CN111830466A - 一种雷达结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种雷达结构，包括雷达主体和用于放置所述雷达主体的雷达上盖和雷达下盖，所述雷达主体包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板包括雷达天线，所述第二电路板包括电源电路、MCU和算法电路所述第一电路板与所述第二电路板相互垂直设置于所述雷达上盖和所述雷达下盖内，所述第一电路板远离所述第二电路板的一端为雷达天线的发射端，所述第二电路板远离所述第一电路板的一端为连接器接头端且平行于所述雷达下盖和所述雷达上盖设置。本发明的雷达结构能够方便安装，有效解决中大型客货车盲区检测不到的问题，降低交通事故的发生率。

Description

一种雷达结构

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种雷达结构。

背景技术

我们时不时会看到有关交通事故的新闻，而且这些事故多数与大货车有关，以至于大货车成了很多人眼中的“马路杀手”。而大货车的事故多数又都与“视觉盲区"有关，因为中大型客货车车身一般都比较长（>6m）, 目前国内的公交大巴较大的12米，货车按照适用范围和功能分类繁多、长短不一，最长的有17米。由于中大型客货车车身长度比较长，驾驶员在驾驶车辆进行拐弯或者变道时，车身侧面存在一个盲区，驾驶员在室内很难看到侧面盲区的来车情况，无法做出准确的判断，就容易发生交通事故。

针对这种现象，市面上主要有以下几种预防措施：视频盲区监测、超声波盲区监测等。视频盲区监测是通过在车辆左右侧后视镜位置安装摄像头来采集视频数据，实现车辆盲区监控。但是这种监控系统安装方式不仅不美观，而且车辆在雨雪天气或者夜晚行驶时，监控系统会受到天气状况的影响，监控质量下降，驾驶员在驾驶室内无法清楚的看到盲区景象，那么发生交通事故的概率就会大大提高。超声波盲区监测是通过在车辆尾部左右侧安装超声波传感器，在车辆左右侧后视镜安装显示屏显示盲区景象，这种监控系统安装不能完全覆盖盲区的监测，并且这种安装方式只适用于小型汽车，安装在中大型客货车上，驾驶员在驾驶时仍然存在安全隐患。

而在汽车上安装雷达传感器，实现汽车的防撞、自动泊车、行人检测等功能，是我们在汽车辅助智能驾驶系统中逐渐走出来的一条路，这代表着未来实现无人驾驶的一种趋势。但由于目前主流的汽车雷达——24GHz雷达，受限于频段管制、射电天文5Km不允许该波段雷达使用以及自身体积大(主要是天线体积大)等原因，以及正在逐步产品化并装备一些高端汽车的分配频段更宽，距离分辨率更高，体积相对较小的，目标探测能力强的77GHz、79GHz汽车雷达，其能够是能够在全天候场景下快速感知0-200米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件，因此在汽车自动驾驶安全领域，汽车毫米波雷达传感器已经成为核心部件之一，其中7GHz、79 GHz毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件。但是由于其体积对于中大型客货车，特别是大型客货车的侧车体上不允许安装超过32mm的构件，很大程度地限定了7GHz、79 GHz汽车雷达在中大型客货车上的应用。

发明内容

本发明旨在提供一种雷达结构，能够有效解决中大型客货车盲区检测不到的问题，降低交通事故的发生率。

本发明的技术方案为，一种雷达结构，包括雷达主体和用于放置所述雷达主体的雷达上盖和雷达下盖，所述雷达主体包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板包括雷达天线，所述第二电路板包括电源电路、MCU和算法电路所述第一电路板与所述第二电路板相互垂直设置于所述雷达上盖和所述雷达下盖内，所述第一电路板远离所述第二电路板的一端为雷达天线的发射端，所述第二电路板远离所述第一电路板的一端为连接器接头端且平行于所述雷达下盖和所述雷达上盖设置。

进一步地，所述雷达上盖的周向设置有凹槽，所述凹槽内设置有一体式密封结构。

进一步地，所述雷达上盖扣设于所述雷达下盖的外侧，所述雷达上盖和所述雷达下盖的侧面对应设置有相互卡扣的若干条形孔和卡扣。

进一步地，所述雷达上盖包括放置所述一体式密封结构的第一盖体部和设置于所述第一盖体部内侧高于所述第一盖体部设置的第二盖体部，所述第二盖体部的内部用于容纳所述电路板，所述电路板于所述雷达上盖或所述雷达下盖固定连接。

