CN111833487A - 共享单车车锁的控制方法、装置、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供共享单车车锁的控制方法、装置、系统、设备及存储介质，适用于共享单车的车锁系统，该车锁系统包括锁体和控制器；其中，控制器获取用户触发的关锁请求，并在确定共享单车处于静止状态时向锁体发起关锁指令；锁体响应关锁指令，执行关锁操作。本公开提供的方案通过车锁系统在获取到关锁请求之后还对于共享单车的状态进行判定，以使共享单车仅在处于静止状态时，才执行关锁操作，从而有效保证关锁过程是处于安全状态下完成。

Description

共享单车车锁的控制方法、装置、系统、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及共享单车技术，尤其涉及一种共享单车车锁的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着共享经济模式的发展，共享单车成为人们出行的日常选择。对于共享单车来说，其控制车锁是否简单可操作将严重影响着共享单车的使用感受。一般来说，共享单车车锁的关锁控制是基于用户手动操作的，即通过扳动车锁的锁体以使锁体中的锁舌卡入锁扣中，实现车锁的关锁。

由于这样的控制方式容易使得用户忘记关锁，造成因没有对共享单车的行程订单进行结束而导致的经济损失的问题，在这样的场景下，基于应用APP的车锁控制方式应运而生。用户可通过操控APP以向共享单车的车锁系统发起关锁指令，以使车锁系统基于该关锁指令执行关锁操作。

但是，这样的控制方式容易出现包括用户无意识触发APP、共享单车的平台服务器发送远程关锁指令等在内误操作，此时，若车锁系统在执行由于误操作产生的关锁指令时，容易出现共享单车还处于运动状态时锁体开始闭合，进而导致用户骑行安全受到威胁。

发明内容

针对上述提出的问题，本公开提供了一种共享单车车锁的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种共享单车车锁的控制方法，适用于共享单车的车锁系统，所述车锁系统包括锁体和控制器；所述控制方法包括：

所述控制器获取关锁请求，并在确定所述共享单车处于静止状态时向所述锁体发起关锁指令，其中，所述关锁请求是用户触发的；

所述锁体响应所述关锁指令，执行关锁操作。

第二方面，本公开提供了共享单车车锁的控制方法，其特征在于，包括：

响应用户触发的指令操作；

判断所述指令操作是否用于指示关锁操作，若是，则向共享单车的车锁系统发出关锁请求，以使所述车锁系统基于所述关锁请求在共享单车处于静止状态时执行关锁操作。

第三方面，本公开提供了一种共享单车的车锁系统，包括锁体和控制器；

所述控制器用于获取关锁请求，并在确定所述共享单车处于静止状态时向所述锁体发起关锁指令，其中，所述关锁请求是用户触发的；

所述锁体用于响应所述关锁指令，执行关锁操作。

第四方面，本公开提供了一种共享单车车锁的控制装置，包括：

交互模块，用于响应用户触发的指令操作；

判定模块，用于判断所述指令操作是否用于指示关锁操作，若是，则向共享单车的车锁系统发出关锁请求，以使所述车锁系统基于所述关锁请求在共享单车处于静止状态时执行关锁操作。

第五方面，本公开提供了一种共享单车车锁的控制系统，包括：车锁系统以及控制装置；其中所述车锁系统包括锁体和控制器，所述车锁系统用于执行前述共享单车车锁的控制方法；所述控制装置用于执行前述共享单车车锁的控制方法。

第六方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述方法。

第七方面，本公开提供了一种存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机可以执行上述方法。

本公开提供共享单车车锁的控制方法、装置、系统、设备及存储介质，适用于共享单车的车锁系统，该车锁系统包括锁体和控制器；其中，控制器获取用户触发的关锁请求，并在确定共享单车处于静止状态时向锁体发起关锁指令；锁体响应关锁指令，执行关锁操作。本公开提供的方案通过车锁系统在获取到关锁请求之后还对于共享单车的状态进行判定，以使共享单车仅在处于静止状态时，才执行关锁操作，从而有效保证关锁过程是处于安全状态下完成。

附图说明

通过上述附图，已示出本公开明确的示例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定示例为本领域技术人员说明本公开的概念。

图1是本公开所基于的网络架构示意图；

图2为本公开提供的一种共享单车车锁的控制方法的流程示意图；

图3为本公开提供的另一种共享单车车锁的控制方法的流程示意图；

图4为本公开提供的另一种共享单车车锁的控制方法的界面示意图；

图5a为本公开提供的第一操作界面示意图；

图5b为本公开提供的第二操作界面示意图；

图6为本公开提供的第三操作界面示意图；

图7为本公开提供的一种共享单车的车锁系统的结构示意图；

图8为本公开提供的一种共享单车车锁的控制装置的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的示例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

