CN111836184B - 处理数据的方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了处理数据的方法、装置、设备及可读存储介质，属于通信技术领域。所述方法包括：获取发送设备发送的数据，获取发送设备的位置信息。根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取位置信息对应的信道逆矩阵。根据位置信息对应的信道逆矩阵处理发送设备发送的数据，输出处理后的数据。本申请通过发送设备的位置信息与信道逆矩阵的对应关系来获取位置信息对应的信道逆矩阵，省略了估算信道矩阵以及对信道矩阵的求逆计算，因而降低了数据处理的复杂度，减少了计算量，提高了处理数据的效率。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及处理数据的方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，无线通信技术被广泛应用于人们的生活中。在无线通信技术中，用于进行数据传输的通道称为信道。信道会对发送设备所发送的数据的信号产生衰落干扰，衰落干扰可采用多维的信道矩阵来表示，则网络设备接收到的是数据的信号与矩阵的叠加数据。因此，网络设备需要获取信道逆矩阵，并根据信道逆矩阵来对叠加数据进行处理。
相关技术提供一种处理数据的方法，该方法在每次接收到叠加数据之后，均对该叠加数据进行估算得到信道矩阵，再对信道矩阵进行求逆计算得到信道逆矩阵，根据信道逆矩阵来处理叠加数据，从而完成数据的处理。
然而，由于相关技术在每次接收到叠加数据之后，均需要对叠加数据进行估算及求逆计算，才能得到用于处理所接收的叠加数据的信道逆矩阵，因而采用相关技术的计算量较大，导致处理数据的效率低。
申请内容
本申请实施例提供了一种处理数据的方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术计算量大、处理数据的效率低的问题，技术方案如下：
第一方面，提供了一种处理数据的方法，所述方法包括：获取发送设备发送的数据，获取所述发送设备的位置信息；根据所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取所述位置信息对应的信道逆矩阵；根据所述位置信息对应的信道逆矩阵处理所述发送设备发送的数据，输出处理后的数据。
可选地，所述获取所述发送设备的位置信息，包括：获取所述发送设备的定位信息，根据所述定位信息确认所述发送设备所在的网格；将所述发送设备所在的网格作为所述发送设备的位置信息；所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系，所述历史信道逆矩阵的集合中包括历史信道逆矩阵；
所述根据所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取所述位置信息对应的信道逆矩阵，包括：根据所述网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系获取所述发送设备所在的网格对应的历史信道逆矩阵的集合，从所述集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述从所述集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵，包括：若所述集合中包括所述发送设备的历史信道逆矩阵，从所述发送设备的历史信道逆矩阵中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第一信道逆矩阵，所述第一信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第一数值；若所述第一数值低于第一阈值，将所述第一信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵；
若所述第一数值不低于所述第一阈值，从所述集合中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，所述第二信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，所述第二信道逆矩阵是与所述发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若所述第二数值低于第二阈值，将所述第二信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述从所述集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵，包括：若所述集合中不包括所述发送设备的历史信道逆矩阵，从所述集合中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，所述第二信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，所述第二信道逆矩阵是与所述发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若所述第二数值低于第二阈值，将所述第二信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述获取所述发送设备的位置信息，包括：获取所述发送设备的初始移动路径，根据所述初始移动路径获取所述发送设备的网格移动路径，所述网格移动路径包括一个或多个网格；将所述网格移动路径作为所述发送设备的位置信息；
所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系；所述根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取所述位置信息对应的信道逆矩阵，包括：根据所述网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系，以及所述发送设备的网格移动路径获取所述发送设备所在的群组；获取所述群组对应的信道逆矩阵，将所述群组对应的信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述获取所述群组对应的信道逆矩阵，包括：获取所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型；若所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，基于所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型获取所述群组对应的信道矩阵；根据所述群组对应的信道矩阵获取所述群组对应的信道逆矩阵。
可选地，所述获取所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，包括：获取所述区域空间的信道矩阵集，所述区域空间的信道矩阵集包括所述区域空间中的每个发送设备的网格移动路径所包括的网格的信道矩阵；根据每个发送设备的网格移动路径将所述区域空间的信道矩阵集转换为分群矩阵，所述分群矩阵包括一个或多个子矩阵，每个子矩阵指示一个群组；基于所述群组的信道信息集及所述群组的子矩阵，获取所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，所述信道信息集包括所述群组中的每个发送设备的初始移动路径的信道信息。
可选地，所述基于所述群组的信道信息集及所述群组的子矩阵，获取所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，包括：根据所述群组的信道信息集及所述群组的子矩阵，得到所述群组中的每个发送设备的信道信息曲线；对于所述群组中的任一发送设备，按照初始模型对所述发送设备的信道信息曲线进行拟合，得到所述发送设备的信道矩阵模型。
可选地，若所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数不匹配，所述方法还包括：调整所述网格，得到调整后的网格，根据所述发送设备的初始移动路径获取调整后的网格移动路径，所述调整后的网格移动路径包括一个或多个所述调整后的网格；根据所述调整后的网格移动路径获取所述发送设备所在的调整后的群组，以使所述调整后的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配；将所述调整后的群组对应的信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述获取发送设备的位置信息之后，所述方法还包括：根据所述位置信息与无线状态信息的对应关系，获取所述位置信息对应的无线状态信息；根据所述位置信息对应无线状态信息管理所述发送设备。
