定控制节点13的具体类型。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种sidelink测量结果获取方法的流程图，该方法第一终端，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
其中，上述第一终端为发送上述测量信号的终端。
上述sidelink的测量结果是指针对sidelink进行测量得到的测量结果，上述测量信号是在sidelink发送的测量信号。而获取sidelink的测量结果可以是在sidelink上接收sidelink的测量结果，例如：上述测量结果可以是接收第二终端在sidelink上发送的测量结果，第二终端为接收上述测量信号的终端；或者，可以是接收第二终端之外的其他节点发送的sidelink的测量结果，如接收控制节点或者其他中转终端转发的sidelink的测量结果，具体如第二终端将sidelink的测量结果发送给控制节点或者其他中转终端，由控制节点或者其他中转终端向第一终端转发sidelink的测量结果。
而上述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应可以是，上述关联信息与上述测量信号存在对应关系，具体可以理解为，该关联信息可以识别出上述测量结果，或者测量结果关联的测量信号包括上述关联信息对应的测量信号。从而上述第一终端可以使用上述关联信息识别出上述测量结果关联的测量信号，进而避免sidelink传输调整出错，进而避免后续数据传输失败，以提高sidelink的传输性能。
需要说明的是，由于上述关联信息与上述测量信号对应，从而上述关联信息也可以理解为上述测量信号的关联信息，只是，第一终端可以通过获取上述测量结果得到该关联信息，以识别测量信号。
另外，本发明实施例中，测量信号可以是信道状态指示参考信号(Channel stateindication reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)和旁链路系统信息块(Sidelink System Information Block，S-SSB)等等测量信号中的至少一项；而测量结果可以是信道状态指示(Channel state indication，CSI)、信道质量指示(Channel Quality Indication，CQI)、预编码矩阵指示(PrecodingMatrix Indicator，PMI)、CSI-RS资源指示(CSI-RS resource indicator，CRI)、同步块资源指示(SS/PSBCH Block Resource indicator，SSBRI)、层指示(Layer Indicator，LI)、秩指示(Rank Indication，RI)和参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)等中的至少一项。
其中，上述反馈窗口可以是上述测量结果所在的反馈窗口，该窗口可以是一个时域窗口，这些反馈窗口与测量信号关联，例如：预先配置好反馈窗口与测量信号的对应关系，或者在发送测量信号时启动反馈窗口。
而上述标识信息可以是上述测量结果关联的一个或者多个标识信息，例如：测量结果携带的，或者发送测量结果的消息中包括测量结果和标识信息，这些标识信息与测量信号关联，例如：这些标识信息可以用于指示测量信号；
而上述反馈资源可以是上述测量结果反馈所使用的资源，这些资源可以是频域或者时域或者码域资源中的一个或多个，且这些反馈资源与测量信号关联，例如：这些反馈资源与测量信号预先配置有对应关系，或者这些反馈资源是测量信号发送时分配；
其中，上述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息可以是测量结果携带的，或者发送测量结果的消息中包括测量结果和HARQ反馈信息。而上述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系可以是：上述HARQ反馈信息对应的数据的类型或者标识与测量信号具备有对应有关系，或者上述HARQ反馈信息对应的数据传输与测量信号由相同的控制信令指示，或者上述HARQ反馈信息的传输与测量信号由相同的控制信令指示，或者上述HARQ反馈信息对应的数据与测量信号一起发送，或者上述HARQ反馈信息对应的数据携带有测量信号等。
本发明实施例中，通过上述步骤可以实现对sidelink进行测量，并依据测量结果的上述关联信息确定所述测量结果的关联的测量信号，从而提高sidelink的传输性能，且还可以避免sidelink传输调整出错。
下面分别对反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息进行详细说明：
可选的，在所述关联信息包括所述反馈窗口的情况下，所述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号。
该实施方式中，第一终端发送测量信号时，每个测量信号关联有至少一个反馈窗口，例如：对于测量信号，关联至少一个反馈窗口，窗口长度为N，用于接收测量反馈。这样，当接收到测量结果，就可以通过测量结果所在反馈窗口，确定其关联的测量信号。
在一种实现方式中，上述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口可以包括：
所述第一终端发送的测量信号后，启动的至少一个反馈窗口，其中，所述至少一个反馈窗口的属性可以与如下至少一项参数相关：
终端处理能力、资源池配置、带宽部分(Band Width Part，BWP)的参数集(numerology)、BWP的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)、载波的numerology、载波的SCS、小区的numerology和小区的SCS。
其中，上述属性可以包括反馈窗口的起始时间和窗口长度中的至少一项。
上述终端处理能力可以是上述第一终端的处理能力或者第二终端的处理能力，上述资源池配置可以是上述sidelink的资源池配置，上述BWP、载波和小区可以是上述sidelink的BWP、载波和小区。
上述属性与上述至少一项参数相关可以是，上述属性由上述至少一项确定，例如：窗口长度N不小于终端的处理时延，或者，窗口的起始时间T为测量信号发送时间+终端的处理时延，或者，不同bwp、载波或资源池配置，或不同的numerology可以有不同的处理时延或窗口长度，或者不同终端类型可以有不同的处理时延或窗口长度。
需要说明的是，上述参数与属性的关系可以预先配置，或者控制节点指示等。另外，一个参数可以是与一个属性值对应的，或者一个参数可以是与一个属性值范围或者属性参考值对应。
在一种实现方式中，所述至少一个反馈窗口的属性固定不变，或者，所述至少一个反馈窗口的属性根据服务质量(Quality of Service，QoS)需求、信道状态或链路拥塞情况动态调整。
其中，上述QoS需求可以是优先级、时延、可靠度要求等等，而上述链路拥塞情况可以是信道繁忙比率(channel busy ratio，CBR)或信道占用比率(Channel occupancyratio，CR)测量结果等等。
