CN111830712A - 智能眼镜、组装式的眼镜、控制方法及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种智能眼镜、组装式的眼镜、控制方法及计算机存储介质，智能眼镜包括：左眼镜装置和右眼镜装置，所述左眼镜装置和所述右眼镜装置处于分离状态；所述左眼镜装置和所述右眼镜装置均包括：显示器；与所述显示器连接的固定件；与所述显示器电连接的控制器；其中，所述固定件用于与普通眼镜的一侧进行可拆卸连接，以便在与所述固定件连接的显示器，位于所述普通眼镜的一侧的镜片的前方的情况下，所述控制器用于控制对应的显示器显示多媒体。可见，本申请中的智能眼镜可以实现单目智能显示和双目智能显示两种功能，并且单目智能眼镜和双目智能眼镜之间可以灵活切换，提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种智能眼镜、组装式的眼镜、控制方法及计算机存储介质。
背景技术
智能眼镜(通常称为smart glass)为基于近眼显示原理设计而成的设备，例如，智能眼镜可以为轻便式的增强现实(augmented reality，AR)眼镜。通常用户可以将智能眼镜佩戴在眼部，以便将需要显示的画面投影至人眼上。这样，通过显示画面可以为用户提供更多的信息与智能辅助等功能。
针对近视眼用户，由于智能眼镜不具备视力矫正的功能，故需要将智能眼镜附加在近视眼镜上。并且用户需要通过单目的显示屏进行显示时，则将单目智能眼镜附加在近视眼镜上，此时，若用户需要通过双目的显示屏进行显示，则需要将单目智能眼镜从近视眼镜上取下，并将双目智能眼镜附加在近视眼镜上。这样，造成不同类型的智能眼镜之间无法灵活切换，降低了用户的使用体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种智能眼镜、组装式的眼镜、控制方法及计算机存储介质，本申请中的智能眼镜可以实现单目智能显示和双目智能显示两种功能，并且单目智能眼镜(即本申请中的左眼镜装置和右眼镜装置均相当于一个单目智能眼镜)和双目智能眼镜(即本申请中的左眼镜装置和右眼镜装置共同使用时相当于双目智能眼镜)之间可以灵活切换，提高了用户的使用体验。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种智能眼镜，包括：左眼镜装置和右眼镜装置，所述左眼镜装置和所述右眼镜装置处于分离状态；
所述左眼镜装置和所述右眼镜装置均包括：
显示器；
与所述显示器连接的固定件；
与所述显示器电连接的控制器；
其中，所述固定件用于与普通眼镜的一侧进行可拆卸连接，以便在与所述固定件连接的显示器，位于所述普通眼镜的一侧的镜片的前方的情况下，所述控制器用于控制对应的显示器显示多媒体。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种组装式的眼镜，包括：
上述第一方面所述的智能眼镜；以及，
普通眼镜。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种智能眼镜的控制方法，所述方法应用于上述第一方面所述的智能眼镜，所述方法包括：
通过控制器获取控制指令；
根据所述控制指令控制对应的显示器显示多媒体。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在智能眼镜上运行时，使得智能眼镜执行上述第三方面所述的智能眼镜的控制方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种芯片，所述芯片与智能眼镜中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，使得所述智能眼镜执行上述第三方面所述的智能眼镜的控制方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中的智能眼镜可以包括处于分离状态的左眼镜装置和右眼镜装置，左眼镜装置和右眼镜装置分别具有独立的显示器、控制器以及用于与普通眼镜连接的固定件。这样，若用户需要通过单目的显示器进行显示，则可以取出对应的眼镜装置(即左眼镜装置或右眼镜装置)固定在普通眼镜的一侧上；若用户需要通过双目的显示器进行显示，则可以取出两个眼镜装置(即左眼镜装置和右眼镜装置)分别固定在普通眼镜的两侧。可以实现单目智能眼镜和双目智能眼镜之间灵活切换，提高了用户的使用体验。另外，本申请中的智能眼镜不存在镜架，故降低了智能眼镜的结构复杂度，减小了收纳体积。此外，由于本申请中的智能眼镜通过固定件与普通眼镜进行可拆卸连接，使得无需配备额外的镜片(如近视镜片、太阳镜镜片等)，从而通用性较强，降低了投入成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种智能眼镜的结构示意图；