第二方面，提供了一种处理数据的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取发送设备发送的数据，获取所述发送设备的位置信息；
第二获取模块，用于根据所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取所述位置信息对应的信道逆矩阵；
处理模块，用于根据所述位置信息对应的信道逆矩阵处理所述发送设备发送的数据，输出处理后的数据。
可选地，所述第一获取模块，用于获取所述发送设备的定位信息，根据所述定位信息确认所述发送设备所在的网格；将所述发送设备所在的网格作为所述发送设备的位置信息；所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系，所述历史信道逆矩阵的集合中包括历史信道逆矩阵；
所述第二获取模块，用于根据所述网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系获取所述发送设备所在的网格对应的历史信道逆矩阵的集合，从所述集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述第二获取模块，用于若所述集合中包括所述发送设备的历史信道逆矩阵，从所述发送设备的历史信道逆矩阵中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第一信道逆矩阵，所述第一信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第一数值；若所述第一数值低于第一阈值，将所述第一信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵；
若所述第一数值不低于所述第一阈值，从所述集合中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，所述第二信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，所述第二信道逆矩阵是与所述发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若所述第二数值低于第二阈值，将所述第二信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述第二获取模块，用于若所述集合中不包括所述发送设备的历史信道逆矩阵，从所述集合中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，所述第二信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，所述第二信道逆矩阵是与所述发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若所述第二数值低于第二阈值，将所述第二信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述第一获取模块，用于获取所述发送设备的初始移动路径，根据所述初始移动路径获取所述发送设备的网格移动路径，所述网格移动路径包括一个或多个网格；将所述网格移动路径作为所述发送设备的位置信息；所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系；
所述第二获取模块，用于根据所述网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系，以及所述发送设备的网格移动路径获取所述发送设备所在的群组；获取所述群组对应的信道逆矩阵，将所述群组对应的信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述第二获取模块，用于获取所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型；若所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，基于所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型获取所述群组对应的信道矩阵；根据所述群组对应的信道矩阵获取所述群组对应的信道逆矩阵。
可选地，所述第二获取模块，用于获取所述区域空间的信道矩阵集，所述区域空间的信道矩阵集包括所述区域空间中的每个发送设备的网格移动路径所包括的网格的信道矩阵；根据每个发送设备的网格移动路径将所述区域空间的信道矩阵集转换为分群矩阵，所述分群矩阵包括一个或多个子矩阵，每个子矩阵指示一个群组；基于所述群组的信道信息集及所述群组的子矩阵，获取所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，所述信道信息集包括所述群组中的每个发送设备的初始移动路径的信道信息。
可选地，所述第二获取模块，用于根据所述群组的信道信息集及所述群组的子矩阵，得到所述群组中的每个发送设备的信道信息曲线；对于所述群组中的任一发送设备，按照初始模型对所述发送设备的信道信息曲线进行拟合，得到所述发送设备的信道矩阵模型。
可选地，所述装置还包括：调整模块，用于调整所述网格，得到调整后的网格，根据所述发送设备的初始移动路径获取调整后的网格移动路径，所述调整后的网格移动路径包括一个或多个所述调整后的网格；根据所述调整后的网格移动路径获取所述发送设备所在的调整后的群组，以使所述调整后的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配；将所述调整后的群组对应的信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，所述装置还包括：管理模块，用于根据所述位置信息与无线状态信息的对应关系，获取所述位置信息对应的无线状态信息；根据所述位置信息对应无线状态信息管理所述发送设备。
第三方面，提供了一种处理数据的设备，所述设备包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现本申请第一方面的任一种可能的实施方式中的方法。
第四方面，提供了一种通信装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器接收信号，并控制收发器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法。
可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
第五方面，提供了一种通信系统，该系统包括上述第二方面或第二方面的任一种可能实施方式中的装置；或者，该系统包括上述第三方面或第三方面的任一种可能实施方式中的装置。
第六方面，提供了一种计算机程序(产品)，所述计算机程序(产品)包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机运行时，使得所述计算机执行上述各方面中的方法。
第七方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，上述各方面中的方法被执行。
第八方面，提供了一种芯片，包括处理器，处理器用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的指令，使得安装有所述芯片的通信设备执行上述各方面中的方法。
第九方面，提供另一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，所述输入接口、输出接口、所述处理器以及所述存储器之间通过内部连接通路相连，所述处理器用于执行所述存储器中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器用于执行上述各方面中的方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例通过发送设备的位置信息与信道逆矩阵的对应关系来获取位置信息对应的信道逆矩阵，根据位置信息对应的信道逆矩阵来完成数据的处理，省略了估算信道矩阵以及对信道矩阵的求逆计算，因而降低了数据处理的复杂度，减少了计算量，提高了处理数据的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的实施环境示意图；