另外，上述反馈窗口的属性固定不变可以是，针对一个参数对应的属性固定不变，例如：一个参数对应一个属性值；而上述动态调整可以是，针对一个参数对应的属性可以动态调整，例如：一个参数对应一个属性值范围或者属性参考值，可以在该范围内动态调整，或者基于该属性参考值动态调整。
例如：对于某个参数(资源池配置或载波或numerology等等)，反馈窗口的窗口长度可以是固定长度的，例如，由协议定义或网络配置确定；或可变长度，如根据QoS需求或信道状态或链路拥塞情况动态调整窗长(例如，当链路拥塞时，使用更长的窗口)。
需要说明的是，本发明实施例中，反馈窗口的时间单位粒度可以是无线帧、子帧、时隙(slot)、子时隙(sub-slot)、符号(symbol)等等，窗口长度可以是基于系统时间(system frame number，SFN)，sidelink时间(direct frame number，DFN)，或资源池的有效时域信息等等。
另外，反馈窗口可以是由控制节点配置，或者在发送终端和接收终端间直接协商，或协议定义或预配置等等。
在一种实现方式中，若所述至少一个反馈窗口超时，且未获取到测量结果，则所述第一终端不再等待所述至少一个反馈窗口关联的测量信号的测量结果。
这样可以实现，在反馈窗口内未接收到测量结果，则确定该测量信号的反馈结果反馈失败，从而不再等待，以避免第一终端继续等待浪费资源。
例如：第一终端发送测量信号后，在T时刻启动反馈窗口；
其中，在T+N的窗口内等待接收终端的测量反馈，且可以是启动长度为N的定时器；
当满足以下任一条件时，第一终端认为窗口时间已过：
如果第一终端在窗口内收到至少一个有效的测量反馈，则认为窗口时间已过，此时可以停止定时器；
如果超过窗口时间，第一终端仍然没有收到测量反馈，则认为窗口时间已过，此时可以确认定时器发生超时。
如果超过窗口时间，则不再等待第一终端关联该测量信号的反馈。
进一步的，在上述测量信号的至少一个反馈窗口内，第一终端不发送第二个测量信号。
而第二终端在收到测量信号后，可以在窗口内(T+N时刻内)反馈测量结果。例如：可以启动长度为N的定时器，并在发送反馈后停止该定时器，如果第二终端在该窗口内无法反馈(例如，由于没能获取sidelink资源进行传输，或由于半双工限制无法发送反馈，或反馈发送失败，或功率受限无法发送反馈，等等)，则第二终端可以丢弃该测量结果，不在窗口外反馈。另外，如果定时器超时仍然没有发送成功，也可以丢弃该测量结果。
如果第二终端在窗口内接收到第一终端发送的新的测量信号，第二终端可以放弃之前收到的测量信号与测量结果，重新确定窗口起始时间，并在窗口内反馈关联新的测量信号的测量结果。例如：可以重启长度为N的定时器。
需要说明的是，本发明实施例中，发送测量信号的资源，可以是第一终端通过资源感知(sensing)、预留获取的，也可以是控制节点分配的。而发送测量反馈的资源，可以是第二终端通过资源感知(sensing)、预留获取的，也可以是控制节点分配的。
下面以第一终端为UE1，第二终端为UE2，测量信号为CSI-RS进行举例说明，包括以下内容：
1、UE1与UE2进行sidelink传输，UE1配置了CSI-RS测量信号给UE2测量，反馈窗口长度为4个slot；
2、UE1在T1时刻发送CSI-RS1，等待UE2反馈；
3、UE2对CSI-RS1进行测量，在T1+3时刻获取到资源，向UE1反馈CSI-RS1的测量结果；
4、UE1在T2时刻发送CSI-RS2，等待UE2反馈
5、UE2对CSI-RS2进行测量，但在窗口内[T2,T2+4]没有获取到资源，没有向UE1反馈，并丢弃该测量结果
6、UE1到T2+4为止没有收到反馈，从而不再等待UE2的反馈，在后续T3时刻发送CSI-RS3给UE2；
其中，上述仅是以窗口长度固定为4个slot进行举例说明，该长度也可以动态变化，例如，如果CBR测量显示链路拥塞，则使用较长的窗口(因为此时UE可能难以预留到发送资源)，如果链路较空闲，则则使用较短的窗口。
需要说明的是，通过反馈窗口的方式，可以达到如下效果：
对于每一个收到的测量结果，第一终端都清楚它关联的CSI-RS；
反馈开销低，测量结果反馈只需要携带测量结果本身，不需要任何其他信息(例如，关联的标识信息等等)；
控制信令开销低，指示测量信号的控制信令(例如，SCI)不需要携带额外指示(例如，SCI中的分配索引等)。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下：
所述标识信息用于关联测量信号，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的测量信号；或者
所述标识信息用于关联测量信号的参数信息，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的参数信息对应的测量信号。
其中，上述标识信息用于关联测量信号可以是，上述标识信息用于识别出测量结果关联的测量信号。例如：标识信息用于关联一个特定的测量信号，从而第一终端可以通过该标识信息得知测量结果与哪个测量信号关联，以及第二终端是否漏检了哪个测量信号。
而上述标识信息用于关联测量信号的参数信息可以是，上述标识信息用于识别出测量结果关联的测量信号的参数信息，从而通过该参数信息可以确定具体的测量信号。
其中，上述参数信息可以包括如下至少一项：
时域信息、频域信息、码域信息、标识、反馈窗口信息、控制信令信息和相对于所述测量结果的传输时刻的时间间隔。
其中，上述时域信息可以是测量信号的子帧、slot/sub-slot或symbol编号等等，而上述频域信息可以是测量信号的起始物理资源模块(Physical Resource Block，PRB)或子信道索引(sub-channel index)等等，上述码域信息可以是测量信号的序列或加扰序列或正交掩码(orthogonal cover code，OCC)序列等等，上述反馈窗口信息可以是测量信号关联的反馈窗口的信息，如起始时域信息、窗口长度等等，或控制信令信息可以是SCI中的分配索引或HARQ进程号或SCI的资源位置或index等等，
该实施方式中，可以通过上述至少一项参数确定测量结果关联的测量信号。
另外，为了减少开销，上述标识信息可以是上述至少一项参数信息经过特定运算的结果，例如：对slot index或sub-channel index求模运算(MOD)的结果，例如：上述标识信息＝slot index mod K，K是定义/(预)配置的。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下，所述获取测量结果，包括：
获取测量结果消息，所述测量结果消息携带有一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息。
其中，所述测量结果消息的载荷(Payload)可以携带一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息，且所述Payload为固定大小或者可变大小，其中，在所述Payload为可变大小的情况下，所述测量结果消息还携带有测量结果的数量指示。
这样，可以实现如果第二终端反馈测量结果时，一次反馈中可以携带多个测量结果，则可以用以下方式设计测量结果的payload：
一、固定大小的Payload，不管第二终端实际需要反馈的测量结果的数量，Payload可以分成N个部分，每个部分包含一个或多个测量结果与(可选的)该测量结果关联的标识信息。另外，可以按照测量结果的时间顺序或频域顺序或类型或分组等排列构造，且对于没有对应测量结果的部分，第二终端可以填充一个特殊值(例如，无效值)；
