CN111830879A - 控制方法、微波烹饪电器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、微波烹饪电器和计算机可读存储介质。控制方法用于微波烹饪电器。控制方法包括：利用检测电路检测微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数；在转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器处于空载状态。上述控制方法，通过检测微波烹饪电器的转盘电机电流来确定微波烹饪电器处于空载状态，能够有效地避免或减少因微波烹饪电器空载加热而出现的寿命及安全问题。

Description

控制方法、微波烹饪电器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种控制方法、微波烹饪电器和计算机可读存储介质。

背景技术

在微波炉处于空载时，磁控管产生的电磁波在没有食物吸收的情况下，部分电磁波会被反射到磁控管上，造成磁控管发热产生高温，而一部分会在腔体中反复反射，最终以在腔体中产生热量的方式消耗掉。在微波炉的使用过程中，如果长时间处于空载状态，磁控管可能会因为高温损坏，或者微波腔体容易出现打火、门体因高温变形等问题。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种控制方法、微波烹饪电器和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的控制方法，用于微波烹饪电器，其特征在于，所述控制方法包括：

利用检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数；

在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

本发明实施方式的控制方法，通过检测微波烹饪电器的转盘电机电流来确定微波烹饪电器处于空载状态，能够有效地避免或减少因微波烹饪电器空载加热而出现的寿命及安全问题。

在某些实施方式中，所述转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数，所述预设空载阈值包括第一预设空载阈值，所述转盘电机包括启动阶段，

利用检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数，包括：

利用检测电路检测所述转盘电机在所述启动阶段的第一电信号参数；

在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态，包括：

在所述第一电信号参数的大小小于或等于所述第一预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

如此，通过检测启动阶段的第一电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

在某些实施方式中，所述转盘电机的电信号参数包括第二电信号参数，所述预设空载阈值包括第二预设空载阈值，所述转盘电机包括匀速转动阶段，

利用检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数，包括：

利用检测电路检测所述转盘电机在所述匀速转动阶段的第二电信号参数；

在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态，包括：

在所述第二电信号参数的大小小于或等于所述第二预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

如此，通过检测匀速转动阶段的第二电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

在某些实施方式中，所述转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数和第二电信号参数，所述预设空载阈值包括第一预设空载阈值和第二预设空载阈值，所述转盘电机包括启动阶段和匀速转动阶段，

利用检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数，包括：

利用检测电路检测所述第一电信号参数和所述第二电信号参数；

在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态，包括：

在所述第一电信号参数的大小小于或等于所述第一预设空载阈值和所述第二电信号参数的大小小于或等于所述第二预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

如此，通过检测启动阶段的第一电信号参数和匀速转动阶段的第二电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述转盘电机的电信号参数的大小大于预设运行阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器的转盘卡住。

如此，防止因微波烹饪电器的转盘卡住导致食物加热不均匀或转盘电机损坏。

在某些实施方式中，所述转盘电机的电信号参数包括电流，所述检测电路包括电流互感器、充电电路和检测电容，所述充电电路连接所述电流互感器和所述检测电容，所述电流互感器用于采集所述转盘电机的电流，所述转盘电机的电流的大小与所述检测电容的电压正相关。

如此，可根据检测电容的电压的变化情况判断转盘电机的电流的变化情况，进而判断微波烹饪电器是否处于空载状态。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述微波烹饪电器处于空载状态的情况下，控制所述微波烹饪电器停止加热。

如此，能够有效地避免或减少因微波烹饪电器空载加热而出现的寿命及安全问题。

本发明实施方式的微波烹饪电器包括：

检测电路，用于检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数；和

控制器，所述控制器连接所述检测电路，所述控制器用于利用所述检测电路检测所述转盘电机的电信号参数，及在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

本发明实施方式的微波烹饪电器，通过检测微波烹饪电器的转盘电机电流来确定微波烹饪电器处于空载状态，能够有效地避免或减少因微波烹饪电器空载加热而出现的寿命及安全问题。

在某些实施方式中，所述转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数，所述预设空载阈值包括第一预设空载阈值，所述转盘电机包括启动阶段，所述控制器用于利用所述检测电路检测所述转盘电机在所述启动阶段的第一电信号参数，及在所述第一电信号参数的大小小于或等于所述第一预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