图2为本申请实施例提供的处理数据的方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的区域空间的网格的示意图；
图4为本申请实施例提供的处理数据的系统示意图；
图5为本申请实施例提供的获取群组信道矩阵的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的获取位置信息对应的信道逆矩阵的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的处理数据的方法框图；
图8为本申请实施例提供的处理数据的交互图；
图9为本申请实施例提供的处理数据的装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
随着通信技术的发展，无线通信技术被广泛应用于人们的生活中。在无线通信技术中，用于进行数据传输的通道称为信道。信道会对发送设备发送的数据的信号产生衰落干扰，衰落干扰可采用多维的矩阵来表示，则网络设备接收到的数据是数据的信号与矩阵的叠加数据。
例如，发送设备待发送的数据为S，则从该发送设备发送的数据的信号PT表示为：
其中，P0为数据的信号的功率，ω0为数据的信号的频率，t为数据的信号的时间，j为复数的虚数部分符号，
是欧拉公式的复数表达形式，也就是说，
采用矩阵H来表示信道对数据的信号PT的衰落干扰，H可表示为：
其中，k表示信道中传输数据的信号的第k条路径，K为路径数量，α为数据的信号的幅度，
为数据的信号的相位。可以看出，信道对数据的信号PT的衰落干扰为多径衰落干扰。
网络设备接收到的叠加数据PR表示为：
因此，网络设备在接收到叠加数据PR之后，需要获取矩阵H的逆矩阵H-1，按照如下的公式对叠加数据PR进行处理，得到数据S’，从而完成数据的处理：
相关技术提供一种处理数据的方法，该方法在每次接收到叠加数据之后，均对该叠加数据进行估算得到矩阵H，再对矩阵H进行求逆计算得到逆矩阵H-1，根据逆矩阵H-1来对叠加数据进行处理。
然而，由于相关技术在每次接收到叠加数据之后，均需要对叠加数据进行估算及求逆计算，才能得到用于处理接收的叠加数据的信道逆矩阵，因而相关技术的计算量较大，从而导致处理数据的效率低。
本申请实施例提供了一种处理数据的方法，该方法可应用于如图1所示的实施环境中。图1中，包括发送设备11和网络设备12，网络设备12所覆盖的区域空间内可以存在一个或多个发送设备11。发送设备11与网络设备12进行通信连接，以通过区域空间内的信道向网络设备12发送数据。
其中，发送设备11为终端，网络设备12为无线基站。或者，发送设备11与网络设备12均为终端，则发送设备11与网络设备12进行端到端(device to device，D2D)通信，作为网络设备12的终端为D2D通信中的簇头。或者，发送设备11与网络设备12均为无线基站，作为网络设备12的无线基站用于对作为发送设备11的无线基站进行控制管理。
另外，本申请实施例提供的处理数据的方法可应用于蜂窝移动网络、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)、全球互通微波访问(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)、窄带物联网(narrow band Internetof things，NB-IoT)、远距离无线电(long range radio，LoRa)、Sigfox以及Zigbee等多个无线通信场景。
基于上述图1所示的实施环境，参见图2，本申请实施例提供了一种处理数据的方法，该方法可应用于网络设备12。如图2所示，该方法包括：
步骤201，获取发送设备发送的数据，获取发送设备的位置信息。
其中，发送设备用于通过信道发送数据，发送设备发送的数据是指经过信道传输产生了衰落干扰的数据。由于信道对发送的数据产生的衰落干扰可通过信道矩阵来表示，因此，需要获取信道矩阵的逆矩阵(以下简称信道逆矩阵)，从而根据信道逆矩阵来对发送设备发送的数据进行处理。
在本实施例中，获取发送设备的位置信息，以根据获取的位置信息来实现信道逆矩阵的获取。可选地，获取发送设备的位置信息，包括但不限于如下几种可选方式：
第一种获取位置信息的方式：获取发送设备的定位信息，根据定位信息确认发送设备所在的网格，将发送设备所在的网格作为发送设备的位置信息。
其中，定位信息是用于指示发送设备的实际地理位置的信息，例如，定位信息可以为经纬度信息。获取定位信息的方式包括但不限于：全球定位系统(global positioningsystem，GPS)定位、北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)定位、无线定位、视觉图像定位、传感器定位、陀螺仪惯性导航定位以及地图软件匹配定位。
获取定位信息后，可根据定位信息确认发送设备所在的网格，将该网格作为发送设备的位置信息。如图3所示，网格是位于区域空间内的虚拟网格，每个网格均对应区域空间的一部分，该区域空间用于进行数据的传输。由于区域空间是网络设备所覆盖的区域，因而区域空间占有实际地理空间，相应地，每个网格也对应实际地理空间的一部分，即网格边界所围成的空间。因此，可根据发送设备的定位信息确认发送设备所处的实际地理空间，将对应该实际地理空间的网格作为发送设备所在的网格。
进一步地，对区域空间进行划分，便可基于区域空间得到一个或多个网格。不同网格的形状及大小可以相同也可以不同，且不同的网格之间可以重叠，也可以在较大的网格中嵌套一个或多个较小的网格。
针对区域空间的划分方式，可以将空间坐标的x轴和y轴作为标识对区域空间进行二维(two dimension，2D)划分，此时网格形状可以为正方形、矩形、六边形及圆形等形状。或者，可以将空间坐标的x轴、y轴及z轴作为标识对区域空间进行三维(three dimension，3D)划分，此时网格形状可以为立方体、球体及多面体等形状。或者，还可以将空间坐标的x轴、y轴、z轴以及网络设备所接收的电磁波的入射方向角作为标识对区域空间进行四维(four dimension，4D)划分。例如，在多输入多输出技术(multiple-input multiple-output，MIMO)中，网络设备通过天线来接收电磁波，则可将天线所接收的电磁波的入射方向角作为标识之一，来对区域空间进行划分。
当然，本实施例对网格的维度不加以限定，例如，也可根据需要增加标识的数量，以对区域空间进行五维、六维或者更多维度的划分。另外，已划分的区域空间还可以重新被划分，通过重新划分可调整网格的形状、大小及数量，以使划分得到的网格满足需要。
第二种获取位置信息的方式：获取发送设备的初始移动路径，根据初始移动路径获取发送设备的位置信息，网格移动路径包括一个或多个网格；将发送设备的网格移动路径作为发送设备的位置信息。
在本方式中，通过获取发送设备在不同时间点的定位信息，按照时间点增大的顺序对定位信息进行排序便可获取发送设备的初始移动路径，初始移动路径为区域空间内的实际地理路径。可选地，获取发送设备在不同时间的定位信息包括：向发送设备发送获取定位信息的信令，从而获取到发送设备基于该信令返回的定位信息。
其中，信令的发送可以每隔参考时间触发一次。参考时间可以根据经验设置，例如，设置参考时间为两分钟。或者，也可以通过事件来触发信令的发送，事件包括但不限于检测到发送设备进行了数据发送。也就是说，若检测到发送设备进行了数据发送，则向发送设备发送获取定位信息的信令，以获取发送设备进行数据发送时所在位置的定位信息。
获取初始移动路径后，初始移动路径沿途所经过的网格即构成发送设备的网格移动路径，可以看出，网格移动路径包括一个或多个网格。在本实施例中，将发送设备的网格移动路径作为发送设备的位置信息。
无论采用哪种方式来获取发送设备的位置信息，在获取到位置信息后，便可触发根据该位置信息来获取位置信息对应的信道逆矩阵。需要说明的是，获取位置信息的方式不同，则根据位置信息来获取位置信息对应的信道逆矩阵的方式也不同，在步骤202中会分别进行说明。
步骤202，根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取位置信息对应的信道逆矩阵。
由于两种获取位置信息的方式所对应的获取位置信息对应的信道逆矩阵的方式不同，因而以下分别进行说明：