二、可变大小的payload，可以是MAC CE或携带(piggyback)在PSSCH中；如果是MACCE，MAC CE包含有效的反馈测量结果的数量指示，以及每个测量结果与(可选的)该测量结果关联的标识信息；如果piggyback在PSSCH中，则反馈中包含多个测量结果与(可选的)该测量结果关联的标识信息；或者，反馈中包含一个固定大小部分，指示反馈结果的数量，以及一个可变大小的部分，包含每个测量结果与(可选的)该测量结果关联的标识信息。
例如：在上述步骤201中第一终端可以获取到一个或者多个测量结果，例如：第一终端在发送测量信号后，等待第二终端的测量反馈，且在收到有效测量反馈前，第一终端仍然可以发送新的测量信号；第二终端在收到测量信号后，向第一终端反馈测量结果，一次反馈中可以携带一个或多个测量结果，每个结果关联一个或一组标识信息(例如，ID)。
进一步的，如果有测量结果关联的标识信息相同，第二终端可以只反馈其中一个或部分结果。例如：可以按优先级排序选择，优先级可以是关联的测量信号的时间顺序(例如，越早或越晚发送的测量信号，优先级越高等等)，或调度指示(例如，SCI)中指示的QoS信息，或测量信号的资源分配属性(例如，测量信号的带宽越大，则优先级越高)。
或者，第二终端也可以合并该组测量信号的测量结果并反馈，例如，对该组内的多个测量信号进行测量，将结果经过平均或滤波等操作得到一个合并的测量结果并反馈。
进一步的，有所述参数信息重叠的多个测量信号的发送时间存在时间间隔，这样在一些场景中，有效地避免反馈错误。其中，上述参数信息重叠可以是上述至少一个项参数信息中的部分或者全部重叠，例如：如果两个测量信号间有部分或者全部属性重叠(例如，测量信号包含了相同的带宽、PRB、sub-channel或起始频域位置等)，则第二终端可以预期(或认为、假设)这两个测量信号的发送至少有一个时间间隔，即一个第一终端在一个反馈窗口内不会发送相同标识的测量信号给同一个第二终端。
下面以第一终端为UE1，第二终端为UE2，测量信号为CSI-RS进行举例说明，包括以下内容：
1、UE1与UE2进行sidelink传输，UE1配置了CSI-RS测量信号给UE2测量；
2、UE1在T1、T2时刻分别发送CSI-RS1、CSI-RS2给UE2，如图3所示；
3、UE2在T3、T4时刻获取到资源，向UE1反馈CSI-RS1、CSI-RS2的测量结果，如图3所示；
4、每个反馈结果中携带了测量结果与关联的CSI-RS的标识信息，例如，发送CSI-RS的slot MOD P，或发送CSI-RS的起始sub-channel index MOD Q。P、Q是预定义的常量。
需要说明的是，通过标识信息的方式，可以达到如下效果：
对于每一个收到的测量结果反馈，根据反馈中的标识信息，第一终端都清楚该测量结果关联的测量信号。不管是第二终端漏检了某一个CSI-RS，还是第一终端没收到某一个测量反馈，第一终端都能够发现具体是哪个传输失败了；
测量信号发送延迟低，可以连续发送多个测量信号用于测量，有利于提高测量精度；
控制信令开销低，指示测量信号的控制信令(例如，SCI)不需要携带额外指示(例如，SCI中的分配索引等)。
下面再以第一终端为UE1，第二终端为UE2，测量信号为CSI-RS进行举例说明，包括以下内容：
1、UE1与UE2进行sidelink传输，UE1配置了CSI-RS测量信号给UE2测量；
2、UE1在T1、T2时刻分别发送CSI-RS1、CSI-RS2给UE2，如图4所示；
3.UE2在T3时刻获取到资源，向UE1同时反馈CSI-RS1、CSI-RS2的测量结果，如图4所示；
其中，反馈结果中携带了反馈的测量结果的数量(＝2)，以及每个测量结果与关联的CSI-RS的标识信息；
或者，还有一种情况是反馈结果中携带了一个测量结果，该测量结果是UE2合并了CSI-RS1与CSI-RS2的测量结果，从而获得更好更精确的结果；例如，CSI-RS1占用了子信道0-9，CSI-RS2占用了子信道10-19，UE2反馈的宽带(wideband)测量结果由于测量了子信道0-19，因而比单独基于CSI-RS1或CSI-RS2更为准确。
需要说明的是，通过标识信息的方式，可以达到如下效果：
对于每一个收到的测量结果反馈，根据反馈中的标识信息，第一终端都清楚该测量结果关联的测量结果。如果第二终端漏检了某一个测量信号，第一终端可以发现具体是哪个传输丢失了；
测量信号发送延迟低，可以连续发送多个测量信号用于测量，有利于提高测量精度；
控制信令开销低，指示测量信号的控制信令(例如，SCI)不需要携带额外指示(例如，SCI中的分配索引等)。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈资源的情况下，所述第一终端发送测量信号时分配有测量结果的反馈资源，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈资源对应的测量信号。
该实施方式中，可以是第一终端在发送测量信号时，为该测量信号分配为测量结果的反馈资源，从而第一终端从该资源获取第二终端的测量结果，并通过测量结果使用的反馈资源，确定测量结果关联的测量信号。例如：第一终端发送测量信号时，为第二终端分配资源用于发送测量反馈，第一终端可以是在控制信令(例如，SCI，MAC CE，或RRC)中指示测量信号，同时指示(包括预留、分配)了sidelink资源给第二终端。
另外，指示测量信号与指示资源可以是相同或不同的控制信令，例如SCI指示测量信号，而MAC CE指示sidelink资源。且第二终端的标识可以携带在指示资源预留的信令中，例如MAC CE同时指示sidelink资源和在该资源上传输反馈信息的终端。
进一步的，上述反馈资源可以用于发送数据，所述测量结果携带在所述数据反馈，这样可以节约资源。
例如：第二终端使用该资源发送数据(可以是给第一终端或其他终端，可以是单播或组播等等)，并同时使用数据携带测量反馈。且一次反馈中可以携带一个或多个测量结果，当携带多个结果时，每个结果可以关联一个或一组标识信息，具体可以参见上述标识信息的实施方式的相应说明，此处不作赘述。
需要说明的是，不作限定反馈资源可以用于发送数据，例如：上述反馈资源可以是仅用于反馈测量结果，而不用于发送数据。
下面以第一终端为UE1，第二终端为UE2，测量信号为CSI-RS进行举例说明，包括以下内容：
1、UE1与UE2进行sidelink传输，UE1配置了CSI-RS测量信号给UE2测量；
2、UE1在T1时刻给UE2发送PSSCH，在调度该PSSCH的SCI中指示有CSI-RS发送，同时，该SCI预留了后续T2时刻的资源给UE2；
3、UE2收到该SCI，对CSI-RS进行测量，并在T2时刻在SCI预留的资源反馈测量结果。
需要说明的是，通过反馈资源的方式，可以达到如下效果：
对于每一个收到的测量结果反馈，第一终端都清楚该测量结果关联的测量信号。如果第二终端漏检了T1时刻的传输，第一终端在T2时刻预留的资源不会收到第二终端的数据，因此可以发现传输丢失了；
测量信号发送延迟低，可以连续发送多个测量信号用于测量，有利于提高测量精度；
反馈开销低。