图2A为本申请实施例提供的另一种智能眼镜的结构示意图；
图2B为本申请实施例提供的另一种智能眼镜的结构示意图；
图3A为本申请实施例提供的一种固定件的结构示意图；
图3B为本申请实施例提供的另一种固定件的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端设备的界面示意图；
图5为本申请实施例提供的一种智能眼镜的控制方法的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种智能眼镜的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，都应当属于本申请保护的范围。
首先，对本申请的应用场景进行说明，随着AR技术和虚拟现实(virtual reality，VR)技术等的快速发展，智能眼镜的需求越来越大。目前，为了让越来越多的用户体验到便携式的智能眼镜，可以将智能眼镜的形态设计的接近于用户佩戴的近视眼镜的形态。但是，用户需要将智能眼镜的镜架进行折叠，从而存在智能眼镜的结构复杂，以及收纳体积较大等问题。
针对近视眼用户，可以在智能眼镜上预留近视镜片的位置，即在智能眼镜的显示镜片后面增加近视镜片，这样，用户在使用智能眼镜时同时可以佩戴近视眼镜。但是，在设计智能眼镜时要预留有近视镜片的位置，导致无法将智能眼镜本身的显示镜片与人眼位置做到最优化，以及预留的位置无法与不同厚度的近视镜片匹配，从而存在通用性较差的问题。
另外，对于额外增加的近视镜片，用户需要根据自身的近视程度来额外进行选配，增加了用户购买的复杂度。以及，近视镜片通过附加方式(如磁吸方式等)安装到智能眼镜上，这样近视镜片在未使用状态时不易保管，很容易造成近视镜片的破损。
此外，考虑到针对不同的使用场景和使用目的，目前存在单目智能眼镜和双目智能眼镜。这样，在多种场景下，往往需要同时配备单目智能眼镜和双目智能眼镜，以便用户根据不同场景更换使用。并且，单目智能眼镜还要区分左眼单目智能眼镜和右眼单目智能眼镜两种，这样不但增加了用户的使用成本，而且频繁的更换佩戴，也大大降低了用户的使用体验满意度。
综上，本申请提供了一种智能眼镜，包括处于分离状态的左眼镜装置和右眼镜装置，左眼镜装置和右眼镜装置分别具有独立的显示器、控制器以及用于与普通眼镜连接的固定件。这样，若用户需要通过单目的显示器进行显示，则可以取出对应的眼镜装置(即左眼镜装置或右眼镜装置)固定在普通眼镜的一侧上；若用户需要通过双目的显示器进行显示，则可以取出两个眼镜装置(即左眼镜装置和右眼镜装置)分别固定在普通眼镜的两侧。可以实现单目智能眼镜和双目智能眼镜之间灵活切换，提高了用户的使用体验。另外，本申请中的智能眼镜不存在镜架，故降低了智能眼镜的结构复杂度，减小了收纳体积。此外，由于本申请中的智能眼镜通过固定件与普通眼镜进行可拆卸连接，使得无需配备额外的镜片(如近视镜片、太阳镜镜片等)，从而通用性较强，降低了投入成本。
下面将结合具体实施例对本申请进行详细说明。
图1、图2A和图2B为本申请实施例提供的一种智能眼镜。如图1、图2A和图2B所示，包括：左眼镜装置1和右眼镜装置2，左眼镜装置1和右眼镜装置2处于分离状态。
左眼镜装置1和右眼镜装置2均包括：
显示器；
与显示器连接的固定件；
与显示器电连接的控制器。
其中，固定件用于与普通眼镜的一侧进行可拆卸连接，以便在与固定件连接的显示器，位于普通眼镜的一侧的镜片的前方的情况下，控制器用于控制对应的显示器显示多媒体。
在本申请实施例中，控制器可以设置于固定件的内部；或者，可以设置于固定件的外表面，且若将控制器外露在空气中，则易产生损坏，故本申请还可以在控制器外部设置有控制器外壳，其中控制器外壳可以为绝缘体的材料制成，避免漏电。
可以理解的是，显示器以及与显示器连接的控制器之间的连接方式可以包括：无线连接方式或者有线连接方式。其中，无线连接方式可以为无线保真(wireless fidelity，WiFi)连接方式、热点连接方式或者蓝牙连接方式等，本申请对此不作特殊限制。
为了便于描述，如图1、图2A和图2B所示，对于左眼镜装置1，包括：显示器11、固定件12以及控制器13；对于右眼镜装置2，包括：显示器21、固定件22以及控制器23。
可以理解的是，本申请中的普通眼镜可以为近视眼镜、老花眼镜、防风沙眼镜、太阳眼镜、防紫外线眼镜、未装有镜片的镜框等等。
