CN111836189A - 一种干扰源定位的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线移动通信技术领域,具体涉及一种干扰源定位的装置及方法,定位装置包括全向天线、相控阵天线、主控板和数据采集显示模块,其中全向天线用于与频谱仪配合确认干扰源的频段,相控阵天线用于对疑似干扰源周边路径进行水平扫描和垂直扫描,并接收干扰信号及干扰源的方向信息,主控板用于控制相控阵天线和频谱仪进行数据采集,数据采集显示模块用于对相控阵天线采集和频谱仪的数据进行显示,以辅助确认干扰源位置。解决现有的干扰源人力排查方式会造成排查效率低和排查难度大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无线移动通信技术领域,具体涉及一种干扰源定位的装置及方法。
背景技术
随着移动通信的飞速发展,移动基站的快速扩建及相关通讯产品的大面积应用,网络环境越来越复杂,然而随之而来的问题就是干扰问题,干扰问题直接影响着网络的质量,影响着人们对网络的直接感知,因此需要快速查找干扰源进行干扰排查。
传统的干扰排查方式目前仍停留在人工定位的阶段,一般采用对数周期天线+频谱仪的方式进行排查,选择三个测试点进行交汇测试,锁定干扰源的大概位置,然后在徒步逼近查找,采用多点逼近的方式进行查找,逐步缩小排查范围,直到发现干扰源。然而目前人工干扰源排查有以下困难:地面干扰源一般都较为隐蔽,且环境比较复杂,如城中村干扰源排查,只靠设备难发现干扰源;针对室内干扰源排查,物业协调难度比较大;人工排查效率比较低,且对人员的技术要求比较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种干扰源定位的装置及方法,解决现有的干扰源人力排查方式会造成排查效率低和排查难度大的问题。
为解决上述的技术问题,本发明采用第一种技术方案是:
一种干扰源定位装置,包括:
全向天线,用于与频谱仪配合确认干扰源的频段;
相控阵天线,用于对疑似干扰源周边路径进行水平扫描和垂直扫描,并接收干扰信号及干扰源的方向信息;
主控板,用于控制相控阵天线和频谱仪进行数据采集;以及
数据采集显示模块,用于对相控阵天线采集和频谱仪的数据进行显示,以辅助确认干扰源位置。
进一步的技术方案是,所述相控阵天线通过数字移相器或模拟移相器控制相控阵天线中辐射单元的馈电相位,以调整相控阵天线的指向,用于对特定方向的来波进行测试。
更进一步的技术方案是,所述相控阵天线内的惯导模块用于获得测试点的方向位置,移相器与惯导模块信号连接,用于相控阵天线的法线方向校准,从而获得相控阵波束的绝对方向。
更进一步的技术方案是,所述数据采集的内容包括序列号、子序列号、测试时间、经度、纬度、相控阵方位角、相控阵俯仰角、频率和电平值。
本发明采用的第二种技术方案是:
一种干扰源定位的方法,包括如下步骤:
S1、利用全向天线和频谱仪确认干扰源的具体频段;
S2、根据干扰源的具体频段来设置相控阵天线扫描的带宽;
S3、相控阵天线进行水平扫描,沿疑似干扰源周边路径进行数据采集,主控板对水平数据采集结果进行分析,确认干扰源地理坐标;
S4、相控阵天线对干扰源地理坐标进行垂直扫描并进行数据采集,主控板对垂直数据采集结果进行分析,确认干扰源的垂直位置或具体楼层;
S5、针对垂直位置或楼层进行人工排查。
进一步的技术方案是,所述S3中主控板对水平数据分析的方法包括如下步骤:
S301、对采集到的水平数据进行筛查,对于信号电平值>阈值的信号分别结合信号的经度、纬度和相控阵方位角做出射线,计算两两信号的交叉点,获得交叉点的经度、纬度数据;
S302、对交叉点进行二次筛选,若两个测试点到交叉点的距离有一个值小于设定距离,则保留交叉点,若两个测试点到交叉点的距离均大于设定距离,则剔除交叉点;
S303、对二次筛选后保留下来的交叉点做聚类计算,以获得质心点;