进一步地，所述雷达天线朝向所述雷达上盖，所述雷达下盖对应所述雷达天线的位置处设置有透气孔，所述透气孔上设置有防水膜。

进一步地，所述雷达下盖上设置有用于固定所述电路板的固定结构，所述固定结构包括用于设置于所述雷达下盖的侧壁上第一卡槽和设置于所述雷达下盖的底壁上第二卡槽，所述第一卡槽用于固定所述第一电路板，所述第二卡槽用于固定所述第二电路板，所述雷达天线高于所述第二卡槽设置。

进一步地，所述雷达下盖的第一端间隔一定距离对称设置有两个第一固定臂，所述第一固定臂上设置有第一固定孔。

进一步地，所述雷达下盖的第一端的两侧间隔对称设置有两个第一固定臂，所述第一固定臂的端部设置有第一固定孔，所述雷达下盖的第二端设置有第二固定臂，所述第二固定臂的端部设置有第二固定孔。

进一步地，所述雷达结构安装于大型客货车的侧车体上，所述雷达通过固定件和安装支架安装于侧车体的外侧，所述第二电路板与侧车体垂直设置。

有益效果：本发明的雷达结构易于安装于大中型客货车的侧车体上，而且雷达为非中心雷达，且能满足车辆车身的安装安全要求，能够有效解决中大型客货车盲区检测不到的问题，降低交通事故的发生率。

附图说明

图1为本发明雷达结构的爆炸图。

图2为本发明雷达结构的安装图。

附图标记：10、雷达，101、雷达上盖，1011、条形孔，1012、第一盖体部，1013、第二盖体部，102、雷达下盖， 1021、卡扣，1022、隔热凸台，1023、透气孔，1024、防水膜，1025、一体式密封结构，1026、第一固定臂,1027、第二固定臂，103、雷达主体，1031、第一电路板，1032、第二电路板，1033、雷达天线的发射端，1034、连接器接头端，20、安装底板，30、安装支架，40、防水罩，50、第一固定件，60、第二固定件。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明的雷达结构进行详细说明。

如图1、2所示，本发明的技术方案为，一种雷达结构，包括雷达主体103和用于放置所述雷达主体103的雷达上盖101和雷达下盖102，所述雷达主体103包括第一电路板1031和第二电路板1032，所述第一电路板1031包括雷达天线，所述第二电路板1032包括电源电路、MCU和算法电路所述第一电路板1031与所述第二电路板1032相互垂直设置于所述雷达上盖101和所述雷达下盖102内，所述第一电路板1031远离所述第二电路板1032的一端为雷达天线的发射端1033，所述第二电路板1032远离所述第一电路板1031的一端为连接器接头端1034且平行于所述雷达下盖102和所述雷达上盖101设置。所述雷达下盖102中可以设置用于支撑第一电路板1031和/或第二电路板1032隔热凸台1023。

进一步地，所述雷达上盖102的周向设置有凹槽，所述凹槽内设置有一体式密封结构1025。

进一步地，所述雷达上盖101扣设于所述雷达下盖102的外侧，所述雷达上盖101和所述雷达下盖102的侧面对应设置有相互卡扣的若条形孔1011和卡扣1021。

进一步地，所述雷达上盖101包括放置所述一体式密封结构1025的第一盖体部1012和设置于所述第一盖体部1012内侧高于所述第一盖体部1012设置的第二盖体部1013，所述第二盖体部1013的内部用于容纳所述电路板，所述电路板于所述雷达上盖101或所述雷达下盖102固定连接。

进一步地，所述雷达天线朝向所述雷达上盖101，所述雷达下盖102对应所述雷达天线的位置处设置有透气孔1023，所述透气孔1023上设置有防水膜1024。

进一步地，所述雷达下盖102上设置有用于固定所述第一电路板1031和所述第二电路板1032的固定结构，所述固定结构包括用于设置于所述雷达下盖102的侧壁上第一卡槽和设置于所述雷达下盖102的底壁上第二卡槽，所述第一卡槽用于固定所述第一电路板1031，所述第二卡槽用于固定所述第二电路板1032，所述雷达天线高于所述第二卡槽设置。当然，固定所述第一电路板1031和所述第二电路板1032的固定结构可以设置于雷达上盖101和或雷达下盖102上，可以仅固定第一电路板1031和/或第二电路板1032，第一电路板1031和第二电路板1032固定连接。

进一步地，所述雷达下盖102的第一端间隔一定距离对称设置有两个第一固定臂1026，所述第一固定臂1026上设置有第一固定孔。

进一步地，所述雷达下盖102的第一端的两侧间隔对称设置有两个第一固定臂1026，所述第一固定臂1026的端部设置有第一固定孔，所述雷达下盖102的第二端设置有第二固定臂1027，所述第二固定臂1027的端部设置有第二固定孔。