第一种获取位置信息对应的信道逆矩阵的方式：该方式对应于第一种获取位置信息的方式，此时位置信息是发送设备所在的网格。因此，位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系，历史信道逆矩阵的集合中包括历史信道逆矩阵。根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取位置信息对应的信道逆矩阵包括：根据网格与历史信道逆矩阵之间的对应关系获取发送设备所在的网格对应的历史信道逆矩阵的集合，从该集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
其中，历史信道逆矩阵的时间点在发送设备发送数据的时间点之前。历史信道逆矩阵的集合中包括一个或多个历史信道逆矩阵，每个历史信道逆矩阵为该发送设备自身的历史信道逆矩阵或者除该发送设备之外的其他发送设备的历史信道逆矩阵中的一种。
网格的历史信道逆矩阵的集合与网格对应存储。在一种可选的实施方式中，通过虚拟网格索引(virtual grid identity，VGID)来指示历史信道逆矩阵的集合。每个VGID对应一个或多个网格，对应区域空间内所有网格的VGID构成VGID表。每个VGID指示一个历史信道逆矩阵表，该历史信道逆矩阵表中保存有在参考空间内已发送过数据的发送设备所使用的信道的信道逆矩阵H-1(τ)。其中，τ为信道逆矩阵的时间点，τ为负整数，表示信道逆矩阵的时间点均为历史时间；参考空间是指VGID所对应的所有网格对应的区域空间。因此，根据位置信息确认发送设备所在的网格后，可获取指示该网格的VGID，将对应该网格的VGID所指示的历史信道逆矩阵表中的信道逆矩阵H-1(τ)作为网格的历史信道逆矩阵的集合。
需要说明的是，历史信道逆矩阵表中并不是保存所有历史时间的信道逆矩阵H-1(τ)，以避免占用过多的存储空间。在本实施例中，令τ≥N(N为负整数)，即将N作为最大历史时间点，仅在历史信道逆矩阵表中保存最大历史时间点以内的信道逆矩阵。其中，N可根据经验选取，本实施例对此不加以限定。
获取网格对应的历史信道逆矩阵的集合后，可从该集合中选择一个满足条件的历史信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。可选地，若集合中包括发送设备的历史信道逆矩阵，从发送设备的历史信道逆矩阵中选择与发送设备发送数据的时间点的差值最小的第一信道逆矩阵，第一信道逆矩阵的时间点与发送设备发送数据的时间点的差值为第一数值。若第一数值低于第一阈值，将第一信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
可以看出，本实施例首先从该发送设备自身的历史信道逆矩阵中进行选择，将与发送设备发送数据的时间点的差值最小的历史信道逆矩阵，即，与发送设备发送数据的时间点的时间间隔最短的历史信道逆矩阵作为第一信道逆矩阵。并且，第一数值需低于第一阈值，才能将第一信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵，从而保证了选择的位置信息对应的信道逆矩阵的准确性。
另外，若第一数值不低于参考阈值，则从集合中与发送端匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵中，选择与发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，第二信道逆矩阵的时间点与发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值。若第二数值低于第二阈值，将第二信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
其中，若第一数值不低于参考阈值，则对于集合中所包括的所有发送设备自身的历史信道逆矩阵，其与发送设备发送数据的时间点之间的时间间隔均大于参考阈值所指示的时间间隔。此时若仍从发送设备自身的历史信道逆矩阵中选择，则会影响选择的位置信息对应的信道逆矩阵的准确性。
因此，需要从集合中除该发送设备以外的其他发送设备的历史信道逆矩阵中进行选择。此时，将与发送设备发送数据的时间点的时间间隔最短的历史信道逆矩阵作为第二信道逆矩阵。并且，除了第二数值需低于第二阈值外，第二信道逆矩阵还需为与发送设备匹配的其他发送设备，才能将第二信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵，以保证选择的位置信息对应的信道逆矩阵的准确性。
进一步地，在一种可选的实施方式中，若集合中不包括发送设备的历史信道逆矩阵，则从集合中与发送端匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵中，选择与发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，第二信道逆矩阵的时间点与发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值。若第二数值低于第二阈值，将第二信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。在该实施方式中，集合中不存在满足条件的发送设备自身的历史信道逆矩阵，因此也需要从集合中选择与发送设备匹配的其他发送设备，此处不再加以赘述。
对于与发送设备匹配的其他发送设备，可以包括与发送设备的网格移动路径相同或者相近的发送设备，网格移动路径包括一个或多个网格。可选地，本实施例通过用户设备索引(user equipment identity，UEID)来将任一发送设备的网格移动路径存储于VGID表中，以便于确认与发送设备的网格移动路径相同或者相似的发送设备，将确认的发送设备作为与该发送设备匹配的其他发送设备。
其中，一个UEID用于指示一个发送设备。在获取一个发送设备的初始移动路径之后，便可根据该初始移动路径确认网格移动路径(确认方式可参见上述第二种获取位置信息的方式中的说明)，进而确认用于指示该网格移动路径所包括的网格的VGID序列，VGID序列包括一个或多个VGID，且VGID序列所包括的每个VGID均位于VGID表中。将指示该发送设备的UEID与VGID序列中的每个VGID对应存储，从而实现将发送设备的网格移动路径存储于VGID表中。
可以看出，通过发送设备的UEID可以确认该发送设备的网格移动路径，进而可确定与发送设备的网格移动路径相同或者相近的其他发送设备，从而在集合中所包括的其他发送设备的历史信道逆矩阵中选择满足条件的作为位置信息对应的信道逆矩阵。
需要说明的是，在集合为空集，或者，第二数值不低于第二阈值的情况下，本实施例可对发送设备发送数据所使用的信道的信道矩阵进行估算，再对信道矩阵进行求逆计算，得到信道逆矩阵，该逆矩阵即为位置信息对应的信道逆矩阵。也就是说，在集合中不存在满足条件的历史信道逆矩阵的情况下，本实施例才进行估算及求逆计算。相比于相关技术在任何情况下均需进行估算及求逆计算，本实施例降低了计算量，提高了处理数据的效率。
另外，本实施例还可以根据发送设备的网格移动路径来预测该发送设备在下一次对数据进行发送时，即发送设备在未来时间点对数据进行发送时，该发送设备所在的可能性最大的一个网格。获取该可能性最大的网格的历史信道逆矩阵的集合，此时历史信道逆矩阵的时间点均在发送设备在下一次对数据进行发送的时间点之前，也就是说，此时历史信道逆矩阵的时间点为当前时间或者历史时间。从集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵，作为发送设备在下一次对数据进行发送时所使用的信道的逆矩阵。则在接收到发送设备下一次发送的数据后，可直接根据该逆矩阵对接收到的数据进行处理，处理数据的效率较高。
参见图4，第一种获取位置信息对应的信道逆矩阵的方式可采用图4中所示的系统400来完成。其中，区域网格化模块401用于基于区域空间获取网格，信道历史信息模块402用于通过VGID表来指示网格及网格的历史信道逆矩阵，移动路径模块403用于通过UEID将发送设备的网格移动路径存储于VGID表中，以及根据发送设备的网格移动路径预测该发送设备在下一次对数据进行发送时所在的可能性最大的一个网格，信道信息学习模块404用于调用移动路径模块403。上述各模块之间通过总线通信连接，且各模块需要进行的计算通过调用网络设备12自身的计算模块405，或者通过调用网络设备12以外的云端计算资源池406来进行，计算资源池406包括具有计算功能的服务器或者服务器集群。
其中，计算模块405包括但不限于中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signalprocessing，DSP)、即现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)以及专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)。