S304、提取质心点的经度纬度信息,与地图进行匹配,获得干扰源的详细地址。
更进一步的技术方案是,所述S301中计算两两信号的交叉点的方法包括如下步骤:
S3011、假设信号电平值>阈值的两个测试点为A、B两点,对应的经度、纬度坐标为A(x1,y1)、B(x2,y2),相控阵方位角为α1、α2,α角为与正北方向的夹角;
S3012、根据α1、α2、A(x1,y1)、B(x2、y2)进行计算,在α1不等于α2,并且α1与α2的差值不等于180度时,计算两条射线的交叉点,获得交叉点C的坐标(x3,y3);
S3013、重复S3012的步骤获得其他交叉点的坐标。
更进一步的技术方案是,所述S303中交叉点的聚类算法采用k-means算法。
更进一步的技术方案是,所述S4中主控板对垂直数据分析的方法包括如下步骤:
S401、对采集到的垂直数据进行筛查,对于信号电平值>阈值的信号,结合相控阵天线的俯仰角及测试点做出射线,计算两两信号的交叉点,获得交叉点的俯仰角;
S402、对交叉点进行二次筛选,若交叉点与测试点之间的距离,小于测试点与干扰源地理坐标之间的距离,或者大于测试点与楼顶的距离时,将交叉点进行剔除,其余交叉点保留;
S403、对保留的交叉点做聚类计算,获得聚类后的坐标;
S404、根据聚类坐标的高度数值,结合现场环境特点,锁定实际干扰源的垂直位置或楼层信息。
更进一步的技术方案是,所述S401中计算两两信号的交叉点的方法包括如下步骤:
S4011、假设信号电平值>阈值的两个测试点为M、N两点,对应的经度、纬度坐标为M(x11,y11)、N(x22,y22),相控阵俯仰角为β1、β2,β角为与地面法向的夹角;
S4012、结合干扰源地理坐标O(x0,y0)、M(x11,y11)、N(x22,y22),求得MO、NO的距离D1、D2;
S4013、根据β1、β2、D1、D2进行计算,在β1不等于β2,并且β1和β2均小于等于90度时,计算β1角度的射线和β2角度的射线之间的交叉点J,并以干扰源地理坐标O为坐标原点,D1、D2方向为X轴,高度方向为Y轴,确认交叉点J的坐标;
S4014、重复S4013获得其他交叉点的坐标。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过全向天线和频谱仪的配合来确定干扰源的具体频段,在确定好具体频段后,根据频段选择相控阵天线的扫描带宽,利用主控板控制相控阵天线进行水平扫描,使相控阵天线沿疑似干扰源周边路径进行数据采集,从而辅助确定干扰源地理坐标,然后主动板切换相控阵天线的扫描模式,使相控阵天线进行垂直扫描,主控板对垂直扫描的数据进行采集,从而辅助确定干扰源的垂直位置或具体楼层,最后再针对具体的垂直位置或楼层进行人工排查,采用此方案进行干扰源定位,排查难度较低、定位效率极高,可以极大的降低人力成本,同时对人员技术要求大大降低。
附图说明
图1为本发明中干扰源定位装置的结构框图。
图2为本发明中干扰源定位方法的结构框图。
图3为本发明中水平数据计算时测试点与交叉点的坐标示意图。
图4为本发明中垂直数据计算时测试点与交叉点的坐标示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1-4示出了本发明干扰源定位的装置及方法的具体实施方式。
实施例1:
本实施例提供一种干扰源定位装置,包括:全向天线、相控阵天线、主控板和数据采集显示模块,其中全向天线用于与频谱仪配合确认干扰源的频段,相控阵天线用于对疑似干扰源周边路径进行水平扫描和垂直扫描,并接收干扰信号及干扰源的方向信息,主控板用于控制相控阵天线和频谱仪进行数据采集,数据采集显示模块用于对相控阵天线采集和频谱仪的数据进行显示,以辅助确认干扰源位置。