可选的，在所述关联信息包括所述HARQ反馈信息的情况下，所述第一终端发送的数据携带测量信号，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的HARQ反馈信息对应的数据所携带的测量信号。
其中，上述HARQ反馈信息是对第一终端发送的数据的HARQ反馈信息，由于第一终端发送的数据携带有测量信号，且反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，这样第一终端接收到测量结果和HARQ反馈信息，就可以确定对应的数据，进而确定对应的测量信号。
例如：第一终端发送物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)数据，并携带测量信号给第二终端，且第一终端可以在控制信令(例如，SCI，MAC CE，或RRC)中指示PSSCH资源以及测量信号。
当第二终端接收到该PSSCH数据，并解调PSSCH数据，测量PSSCH关联的测量信号，之后，第二终端同时发送该PSSCH数据的HARQ反馈以及关联该PSSCH数据的测量信号的测量反馈。其中，第二终端可以使用HARQ反馈的物理旁链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)资源进行发送，或携带在PSSCH资源中发送。
另外，还可以是预先配置多个候选的PSFCH，第二终端选择其中一个PSFCH反馈HARQ反馈信息，通过反馈HARQ反馈信息的PSFCH来表示上述测量结果，即第一终端通过接收HARQ反馈信息，以获取到上述测量结果。例如，预先配置了PSFCH-0与PSFCH-1，第二终端反馈测量结果时，如果反馈测量结果0，选择PSFCH-0发送HARQ反馈信息，以通过PSFCH-0来表示测量结果0，否则，选择PSFCH-1发送，以通过PSFCH-1来表示测量结果1。
需要说明的是，上述测量结果0和测量结果1可以是一种测量结果索引，第一终端通过该索引可以确定具体的测量结果内容；当然，也可以是测量结果具体值为0或者为1，且上述测量结果0和1仅是举例说明，例如：可以配置N个候选的PSFCH，这样表示N个测量结果。
同样，该实施方式中，一次反馈中可以携带一个或多个测量结果，当携带多个结果时，每个结果可以关联一个或一组标识信息，具体可以参见上述标识信息的实施方式的相应说明，此处不作赘述。
第一终端接收HARQ反馈以及测量反馈，根据关联的PSSCH数据传输可以确定该测量反馈关联的测量信号。
下面以第一终端为UE1，第二终端为UE2，测量信号为CSI-RS进行举例说明，包括以下内容：
1、UE1与UE2进行sidelink传输，UE1配置了CSI-RS测量信号给UE2测量。
2、UE1在T1时刻给UE2发送PSSCH，在调度该PSSCH的SCI中指示有CSI-RS发送
3、UE2收到该SCI，对PSSCH进行解调，并对CSI-RS进行测量
4.UE2在T2时刻，在用于HARQ反馈的PSFCH信道中一起携带测量结果。
需要说明的是，通过HARQ反馈信息的方式，可以达到如下效果：
对于每一个收到的测量结果反馈，第一终端都清楚该测量结果关联的测量信号。如果第二终端漏检了T1时刻的传输，第一终端在T2时刻不会收到第二终端的反馈，因此可以发现传输丢失了；
测量信号发送延迟低，可以连续发送多个测量信号用于测量，有利于提高测量精度；
反馈开销低。
需要说明的是，上述反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息的实施方式是可以相互结合实现的，例如：以反馈窗口和标识信息相结合为例：
第一终端发送的测量信号关联一个反馈窗口；
且第一终端在收到有效测量反馈前，仍然可以发送新的测量信号；
第二终端在收到测量信号后，向第一终端反馈测量结果；
如果第二终端在窗口内接收到第一终端发送多个测量信号，则第二终端可以放弃部分测量结果，或反馈合并的测量，例如：如果两个信号的标识相同，可以放弃，或者取平均信号测量值。或者，如果第二终端在窗口内接收到第一终端发送多个测量信号，第二终端可以一次反馈中可以携带一个或多个测量结果，例如，测量信号的标识不同；另外，每个测量结果可以关联一个标识信息。
且如果测量结果超过反馈窗口，则第二终端可以丢弃该测量结果，不向第一终端反馈该结果。
需要说明的是，本发明实施例中，一次测量结果(或者称作一个测量结果)可以是对一个或多个测量信号的测量结果，也就是说，一个测量结果可以关联一个或者多个测量信号。当测量结果关联多个测量信号时，第二终端可以在反馈窗口时间内测量多个测量信号来获得一个测量结果。从而有利于提高宽带(wideband)测量的精度。
另外，测量结果的反馈可以是携带在PSSCH中，或在PSFCH信道中传输，或者可以通过第二终端选择并使用的PSFCH来表示测量结果，具体可以参见上述预先配置多个候选的PSFCH的相应说明，本发明并不作限定反馈测量结果的具体实现方式。
本发明实施例中提供的sidelink测量结果获取方法，可以用于sidelink下终端之间反馈测量结果，可以明确测量信号与测量结果之间的关联关系，从而解决了终端间由于无法确定测量信号与测量结果之间的关联关系，导致链路传输调整出错以及后续数据传输失败的问题。
具体可以通过以下一个或多个方法确定测量信号与测量结果之间的关联关系：
1、对于测量信号定义反馈窗口，第二终端只在反馈窗口内反馈测量结果；
2、测量反馈中包含一个或多个测量报告，每个测量报告包含测量结果以及该结果关联的测量信号的标识信息(例如，CSI-RS的起始PRB/sub-channel index)；
3、第一终端在发送测量信号时，为第二终端预留资源用于反馈测量结果；
4、第二终端在发送数据HARQ反馈时，把测量结果与HARQ反馈复用在一起发送。
请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种sidelink测量结果发送方法的流程图，该方法应用于第二终端，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501、发送sidelink的测量结果，其中，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
需要说明的是，上述发送sidelink的测量结果可以是，在sidelink上发送sidelink的测量结果，如在sidelink上向第一终端直接发送sidelink的测量结果，或者可以是将sidelink的测量结果发送给控制节点或者其他中转终端，由控制节点或者其他中转终端向第一终端转发sidelink的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈窗口的情况下，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号。
可选的，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口包括：
所述第二终端接收的测量信号后，启动的至少一个反馈窗口，其中，所述至少一个反馈窗口的属性与如下至少一项参数相关：
终端处理能力、资源池配置、BWP的numerology、BWP的SCS、载波的numerology、载波的SCS、小区的numerology和小区的SCS。
可选的，所述至少一个反馈窗口的属性固定不变，或者，所述至少一个反馈窗口的属性根据服务质量QoS需求、信道状态或链路拥塞情况动态调整。