如此，通过检测启动阶段的第一电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

在某些实施方式中，所述转盘电机的电信号参数包括第二电信号参数，所述预设空载阈值包括第二预设空载阈值，所述转盘电机包括匀速转动阶段，所述控制器用于利用所述检测电路检测所述转盘电机在所述匀速转动阶段的第二电信号参数，及在所述第二电信号参数的大小小于或等于所述第二预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

如此，通过检测匀速转动阶段的第二电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

在某些实施方式中，所述转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数和第二电信号参数，所述预设空载阈值包括第一预设空载阈值和第二预设空载阈值，所述转盘电机包括启动阶段和匀速转动阶段，所述控制器用于利用所述检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数，及在所述第一电信号参数的大小小于或等于所述第一预设空载阈值和所述第二电信号参数的大小小于或等于所述第二预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

如此，通过检测启动阶段的第一电信号参数和匀速转动阶段的第二电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

在某些实施方式中，所述控制器用于在所述转盘电机的电信号参数的大小大于预设运行阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器的转盘卡住。

如此，防止因微波烹饪电器的转盘卡住导致食物加热不均匀或转盘电机损坏。

在某些实施方式中，所述转盘电机的电信号参数包括电流，所述检测电路包括电流互感器、充电电路和检测电容，所述充电电路连接所述电流互感器和所述检测电容，所述电流互感器用于采集所述转盘电机的电流，所述转盘电机的电流的大小与所述检测电容的电压正相关。

如此，可根据检测电容的电压的变化情况判断转盘电机的电流的变化情况，进而判断微波烹饪电器是否处于空载状态。

在某些实施方式中，所述控制器用于在所述微波烹饪电器处于空载状态的情况下，控制所述微波烹饪电器停止加热。

如此，能够有效地避免或减少因微波烹饪电器空载加热而出现的寿命及安全问题。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，通过检测微波烹饪电器的转盘电机电流来确定微波烹饪电器处于空载状态，能够有效地避免或减少因微波烹饪电器空载加热而出现的寿命及安全问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的微波烹饪电器的模块示意图；

图3是本发明实施方式的微波烹饪电器的检测电路的电路示意图；

图4是本发明实施方式的微波烹饪电器的检测波形示意图；

图5-图9是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

请参阅图1-图3，本发明实施方式的控制方法，用于微波烹饪电器100，控制方法包括：

步骤S12：利用检测电路10检测微波烹饪电器100的转盘电机14的电信号参数；

步骤S14：在转盘电机14的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器100处于空载状态。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，请结合图2，微波烹饪电器100包括检测电路10、控制器12、转盘电机14和微波源16。检测电路10用于检测微波烹饪电器100的转盘电机14的电信号参数。控制器12连接检测电路10、转盘电机14和微波源16。控制器12用于利用检测电路10检测转盘电机14的电信号参数，及用于在转盘电机14的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器100处于空载状态，及用于在微波烹饪电器100处于空载状态的情况下，控制转盘电机14和微波源16关闭。

本发明实施方式的控制方法，通过检测微波烹饪电器100的转盘电机14电流来确定微波烹饪电器100处于空载状态，能够有效地避免或减少因微波烹饪电器100空载加热而出现的寿命及安全问题。

在相关技术中，通过微波烹饪电器的电机转轴驱动微波烹饪电器的转盘转动第一时间；在第一时间之后，停止驱动转盘，并检测第一惯性时间内微波烹饪电器的电机转轴由于转盘的惯性转动的第一圈数；以及根据第一圈数和第一预定圈数判断微波烹饪电器是否空载。也即是说，相关技术需要对微波烹饪电器的结构进行改动，通过在转盘上增加结构触发计数器，记录电机转轴转动的圈数。这种利用电机转轴惯性的判断方式，随机性比较大，转轴老化污染等情况会影响判断的准确性。