具体实施方式

为使本公开示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开示例中的附图，对本公开示例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着共享经济模式的发展，共享单车成为人们出行的日常选择。对于共享单车来说，其控制车锁是否简单可操作将严重影响着共享单车的使用感受。一般来说，共享单车车锁的关锁控制是基于用户手动操作的，即通过扳动车锁的锁体以使锁体中的锁舌卡入锁扣中，实现车锁的关锁。

由于这样的控制方式容易使得用户忘记关锁，造成因没有对共享单车的行程订单进行结束而导致的经济损失的问题，在这样的场景下，基于应用APP的车锁控制方式应运而生。用户可通过操控APP以向共享单车的车锁系统发起关锁指令，以使车锁系统基于该关锁指令执行关锁操作。

但是，这样的控制方式容易出现包括用户无意识触发APP、共享单车的平台服务器发送远程关锁指令等在内误操作，此时，若车锁系统在执行由于误操作产生的关锁指令时，容易出现共享单车还处于运动状态时锁体开始闭合，进而导致用户骑行安全受到威胁。

为了解决该技术问题，本公开提供一种共享单车车锁的控制方法、装置、系统、设备及存储介质，在现有技术的基础上，增设了对于共享单车自身运行状态的判定，以使车锁系统在获取到关锁请求之后还对于共享单车的状态进行判定，以使共享单车仅在处于静止状态时，才执行关锁操作，从而有效保证关锁过程中行车安全。

图1是本公开所基于的网络架构示意图，如图1所示的，本公开所基于的网络架构包括共享单车、设置在共享单车上的共享单车的车锁系统1以及电子设备2；共享单车的车锁系统可用于通过网络或近场通信技术接收电子设备发起的关锁请求，以基于关锁请求实现对于共享单车的锁车功能。其中，电子设备2具体可为终端设备，如智能手机等等。

第一方面，本公开提供了一种共享单车车锁的控制方法，图2为本公开提供的一种共享单车车锁的控制方法的流程示意图。

如图2所示的，该共享单车车锁的控制方法包括：

步骤101、控制器获取关锁请求，并在确定所述共享单车处于静止状态时向锁体发起关锁指令，其中，所述关锁请求是用户触发的。

步骤102、所述锁体响应所述关锁指令，执行关锁操作。

具体来说，本公开示例提供的共享单车车锁的控制方法的执行主体为前述的共享单车的车锁系统。

如前所述的，该车锁系统将安装于共享单车上，具体的，该车锁可包括有控制器和锁体，其中的控制器具体可与锁体集成安装在共享单车上，也可与锁体分体并分别安装在共享单车上；同时，该车锁系统可集成在共享单车上，也可作为可拆卸部件安装在共享单车上。

当用户完成骑行后，可通过操作电子设备以触发关锁请求。其中，为了避免用户的误操作，电子设备可对于用户触发的操作进行一定的判定，以确定用户发起的关锁操作为非误操作。

随后，该关锁请求可通过网络从电子设备转发至车锁系统的控制器中，该关锁请求也可通过近场通信技术从电子设备转发至车锁系统的控制器中。当控制器获取到关锁请求之后，将对于共享单车的状态进行判定。

在其中一种可实现方式中，控制器可利用集成在共享单车上的定位系统，获取共享单车一段时刻内的位移信息，并基于该位移信息对共享单车是否处于静止状态进行判定。

在其他可选的实现方式中，控制还可直接调用共享单车上的感应器的数据，其中的感应器可例如加速度感应装置、速度检测装置、可用于对车轮转速进行检测的红外线检测装置等等。通过调用这些感应器的数据，控制器将对于共享单车的静止状态进行判定。

通过上述方式，车锁系统的控制器确定共享单车处于静止状态时，可向锁体发起一关锁指令。而锁体响应所述关锁指令，执行关锁操作。

也就是说，通过这样的方式，能够有效保证在锁体执行关锁操作时，共享单车处于静止状态。换句话说，即便用户发起的关锁请求是误操作，车锁系统也将不会在共享单车处于运动状态时执行关锁操作，有效保证了用户在骑行时的安全。

在其他可选实施方式中，所述控制器在获取关锁请求且确定所述共享单车处于静止状态时，向所述锁体供电。具体来说，控制器可用于与锁体取得通信，并向锁体供电或断电。当锁体处于被供电状态时，其锁体内的电机可在关锁指令的控制下启动，以在电机的前因下将锁舌嵌入锁扣中，完成关锁操作；相应的，当锁体处于断电状态时，锁体内的电机将无法工作，此时，锁体即便接收到关锁指令也无法实现关锁操作。