第二种获取位置信息对应的信道逆矩阵的方式：该方式对应于第二种获取位置信息的方式，此时位置信息是发送设备的网格移动路径。因此，位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系。根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取位置信息对应的信道逆矩阵，包括：根据网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系，以及发送设备的网格移动路径获取发送设备所在的群组。获取该群组对应的信道逆矩阵，将该群组对应的信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
其中，对于根据发送设备的网格移动路径获取的发送设备所在的群组，该群组中包括一个或多个发送设备，且该群组中的发送设备的网格移动路径相同。获取群组后，可将该群组对应的信道逆矩阵作为发送设备的位置信息对应的信道逆矩阵。
需要说明的是，除了根据发送设备的网格移动路径获取发送设备所在的群组，还可以将发送设备的网格移动路径及其他信息共同作为特征，根据该特征来获取发送设备所在的群组。例如，其他信息可以为发送设备的天线数量，则根据发送设备的网格移动路径以及天线数量获取发送设备所在的群组，该群组中所包括的一个或多个发送设备的网格移动路径及天线数量均相同。
在一种可选的实施方式中，获取群组对应的信道逆矩阵，包括：获取群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，若群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，基于群组中的每个发送设备的信道矩阵模型获取群组对应的信道矩阵。根据群组对应的信道矩阵获取群组对应的信道逆矩阵。
其中，若群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，则说明可采用同一个信道矩阵模型来表示群组中的每个发送设备的信道矩阵模型。因此，可根据每个发送设备的信道矩阵模型获取该群组对应的信道矩阵，将该群组对应的信道矩阵作为群组中的每个发送设备的信道矩阵，相应地，该群组对应的信道逆矩阵即为群组中每个发送设备的位置信息对应的信道逆矩阵。
可以看出，当存在多个发送设备时，相关技术需要对每个发送设备的信道矩阵进行估算，再对每个发送设备的信道矩阵进行求逆计算。而在本实施例中，根据多个发送设备之间的相关性，将多个发送设备分为群组，对于同一群组中的发送设备仅估算一次信道矩阵，再对估算得到的信道矩阵进行一次求逆计算，得到群组对应的信道逆矩阵，则可将该信道逆矩阵应用于该群组中的所有发送设备，因而降低了计算量。
可选地，获取群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，包括：获取区域空间的信道矩阵集，区域空间的信道矩阵集包括区域空间中的每个发送设备的网格移动路径所包括的网格的信道矩阵。根据每个发送设备的网格移动路径将区域空间的信道矩阵集转换为分群矩阵，分群矩阵包括一个或多个子矩阵，每个子矩阵指示一个群组。基于群组的信道信息集及群组的子矩阵，获取群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，信道信息集包括群组中的每个发送设备的初始移动路径的信道信息。
其中，对于发送设备的网格移动路径所包括的任一网格，仍可通过VGID来指示该网格的历史信道矩阵的集合，以便于从该集合中选择一个作为网格的信道矩阵。历史信道矩阵的时间点在发送设备发送数据的时间点之前。此时，每个VGID对应一个历史信道矩阵表，历史信道矩阵表中包括在该VGID所指示的所有网格对应的区域空间中，已发送过数据的发送设备所使用的信道的信道矩阵H(τ)。
进行选择时，先选择该历史信道矩阵的集合中，发送设备自身的、且与发送设备发送数据的时间点的差值最小的历史信道矩阵作为网格的信道矩阵。若不存在满足上述条件的历史信道矩阵，再选择该集合中与发送设备匹配的其他发送设备的、且与发送设备发送数据的时间点的差值最小的历史信道逆矩阵作为网格的信道矩阵。其中，与发送设备匹配的其他发送设备的定义可参见上述第一种获取位置信息对应的信道逆矩阵的方式中的说明，此处不再加以赘述。
根据上述说明便可获取区域空间中的每个发送设备的网格移动路径所包括的网格的信道矩阵，从而构成区域空间的信道矩阵集。例如，以区域空间内包括M个发送设备为例，则M个发送设备的初始移动路径可表示为L数据集：
其中，L数据集中的每项代表一个发送设备在一个时间点的定位信息，每项的第一个下标用于区分不同的发送设备，每项的第二个下标用于指示时间点。同一发送设备在不同时间点的定位信息即为该发送设备的初始移动路径，即L中的每行代表一个发送设备的初始移动路径。
接着，获取区域空间的信道矩阵集H0如下：
其中，信道矩阵集H0中的每项代表一个发送设备在一个时间点所在的网格的信道矩阵，可以看出，信道矩阵集H0中的每项均对应上述L数据集中的一项。
获取区域空间的信道矩阵集之后，根据每个发送设备的网格移动路径将区域空间的信道矩阵集转换为分群矩阵，即，改变信道矩阵集中任一项或多项的分布位置，从而得到分群矩阵。该矩阵包括一个或多个子矩阵，每个子矩阵指示一个群组。通过上述转换，实现了对区域空间的信道矩阵集的降维，即，将高维的信道矩阵集转换为一个或多个低维子矩阵，再对每个子矩阵分别进行计算，从而进一步减小了计算量。例如，将分群矩阵表示为如下的H’：
其中，分群矩阵H’中的每个非零项代表一个子矩阵，每个非零项的下标用于区分不同的子矩阵。由于每个子矩阵指示一个群组，因而每个子矩阵均包括其所指示的群组中的每个发送设备的网格移动路径所包括的网格的信道矩阵。
接着，基于群组的信道信息集及群组的子矩阵，获取群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，信道信息集包括群组中的每个发送设备的初始移动路径的信道信息。信道信息包括但不限于幅度衰落、频率和相位偏差。
需要说明的是，对于群组中的任一发送设备，其初始移动路径的信道信息用于指示该发送设备的快衰落，而其网格移动路径所包括的网格的信道矩阵用于指示该发送设备的慢衰落。其中，快衰落及慢衰落是信道对信号产生衰落干扰的两种不同形式。在发送设备发生移动、形成初始移动路径的过程中，慢衰落通常沿初始移动路径均匀变化，而快衰落以慢衰落为均值，沿初始移动路径发生波动。也就是说，在同一时间点，发送设备的慢衰落与快衰落之间存在差值，即发送设备在该时间点所在的网格的信道矩阵与该时间点的信道信息之间存在差值。
基于上述原因，可选地，基于所述群组的信道信息集及所述群组的子矩阵，获取群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，包括：根据群组的信道信息集及群组的子矩阵，得到群组中的每个发送设备的信道信息曲线；对于群组中的任一发送设备，按照初始模型对该发送设备的信道信息曲线进行拟合，得到该发送设备的信道矩阵模型。
其中，在一个发送设备发生移动过程中的每个时间点，均计算发送设备在该时间点所在的网格的信道矩阵与该时间点的信道信息之间的差值，不同时间点对应的差值形成一条随时间变化的曲线，该曲线即为发送设备的网格移动路径的信道信息曲线。群组中的每个发送设备均可按照以上方法来获取信道信息曲线，从而得到群组中的每个发送设备的信道信息曲线。
接着，对于任一发送设备，均可按照初始模型对该发送设备的信道信息曲线进行拟合，以确定初始模型中所包括的参数的数值，得到包括确定参数的初始模型，将该包括确定参数的初始模型作为发送设备的信道矩阵模型。例如，仍以区域空间内包括M个发送设备为例，M个发送设备中的第m个发送设备在时间点τ的信道矩阵模型可表示为：
其中，对于上述等式的最左项，其下标m用于区分不同的发送设备，下标g用于指示该发送设备所在的群组，下标τ用于指示历史时间点，τ值越大，则代表与发送设备发送数据的时间点的差值越大。则第m个发送设备在不同时间点的信道矩阵模型构成初始模型，即第m个发送设备的初始模型可表示如下：
可以看出，上述等式右边的每项均包含2个参数，以等式右边第一项为例，参数分别为
以及
并且，等式右边各项所占的权重不同，与发送设备发送数据的时间点的差值越大的时间点所对应的项所占权重较小。也就是说，上述等式右边各项所占的权重逐渐减小。按照该初始模型对第m个发送设备的信道信息曲线进行迭代拟合，便可确定等式右边的每项所包括的2个参数，得到包括确定参数的初始模型，即第m个发送设备的信道矩阵模型。