而本发明实施方式的控制方法，可利用转盘电机14电信号参数的大小(如电流大小)与负载大小成正比的原理，通过检测转盘电机14的电信号参数的大小，判断微波烹饪电器100是否空载。这种判断方式通过检测微波烹饪电器100是否处于空载加热状态，能够有效避开微波烹饪电器100空载加热造成微波烹饪电器100损坏，或者安全事故发生。在其它实施方式中，电信号参数的大小可以是电压的大小，还可以是功率的大小。

具体地，在本发明的一个实施方式中，转盘电机14的电信号参数包括电流。请结合图3，检测电路10包括电流互感器L1、充电电路和检测电容C1。充电电路连接电流互感器L1和检测电容C1。电流互感器L1用于采集转盘电机14的电流。转盘电机14的电流的大小与检测电容C1的电压正相关。如此，可根据检测电容C1的电压的变化情况判断转盘电机14的电流的变化情况，进而判断微波烹饪电器100是否处于空载状态。

具体地，检测电路10接地，电流互感器L1通过两条引出端串联在检测电路10中，电流互感器L1的内部是线圈绕组，转盘电机14的供电线路穿设电流互感器L1中间的圆环，当转盘电机14供电线路的交流电流发生变化时，电流互感器L1的线圈中会产生交流感应电流，产生的交流感应电流为检测电路10供电。充电电路包括分流电阻R1、第一分压电阻R2、第二分压电阻R3和二极管D2。分流电阻R1并联在电流互感器L1的两端，可使流经第一分压电阻R2、第二分压电阻R3和二极管D2的电流减小。第一分压电阻R2、第二分压电阻R3和二极管D2依次与电流互感器L1串联，即电流互感器L1的一端与第一分压电阻R2的一端相连，电流互感器L1的另一端与二极管D2的一端相连，第二分压电阻R3连接第一分压电阻R2和二极管D2。第一分压电阻R2、第二分压电阻R3用于对二极管D2两端的电压进行分压。二极管D2用于将电流互感器L1产生的交流感应电信号整形为直流电信号。检测电容C1并联在第一分压电阻R2的两端，通过间隔一定时间采集检测电容C1两端的电压信号，并做软件滤波处理，可以检测转盘电机14中电流的变化情况。本电路既可以检测转盘电机14电流，进而判断微波烹饪电器100是否空载，也可以检测微波烹饪电器100的微波源16(如磁控管)、电热管、冷却风扇和照明灯等设备，进而检测微波烹饪电器100的工作状态。

在一个例子中，请结合图4，图4为电流与电压在转盘空载和转盘上放置有食物时的波形图，其中曲线A为流过电流互感器L1的电流，曲线B为检测电容C1两端的电压，曲线A和曲线B的两端部分为转盘空载的情况，曲线A和曲线B的中间凸起部分为转盘带载的情况，带载时流过电流互感器L1的电流增加，对应地，检测电容C1电压由0.6V增加到1.1V；去掉载重即空载时流过电流互感器L1的电流信号降低，对应地，检测电容C1电压信号也基本回到0.6V。

进一步地，微波烹饪电器100转盘空载时和转盘上放置有食物时，电机启动阶段、匀速转动阶段的电流是不一样的，即将食物放在转盘上之后，转盘重量变大，转盘的启动电流、匀速转动电流均会变大，且空载时电机电流小于带载时的电机电流。可通过测试，在微波烹饪电器100转盘空载时，记录转盘电机14从启动到转盘匀速转动时检测电容C1两端电压的变化，根据检测电容C1的电压得到对应的转盘电机的第一电流值，将第一电流值预先设为预设空载阈值。在微波烹饪电器100实际运行的情况下，记录检测电容C1两端电压的变化，得到对应的第二电流值并与预设空载阈值对比，小于或者等于该值则判断为空载。在其它实施方式中，可将第一电流值的110％预先设为预设空载阈值，这样可避免因食物过轻或转盘电机14老化等问题导致微波烹饪电器100在实际运行中被判断为空载，进而无法正常加热的情况发生。

需要指出的是，启动阶段的电机电流大于匀速转动阶段的电机电流。上述预设空载阈值非固定值，可根据微波烹饪电器100的具体电气参数设置，即不同规格的微波烹饪电器100的预设空载阈值可不相同，这样实现对不同规格的微波烹饪电器100的空载状态检测。

