CN111833566A - 一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，包括水泥杆以及安装在水泥杆上的输电线和卡环，卡环在水泥杆上呈上下固定有两组，在水泥杆的一侧设置有验电杆，在验电杆距离输电线0.7m以下安装两组激光雷达，配合激光雷达使用的有控制箱，控制箱内置有锂电池、声光警报器、继电器、充放电管理模块和低压告警模块。本发明利用激光雷达的三角测距原理，选用两套激光雷达形成度的环形检测圈，构建立体安全工作区域，当激光雷达检测到人员越界后，激活声光警报器发出报警声响，防范作业人员超过安全作业范围造成触电危害，确保工作人员的安全；其次，提供卡环的设计可实现整个装置的快速拆卸更换，提高工作效率及实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及电力施工技术领域，具体为一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统。
背景技术
目前，在高压电力施工过程中，大都对施工现场进行围挡，以确保安全，在围挡时所使用的围栏架杆是目前主要安全防护设备之一；但是，纵使安全防护栏设计再好，其大小有限导致工作人员的工作区域受限，需要不断的拆装防护栏以满足施工要求，而就目前施工技术领域得知：电力线水泥杆施工要求距离输电线路0.7米以下为安全区域，而施工人员往往在施工过程中，有意无意就会超过安全工作范围，从而造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，具有拆装快速便捷的优点，其利用激光雷达的三角测距原理，构建立体安全工作区域，并设置有声光警报器发出报警声响，防范作业人员超过安全作业范围造成触电危害，确保工作人员的安全，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，包括水泥杆以及安装在水泥杆上的输电线和卡环；所述卡环的内壁为一圆弧轮廓，外壁为一椭圆轮廓，椭圆轮廓与圆弧轮廓之间为实心部分，且椭圆轮廓与圆弧轮廓对接的末端折弯有勾头；所述卡环在水泥杆上呈上下固定有两组，两组卡环同一侧的外壁处焊接有卡箍，卡箍内卡接有验电杆，验电杆设置在水泥杆的一侧，验电杆由绝缘杆和验电头组成，绝缘杆的底部套接在卡箍内，绝缘杆的顶部安装验电头，验电头抵合至输电线上；在所述的水泥杆上部固定的卡环上还设置有激光雷达，激光雷达安装在卡环的实心部分上，并设置有两组，分别固定在水泥杆的左右两侧，形成度的环形检测圈；在所述的水泥杆上呈上下固定的两组卡环之间还设置有控制箱，控制箱固定在上下两组卡环的实心部分上，并与激光雷达电连接；所述控制箱内置有锂电池、声光警报器、继电器、充放电管理模块和低压告警模块。
更进一步的，所述卡环为一种铁质构件，并由数控折弯机一体加工成型。
更进一步的，所述卡环加工为卡口状，并通过在卡口端的勾头内缠绕铁丝与水泥杆锁紧，卡环与水泥杆之间为可拆卸结构。
更进一步的，所述卡箍与卡环为同一结构、同一材质的构件。
更进一步的，所述锂电池供电时长大于2小时，并与充放电管理模块和低压告警模块连接，为整个系统提供工作电源。
更进一步的，所述激光雷达选用型号为GL-5010微型雷达，两个激光雷达与继电器电连接，并通过继电器同时联动驱动声光警报器。
更进一步的，所述激光雷达采用验电杆测量输电线下方0.7米的高度安装，激光雷达的光扫描半径为5米。
更进一步的，所述激光雷达采用红外激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，在单位时间内固定点接收到的激光功率低于1mW。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，利用激光雷达的三角测距原理，选用两套激光雷达形成度的环形检测圈，构建立体安全工作区域，当激光雷达检测到人员越界后，激活声光警报器发出报警声响，防范作业人员超过安全作业范围造成触电危害，确保工作人员的安全。
2、本发明提供的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，将验电杆、激光雷达和控制箱均安装在卡环上，而卡环通过在勾头内缠绕铁丝与水泥杆锁紧，在需要拆卸时，剪断绑扎的铁丝即可，实现整个装置的快速拆卸更换，便于各结构之间的组装，提高工作效率及实用价值。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的激光雷达安全防护区域示意图；
图4为本发明的激光雷达工作原理图；
图5为本发明的模块连接框图。
图中：1水泥杆、2输电线、3卡环、31勾头、32实心部分、4卡箍、5验电杆、51绝缘杆、52验电头、6激光雷达、7控制箱、71锂电池、72声光警报器、73继电器、74充放电管理模块、75低压告警模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例中：提供一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，包括水泥杆1以及安装在水泥杆1上的输电线2和卡环3；卡环3的内壁为一圆弧轮廓，外壁为一椭圆轮廓，椭圆轮廓与圆弧轮廓之间为实心部分32，且椭圆轮廓与圆弧轮廓对接的末端折弯有勾头31，卡环3为一种铁质构件，其大小可调，适用于相应直径粗细的水泥杆1安装使用，并由数控折弯机一体加工成型，卡环3加工为卡口状，并通过在卡口端的勾头31内缠绕铁丝与水泥杆1锁紧，卡环3与水泥杆1之间为可拆卸结构；卡环3在水泥杆1上呈上下固定有两组，两组卡环3同一侧的外壁处焊接有卡箍4，卡箍4内卡接有验电杆5，验电杆5设置在水泥杆1的一侧，验电杆5由绝缘杆51和验电头52组成，绝缘杆51的底部套接在卡箍4内，卡箍4与卡环3为同一结构、同一材质的构件，绝缘杆51的顶部安装验电头52，验电头52抵合至输电线2上；在所述的水泥杆1上部固定的卡环3上还设置有激光雷达6，激光雷达6安装在卡环3的实心部分32上，并设置有两组，分别固定在水泥杆1的左右两侧，形成360度的环形检测圈；在水泥杆1上呈上下固定的两组卡环3之间还设置有控制箱7，控制箱7固定在上下两组卡环3的实心部分32上，并与激光雷达6电连接；所述控制箱7内置有锂电池71、声光警报器72、继电器73、充放电管理模块74和低压告警模块75；锂电池71供电时长大于2小时，并与充放电管理模块74和低压告警模块75连接，为整个系统提供工作电源；激光雷达6采用验电杆5测量输电线2下方0.7米的高度安装，使光平面环绕电杆不留漏洞，防护半径达5米，激光雷达6采用红外激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，在单位时间内固定点接收到的激光功率低于1mW，确保人类的安全性，激光雷达6选用型号为GL-5010微型雷达，两个激光雷达6与继电器73电连接，并通过继电器73同时联动驱动声光警报器72。