可选的，若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口内无法反馈测量结果，则丢弃所述测量结果；和/或
若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口接收到新的测量信号，则所述第二终端丢弃所述至少一个反馈窗口对应的测量信号和测量结果，并开启所述新的测量信号关联的至少一个反馈窗口，以及反馈所述新的测量信号的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下：
所述标识信息用于关联测量信号，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的测量信号；或者
所述标识信息用于关联测量信号的参数信息，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的参数信息对应的测量信号。
可选的，所述参数信息包括如下至少一项：
时域信息、频域信息、码域信息、标识、反馈窗口信息、控制信令信息和相对于所述测量结果的传输时刻的时间间隔。
可选的，有所述参数信息重叠的多个测量信号的发送时间存在时间间隔。
可选的，若存在标识信息相同的多个测量结果，则反馈所述多个测量结果中的至少一个测量结果，或者将所述多个测量结果合并，并反馈合并后的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下，所述发送测量结果，包括：
发送测量结果消息，所述测量结果消息携带有一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息。
可选的，所述测量结果消息的载荷Payload携带一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息，且所述Payload为固定大小或者可变大小，其中，在所述Payload为可变大小的情况下，所述测量结果消息还携带有测量结果的数量指示。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈资源的情况下，所述第二终端接收测量信号时获取有所述测量结果的所述反馈资源，所述第二终端在所述反馈资源发送所述测量结果。
可选的，所述反馈资源用于发送数据，所述第二终端在所述反馈资源上发送携带的所述测量结果的数据。
可选的，在所述关联信息包括所述HARQ反馈信息的情况下，所述第二终端接收的数据携带测量信号，所述测量信号的测量结果与所述数据的HARQ反馈信息一起反馈。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的第二终端侧的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。本实施例中，同样可以提高sidelink的传输性能，且还可以避免sidelink传输调整出错。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第一终端，如图6所示，终端600，包括：
获取模块601，用于获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈窗口的情况下，所述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号。
可选的，所述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口包括：
所述第一终端发送的测量信号后，启动的至少一个反馈窗口，其中，所述至少一个反馈窗口的属性与如下至少一项参数相关：
终端处理能力、资源池配置、BWP的numerology、BWP的SCS、载波的numerology、载波的SCS、小区的numerology和小区的SCS。
可选的，所述至少一个反馈窗口的属性固定不变，或者，所述至少一个反馈窗口的属性根据服务质量QoS需求、信道状态或链路拥塞情况动态调整。
可选的，若所述至少一个反馈窗口超时，且未获取到测量结果，则所述第一终端不再等待所述至少一个反馈窗口关联的测量信号的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下：
所述标识信息用于关联测量信号，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的测量信号；或者
所述标识信息用于关联测量信号的参数信息，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的参数信息对应的测量信号。
可选的，所述参数信息包括如下至少一项：
时域信息、频域信息、码域信息、标识、反馈窗口信息、控制信令信息和相对于所述测量结果的传输时刻的时间间隔。
可选的，有所述参数信息重叠的多个测量信号的发送时间存在时间间隔。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下，获取模块601用于获取测量结果消息，所述测量结果消息携带有一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息。
可选的，所述测量结果消息的Payload携带一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息，且所述Payload为固定大小或者可变大小，其中，在所述Payload为可变大小的情况下，所述测量结果消息还携带有测量结果的数量指示。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈资源的情况下，所述第一终端发送测量信号时分配有测量结果的反馈资源，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈资源对应的测量信号。
可选的，所述反馈资源用于发送数据，所述测量结果携带在所述数据反馈。
可选的，在所述关联信息包括所述HARQ反馈信息的情况下，所述第一终端发送的数据携带测量信号，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的HARQ反馈信息对应的数据所携带的测量信号。
本发明实施例提供的终端能够实现图2的方法实施例中第一终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以提高sidelink的传输性能，且还可以避免sidelink传输调整出错。
请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第二终端，如图7所示，终端700包括：
发送模块701，用于发送sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈窗口的情况下，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号。
可选的，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口包括：