在其他可选的实施方式中，控制器和锁体之间可能出现通信不畅的问题，此时，关锁指令将出现收发延迟的现象。为了进一步保证用户的骑行安全，避免该延迟现象造成在共享单车处于运动状态下车锁系统执行关锁指令，在本实施例中，当锁体接收到关锁指令时，还可对于共享单车的运动状态进行再次检测，以再次确定共享单车处于静止状态时，才响应该关锁指令并执行关锁操作。

换句话说，尽管锁体接受到控制器发送的关锁指令，并被供电，其还需对于共享单车的运动状态进行再次判定。进一步的，其可对于共享单车的车轮状态进行检测，并在所述车轮状态为静止状态时，响应所述关锁指令。

本公开提供共享单车车锁的控制方法，适用于共享单车的车锁系统，该车锁系统包括锁体和控制器；其中，控制器获取用户触发的关锁请求，并在确定共享单车处于静止状态时向锁体发起关锁指令；锁体响应关锁指令，执行关锁操作。本公开提供的方案通过车锁系统在获取到关锁请求之后还对于共享单车的状态进行判定，以使共享单车仅在处于静止状态时，才执行关锁操作，从而有效保证关锁过程是处于安全状态下完成。

在上述各示例的基础上，图3为本公开提供的另一种共享单车车锁的控制方法的流程示意图，如图3所示的，该共享单车车锁的控制方法包括：

步骤201、响应用户触发的指令操作；

步骤202、判断所述指令操作是否用于指示关锁操作，若是，则向共享单车的车锁系统发出关锁请求，以使所述车锁系统基于所述关锁请求在共享单车处于静止状态时执行关锁操作。

与前述示例不同的是，本公开示例提供的共享单车车锁的控制方法的执行主体为共享单车车锁的控制装置。具体的，该控制装置可以软件或硬件的方式集成与前述的电子设备中，并通过客户端界面或应用界面为用户提供交互功能。

图4为本公开提供的另一种共享单车车锁的控制方法的界面示意图，在本公开实施例中，控制装置首先会为用户提供一个交互界面，该交互界面可用于为用户提供其在使用共享单车时的相关功能的信息显示，也就是说，在该交互界面上，用户可对于共享单车的账户、余额、行程状态、租车情况等信息进行查看。

特别的，如图4所示的在交互界面上，用户还可对于共享单车的车锁关闭进行操控。具体的，控制装置将在该交互界面的关锁界面上，接收到用户触发的任一指令操作，而为了避免用户误操作而引发的行车安全问题，该指令操作被按照预设的判定规则进行判定，以确定该指令操作是用于指示关锁操作的，从而使得控制设备在确定该操作用于指示关锁操作的情况下，才会向车锁系统发起关锁请求。

具体来说，可根据指令操作的操作轨迹来确定其指令操作的意图；图5a和图5b分别为本公开提供的第一操作界面示意图和第二操作界面示意图，如图5a和图5b所示的，在界面上可设置关锁按钮，当切仅当用户将该关锁按钮从按钮滑行栏的一侧滑行至另一侧，或将该关锁按钮从当前位置滑行至指定位置时，该指令操作才可被认定为关锁操作。

图6为本公开提供的第三操作界面示意图，对于指令操作的操作轨迹的判定可基于其操作时长，如图6所示的，界面上可设置关锁按钮，且设置相应的关锁提醒信息，如“长按3秒关锁”等；当用户点击关锁按钮式，界面启动倒计时功能，并在倒计时结束后认定该指令操作用于指示关锁操作。

而一旦指令操作被认定为用于指示关锁操作，控制装置将向车锁系统发起关锁请求，以使车锁系统基于前述实施例提供的方法响应该关锁请求。

本实施例提供的共享单车车锁的控制方法，还增设有对于用户触发的指令操作进行判定的操作，以使得当前仅当指令操作用于指示关锁操作时，才向共享单车的车锁系统发出关锁请求，进一步降低了用户对关锁的误操作为共享单车带来的危险性。

图7为本公开提供的一种共享单车的车锁系统的结构示意图，如图7所示的，该共享单车的车锁系统，包括锁体10和控制器20；

控制器20用于获取关锁请求，并在确定所述共享单车处于静止状态时向锁体10发起关锁指令，其中，所述关锁请求是用户触发的；

锁体10用于响应所述关锁指令，执行关锁操作。

在可选实施例中，锁体10接收所述关锁指令，对共享单车的运动状态进行检测，并在所述共享单车处于静止状态时，响应所述关锁指令，执行关锁操作。

在可选实施例中，锁体10还用于检测共享单车的车轮状态，并在所述车轮状态为静止状态时，相应所述关锁指令。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。