按照如上的方法可获取到发送设备所在的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，若每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，便可基于群组中的每个发送设备的信道模型获取群组的信道矩阵模型。
需要说明的是，一个发送设备的信道矩阵模型中包括多个参数，对于同一群组内包括多个发送设备的情况，每个发送设备的信道矩阵模型中的每个参数均相同的可能性趋近于零。因此，本实施例中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配定义为：每个发送设备的信道矩阵模型中所占权重较大的参考数量项所包括的参数相同，即可认为参数匹配。其中，参考数量可根据经验选取，本实施例对此不加以限定。
进一步地，若群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数不匹配，本实施例提供的方法还包括：调整网格，得到调整后的网格，根据发送设备的初始移动路径获取调整后的网格移动路径，调整后的网格移动路径包括一个或多个调整后的网格。根据调整后的网格移动路径获取发送设备所在的调整后的群组，以使调整后的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，将调整后的群组对应的信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
其中，调整网格可以包括对区域空间重新进行划分，例如，由二维划分调整为三维划分。或者，调整网格也可以包括，在不进行重新划分的情况下，对网格的大小、形状、数量以及不同网格之间的重叠(或嵌套)中的至少一个进行调整。无论采用哪种调整方式，均可得到调整后的网格。对于区域空间内的任一发送设备，在其初始移动路径不改变的情况下，该发送设备的网格移动路径发生改变，即根据发送设备的初始移动路径获取得到调整后的网格移动路径。
因此，对区域空间中的每个发送设备的调整后网格移动路径所包括的网格的信道矩阵进行整理，可得到调整后的区域空间的信道矩阵集。对该调整后的区域空间的信道矩阵集进行转换得到调整后的分群矩阵，基于调整后的分群矩阵便可获取发送设备所在的调整后的群组，调整后的群组所包括的发送设备也发生改变。此时，再按照上述说明的方法来获取调整后的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，以使调整后的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配。
需要说明的是，参见图5，上述调整网格的过程可多次进行，直至发送设备所在的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型的参数匹配，从而得到群组对应的信道矩阵，进而对该信道矩阵进行求逆计算得到信道逆矩阵，作为发送设备的位置信息对应的信道逆矩阵。在极端情况下，调整网格至每个网格中仅包含一个发送设备，以使得发送设备所在的群组中仅包括该发送设备自身，则此时群组对应的信道矩阵与该发送设备的信道矩阵相同。
另外，除了上述在群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数不匹配的情况下调整网格，本实施例还可根据分群矩阵中子矩阵的数量来对网格进行调整。其中，分群矩阵中子矩阵的数量指示了对区域空间中的发送设备进行分群得到的群组数量。因此，若分群矩阵中的子矩阵的数量较多，则说明群组的数量较多，每个群组所包括的发送设备的数量较少，也就是由于网格较小而导致具有相同移动路径的发送设备较少，则需要增大网格的面积(或体积)。相应地，若分群矩阵中的子矩阵的数量较多，则需要减小网格的面积(或体积)。
第二种获取位置信息对应的信道逆矩阵的方式可按照图6所示的流程进行。其中，输入数据为区域空间的每个发送设备，并根据移动路径模块403所存储的网格移动路径划分群组，从而得到发送设备所在的群组，以及该群组的子矩阵。之后，信道信息学习模块403用于根据群组的子矩阵以及群组的信道信息进行任务计算，最终输出该群组的信道逆矩阵，来作为发送设备的位置信息对应的信道逆矩阵。其中，移动路径模块403及信道信息学习模块403需要进行的计算仍可通过调用计算模块405或者计算资源池406来进行(图6未示出)。
步骤203，根据位置信息对应的信道逆矩阵处理发送设备发送的数据，输出处理后的数据。
根据步骤202中的说明，参见图7，本实施例可通过第一种或者第二种获取位置信息对应的信道逆矩阵的方式来实现位置信息对应的信道逆矩阵的获取。其中，第一种方式即为从发送设备所在的网格的历史信道逆矩阵的集合中选择满足条件的一个作为位置信息对应的信道逆矩阵，第二种方式即为根据发送设备的网格移动路径确定发送设备所在的群组，将该群组的信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。无论采用哪种方式，在获取到位置信息对应的信道逆矩阵后，便可将获取的位置信息对应的信道逆矩阵作为发送设备的信道逆矩阵，根据该位置信息对应的信道逆矩阵来处理有发送设备发送的数据，从而完成数据的处理，并输出处理后的数据。
进一步地，参见图8，对于发送设备与网络设备之间的交互，除了包括上述获取位置信息的交互以外，还包括：网络设备将该位置信息对应的信道逆矩阵以及下行信道逆矩阵的估值通过信令发送给发送设备。其中，位置信息对应的信道逆矩阵为上行信道逆矩阵，上行信道是指发送设备向网络设备发送数据所使用的信道。该位置信息对应的信道逆矩阵可以为根据位置信息直接获取的信道逆矩阵，也可以为实测计算得到的信道逆矩阵。发送位置信息对应的信道逆矩阵的作用在于，使得发送设备在接收到位置信息对应的信道逆矩阵后，根据该位置信息对应的信道逆矩阵对待发送的数据进行预处理，得到预处理过的数据，处理该预处理过的数据所需的计算量较小，从而进一步提高了处理数据的效率。
下行信道是指网络设备向发送设备发送数据所使用的信道。发送下行信道逆矩阵的估值的作用在于，便于发送设备在后续接收到网络设备所发送的数据后，参考该估值对接收到的数据进行处理。相应地，发送设备也可将实测计算的下行信道逆矩阵通过信令发送给网络设备，以便于网络设备按照实测计算的下行信道逆矩阵对上述估值进行修正。
另外，本实施例主要对获取发送设备的位置信息对应的信道逆矩阵的方式进行了详细说明。实际上，除了获取发送设备的位置信息对应的信道逆矩阵以外，本实施例所描述的将区域空间划分为网格的构思，还可用于管理其他无线状态信息。可选地，本实施例所提供的方法还包括：根据位置信息与无线状态信息的对应关系，获取位置信息对应的无线状态信息，根据位置信息对应的无线状态信息管理发送设备。
其中，无线状态信息包括但不限于：用户常用的业务应用软件类型、业务应用数据类型、用户在不同时段的通信流量分布概率、用户体验的通信速率、通信时延和抖动以及多用户之间的相互干扰程度等。通过获取到的无线状态信息，可对发送设备进行针对性的管理，从而提高用户的使用体验。
需要说明的是，管理不同的无线状态信息，所适用的网格大小也不同。例如，相比于获取发送设备的位置信息对应的信道逆矩阵，管理用户常用的业务应用软件类型以及业务应用数据类型所适用的网格较大，而管理用户在不同时段的通信流量分布概率、用户体验的通信速率、通信时延和抖动以及多用户之间的相互干扰程度所使用的网格较小。
以用户常用的业务应用软件类型为例，其随着用户所在的子区域功能的不同而变化。比如子区域功能为办公区，则用户常用的业务应用软件类型多为办公软件；或者，子区域功能为生活区，则用户常用的业务应用软件类型多为娱乐软件。因此，在划分网格时，需要使一个网格包括至少一个具有功能的子区域。则相比于获取位置信息对应的信道逆矩阵时，一个网格至少包括一个发送设备即可，管理用户常用的业务应用软件类型所适用的网格较大。对于其他无线状态信息，此处不再一一赘述。
综上所述，本申请实施例通过发送设备的位置信息获取位置信息对应的信道逆矩阵，根据位置信息对应的信道逆矩阵来完成数据的处理，从而省略了估算信道矩阵以及对信道矩阵的求逆计算，进而降低了数据处理的复杂度，减少了计算量，提高了处理数据的效率。
基于相同构思，如图9所示，本申请实施例还提供了一种处理数据的装置，该装置包括：
第一获取模块901，用于获取发送设备发送的数据，获取发送设备的位置信息；
第二获取模块902，用于根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取位置信息对应的信道逆矩阵；
处理模块903，用于根据位置信息对应的信道逆矩阵处理发送设备发送的数据，输出处理后的数据。