应理解，普通眼镜的一侧可以为普通眼镜的左侧(即用户的左眼睛佩戴的一侧)或者右侧(即用户的右眼睛佩戴的一侧)。这样，在智能眼镜的结构如图2A所示的情况下，左眼镜装置1和右眼镜装置2需要分别与普通眼镜对应的一侧适配，即左眼镜装置1与普通眼镜的左侧进行可拆卸连接，右眼镜装置2与普通眼镜的右侧进行可拆卸连接；在智能眼镜的结构如图2B所示的情况下，左眼镜装置1和右眼镜装置2可以与普通眼镜的任一侧适配，即左眼镜装置1与普通眼镜的左侧或者右侧进行可拆卸连接，右眼镜装置2与普通眼镜的左侧或者右侧进行可拆卸连接。
示例性地，以图2A所示的智能眼镜为例进行说明。若用户需要通过左眼观看多媒体(如AR视频、VR视频、3D视频、2D视频、AR图像、VR图像、3D图像或者2D图像等)，则可以将固定件12与普通眼镜的左侧镜架进行可拆卸连接，使得显示器11位于普通眼镜的左侧的镜片前方，此时可以通过显示器11播放多媒体；若用户需要通过右眼观看多媒体，则可以将固定件22与普通眼镜的右侧镜架进行可拆卸连接，使得显示器21位于普通眼镜的右侧的镜片前方，此时可以通过显示器21播放多媒体；若用户需要通过双目观看多媒体，则可以将固定件11与普通眼镜的左侧镜架进行可拆卸连接，以及将固定件22与普通眼镜的右侧镜架进行可拆卸连接，使得显示器11位于普通眼镜的左侧的镜片前方，且显示器21位于普通眼镜的右侧的镜片前方，此时可以通过显示器11和显示器21播放多媒体。上述示例只是示例性说明，本申请对此不作特殊限制。
需要说明的是，由于本申请中的左眼镜装置和右眼镜装置在结构上是分离的，故在一种应用场景中，两个用户可以同时智能眼镜，即一个用户使用左眼镜装置，另一个用户使用右眼镜装置。这样，相对于现有技术中的单目智能眼镜和双目智能眼镜，本申请中的智能眼镜应用范围更广泛。
在本申请实施例中，可以对固定件的设置位置不作限定，下面进行示例性说明：
在一种可选实施例中，对于图2B所示的智能眼镜，固定件设置于显示器的外边缘上，固定件用于与普通眼镜的一侧镜片进行可拆卸连接。图2B是以固定件设置于显示器的上边缘(例如上边缘居中位置等)上为例进行说明的，可以通过固定件将显示器的上边缘和普通眼镜的镜片的上边缘连接，这样，由于显示器与普通眼镜的镜片之间的间距较小，避免了现有技术中的智能眼镜中需要预留近视镜片的位置导致的显示器与人眼位置无法最优化的问题，从而改善了视觉效果。当然，本申请中的固定件还可以设置于显示器的下边缘、左边缘或者右边缘等，本申请对此不作特殊限制。
在另一种可选实施例中，对于图2A所示的智能眼镜，固定件靠近智能眼镜的外边缘且位于佩戴侧，固定件用于与普通眼镜的一侧镜架进行可拆卸连接。如图2A所示，左眼镜装置1的固定件12靠近显示器11的左外边缘，右眼镜装置2的固定件22靠近显示器21的右外边缘。其中，可以将显示器后面的一侧作为佩戴侧，进一步地，以显示屏作为分界线，佩戴侧可以理解为用户在进行智能眼镜的佩戴时，人眼所在的一侧。
在本申请实施例中，可以对固定件的具体结构不作限定，下面进行示例性说明：
在本申请的一种可选实施例中，固定件可以为固定夹。如图3A所示，示出了一种固定件的结构示意图。固定件可以包括第一夹持板121和第二夹持板122，第一夹持板121和第二夹持板122共同围成夹持空间，夹持空间用于夹持普通眼镜的一侧。其中，第一夹持板121和第二夹持板122可以为两个平面板；或者，第一夹持板121和第二夹持板122可以均具有内凹槽以构成夹持空间。
其中，一种方式为，若智能眼镜的结构如图1所示，则可以将普通眼镜的一侧镜架夹持于夹持空间中；另一种方式为，若智能眼镜的结构如图2B所示，则可以将普通眼镜的一侧镜片夹持于夹持空间中。
进一步地，如图3A所示，第一夹持板121和第二夹持板122可以均包括：夹板部1211和按压部1212。
可以理解的是，第一夹持板121和第二夹持板122可以为一体式成型的结构，即第一夹持板121的夹板部1211和第二夹持板122的夹板部1211为一体式成型的；或者，第一夹持板121和第二夹持板122可以为分体式成型的结构，即第一夹持板121的夹板部1211和第二夹持板122的夹板部1211为分体式成型的。
在一种可选实施例中，第一夹持板121可以为固定夹持板，第二夹持板122可以为活动夹持板；在另一种可选实施例中，第一夹持板121和第二夹持板122可以均为活动夹持板。
可选地，活动夹持板可以选取弹性材质(例如橡胶材质等)。这样，可以通过控制活动夹持板进行弹性形变，将普通眼镜的一侧夹持于夹持空间中。
可选地，若第一夹持板121和第二夹持板122均属于塑性材质(例如碳钢材质等)，此时，固定件还可以包括转轴以及扭转弹簧；扭转弹簧通过转轴安装在第一夹持板121和第二夹持板122之间。此时，固定件即相当于弹簧夹，这样，通过扭转弹簧的压力将普通眼镜的一侧夹持于夹持空间中。