所述第二终端接收的测量信号后，启动的至少一个反馈窗口，其中，所述至少一个反馈窗口的属性与如下至少一项参数相关：
终端处理能力、资源池配置、BWP的numerology、BWP的SCS、载波的numerology、载波的SCS、小区的numerology和小区的SCS。
可选的，所述至少一个反馈窗口的属性固定不变，或者，所述至少一个反馈窗口的属性根据服务质量QoS需求、信道状态或链路拥塞情况动态调整。
可选的，若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口内无法反馈测量结果，则丢弃所述测量结果；和/或
若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口接收到新的测量信号，则所述第二终端丢弃所述至少一个反馈窗口对应的测量信号和测量结果，并开启所述新的测量信号关联的至少一个反馈窗口，以及反馈所述新的测量信号的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下：
所述标识信息用于关联测量信号，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的测量信号；或者
所述标识信息用于关联测量信号的参数信息，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的参数信息对应的测量信号。
可选的，所述参数信息包括如下至少一项：
时域信息、频域信息、码域信息、标识、反馈窗口信息、控制信令信息和相对于所述测量结果的传输时刻的时间间隔。
可选的，有所述参数信息重叠的多个测量信号的发送时间存在时间间隔。
可选的，若存在标识信息相同的多个测量结果，则反馈所述多个测量结果中的至少一个测量结果，或者将所述多个测量结果合并，并反馈合并后的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下，发送模块701用于发送测量结果消息，所述测量结果消息携带有一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息。
可选的，所述测量结果消息的Payload携带一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息，且所述Payload为固定大小或者可变大小，其中，在所述Payload为可变大小的情况下，所述测量结果消息还携带有测量结果的数量指示。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈资源的情况下，所述第二终端接收测量信号时获取有所述测量结果的所述反馈资源，所述第二终端在所述反馈资源发送所述测量结果。
可选的，所述反馈资源用于发送数据，所述第二终端在所述反馈资源上发送携带的所述测量结果的数据。
可选的，在所述关联信息包括所述HARQ反馈信息的情况下，所述第二终端接收的数据携带测量信号，所述测量信号的测量结果与所述数据的HARQ反馈信息一起反馈。
本发明实施例提供的终端能够实现图5的方法实施例中第一终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以提高sidelink的传输性能，且还可以避免sidelink传输调整出错。
图8为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、机器人、可穿戴设备、以及计步器等。
在上述终端为第一终端的情况下：
射频单元801，用于获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈窗口的情况下，所述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号。
可选的，所述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口包括：
所述第一终端发送的测量信号后，启动的至少一个反馈窗口，其中，所述至少一个反馈窗口的属性与如下至少一项参数相关：
终端处理能力、资源池配置、BWP的numerology、BWP的SCS、载波的numerology、载波的SCS、小区的numerology和小区的SCS。
可选的，所述至少一个反馈窗口的属性固定不变，或者，所述至少一个反馈窗口的属性根据服务质量QoS需求、信道状态或链路拥塞情况动态调整。
可选的，若所述至少一个反馈窗口超时，且未获取到测量结果，则所述第一终端不再等待所述至少一个反馈窗口关联的测量信号的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下：
所述标识信息用于关联测量信号，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的测量信号；或者
所述标识信息用于关联测量信号的参数信息，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的参数信息对应的测量信号。
可选的，所述参数信息包括如下至少一项：
时域信息、频域信息、码域信息、标识、反馈窗口信息、控制信令信息和相对于所述测量结果的传输时刻的时间间隔。
可选的，有所述参数信息重叠的多个测量信号的发送时间存在时间间隔。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下，所述获取测量结果，包括：
获取测量结果消息，所述测量结果消息携带有一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息。
可选的，所述测量结果消息的载荷Payload携带一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息，且所述Payload为固定大小或者可变大小，其中，在所述Payload为可变大小的情况下，所述测量结果消息还携带有测量结果的数量指示。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈资源的情况下，所述第一终端发送测量信号时分配有测量结果的反馈资源，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈资源对应的测量信号。
可选的，所述反馈资源用于发送数据，所述测量结果携带在所述数据反馈。
可选的，在所述关联信息包括所述HARQ反馈信息的情况下，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，所述第一终端发送的数据携带测量信号，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的HARQ反馈信息对应的数据所携带的测量信号。
在上述终端为第二终端的情况下：
射频单元801，用于发送sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括如下至少一项：
反馈窗口、标识信息、反馈资源和HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈窗口的情况下，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号。