本公开提供共享单车的车锁系统，控制器获取用户触发的关锁请求，并在确定共享单车处于静止状态时向锁体发起关锁指令；锁体响应关锁指令，执行关锁操作。本公开提供的方案通过车锁系统在获取到关锁请求之后还对于共享单车的状态进行判定，以使共享单车仅在处于静止状态时，才执行关锁操作，从而有效保证关锁过程是处于安全状态下完成。

图8为本公开提供的一种共享单车车锁的控制装置的结构示意图，如图8所示的，该共享单车车锁的控制装置，包括：

交互模块30，用于响应用户触发的指令操作；

判定模块40，用于判断所述指令操作是否用于指示关锁操作，若是，则向共享单车的车锁系统发出关锁请求，以使所述车锁系统基于所述关锁请求在共享单车处于静止状态时执行关锁操作。

可选实施例中，判定模块40具体用于根据指令操作的操作轨迹确定所述指令操作是否用于指示关锁操作。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。

本实施例提供的共享单车车锁的控制装置，还增设有对于用户触发的指令操作进行判定的操作，以使得当前仅当指令操作用于指示关锁操作时，才向共享单车的车锁系统发出关锁请求，进一步降低了用户对关锁的误操作为共享单车带来的危险性。

此外，本公开还提供了一种共享单车车锁的控制系统，包括：车锁系统以及共享单车车锁的控制装置；其中所述车锁系统包括锁体和控制器，车锁系统和控制装置分别用于执行前述的共享单车车锁的控制方法。

下一方面，本实施例还提供了电子设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

参考图9，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备900的结构示意图，该电子设备900可以为终端设备或服务器。其中，终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device，简称PAD)、便携式多媒体播放器(Portable MediaPlayer，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图9示出了具有各种装置的电子设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network，简称LAN)或广域网(Wide Area Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种共享单车车锁的控制方法，其特征在于，适用于共享单车的车锁系统，所述车锁系统包括锁体和控制器；所述控制方法包括：

所述控制器获取关锁请求，并在确定所述共享单车处于静止状态时向所述锁体发起关锁指令，其中，所述关锁请求是用户触发的；

所述锁体响应所述关锁指令，执行关锁操作。

2.根据权利要求1所述的共享单车车锁的控制方法，其特征在于，所述控制器在获取关锁请求且确定所述共享单车处于静止状态时，向所述锁体供电。

3.根据权利要求1所述的共享单车车锁的控制方法，其特征在于，还包括：

所述锁体接收所述关锁指令，对所述共享单车的运动状态进行检测，并在所述共享单车处于静止状态时，响应所述关锁指令，执行关锁操作。

4.根据权利要求3所述的共享单车车锁的控制方法，其特征在于，锁体对所述共享单车的运动状态进行检测，并在所述共享单车处于静止状态时，响应所述关锁指令，包括：

检测共享单车的车轮状态，并在所述车轮状态为静止状态时，相应所述关锁指令。

5.一种共享单车车锁的控制方法，其特征在于，包括：

响应用户触发的指令操作；

判断所述指令操作是否用于指示关锁操作，若是，则向共享单车的车锁系统发出关锁请求，以使所述车锁系统基于所述关锁请求在共享单车处于静止状态时执行关锁操作。

6.根据权利要求5所述的共享单车车锁的控制方法，其特征在于，所述判断所述操作指令是否用于指示关锁操作，包括：

根据指令操作的操作轨迹确定所述指令操作是否用于指示关锁操作。

7.一种共享单车的车锁系统，其特征在于，包括锁体和控制器；

所述控制器用于获取关锁请求，并在确定所述共享单车处于静止状态时向所述锁体发起关锁指令，其中，所述关锁请求是用户触发的；

所述锁体用于响应所述关锁指令，执行关锁操作。

8.一种共享单车车锁的控制装置，其特征在于，包括：

交互模块，用于响应用户触发的指令操作；

判定模块，用于判断所述指令操作是否用于指示关锁操作，若是，则向共享单车的车锁系统发出关锁请求，以使所述车锁系统基于所述关锁请求在共享单车处于静止状态时执行关锁操作。

9.一种共享单车车锁的控制系统，其特征在于，包括：车锁系统以及控制装置；其中所述车锁系统包括锁体和控制器，所述车锁系统用于执行权利要求1-4任一项所述的共享单车车锁的控制方法；

所述控制装置用于执行权利要求5或6所述的共享单车车锁的控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述权利要求5或6所述的方法。

11.一种存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机可以执行上述权利要求5或6所述的方法。

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