进一步地，第一夹持板121的夹板部1211和第二夹持板122的夹板部1211可以间隔设置以形成用于夹持的夹持口，夹持口与夹持空间连通。这样，可以通过从夹持口将普通眼镜的一侧镜片或者一侧镜架夹持于夹持空间中。
在本申请的另一可选实施例中，如图3B所示，固定夹可以包括：第一按压部221、第二按压部222以及第一夹板部223，第一夹板部存在V型空间，V型空间用于夹持普通眼镜的一侧。这样，用户可以通过对第一按压部221和第二按压部222施加外力，以使得将普通眼镜的一侧夹持于V型空间中。
在本申请的另一可选实施例中，固定件还可以为固定爪，固定爪可以包括：基座、以及在基座上设置的爪钩，且抓钩存在抓持空间。其中，基座与显示器连接，抓持空间用于抓持普通眼镜的一侧。进一步地，一种方式为，若智能眼镜的结构如图2A所示，则可以通过抓钩将普通眼镜的一侧镜架抓持于抓持空间中；另一种方式为，若智能眼镜的结构如图2B所示，则可以通过抓钩将普通眼镜的一侧镜片抓持于抓持空间中。进一步地，为了避免对普通眼镜存在抓伤，本申请可以在抓钩外部套设有橡胶套等。
在本申请的可选实施例中，第一夹持板和/或第二夹持板，朝着显示器的一端设置有第一连接部，这样，通过第一连接部可以将第一夹持板和/或第二夹持板，与显示器连接。其中，在第一夹持板朝着显示器的一端设置有第一连接部的情况下，通过第一连接部可以将第一夹持板与显示器连接；在第二夹持板朝着显示器的一端设置有第一连接部的情况下，通过第一连接部可以将第二夹持板与显示器连接；在第一夹持板和第二夹持板朝着显示器的一端均设置有第一连接部的情况下，通过第一连接部可以将第一夹持板和第二夹持板分别与显示器连接。
在本申请的另一可选实施例中，显示器的外边缘处设置有第二连接部，这样，显示器通过第二连接部，与第一夹持板和/或第二夹持板连接。
在本申请的另一可选实施例中，第一夹持板和/或第二夹持板，朝着显示器的一端设置有第一连接部；显示器的外边缘处设置有第二连接部，显示器通过第二连接部与第一连接部的连接，从而与固定件连接。其中，在第一夹持板上设置第一连接部的情况下，显示器通过第二连接部与第一连接部的连接(如连接方式为铰接方式等)，从而与第一夹持板连接；在第二夹持板上设置第一连接部的情况下，显示器通过第二连接部与第一连接部的连接，从而与第二夹持板连接；在第一夹持板和第二夹持板上均设置第一连接部的情况下，显示器通过第二连接部与第一连接部的连接，从而分别与第一夹持板和第二夹持板连接。
需要说明的是，上述所述的第一连接部和/或第二连接部还可以为连接座的形态，本申请对此不作特殊限制。
可以理解的是，第一连接部可以为第一夹持板和/或第二夹持板上设置的额外部件，也可以为第一夹持板和/或第二夹持板，朝向显示器延伸而成，本申请对此不作特殊限制。
在本申请的另一可选实施例中，固定件和显示器之间可以通过旋转部连接，旋转部用于显示器可以进行360度的旋转。示例性的，旋转部可以为转轴。这样，在用户佩戴任一眼镜模块时，若短时间内需要暂停使用该任一眼镜模块，则可以将该任一眼镜模块进行旋转以避免对人眼的遮挡，从而无需用户将智能眼镜进行拆卸，简化了用户的操作，提高了用户的使用体验。
在本申请的可选实施例中，显示器可以包括显示光源(即背光板，图像源及用于驱动背光板的驱动电路等等)，用于光学成像的光学镜片，透视镜片(即通常所说的seethrough镜片)等。
控制器包含电池及电源管理模块、处理器、扬声器模块(例如可以为双声道立体扬声器等)、麦克风模块、听筒模块(例如入耳式听筒)、无线网络收发模块、传感器模块(例如可以为陀螺仪、重力传感器等等)、摄像头模块等。
其中，电池及电源管理模块用于对显示器以及控制器中的其他模块进行供电；处理器用于对控制器中的其他模块进行控制以及进行图像处理等；扬声器模块和麦克风模块用于音频的输入和输出；无线网络收发模块用于进行无线通信，例如进行收发数据；传感器模块用于检测智能眼镜的状态信息(例如空间角度、加速度、运动轨迹等)；摄像头模块用于对周围环境进行图像采集。
在本申请的可选实施例中，智能眼镜可以应用于不同的场景，下面将对智能眼镜的控制方法进行示例性说明，本申请对此不做特殊限制：
在一种可选实施例中，控制器，具体用于在左眼镜装置1和右眼镜装置2均处于开启状态，且左眼镜装置1的控制器和右眼镜装置2的控制器处于无线连接的状态下，控制左眼镜装置1的显示器和右眼镜装置2的显示器对多媒体进行播放；其中，左眼镜装置1的显示器对应的起始播放时刻与右眼镜装置2的显示器对应的起始播放时刻之间的时差小于等于预设阈值，预设阈值可以为经验值，也可以人工设置的数值。这样，在用户同时佩戴左眼镜装置和右眼镜装置的情况下，可以通过左眼镜装置1内的无线网络收发模块和右眼镜装置2内的无线网络收发模块进行无线连接并进行多媒体同步，保证左眼镜装置1和右眼镜装置2播放的图像匹配，以及播放的音频匹配，从而提高了用户的观看体验。