通过全向天线和频谱仪的配合来确定干扰源的具体频段,在确定好具体频段后,根据频段选择相控阵天线的扫描带宽,利用主控板控制相控阵天线进行水平扫描,使相控阵天线沿疑似干扰源周边路径进行数据采集,从而辅助确定干扰源地理坐标,然后主动板切换相控阵天线的扫描模式,使相控阵天线进行垂直扫描,主控板对垂直扫描的数据进行采集,从而辅助确定干扰源的垂直位置或具体楼层,最后再针对具体的垂直位置或楼层进行人工排查,采用此方案进行干扰源定位,排查难度较低、定位效率极高,可以极大的降低人力成本,同时对人员技术要求大大降低。
一般场景采用的相控阵天线均为宽频天线,设置相控阵天线的起止带宽,使得干扰源能够在这个频段之内,从而可以更好地识别干扰源。
其中频谱仪、主控板和数据采集显示模块可以集成于一体形成一控制终端。
相控阵天线用于接收干扰信号及干扰源的方向信息,其组成包含天线阵列、移相器、惯导模块、射频收发芯片等。
相控阵天线通过数字移相器或者模拟移相器控制相控阵天线中辐射单元的馈电相位,使得天线阵列在特定方向上的发射/接收信号相干叠加,而其他方向的信号则互相抵消,从而改变天线方向图,达到空域扫描的目的。采用相控阵天线的波束扫描、结合惯导模块,完成环境信号的空域扫描,获得测试点不同方向的信号强度及信号质量,获得干扰源的波达方向和波达角。
通过数字移相器改变辐射单元的馈电相位,调整天线指向,可以对特定方向的来波进行测试,同时结合惯导模块,惯导模块用于获得测试点的方向位置,移相器与惯导模块信号连接,用于相控阵天线的法线方向校准,从而获得相控阵波束的绝对方向。
其中惯导模块是基于卫星/惯性组合导航的定位模块。
频谱仪用于频谱显示,频谱仪接全向天线,可以直观的判断干扰信号的具体频率。
主控板主要用于控制相控阵天线和频谱仪进行数据采集:包含控制相控阵波束指向和扫描模式等;控制频谱仪基本参数设置、起始频率设置、分辨率设置等。
数据采集格式包含:序列号、子序列号、测试时间、经度、纬度、相控阵方位角、相控阵俯仰角、频率、电平值。
数据采集显示模块还可以对数据进行分析,以确认干扰源位置,其中可以通过测试人员进行手动计算,也可以通过简单的计算器进行数据的分析计算、也可以通过具有复杂计算软件的计算机对数据进行分析计算。
实施例2:
本实施例提供一种干扰源定位的方法,包括以下步骤:
S1、利用全向天线和频谱仪确认干扰源的具体频段;
S2、根据干扰源的具体频段来设置相控阵天线扫描的带宽;
S3、相控阵天线进行水平扫描,沿疑似干扰源周边路径进行数据采集,主控板对水平数据采集结果进行分析,确认干扰源地理坐标;
S4、相控阵天线对干扰源地理坐标进行垂直扫描并进行数据采集,主控板对垂直数据采集结果进行分析,确认干扰源的垂直位置或具体楼层;
S5、针对垂直位置或楼层进行人工排查。
实施例3:
本实施例提供一种主控板对水平数据分析的方法,包括如下步骤:
S301、对采集到的水平数据进行筛查,对于信号电平值>阈值的信号分别结合信号的经度、纬度和相控阵方位角做出射线,计算两两信号的交叉点,获得交叉点的经度、纬度数据;
S302、对交叉点进行二次筛选,若两个测试点到交叉点的距离有一个值小于设定距离,则保留交叉点,若两个测试点到交叉点的距离均大于设定距离,则剔除交叉点;
S303、对二次筛选后保留下来的交叉点做聚类计算,以获得质心点,其中聚类计算可以采用k-means算法;
S304、提取质心点的经度纬度信息,与地图进行匹配,获得干扰源的详细地址。
实施例4:
如图3所示,本实施例提供一种对水平数据计算两两信号的交叉点的方法,包括如下步骤:
S3011、假设信号电平值>阈值的两个测试点为A、B两点,对应的经度、纬度坐标为A(x1,y1)、B(x2,y2),相控阵方位角为α1、α2,α角为与正北方向的夹角;
S3012、根据α1、α2、A(x1,y1)、B(x2、y2)进行计算,在α1不等于α2,并且α1与α2的差值不等于180度时,计算两条射线的交叉点,获得交叉点C的坐标(x3,y3);
S3013、重复S3012的步骤获得其他交叉点的坐标。
实施例5:
本实施例提供一种主控板对垂直数据分析的方法,包括如下步骤:
S401、对采集到的垂直数据进行筛查,对于信号电平值>阈值的信号,结合相控阵天线的俯仰角及测试点做出射线,计算两两信号的交叉点,获得交叉点的俯仰角;
S402、对交叉点进行二次筛选,若交叉点与测试点之间的距离,小于测试点与干扰源地理坐标之间的距离,或者大于测试点与楼顶的距离时,将交叉点进行剔除,其余交叉点保留;
S403、对保留的交叉点做聚类计算,获得聚类后的坐标;
S404、根据聚类坐标的高度数值,结合现场环境特点,锁定实际干扰源的垂直位置或楼层信息。
实施例6:
如图4所示,本实施例提供一种对垂直数据计算两两信号的交叉点的方法,包括如下步骤:
S4011、假设信号电平值>阈值的两个测试点为M、N两点,对应的经度、纬度坐标为M(x11,y11)、N(x22,y22),相控阵俯仰角为β1、β2,β角为与地面法向的夹角;
S4012、结合干扰源地理坐标O(x0,y0)、M(x11,y11)、N(x22,y22),求得MO、NO的距离D1、D2;
S4013、根据β1、β2、D1、D2进行计算,在β1不等于β2,并且β1和β2均小于等于90度时,计算β1角度的射线和β2角度的射线之间的交叉点J,并以干扰源地理坐标O为坐标原点,D1、D2方向为X轴,高度方向为Y轴,确认交叉点J的坐标;
S4014、重复S4013获得其他交叉点的坐标。
实施例7:
本实施例提供一种干扰源定位的方法,先采用全向天线和频谱仪相配合确认干扰源的具体频段,然后根据干扰源的具体频段来设置相控阵天线扫描的带宽,利用主控板设置相控阵天线为水平扫描,沿疑似干扰源周边路径进行数据采集,对数据采集结果进行分析,确认干扰源地理坐标,结合地图及地理现场基本建筑情况,确认干扰源具体建筑物或者干扰源的具体楼宇,然后再次利用主控板设置相控阵天线为垂直扫描,相控阵天线对着干扰源的具体楼宇进行垂直扫描,对数据采集结果进行分析,确认干扰源的垂直位置或具体楼层,最后再针对垂直位置或楼层进行人工排查,找到干扰源进行排查。
主控板设置相控阵天线为水平扫描,沿疑似干扰源周边路径进行数据采集,对采集到的数据进行分析:
一、对采集到的数据进行筛查,对于信号电平值>阈值的信号分别结合信号的经度、纬度和相控阵方位角做出射线,计算两两信号的交叉点,获得交叉点的经度、纬度数据。
其具体算法见下:
(1)、假设信号电平值>阈值的两个测试点为A、B两点,对应的经度、纬度坐标为A(x1,y1)、B(x2,y2),相控阵方位角为α1、α2,α角定义为与正北方向的夹角;
(2)、根据α1、α2、A(x1,y1)、B(x2、y2)进行计算;
如果α1=α2,则默认两个方向一致,不作处理;
如果α1与α2差值=180度,则两个方向相反,数据不做处理;
上述两种情况之外的其他一般情况,计算两条射线的交叉点,获得交叉点C的坐标(x3,y3);此处算法比较成熟,本专利不做详细说明;
(3)、按与(2)中步骤同理的方法获得其他交叉点的坐标。
二、对交叉点进行二次筛选,如图中AC之间的距离d1=√((x1-x3)2+(y1-y3)2),AB之间的距离d2=√((x2-x3)2+(y2-y3)2);如果d1、d2有一个值小于设定距离则保留C点,如果均大于设定距离,根据信号传递路径损耗原理,按照异常值进行剔除。
三、对交叉点做聚类计算:经过A、B步骤处理后得到交叉点信息分别为C1、C2、C3……CN,对这些点做进一步的聚类处理,聚类算法较多,此处以k-means进行计算,其算法实现的步骤如下:
(1)、首先确定一个k值,即将数据集经过聚类得到k个集合,在干扰源排查中,一般定义k的值≤5,确保能够获得所有干扰源,同时缩短算法收敛速度;
(2)、从数据集中随机选择k个数据点作为质心。
(3)、对数据集中每一个点,计算其与每一个质心的距离(如欧式距离),离哪个质心近,就划分到那个质心所属的集合。