进一步地，所述雷达结构安装于大型客货车的侧车体上，通过第一固定件50将安装支架30安装于侧车体的外侧，所述雷达通过第二固定件60与安装支架30固定，所述第二电路板1032与侧车体垂直设置，所述防水罩40通过第一固定件50固定在安装底板上。

本发明以中大型客货车为例进行说明如下，雷达10可以通过安装底板20(即中大型客货车的侧车体)上以及安装于侧车体(安装底板20)外侧的安装支架30，雷达10固定于安装支架30上，还可以将防水罩40和安装支架30通过第一固定件50固定于侧车体上，雷达通过第二固定件60固定于安装支架20上，第一固定件50和第二固定件60可以为螺丝和螺栓，也可以为卡合结构，前者更牢固。其中第一固定件50的第一固定部可以预埋在设置于所述雷达外侧的防水罩40内一体设置，比如埋入式螺丝。所述第一固定部和第二固定部分设于侧车体(安装底板20)的两侧。

有益效果：本发明的雷达结构易于安装于大中型客货车的侧车体上，而且雷达为非中心雷达，且能满足车辆车身的安装安全要求，能够有效解决中大型客货车盲区检测不到的问题，降低交通事故的发生率。

本发明的雷达为非中心天线发射，仅雷达天线的发射端垂直于侧车体设置，有效地解决了大中型、特别是大型客货车的侧车体上设置构件的高度限制问题，使得雷达的安装尺寸能够满足大中型、特别是大型客货车的安装安全要求。有效地解决了将毫米波雷达在大中型、特别是大型客货车的侧车身上的安装限制。毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等)，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元(MCU)进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生几率。优选无线电磁波的频率 79Ghz的毫米波汽车雷达用于盲区监测。有效利用毫米波雷达的诸多特点（具有穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候,全天时都可正常工作的特点，而且通过多重防水结构，使毫米波雷达的使用寿命较长，价格低，可降低成本；能分辨识别很小的目标，并且能同时识别多个目标，因此具有很强的空间分辨和成像能力；系统敏感性高，错误误报率低，不易受外界电磁噪声的干扰；具有更高的发射频率，更低的发射功率；能同时测出多个目标的距离和速度，并可对目标连续跟踪，甚至到静止目标也可保持跟踪不丢失；距离远实时性高）使其能更好地服务于中大型、特别是大型客货车的侧视盲区的监测，提升监测效果。

Claims (9)

1.一种雷达结构，其特征在于，包括雷达主体和用于放置所述雷达主体的雷达上盖和雷达下盖，所述雷达主体包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板包括雷达天线，所述第二电路板包括电源电路、MCU和算法电路所述第一电路板与所述第二电路板相互垂直设置于所述雷达上盖和所述雷达下盖内，所述第一电路板远离所述第二电路板的一端为雷达天线的发射端，所述第二电路板远离所述第一电路板的一端为连接器接头端且平行于所述雷达下盖和所述雷达上盖设置。

2.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述雷达上盖的周向设置有凹槽，所述凹槽内设置有一体式密封结构。

3.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述雷达上盖扣设于所述雷达下盖的外侧，所述雷达上盖和所述雷达下盖的侧面对应设置有相互卡扣的若干条形孔和卡扣。

4.根据权利要求2所述的雷达结构，其特征在于，所述雷达上盖包括放置所述一体式密封结构的第一盖体部和设置于所述第一盖体部内侧高于所述第一盖体部设置的第二盖体部，所述第二盖体部的内部用于容纳所述电路板，所述电路板于所述雷达上盖或所述雷达下盖固定连接。

5.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述雷达天线朝向所述雷达上盖，所述雷达下盖对应所述雷达天线的位置处设置有透气孔，所述透气孔上设置有防水膜。

6.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述雷达下盖上设置有用于固定所述电路板的固定结构，所述固定结构包括用于设置于所述雷达下盖的侧壁上第一卡槽和设置于所述雷达下盖的底壁上第二卡槽，所述第一卡槽用于固定所述第一电路板，所述第二卡槽用于固定所述第二电路板，所述雷达天线高于所述第二卡槽设置。

7.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述雷达下盖的第一端间隔一定距离对称设置有两个第一固定臂，所述第一固定臂上设置有第一固定孔。

8.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述雷达下盖的第一端的两侧间隔对称设置有两个第一固定臂，所述第一固定臂的端部设置有第一固定孔，所述雷达下盖的第二端设置有第二固定臂，所述第二固定臂的端部设置有第二固定孔。

9.根据权利要求1-8任一所述的雷达结构，其特征在于，所述雷达结构安装于大型客货车的侧车体上，所述雷达通过第一固定件和安装支架安装于侧车体的外侧，所述第二电路板与侧车体垂直设置。

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