在本申请的一种可选实施例中，可以在固定件外表面设置不同工作模式的模式按键以及不同功能的控制按键，模式按键和控制按键均与控制器中的各个模块连接，从而实现对智能眼镜的控制。示例性的，模式按键与智能眼镜的工作模式存在对应关系。例如，工作模式可以为视频播放、地图构建、购物、产品设计(如室内设计或者服饰设计等)等等。
进一步地，控制器响应于用户对目标按键的触发操作生成对应的控制指令，目标按键为模式按键和控制按键中的任一按键；控制器根据控制指令控制对应的显示器显示多媒体。
在本申请的另一种可选实施例中，可以将智能眼镜与终端设备(如手机、智能手表、智能手环、智能戒指等)预先进行绑定。由于终端设备中可以预先下载有控制智能眼镜的控制应用程序，故可以打开控制应用程序的控制页面，以便用户在控制页面中对智能眼镜进行控制。其中，控制页面中可以包括不同工作模式的模式控件以及不同功能的控制控件，模式控件同样与智能眼镜的工作模式存在对应关系，对此不再详细赘述。
示例性的，如图4所示，控制页面中可以包括不同眼镜装置对应的模式控件，终端设备在检测到用户对目标眼镜装置(左眼镜装置或者右眼镜装置)的目标模式控件的触发操作的情况下，生成对应的控制指令，并向目标眼镜装置发送控制指令；模式控件包括目标模式控件。
当然，控制页面中可以包括不同眼镜装置对应的子控制页面，这样，用户可以在目标眼镜装置对应的子控制页面中，对目标眼镜装置进行控制。
在本申请的另一可选实施例中，考虑到用户在使用智能眼镜的过程中，可能无法准确地通过上述所述的按键或者控件进行相应的操作。基于该问题，一种实现方式为：本申请中的控制器，具体用于在左眼镜装置和/或右眼镜装置处于开启状态的情况下，根据传感器模块检测到的状态信息，对多媒体进行控制操作，从而满足用户的观看需求。示例性的，若状态信息指示点头状态，则对应的控制操作可以为确认操作；若状态信息指示摇头状态，则对应的控制操作可以为取消操作；若状态信息指示转圈状态，则对应的控制操作可以为返回主菜单操作，等等。
另一种实现方式为：上述所述的摄像头模块中可以包括眼球运动捕捉摄像头，该眼球运动捕捉摄像头用于拍摄人眼。这样，控制器，具体用于根据眼球运动捕捉摄像头拍摄的人眼图片，确定人眼动作，并根据人眼动作执行对应的控制操作。示例性的，若人眼动作为连续眨两下眼睛，则对应的控制操作可以为关闭操作；若人眼动作为朝左看，则对应的控制操作可以为显示上一多媒体；若人眼动作为朝右看，则对应的控制操作可以为显示下一多媒体，等等。
又一种实现方式为：控制器中还可以包括振动传感器，振动传感器可以设置于显示器边缘或者固定件上(例如固定件内部或者固定件外表面)。这样，控制器，具体用于根据振动传感器检测到的拍打动作确定对应的控制操作。示例性的，若拍打动作为重击一下，则对应的控制操作可以为开机操作；若拍打动作为连续拍打两下，则对应的控制操作可以为暂停操作，等等。
在本申请的又一可选实施例中，考虑到多媒体为3D类型多媒体或者即时定位与地图(simultaneous localization and mapping，SLAM)等的情况下，需要通过两只眼睛的视差构建立体视觉，故为了立体视觉效果较好，本申请中的控制器还包括距离检测模块。这样，控制器，还用于在左眼镜装置和右眼镜装置均处于开启状态，且左眼镜装置的控制器和右眼镜装置的控制器处于无线连接的状态下，通过左眼镜装置的距离检测模块和右眼镜装置的距离检测模块检测两个眼镜装置(即左眼镜装置和右眼镜装置)之间的安装间距，并通过安装间距确定多媒体。
可以理解的是，本申请中可以将距离检测模块设置在显示器的外边缘上或者设置在固定件内部。这样，基于距离检测模块的具体设置位置不同，获取到的安装间距为不同数值。示例性的，安装间距可以为用户的瞳距；或者，可以为两个显示器的外边缘之间的距离，这样，由于显示器的尺寸为预先确定的，故可以通过距离和显示器的尺寸获取用户的瞳距。其中，若两个显示器的尺寸相同，则在左眼镜装置中的距离检测模块设置在对应显示器的右外边缘上，右眼镜装置中的距离检测模块设置在对应显示器的左外边缘上，可以计算距离与显示器的轴向尺寸之间的和值得到用户的瞳距；在左眼镜装置中的距离检测模块设置在对应显示器的左外边缘上，右眼镜装置中的距离检测模块设置在对应显示器的右外边缘上，可以计算距离与显示器的轴向尺寸之间的差值得到用户的瞳距。上述示例只是示例性说明，本申请对此不作特殊限制。