请参阅图5，在某些实施方式中，转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数，预设空载阈值包括第一预设空载阈值，转盘电机包括启动阶段，步骤S12包括：

步骤S122：利用检测电路检测转盘电机在启动阶段的第一电信号参数；

步骤S14包括：

步骤S142：在第一电信号参数的大小小于或等于第一预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器处于空载状态。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，控制器12用于利用检测电路10检测转盘电机14在启动阶段的第一电信号参数，及在第一电信号参数的大小小于或等于第一预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器100处于空载状态。

如此，通过检测启动阶段的第一电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

具体地，在微波烹饪电器100空载的情况下，预先检测转盘电机14在启动阶段的电信号参数，将此电信号参数设为第一预设空载阈值并存储。在微波烹饪电器100实际运行的情况下，检测转盘电机14在启动阶段的第一电信号参数并与第一预设空载阈值进行比较，若第一电信号参数的大小小于或等于第一预设空载阈值，则确定微波烹饪电器100处于空载状态，控制器12控制微波烹饪电器100停止加热，避免或减少因微波烹饪电器100空载加热而出现的寿命及安全问题。

在一个例子中，在微波烹饪电器实际运行的情况下，检测电路检测到微波烹饪电器在启动阶段的第一电信号参数的大小小于第一预设空载阈值，控制器确定微波烹饪电器处于空载状态，控制器控制转盘电机和微波源关闭。

请参阅图6，在某些实施方式中，转盘电机的电信号参数包括第二电信号参数，预设空载阈值包括第二预设空载阈值，转盘电机包括匀速转动阶段，步骤S12包括：

步骤S124：利用检测电路检测转盘电机在匀速转动阶段的第二电信号参数；

步骤S14包括：

步骤S144：在第二电信号参数的大小小于或等于第二预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器处于空载状态。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，控制器12用于利用检测电路10检测转盘电机14在匀速转动阶段的第二电信号参数，及在第二电信号参数的大小小于或等于第二预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器100处于空载状态。

如此，通过检测匀速转动阶段的第二电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

具体地，可通过测试，在微波烹饪电器100空载的情况下，预先检测转盘电机14在匀速转动阶段的电信号参数，将此电信号参数设为第二预设空载阈值并存储；在微波烹饪电器100实际运行的情况下，检测转盘电机14在匀速转动阶段的第二电信号参数并与第二预设空载阈值进行比较，若第二电信号参数的大小小于或等于第二预设空载阈值，则判断微波烹饪电器100处于空载状态，控制器12控制微波烹饪电器100停止加热，避免或减少因微波烹饪电器100空载加热而出现的寿命及安全问题。

在一个例子中，在微波烹饪电器实际运行的情况下，检测电路检测到微波烹饪电器在匀速转动阶段的第二电信号参数的大小等于第二预设空载阈值，控制器确定微波烹饪电器处于空载状态，控制器控制转盘电机和微波源关闭。

请参阅图7，在某些实施方式中，转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数和第二电信号参数，预设空载阈值包括第一预设空载阈值和第二预设空载阈值，转盘电机包括启动阶段和匀速转动阶段，步骤S12包括：

步骤S126：利用检测电路检测第一电信号参数和第二电信号参数；

步骤S14包括：

步骤S146：在第一电信号参数的大小小于或等于第一预设空载阈值和第二电信号参数的大小小于或等于第二预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器处于空载状态。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，控制器12用于利用检测电路10检测微波烹饪电器100的转盘电机14的电信号参数，及在第一电信号参数的大小小于或等于第一预设空载阈值和第二电信号参数的大小小于或等于第二预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器100处于空载状态。

如此，通过检测启动阶段的第一电信号参数和匀速转动阶段的第二电信号参数，可确定微波烹饪电器是否处于空载状态。

具体地，第一预设空载阈值和第二预设空载阈值的设置可参前面的实施方式。在微波烹饪电器100实际运行的情况下，检测转盘电机14在启动阶段的第一电信号参数并与第一预设空载阈值进行比较，检测转盘电机14在匀速转动阶段的第二电信号参数并与第二预设空载阈值进行比较，若第一电信号参数的大小小于或等于第一预设空载阈值且第二电信号参数的大小小于或等于第二预设空载阈值，则判断微波烹饪电器100处于空载状态，控制器12控制微波烹饪电器100停止加热，避免或减少因微波烹饪电器100空载加热而出现的寿命及安全问题。