(4)、把所有数据归好集合后,一共有k个集合,然后重新计算每个集合的质心。
(5)、如果新计算出来的质心和原来的质心之间的距离小于某一个设置的阈值(表示重新计算的质心的位置变化不大,趋于稳定,或者说收敛),我们可以认为聚类已经达到期望的结果,算法终止。
(6)、如果新质心和原质心距离变化很大,需要迭代3-5步骤。
具体处理过程为:假设k=2,随机选择了两个k类所对应的类别质心,然后分别求样本中所有点到这两个质心的距离,并标记每个样本的类别和该样本距离最小的质心的类别,经过计算样本和两个质心的距离,得到所有样本点的第一轮迭代后的类别,此时对当前标记的点分别求其新的质心,新的两个质心的位置会发生了变动,然后重复上述过程,即将所有点的类别标记为距离最近的质心的类别并求新的质心,当达到期望值后,编停止迭代。
四、提取质心点的经度纬度信息,与地图进行匹配,获得干扰源的详细地址。
在水平扫描结束并分析计算后,结合干扰源详细地址地理特征,进一步确认干扰源的详细位置,如果此处地理特征为低层建筑结构,可直接进行人工干扰排查;如果此处建筑为高层建筑,则需要再进行垂直位置的确认:主控板设置相控阵天线为垂直扫描,相控阵天线对着干扰源的具体楼宇进行多点垂直扫描,对数据采集结果进行分析,确认干扰源的垂直位置或具体楼层。
垂直数据分析内容如下:
一、对采集到的数据进行筛查,对于信号电平值>阈值的信号,结合相控阵天线的俯仰角及测试点做出射线,计算两两信号的交叉点,获得交叉点的俯仰角,其具体算法见下:
(1)、假设信号电平值>阈值的两个测试点为M、N两点,对应的经度、纬度坐标为M(x11,y11)、N(x22,y22),相控阵俯仰角为β1、β2,β角定义为与地面法向的夹角;
(2)、联合干扰源经纬度坐标O(x0,y0)、M(x11,y11)、N(x22,y22),求得MO、NO的距离D1、D2;D1=√((x11-x0)2+(y11-y0)2)、D2=√((x22-x0)2+(y22-y0)2);
(3)、根据β1、β2、D1、D2进行计算,确认M、N两点交叉点J点的高度值,在求交叉点高度值之前做如下数据处理;
如果β1=β2,则默认两个方向一致,不作处理;
如果β值>90度,数据直接剔除;
上述两种情况除外的其他一般情况,计算两条射线的交叉点,以O(X0,y0)作为坐标原点;D1、D2方向作为X轴方向;高度方向作为Y轴方向;获得交叉点J的坐标(D3,H3);
(4)、通过(3)中的方式获得其他交叉点的坐标值。
二、对交叉点进行二次筛选,当交叉点距离测试点的值,小于测试点距离O(x0,y0)的距离、或者大于测试点距离楼顶的距离时,将交叉点进行剔除。
三、对保留的交叉点做聚类计算,获得聚类后的坐标(D,H)。
四、根据坐标中H的值,匹配现场环境特点,锁定实际干扰源的垂直位置或楼层信息,然后再针对垂直位置或楼层进行人工排查,锁定干扰源并进行排除。
本实施例中的方案与传统干扰源定位方式相比:传统干扰源定位采用人工定位,或者采用多点逼近进行干扰源定位,定位效率低下,且对人员要求较高;采用此方案进行干扰源定位,定位效率极高,可以极大的降低人力成本,同时对人员技术要求大大降低。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (10)
1.一种干扰源定位装置,其特征在于包括:
全向天线,用于与频谱仪配合确认干扰源的频段;
相控阵天线,用于对疑似干扰源周边路径进行水平扫描和垂直扫描,并接收干扰信号及干扰源的方向信息;
主控板,用于控制相控阵天线和频谱仪进行数据采集;以及
数据采集显示模块,用于对相控阵天线采集和频谱仪的数据进行显示,以辅助确认干扰源位置。
2.根据权利要求1所述的干扰源定位装置,其特征在于:所述相控阵天线通过数字移相器或模拟移相器控制相控阵天线中辐射单元的馈电相位,以调整相控阵天线的指向,用于对特定方向的来波进行测试。