其中，可以将用户的瞳距作为两个摄像头模块对应的光心之间的基线距离(即通常所称的baseline)，以及作为两个显示器对应的光心之间的基线距离。这样，相比较于现有技术中的瞳距为固定值，本申请通过实时采集到的安装间距可以更加准确地获取到当前佩戴智能眼镜的用户的瞳距，从而基于实时采集的瞳距可以计算两个智能模块需要渲染的多媒体。
在本申请的另一可选实施例中，考虑到智能眼镜中的任一眼镜模块可能存在丢失，故为了便于找回眼镜模块，本申请的控制器中还包括定位模块。这样，在任一眼镜装置丢失的情况下，可以通过未丢失的眼镜装置，对丢失的眼镜装置中的定位模块进行定位，从而便于用户快速找回丢失的眼镜装置。进一步地，未丢失的眼镜装置，通过丢失的眼镜装置中的定位模块获取丢失的眼镜装置的第一定位信息；未丢失的眼镜装置通过未丢失的眼镜装置中的定位模块获取未丢失的眼镜装置的第二定位信息；未丢失的眼镜装置根据第一定位信息和第二定位信息获取导航路径信息，并通过未丢失的眼镜装置的显示器显示导航路径信息，便于用户基于导航路径信息快速找回。上述所述的丢失的眼镜装置和未丢失的眼镜装置为本申请中的左眼镜装置和右眼镜装置。
在本申请的另一可选实施例中，智能眼镜可以通过摄像头模块采集周围环境的当前图像，若当前图像存在违规驾驶行为，则通过控制器可以将当前图像上传至对应的管理平台中，以便管理平台可以快速处理。
进一步地，考虑到违规驾驶行为的违规程度较高，则会对相关人员造成较大的人身危险。故，在本申请实施例中，智能眼镜确定当前图像中的违规驾驶行为对应的当前违规程度，且在当前违规程度大于等于预设程度的情况下，可以通过扬声器模块播放警车模拟声音，从而有助于制止违规行为。
考虑到智能眼镜的功能较多，故存在耗电较大的问题。为了使得智能眼镜的电量可以满足用户的使用需求，在本申请实施例中，在左眼镜装置和右眼镜装置均处于开启状态，且左眼镜装置的控制器和右眼镜装置的控制器处于无线连接的状态下，在一个眼镜装置的当前剩余电量小于等于第一预设电量，且另一个眼镜装置的当前剩余电量大于等于第二预设电量的情况下，智能眼镜控制另一个眼镜装置对该一个眼镜装置进行无线充电。第二预设电量大于第一预设电量，上述所述的一个眼镜装置和另一个眼镜装置为本申请中的左眼镜装置和右眼镜装置。这样，通过两个眼镜装置之间的无线充电，保证用户可以正常使用智能眼镜。
在本申请的另一可选实施例中，智能眼镜中可以预先存储有车辆的预设车辆特征，且智能眼镜与车辆预先进行绑定。这样，智能眼镜通过摄像头模块采集车辆图像，且在车辆图像中的车辆特征与预设车辆特征匹配，且智能眼镜靠近车辆的情况下，启动车辆。这样，本申请中的智能眼镜可以智能识别车辆并解锁，提高了车辆的智能使用性。其中，可以通过智能眼镜中的定位模块与车辆中的定位模块确定智能眼镜与车辆之间的当前距离，并且在当前距离小于等于上一距离的情况下，确定智能眼镜靠近车辆；在当前距离大于上一距离的情况下，确定智能眼镜远离车辆。
在本申请的另一可选实施例中，考虑到用户在佩戴智能眼镜的过程中，若前方存在障碍物或者突然存在不明物体朝用户飞来，则可能会对用户造成人身伤害。故在本申请实施例中，智能眼镜可以通过摄像头模块采集周围环境的当前图像，若当前图像存在危险对象，则通过控制器提示用户进行安全预警，从而提高用户的人身安全性。
需要说明的是，智能眼镜相关的控制方法的具体内容还可以参考智能眼镜的控制方法的实施例中的内容，此处不再赘述。
通过上述所述的智能眼镜，由于智能眼镜包括处于分离状态的左眼镜装置和右眼镜装置，左眼镜装置和右眼镜装置分别具有独立的显示器、控制器以及用于与普通眼镜连接的固定件。这样，若用户需要通过单目的显示器进行显示，则可以取出对应的眼镜装置固定在普通眼镜的一侧上；若用户需要通过双目的显示器进行显示，则可以取出两个眼镜装置分别固定在普通眼镜的两侧。可以实现单目智能眼镜和双目智能眼镜之间灵活切换，提高了用户的使用体验。另外，本申请中的智能眼镜不存在镜架，故降低了智能眼镜的结构复杂度，减小了收纳体积。此外，由于本申请中的智能眼镜通过固定件与普通眼镜进行可拆卸连接，使得无需配备额外的镜片，从而通用性较强，降低了投入成本。
在本申请的另一种可选实施例中，提供一种组装式的眼镜，包括：上述所述的智能眼镜；以及普通眼镜。
可以理解的是，若智能眼镜的显示器较小，而普通眼镜的镜片较大，则可能会导致智能眼镜的显示器与普通眼镜的镜片无法适配，故可以将智能眼镜和普通眼镜配套，使得智能眼镜和普通眼镜之间的适配性更好，从而提高用户的使用体验。
图5为本申请实施例提供的一种智能眼镜的控制方法，所述方法可以应用于上述所述的智能眼镜，如图5所示，该方法包括：
501、通过控制器获取控制指令。
具体的控制指令可以参考上述智能眼镜的实施例中内容，此处不再赘述。