在上述实施例中，激光雷达6利用激光三角测距原理，其安装在卡环3上，可随卡环3同步安装拆卸，快速便捷安装在水泥杆1(12米以下)顶端建立激光雷达防护平面上，形成立体安全作业区域，防止作业人员超过安全作业范围造成人身触电等伤害；当激光信号照射到目标物体后产生反射光斑，该反射光斑由高频图像采集处理模块接收并实时解算，若施工作业人员超过限高阈值，则通过继电器73驱动声光警报器72，实现自动声光报警，人体低于安全平面后自动消警。
综上所述：本发明提供的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，利用激光雷达6的三角测距原理，选用两套激光雷达6形成360度的环形检测圈，构建立体安全工作区域，当激光雷达6检测到人员越界后，激活声光警报器72发出报警声响，防范作业人员超过安全作业范围造成触电危害，确保工作人员的安全；其次，本发明系统将验电杆5、激光雷达6和控制箱7均安装在卡环3上，而卡环3通过在勾头31内缠绕铁丝与水泥杆1锁紧，在需要拆卸时，剪断绑扎的铁丝即可，实现整个装置的快速拆卸更换，便于各结构之间的组装，提高工作效率及实用价值。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，其特征在于，包括水泥杆(1)以及安装在水泥杆(1)上的输电线(2)和卡环(3)；所述卡环(3)的内壁为一圆弧轮廓，外壁为一椭圆轮廓，椭圆轮廓与圆弧轮廓之间为实心部分(32)，且椭圆轮廓与圆弧轮廓对接的末端折弯有勾头(31)；所述卡环(3)在水泥杆(1)上呈上下固定有两组，两组卡环(3)同一侧的外壁处焊接有卡箍(4)，卡箍(4)内卡接有验电杆(5)，验电杆(5)设置在水泥杆(1)的一侧，验电杆(5)由绝缘杆(51)和验电头(52)组成，绝缘杆(51)的底部套接在卡箍(4)内，绝缘杆(51)的顶部安装验电头(52)，验电头(52)抵合至输电线(2)上；在所述的水泥杆(1)上部固定的卡环(3)上还设置有激光雷达(6)，激光雷达(6)安装在卡环(3)的实心部分(32)上，并设置有两组，分别固定在水泥杆(1)的左右两侧，形成360度的环形检测圈；在所述的水泥杆(1)上呈上下固定的两组卡环(3)之间还设置有控制箱(7)，控制箱(7)固定在上下两组卡环(3)的实心部分(32)上，并与激光雷达(6)电连接；所述控制箱(7)内置有锂电池(71)、声光警报器(72)、继电器(73)、充放电管理模块(74)和低压告警模块(75)。
2.如权利要求1所述的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，其特征在于：所述卡环(3)为一种铁质构件，并由数控折弯机一体加工成型。
3.如权利要求2所述的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，其特征在于：所述卡环(3)加工为卡口状，并通过在卡口端的勾头(31)内缠绕铁丝与水泥杆(1)锁紧，卡环(3)与水泥杆(1)之间为可拆卸结构。
4.如权利要求1所述的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，其特征在于：所述卡箍(4)与卡环(3)为同一结构、同一材质的构件。
5.如权利要求1所述的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，其特征在于，所述锂电池(71)供电时长大于2小时，并与充放电管理模块(74)和低压告警模块(75)连接，为整个系统提供工作电源。
6.如权利要求1所述的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，其特征在于，所述激光雷达(6)选用型号为GL-5010微型雷达，两个激光雷达(6)与继电器(73)电连接，并通过继电器(73)同时联动驱动声光警报器(72)。
7.如权利要求1所述的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，其特征在于，所述激光雷达(6)采用验电杆(5)测量输电线(2)下方0.7米的高度安装，激光雷达(6)的光扫描半径为5米。
8.如权利要求1所述的一种电力施工用激光雷达安全区域防护系统，其特征在于，所述激光雷达(6)采用红外激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，在单位时间内固定点接收到的激光功率低于1mW。
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| CN115331374A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-11 | 山东送变电工程有限公司 | 一种越界报警式三维安全岛系统 |
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| CN108919293A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-11-30 | 广东电网有限责任公司 | 激光雷达监测装置及电线杆 |
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