在一个例子中，在微波烹饪电器实际运行的情况下，检测电路检测到微波烹饪电器在启动阶段的第一电信号参数的大小大于第一预设空载阈值，且匀速转动阶段的第二电信号参数的大小大于第二预设空载阈值，控制器确定微波烹饪电器处于非空载状态并继续加热。

请参阅图8，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S16：在转盘电机的电信号参数的大小大于预设运行阈值的情况下，确定微波烹饪电器的转盘卡住。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，控制器12用于在转盘电机14的电信号参数的大小大于预设运行阈值的情况下，确定微波烹饪电器100的转盘卡住。

如此，防止因微波烹饪电器的转盘卡住导致食物加热不均匀或转盘电机损坏。

具体地，预设运行阈值可包括第一预设运行阈值和第二预设运行阈值。预设运行阈值可以仅根据启动阶段的转盘电机14的电信号参数设置，即当启动阶段的第一电信号参数的大小大于第一预设运行阈值时，确定微波烹饪电器100的转盘卡住；预设运行阈值可以仅根据匀速转动阶段的转盘电机14的电信号参数设置，即当匀速转动阶段的第二电信号参数的大小大于第二预设运行阈值时，确定微波烹饪电器100的转盘卡住；预设运行阈值也可以同时根据启动阶段和匀速转动阶段的转盘电机14的电信号参数设置，即当第一电信号参数的大小大于第一预设运行阈值，且第二电信号参数的大小大于第二预设运行阈值时，确定微波烹饪电器100的转盘卡住。

进一步地，转盘卡住包括卡住仍可转动和卡住不可转动的情况，在卡住仍可转动的情况下，可由于食物重量超过转盘电机14的额定载重，即转盘电机14超负荷缓慢运转，导致转盘电机14的电信号参数的大小大于预设运行阈值；在卡住不可转动的情况下，可由于食物掉落堵塞转动行程，导致转盘电机14停止转动，进而导致转盘电机14的电信号参数的大小大于预设运行阈值。

需要说明的是，在图8的实施方式中，步骤S14在步骤S16之前执行；在其它实施方式中，步骤S14可在步骤S16之后执行；在其它实施方式中，步骤S14也可与步骤S16同时执行，步骤S14和步骤S16的执行顺序在此不作具体限定。

在一个例子中，预设运行阈值仅根据启动阶段的转盘电机的电信号参数设置，在微波烹饪电器实际运行的情况下，检测电路检测到转盘电机的第一电信号参数的大小大于第一预设运行阈值，控制器确定微波烹饪电器的转盘卡住，并控制转盘电机关闭和控制微波烹饪电器停止加热。

请参阅图9，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S18：在微波烹饪电器处于空载状态的情况下，控制微波烹饪电器停止加热。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的微波烹饪电器100实现。具体地，控制器12用于在微波烹饪电器100处于空载状态的情况下，控制微波烹饪电器100停止加热。

如此，能够有效地避免或减少因微波烹饪电器空载加热而出现的寿命及安全问题。

具体地，在微波烹饪电器100处于空载状态的情况下，控制器12控制微波烹饪电器100的微波源16(如磁控管或半导体微波源)关闭，从而使微波烹饪电器100停止加热，防止持续加热导致微波烹饪电器100损坏或引发火灾。

以下以一个具体的实施例来对本发明进行说明。

在家用带WIFI的微波烹饪电器中，具体实施步骤为：

第一步：记录微波烹饪电器转盘空载匀速转动时转盘电机的驱动电流，将此电流值预先设为预设空载阈值；

第二步：在用户使用微波烹饪电器时，食物放入烤盘后开始微波加热，转盘电机启动；

第三步：转盘电机匀速转动运行时，记录转盘电机的电流值大小并与预设空载阈值作对比；

第四步：转盘电机的电流值大于预设空载阈值，确定处于非空载状态。

需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

步骤S12：利用检测电路检测微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数；

步骤S14：在转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定微波烹饪电器处于空载状态；

计算机可读存储介质可设置在微波烹饪电器100，也可设置在服务器等终端，微波烹饪电器100能够与终端进行通讯来获取到相应的程序。

可以理解，在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。微波烹饪电器100的控制器12是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种控制方法，用于微波烹饪电器，其特征在于，所述控制方法包括：