502、根据控制指令控制对应的显示器显示多媒体。
此处以在固定件外表面设置不同工作模式的模式按键，且基于对模式按键的触发操作生成的控制指令为例进行说明，可以根据控制指令获取对应的多媒体，并控制对应的显示器显示多媒体。
在本申请实施例中，若控制指令为视频播放的指令，则针对AR场景，控制器可以根据控制指令，通过摄像头模块采集第一图像，以及通过控制器生成第一图像对应的第二图像，并将第一图像和第二图像进行合成得到多媒体。可以理解的是，第一图像为现实图像，第二图像为虚拟图像，这样，实现了虚实结合的图像显示。例如，第一图像为对书本采集的书本图像，第二图像为基于书本图像中内容生成的虚拟物体图像，此时，可以将虚拟物体图像设置在书本图像的对应位置中，从而提高了书本的趣味性。
若控制指令为地图构建的指令，则针对基于SLAM的三维环境定位的场景，控制器可以通过摄像头模块采集周围环境的第三图像，以及基于采集的第三图像生成多媒体，多媒体可以为地图图像。
需要说明的是，若左眼镜装置包括的控制器获取到控制指令，则左眼镜装置包括的控制器根据控制指令控制对应的显示器显示多媒体；若右眼镜装置包括的控制器获取到控制指令，则右眼镜装置包括的控制器根据控制指令控制对应的显示器显示多媒体；若左眼镜装置包括的控制器和右眼镜装置包括的控制器均获取到控制指令，则左眼镜装置包括的控制器根据控制指令控制对应的显示器显示多媒体，且右眼镜装置包括的控制器根据控制指令控制对应的显示器显示多媒体。
需要说明的是，智能眼镜的控制方法的具体内容此处不再赘述，可以参考智能眼镜的实施例中的内容。
图6示出了本申请实施例提供的一种智能眼镜的结构框图。参考图6，智能眼镜包括：射频(radio frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的智能眼镜结构并不构成对智能眼镜的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图6对智能眼镜的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystem of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行智能眼镜的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据智能眼镜的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能眼镜的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及智能眼镜的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现智能眼镜的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现智能眼镜的输入和输出功能。
智能眼镜还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在智能眼镜移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别智能眼镜姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于智能眼镜还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与智能眼镜之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一智能眼镜，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，智能眼镜通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。
处理器680是智能眼镜的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能眼镜的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行智能眼镜的各种功能和处理数据，从而对智能眼镜进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。
智能眼镜还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，智能眼镜还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本发明实施例中，该智能眼镜所包括的处理器680可以执行图4所述的方法的过程。