可选的，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口包括：
所述第二终端接收的测量信号后，启动的至少一个反馈窗口，其中，所述至少一个反馈窗口的属性与如下至少一项参数相关：
终端处理能力、资源池配置、BWP的numerology、BWP的SCS、载波的numerology、载波的SCS、小区的numerology和小区的SCS。
可选的，所述至少一个反馈窗口的属性固定不变，或者，所述至少一个反馈窗口的属性根据服务质量QoS需求、信道状态或链路拥塞情况动态调整。
可选的，若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口内无法反馈测量结果，则丢弃所述测量结果；和/或
若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口接收到新的测量信号，则所述第二终端丢弃所述至少一个反馈窗口对应的测量信号和测量结果，并开启所述新的测量信号关联的至少一个反馈窗口，以及反馈所述新的测量信号的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下：
所述标识信息用于关联测量信号，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的测量信号；或者
所述标识信息用于关联测量信号的参数信息，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的参数信息对应的测量信号。
可选的，所述参数信息包括如下至少一项：
时域信息、频域信息、码域信息、标识、反馈窗口信息、控制信令信息和相对于所述测量结果的传输时刻的时间间隔。
可选的，有所述参数信息重叠的多个测量信号的发送时间存在时间间隔。
可选的，若存在标识信息相同的多个测量结果，则反馈所述多个测量结果中的至少一个测量结果，或者将所述多个测量结果合并，并反馈合并后的测量结果。
可选的，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下，所述发送测量结果，包括：
发送测量结果消息，所述测量结果消息携带有一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息。
可选的，所述测量结果消息的载荷Payload携带一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息，且所述Payload为固定大小或者可变大小，其中，在所述Payload为可变大小的情况下，所述测量结果消息还携带有测量结果的数量指示。
可选的，在所述关联信息包括所述反馈资源的情况下，所述第二终端接收测量信号时获取有所述测量结果的所述反馈资源，所述第二终端在所述反馈资源发送所述测量结果。
可选的，所述反馈资源用于发送数据，所述第二终端在所述反馈资源上发送携带的所述测量结果的数据。
可选的，在所述关联信息包括所述HARQ反馈信息的情况下，所述第二终端接收的数据携带测量信号，所述测量信号的测量结果与所述数据的HARQ反馈信息一起反馈。
上述终端可以提高sidelink的传输性能，且还可以避免sidelink传输调整出错。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述sidelink测量结果获取方法或者sidelink测量结果发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink测量结果获取方法中的步骤，或者，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的sidelink测量结果发送方法中的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (30)

1.一种旁链路sidelink测量结果获取方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括：反馈窗口；
其中，所述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号；
若所述至少一个反馈窗口超时，且未获取到测量结果，则所述第一终端不再等待所述至少一个反馈窗口关联的测量信号的测量结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联信息还包括如下至少一项：
标识信息、反馈资源和混合自动重传请求HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口包括：
所述第一终端发送的测量信号后，启动的至少一个反馈窗口，其中，所述至少一个反馈窗口的属性与如下至少一项参数相关：
终端处理能力、资源池配置、带宽部分BWP的参数集numerology、BWP的子载波间隔SCS、载波的numerology、载波的SCS、小区的numerology和小区的SCS。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个反馈窗口的属性固定不变，或者，所述至少一个反馈窗口的属性根据服务质量QoS需求、信道状态或链路拥塞情况动态调整。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下：
所述标识信息用于关联测量信号，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的测量信号；或者
所述标识信息用于关联测量信号的参数信息，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的参数信息对应的测量信号。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括如下至少一项：
时域信息、频域信息、码域信息、标识、反馈窗口信息、控制信令信息和相对于所述测量结果的传输时刻的时间间隔。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，有所述参数信息重叠的多个测量信号的发送时间存在时间间隔。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下，所述获取测量结果，包括：
获取测量结果消息，所述测量结果消息携带有一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测量结果消息的载荷Payload携带一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息，且所述Payload为固定大小或者可变大小，其中，在所述Payload为可变大小的情况下，所述测量结果消息还携带有测量结果的数量指示。
10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述关联信息包括所述反馈资源的情况下，所述第一终端发送测量信号时分配有测量结果的反馈资源，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的反馈资源对应的测量信号。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述反馈资源用于发送数据，所述测量结果携带在所述数据反馈。