3.根据权利要求2所述的干扰源定位装置,其特征在于:所述相控阵天线内的惯导模块用于获得测试点的方向位置,移相器与惯导模块信号连接,用于相控阵天线的法线方向校准,从而获得相控阵波束的绝对方向。
4.根据权利要求1所述的干扰源定位装置,其特征在于:所述数据采集的内容包括序列号、子序列号、测试时间、经度、纬度、相控阵方位角、相控阵俯仰角、频率和电平值。
5.一种干扰源定位的方法,其特征在于包括如下步骤:
S1、利用全向天线和频谱仪确认干扰源的具体频段;
S2、根据干扰源的具体频段来设置相控阵天线扫描的带宽;
S3、相控阵天线进行水平扫描,沿疑似干扰源周边路径进行数据采集,主控板对水平数据采集结果进行分析,确认干扰源地理坐标;
S4、相控阵天线对干扰源地理坐标进行垂直扫描并进行数据采集,主控板对垂直数据采集结果进行分析,确认干扰源的垂直位置或具体楼层;
S5、针对垂直位置或楼层进行人工排查。
6.根据权利要求5所述的干扰源定位的方法,其特征在于:所述S3中主控板对水平数据分析的方法包括如下步骤:
S301、对采集到的水平数据进行筛查,对于信号电平值>阈值的信号分别结合信号的经度、纬度和相控阵方位角做出射线,计算两两信号的交叉点,获得交叉点的经度、纬度数据;
S302、对交叉点进行二次筛选,若两个测试点到交叉点的距离有一个值小于设定距离,则保留交叉点,若两个测试点到交叉点的距离均大于设定距离,则剔除交叉点;
S303、对二次筛选后保留下来的交叉点做聚类计算,以获得质心点;
S304、提取质心点的经度纬度信息,与地图进行匹配,获得干扰源的详细地址。
7.根据权利要求6所述的干扰源定位的方法,其特征在于:所述S301中计算两两信号的交叉点的方法包括如下步骤:
S3011、假设信号电平值>阈值的两个测试点为A、B两点,对应的经度、纬度坐标为A(x1,y1)、B(x2,y2),相控阵方位角为α1、α2,α角为与正北方向的夹角;
S3012、根据α1、α2、A(x1,y1)、B(x2、y2)进行计算,在α1不等于α2,并且α1与α2的差值不等于180度时,计算两条射线的交叉点,获得交叉点C的坐标(x3,y3);
S3013、重复S3012的步骤获得其他交叉点的坐标。
8.根据权利要求6所述的干扰源定位的方法,其特征在于:所述S303中交叉点的聚类算法采用k-means算法。
9.根据权利要求5所述的干扰源定位的方法,其特征在于:所述S4中主控板对垂直数据分析的方法包括如下步骤:
S401、对采集到的垂直数据进行筛查,对于信号电平值>阈值的信号,结合相控阵天线的俯仰角及测试点做出射线,计算两两信号的交叉点,获得交叉点的俯仰角;
S402、对交叉点进行二次筛选,若交叉点与测试点之间的距离,小于测试点与干扰源地理坐标之间的距离,或者大于测试点与楼顶的距离时,将交叉点进行剔除,其余交叉点保留;
S403、对保留的交叉点做聚类计算,获得聚类后的坐标;
S404、根据聚类坐标的高度数值,结合现场环境特点,锁定实际干扰源的垂直位置或楼层信息。
10.根据权利要求9所述的干扰源定位的方法,其特征在于:所述S401中计算两两信号的交叉点的方法包括如下步骤:
S4011、假设信号电平值>阈值的两个测试点为M、N两点,对应的经度、纬度坐标为M(x11,y11)、N(x22,y22),相控阵俯仰角为β1、β2,β角为与地面法向的夹角;
S4012、结合干扰源地理坐标O(x0,y0)、M(x11,y11)、N(x22,y22),求得MO、NO的距离D1、D2;
S4013、根据β1、β2、D1、D2进行计算,在β1不等于β2,并且β1和β2均小于等于90度时,计算β1角度的射线和β2角度的射线之间的交叉点J,并以干扰源地理坐标O为坐标原点,D1、D2方向为X轴,高度方向为Y轴,确认交叉点J的坐标;
S4014、重复S4013获得其他交叉点的坐标。
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