利用检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数；

在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数，所述预设空载阈值包括第一预设空载阈值，所述转盘电机包括启动阶段，

利用检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数，包括：

利用所述检测电路检测所述转盘电机在所述启动阶段的第一电信号参数；

在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态，包括：

在所述第一电信号参数的大小小于或等于所述第一预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转盘电机的电信号参数包括第二电信号参数，所述预设空载阈值包括第二预设空载阈值，所述转盘电机包括匀速转动阶段，

利用检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数，包括：

利用所述检测电路检测所述转盘电机在所述匀速转动阶段的第二电信号参数；

在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态，包括：

在所述第二电信号参数的大小小于或等于所述第二预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数和第二电信号参数，所述预设空载阈值包括第一预设空载阈值和第二预设空载阈值，所述转盘电机包括启动阶段和匀速转动阶段，

利用检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数，包括：

利用所述检测电路检测所述第一电信号参数和所述第二电信号参数；

在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态，包括：

在所述第一电信号参数的大小小于或等于所述第一预设空载阈值和所述第二电信号参数的大小小于或等于所述第二预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述转盘电机的电信号参数的大小大于预设运行阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器的转盘卡住。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转盘电机的电信号参数包括电流，所述检测电路包括电流互感器、充电电路和检测电容，所述充电电路连接所述电流互感器和所述检测电容，所述电流互感器用于采集所述转盘电机的电流，所述转盘电机的电流的大小与所述检测电容的电压正相关。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述微波烹饪电器处于空载状态的情况下，控制所述微波烹饪电器停止加热。

8.一种微波烹饪电器，其特征在于，所述微波烹饪电器包括：

检测电路，用于检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数；和

控制器，所述控制器连接所述检测电路，所述控制器用于利用所述检测电路检测所述转盘电机的电信号参数，及在所述转盘电机的电信号参数的大小小于或等于预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

9.根据权利要求8所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数，所述预设空载阈值包括第一预设空载阈值，所述转盘电机包括启动阶段，所述控制器用于利用所述检测电路检测所述转盘电机在所述启动阶段的第一电信号参数，及在所述第一电信号参数的大小小于或等于所述第一预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

10.根据权利要求8所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述转盘电机的电信号参数包括第二电信号参数，所述预设空载阈值包括第二预设空载阈值，所述转盘电机包括匀速转动阶段，所述控制器用于利用所述检测电路检测所述转盘电机在所述匀速转动阶段的第二电信号参数，及在所述第二电信号参数的大小小于或等于所述第二预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

11.根据权利要求8所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述转盘电机的电信号参数包括第一电信号参数和第二电信号参数，所述预设空载阈值包括第一预设空载阈值和第二预设空载阈值，所述转盘电机包括启动阶段和匀速转动阶段，所述控制器用于利用所述检测电路检测所述微波烹饪电器的转盘电机的电信号参数，及在所述第一电信号参数的大小小于或等于所述第一预设空载阈值和所述第二电信号参数的大小小于或等于所述第二预设空载阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器处于空载状态。

12.根据权利要求8所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述控制器用于在所述转盘电机的电信号参数的大小大于预设运行阈值的情况下，确定所述微波烹饪电器的转盘卡住。

13.根据权利要求8所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述转盘电机的电信号参数包括电流，所述检测电路包括电流互感器、充电电路和检测电容，所述充电电路连接所述电流互感器和所述检测电容，所述电流互感器用于采集所述转盘电机的电流，所述转盘电机的电流的大小与所述检测电容的电压正相关。

14.根据权利要求8所述的微波烹饪电器，其特征在于，所述控制器用于在所述微波烹饪电器处于空载状态的情况下，控制所述微波烹饪电器停止加热。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任一项所述的控制方法的步骤。

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