12.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述关联信息包括所述HARQ反馈信息的情况下，所述第一终端发送的数据携带测量信号，所述测量结果关联的测量信号，包括：
所述测量结果的HARQ反馈信息对应的数据所携带的测量信号。
13.一种sidelink测量结果发送方法，应用于第二终端，其特征在于，包括：
发送sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括：反馈窗口；
其中，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号；
若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口内无法反馈测量结果，则丢弃所述测量结果；和/或
若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口接收到新的测量信号，则所述第二终端丢弃所述至少一个反馈窗口对应的测量信号和测量结果，并开启所述新的测量信号关联的至少一个反馈窗口，以及反馈所述新的测量信号的测量结果。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述关联信息还包括如下至少一项：
标识信息、反馈资源和混合自动重传请求HARQ反馈信息，所述HARQ反馈信息为与所述测量结果一起发送的HARQ反馈信息，且所述HARQ反馈信息与测量信号具有对应关系。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口包括：
所述第二终端接收的测量信号后，启动的至少一个反馈窗口，其中，所述至少一个反馈窗口的属性与如下至少一项参数相关：
终端处理能力、资源池配置、BWP的numerology、BWP的SCS、载波的numerology、载波的SCS、小区的numerology和小区的SCS。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个反馈窗口的属性固定不变，或者，所述至少一个反馈窗口的属性根据服务质量QoS需求、信道状态或链路拥塞情况动态调整。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下：
所述标识信息用于关联测量信号，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的测量信号；或者
所述标识信息用于关联测量信号的参数信息，所述测量结果关联的测量信号包括：所述标识信息关联的参数信息对应的测量信号。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括如下至少一项：
时域信息、频域信息、码域信息、标识、反馈窗口信息、控制信令信息和相对于所述测量结果的传输时刻的时间间隔。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，有所述参数信息重叠的多个测量信号的发送时间存在时间间隔。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，若存在标识信息相同的多个测量结果，则反馈所述多个测量结果中的至少一个测量结果，或者将所述多个测量结果合并，并反馈合并后的测量结果。
21.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述关联信息包括所述标识信息的情况下，所述发送测量结果，包括：
发送测量结果消息，所述测量结果消息携带有一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述测量结果消息的载荷Payload携带一个或者多个测量结果，以及每个测量结果的标识信息，且所述Payload为固定大小或者可变大小，其中，在所述Payload为可变大小的情况下，所述测量结果消息还携带有测量结果的数量指示。
23.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述关联信息包括所述反馈资源的情况下，所述第二终端接收测量信号时获取有所述测量结果的所述反馈资源，所述第二终端在所述反馈资源发送所述测量结果。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述反馈资源用于发送数据，所述第二终端在所述反馈资源上发送携带的所述测量结果的数据。
25.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述关联信息包括所述HARQ反馈信息的情况下，所述第二终端接收的数据携带测量信号，所述测量信号的测量结果与所述数据的HARQ反馈信息一起反馈。
26.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括：反馈窗口；
其中，所述第一终端发送的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号；
若所述至少一个反馈窗口超时，且未获取到测量结果，则所述第一终端不再等待所述至少一个反馈窗口关联的测量信号的测量结果。
27.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于发送sidelink的测量结果，所述测量结果的关联信息与所述测量结果关联的测量信号对应；其中，所述关联信息包括：反馈窗口；
其中，所述第二终端接收的测量信号关联至少一个反馈窗口，所述测量结果关联的测量信号，包括：所述测量结果的反馈窗口关联的测量信号；
若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口内无法反馈测量结果，则丢弃所述测量结果；和/或
若所述第二终端在所述至少一个反馈窗口接收到新的测量信号，则所述第二终端丢弃所述至少一个反馈窗口对应的测量信号和测量结果，并开启所述新的测量信号关联的至少一个反馈窗口，以及反馈所述新的测量信号的测量结果。
28.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的sidelink测量结果获取方法中的步骤。
29.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求13至25中任一项所述的sidelink测量结果发送方法中的步骤。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的sidelink测量结果获取方法中的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求13至25中任一项所述的sidelink测量结果发送方法中的步骤。
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