可选地，第一获取模块901，用于获取发送设备的定位信息，根据定位信息确认发送设备所在的网格；将发送设备所在的网格作为发送设备的位置信息；位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系，历史信道逆矩阵的集合中包括历史信道逆矩阵；
第二获取模块902，用于根据网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系获取发送设备所在的网格对应的历史信道逆矩阵的集合，从集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，第二获取模块902，用于若集合中包括发送设备的历史信道逆矩阵，从发送设备的历史信道逆矩阵中选择与发送设备发送数据的时间点的差值最小的第一信道逆矩阵，第一信道逆矩阵的时间点与发送设备发送数据的时间点的差值为第一数值；若第一数值低于第一阈值，将第一信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵；
若第一数值不低于第一阈值，从集合中选择与发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，第二信道逆矩阵的时间点与发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，第二信道逆矩阵是与发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若第二数值低于第二阈值，将第二信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，第二获取模块902，用于若集合中不包括发送设备的历史信道逆矩阵，从集合中选择与发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，第二信道逆矩阵的时间点与发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，第二信道逆矩阵是与发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若第二数值低于第二阈值，将第二信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，第一获取模块901，用于获取发送设备的初始移动路径，根据初始移动路径获取发送设备的网格移动路径，网格移动路径包括一个或多个网格；将网格移动路径作为发送设备的位置信息；位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系；
第二获取模块902，用于根据网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系，以及发送设备的网格移动路径获取发送设备所在的群组；获取群组对应的信道逆矩阵，将群组对应的信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，第二获取模块902，用于获取群组中的每个发送设备的信道矩阵模型；若群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，基于群组中的每个发送设备的信道矩阵模型获取群组对应的信道矩阵；根据群组对应的信道矩阵获取群组对应的信道逆矩阵。
可选地，第二获取模块902，用于获取区域空间的信道矩阵集，区域空间的信道矩阵集包括区域空间中的每个发送设备的网格移动路径所包括的网格的信道矩阵；根据每个发送设备的网格移动路径将区域空间的信道矩阵集转换为分群矩阵，分群矩阵包括一个或多个子矩阵，每个子矩阵指示一个群组；基于群组的信道信息集及群组的子矩阵，获取群组中的每个发送设备的信道矩阵模型，信道信息集包括群组中的每个发送设备的初始移动路径的信道信息。
可选地，第二获取模块902，用于根据群组的信道信息集及群组的子矩阵，得到群组中的每个发送设备的信道信息曲线；对于群组中的任一发送设备，按照初始模型对发送设备的信道信息曲线进行拟合，得到发送设备的信道矩阵模型。
可选地，装置还包括：调整模块，用于调整网格，得到调整后的网格，根据发送设备的初始移动路径获取调整后的网格移动路径，调整后的网格移动路径包括一个或多个调整后的网格；根据调整后的网格移动路径获取发送设备所在的调整后的群组，以使调整后的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配；将调整后的群组对应的信道逆矩阵作为位置信息对应的信道逆矩阵。
可选地，装置还包括：管理模块，用于根据位置信息与无线状态信息的对应关系，获取位置信息对应的无线状态信息；根据位置信息对应无线状态信息管理发送设备。
综上所述，本申请实施例通过发送设备的位置信息与信道逆矩阵的对应关系来获取位置信息对应的信道逆矩阵，根据位置信息对应的信道逆矩阵来完成数据的处理，省略了估算信道矩阵以及对信道矩阵的求逆计算，因而降低了数据处理的复杂度，减少了计算量，提高了处理数据的效率。
应理解的是，上述图9提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于相同构思，本申请实施例还提供了一种处理数据的设备，该设备包括存储器及处理器；存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现本申请实施例提供的上述任一种处理数据的方法。
基于相同构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现本申请实施例提供的上述任一种处理数据的方法。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。
进一步地，在一种可选的实施例中，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data dateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。
本申请提供了一种计算机程序，当计算机程序被计算机执行时，可以使得处理器或计算机执行上述方法实施例中对应的各个步骤和/或流程。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid StateDisk)等。
以上所述仅为本申请的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种处理数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取发送设备发送的数据；
获取所述发送设备的定位信息，根据所述定位信息确认所述发送设备所在的网格；将所述发送设备所在的网格作为所述发送设备的位置信息，所述定位信息是用于指示所述发送设备的实际地理位置的信息；或者，获取所述发送设备的初始移动路径，根据所述初始移动路径获取所述发送设备的网格移动路径，所述网格移动路径包括一个或多个网格；将所述网格移动路径作为所述发送设备的位置信息；
根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取所述位置信息对应的信道逆矩阵；
根据所述位置信息对应的信道逆矩阵处理所述发送设备发送的数据，输出处理后的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系，所述历史信道逆矩阵的集合中包括历史信道逆矩阵；所述根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取所述位置信息对应的信道逆矩阵，包括：
根据所述网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系获取所述发送设备所在的网格对应的历史信道逆矩阵的集合，从所述集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵，包括：
若所述集合中包括所述发送设备的历史信道逆矩阵，从所述发送设备的历史信道逆矩阵中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第一信道逆矩阵，所述第一信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第一数值；若所述第一数值低于第一阈值，将所述第一信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵；