本发明实施例还提供一种智能眼镜，该智能眼镜可以包括处理器，存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例中智能眼镜执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，该计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能眼镜(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种智能眼镜，其特征在于，包括：左眼镜装置和右眼镜装置，所述左眼镜装置和所述右眼镜装置处于分离状态；
所述左眼镜装置和所述右眼镜装置均包括：
显示器；
与所述显示器连接的固定件；
与所述显示器电连接的控制器；
其中，所述固定件用于与普通眼镜的一侧进行可拆卸连接，以便在与所述固定件连接的显示器，位于所述普通眼镜的一侧的镜片的前方的情况下，所述控制器用于控制对应的显示器显示多媒体。
2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述固定件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板共同围成夹持空间，所述夹持空间用于夹持所述普通眼镜的一侧。
3.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述固定件还包括转轴以及扭转弹簧；所述扭转弹簧通过转轴安装在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。
4.根据权利要求2或3所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一夹持板和/或所述第二夹持板，朝着所述显示器的一端设置有第一连接部；
所述显示器的外边缘处设置有第二连接部，所述显示器通过所述第二连接部与所述第一连接部的连接，从而与所述固定件连接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述固定件设置于所述显示器的外边缘上，所述固定件用于与所述普通眼镜的一侧镜片进行可拆卸连接；
或者，
所述固定件靠近所述外边缘且位于佩戴侧，所述固定件用于与所述普通眼镜的一侧镜架进行可拆卸连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的智能眼镜，其特征在于，
所述控制器，具体用于在所述左眼镜装置和所述右眼镜装置均处于开启状态，且所述左眼镜装置的控制器和所述右眼镜装置的控制器处于无线连接的状态下，控制所述左眼镜装置的显示器和所述右眼镜装置的显示器对所述多媒体进行播放；
所述左眼镜装置的显示器对应的起始播放时刻与所述右眼镜装置的显示器对应的起始播放时刻之间的时差小于等于预设阈值。
7.根据权利要求1至3任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器中设置有距离检测模块；
所述控制器，具体用于在所述左眼镜装置和所述右眼镜装置均处于开启状态，且所述左眼镜装置的控制器和所述右眼镜装置的控制器处于无线连接的状态下，通过所述距离检测模块检测所述左眼镜装置和所述右眼镜装置之间的安装间距，并通过所述安装间距确定所述多媒体。
8.一种组装式的眼镜，其特征在于，包括：
权利要求1至权利要求7中任一项所述的智能眼镜；以及，
普通眼镜。
9.一种智能眼镜的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7中任一项所述的智能眼镜，所述方法包括：
通过控制器获取控制指令；
根据所述控制指令控制对应的显示器显示多媒体。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在智能眼镜上运行时，使得所述智能眼镜执行如权利要求9所述的方法。
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| CN111830712B (zh) | 2023-03-31 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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