若所述第一数值不低于所述第一阈值，从所述集合中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，所述第二信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，所述第二信道逆矩阵是与所述发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若所述第二数值低于第二阈值，将所述第二信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵，包括：
若所述集合中不包括所述发送设备的历史信道逆矩阵，从所述集合中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，所述第二信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，所述第二信道逆矩阵是与所述发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；
若所述第二数值低于第二阈值，将所述第二信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系；所述根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取所述位置信息对应的信道逆矩阵，包括：
根据所述网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系，以及所述发送设备的网格移动路径获取所述发送设备所在的群组；
获取所述群组对应的信道逆矩阵，将所述群组对应的信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述群组对应的信道逆矩阵，包括：
获取所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型；
若所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，基于所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型获取所述群组对应的信道矩阵；
根据所述群组对应的信道矩阵获取所述群组对应的信道逆矩阵。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数不匹配，所述方法还包括：
调整所述网格，得到调整后的网格，根据所述发送设备的初始移动路径获取调整后的网格移动路径，所述调整后的网格移动路径包括一个或多个所述调整后的网格；
根据所述调整后的网格移动路径获取所述发送设备所在的调整后的群组，以使所述调整后的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配；
将所述调整后的群组对应的信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
8.一种处理数据的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取发送设备发送的数据；
所述第一获取模块，还用于获取所述发送设备的定位信息，根据所述定位信息确认所述发送设备所在的网格；将所述发送设备所在的网格作为所述发送设备的位置信息，所述定位信息是用于指示所述发送设备的实际地理位置的信息；或者，用于获取所述发送设备的初始移动路径，根据所述初始移动路径获取所述发送设备的网格移动路径，所述网格移动路径包括一个或多个网格；将所述网格移动路径作为所述发送设备的位置信息；
第二获取模块，用于根据位置信息与信道逆矩阵的对应关系获取所述位置信息对应的信道逆矩阵；
处理模块，用于根据所述位置信息对应的信道逆矩阵处理所述发送设备发送的数据，输出处理后的数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系，所述历史信道逆矩阵的集合中包括历史信道逆矩阵；
所述第二获取模块，用于根据所述网格与历史信道逆矩阵的集合之间的对应关系获取所述发送设备所在的网格对应的历史信道逆矩阵的集合，从所述集合中选择满足条件的历史信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于若所述集合中包括所述发送设备的历史信道逆矩阵，从所述发送设备的历史信道逆矩阵中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第一信道逆矩阵，所述第一信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第一数值；若所述第一数值低于第一阈值，将所述第一信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵；若所述第一数值不低于所述第一阈值，从所述集合中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，所述第二信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，所述第二信道逆矩阵是与所述发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若所述第二数值低于第二阈值，将所述第二信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于若所述集合中不包括所述发送设备的历史信道逆矩阵，从所述集合中选择与所述发送设备发送数据的时间点的差值最小的第二信道逆矩阵，所述第二信道逆矩阵的时间点与所述发送设备发送数据的时间点的差值为第二数值，所述第二信道逆矩阵是与所述发送设备匹配的其他发送设备的历史信道逆矩阵；若所述第二数值低于第二阈值，将所述第二信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置信息与信道逆矩阵的对应关系包括网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系；
所述第二获取模块，用于根据所述网格移动路径、群组与信道逆矩阵之间的对应关系，以及所述发送设备的网格移动路径获取所述发送设备所在的群组；获取所述群组对应的信道逆矩阵，将所述群组对应的信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于获取所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型；若所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配，基于所述群组中的每个发送设备的信道矩阵模型获取所述群组对应的信道矩阵；根据所述群组对应的信道矩阵获取所述群组对应的信道逆矩阵。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
调整模块，用于调整所述网格，得到调整后的网格，根据所述发送设备的初始移动路径获取调整后的网格移动路径，所述调整后的网格移动路径包括一个或多个所述调整后的网格；根据所述调整后的网格移动路径获取所述发送设备所在的调整后的群组，以使所述调整后的群组中的每个发送设备的信道矩阵模型中的参数匹配；将所述调整后的群组对应的信道逆矩阵作为所述位置信息对应的信道逆矩阵。
15.一种处理数据的设备，其特征在于，所述设备包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-7中任一所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1-7中任一所述的方法。
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| CN108233984A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-06-29 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 一种干扰抑制方法及装置 |
| CN108243124A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 联芯科技有限公司 | 一种信道估计方法和装置 |
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2019
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