CN111830211B - 一种基于rs的海洋初级生产力分布可视化方法 - Google Patents

一种基于rs的海洋初级生产力分布可视化方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于海洋初级生产力测量技术领域，具体的说是一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，该方法中使用的测量装置包括壳体，所述壳体顶端设有两个推杆电机，所述推杆电机的输出轴端固定有压盘，所述壳体底端固定有一号圆筒和二号圆筒，所述一号圆筒为透明材料制成，所述二号圆筒为非透明材料制成，所述一号圆筒和二号圆筒的底端为封闭结构，所述压盘位于一号圆筒和二号圆筒的内腔中，所述压盘与一号圆筒和二号圆筒为间隙配合，所述一号圆筒和二号圆筒的内侧壁设有气压传感器；本发明通过利用测量装置对海洋环境进行实时监测，且实现了自动化，不仅保证了测量的精确度，也减少了人工成本，使得海洋初级生产力的测量变得方便快捷。

Description

一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法
技术领域
本发明属于海洋初级生产力测量技术领域，具体的说是一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法。
背景技术
RS是遥感的英文缩写，是指用间接的手段来获取目标物状态信息的方法。遥感一般有三个要素，目标物，传感器，和测量方法。简单地说，用你的眼睛看五彩缤纷的世界就是一个遥感过程。在这里，花草树木是目标物，你的眼睛是传感器，红绿蓝等不同颜色对视网膜会有不同刺激，这背后隐藏的生物物理原理则是测量方法。
海洋初级生产力是指浮游植物、底栖植物以及自养细菌等生产者通过光合作用制造有机物的能力，也称为海洋原始生产力。一般以每天单位面积所固定的有机碳来表示。海洋初级生产力是最基本的生物生产力，是海域生产有机物或经济产品的基础，亦是估计海域生产力和渔业资源潜力大小的重要标志之一。
现有技术中也出现了一些关于测量海洋初级生产力的技术方案，如申请号为2015208493914的一项中国专利，该专利公开了利用黑白瓶法测定海洋初级生产力的模拟现场培养装置，包括培养单元、温度及水流模拟控制单元、光照模拟控制单元，温度模拟控制单元采用圆形透明水浴罩为培养瓶提供了一个全封闭培养环境，并通过循环水浴设备驱动从培养瓶外持续流过的恒温水流；而且，水浴的控温范围在0℃-100℃之间，覆盖了几乎所有海洋浮游植物所能生存的温度；该专利不仅能精确模拟水样在海洋原深度的水温，而且适用于全球任何海洋水域，但是只是处于理论水平，与实际的海洋初级生产力数据之间具有较大差距，尤其对于城市排污入海口出的海洋初级生产力来说，由于排入海洋的污水中元素多变，使得海洋初级生产力在实时的发生变化。
据此，本发明提出了一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，该方法中使用的测量装置通过利用测量装置对海洋环境进行实时监测，且实现了自动化，不仅保证了测量的精确度，也减少了人工成本，使得海洋初级生产力的测量变得方便快捷。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，该方法中使用的测量装置通过利用测量装置对海洋环境进行实时监测，且实现了自动化，不仅保证了测量的精确度，也减少了人工成本，使得海洋初级生产力的测量变得方便快捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，包括以下步骤：
S1：将测量装置充满电，完成对测量装置的调试，保证信号传输正常，将测量装置放入到指定海洋区域；测量装置在海上进行测量时无法进行直接充电，保证电量足够便于测量装置的长时间持续工作，也减少了维护次数；
S2：启动S1中的测量装置，打开一号电磁阀使得海水进入到一号圆筒和二号圆筒内腔中，利用压盘与一号圆筒、二号圆筒的内腔形成密闭空间，通过气压传感器测量密闭空间气压从而得到气体的变化值，通过控制器计算得出生产力；通过一号圆筒和二号圆筒得出有光条件和无光条件下的气体变化量，通过计算得出实时的海洋初级生产力，提高了海洋初级生产力的测量精度；
S3：利用无人机携带传感器飞跃测量装置上空，测量装置将测得的数据传递至无人机上的传感器，传感器将收集的数据汇总输送至总控制中心，得出海洋初级生产力可视化分布图；利用无人机对数据进行汇总，降低了测量成本，也保证了数据收集的效率，同时，利用无人机可对测量装置以及海洋情况进行观察和检测，保证测量装置处于正常工作状态；
其中，S1-S3中使用的测量装置包括壳体，所述壳体顶端设有两个推杆电机，所述推杆电机的输出轴端固定有压盘，所述壳体底端固定有一号圆筒和二号圆筒，所述一号圆筒为透明材料制成，所述二号圆筒为非透明材料制成，所述一号圆筒和二号圆筒的底端为封闭结构，所述压盘位于一号圆筒和二号圆筒的内腔中，所述压盘与一号圆筒和二号圆筒为间隙配合，所述一号圆筒和二号圆筒的内侧壁设有气压传感器，所述气压传感器用于测量一号圆筒、二号圆筒与压盘之间密闭空腔中的气压，所述一号圆筒和二号圆筒的侧壁均设有一号电磁阀，所述一号圆筒和二号圆筒的底端均设有二号电磁阀，所述壳体顶端设有太阳能板和蓄电池，所述太阳能板与蓄电池为电性连接，所述壳体顶端设有控制器和信号发射器，控制器用于控制测量装置工作；使用时，对于城市排污入海口处的海洋初级生产力来说，由于排入海洋的污水中元素多变，使得海洋初级生产力在实时的发生变化，现有的模拟测定方法具有局限性，使得测量数据不够准确，本发明对这一问题进行了解决；将测量装置放入到海水中，使得测量装置漂浮在海面上；在进行测量时一号电磁阀打开使得海水进入到一号圆筒和二号圆筒的内腔中，待一号圆筒和二号圆筒的海水达到指定高度后关闭一号电磁阀；海水进入一号圆筒和二号圆筒内腔的同时带入大量的浮游植物，浮游植物在一号圆筒内进行光合作用，而浮游植物在二号圆筒内进行呼吸作用，浮游植物光合作用时产生氧气，而浮游植物在进行呼吸作用时消耗氧气，在浮游植物进行生命活动时使得一号圆筒和二号圆筒内腔中的气体压强发生变化；一号圆筒和二号圆筒内腔中气体压强变化被气压传感器感知到，并通过控制器对推杆电机进行调节，使得推杆电机带动压盘移动，从而保证一号圆筒和二号圆筒内的气压为标准大气压；通过推杆电机的伸缩量可得知一号圆筒和二号圆筒内腔中气体的改变量，从而通过计算得出海洋初级生产力，同时，利用RS技术将测量装置的数据传递出去，完成单次的测量；在完成单次测量后二号电磁阀打开，同时推杆电机带动压盘向下移动，使得一号圆筒和二号圆筒内腔中的海水被压出，同时二号电磁阀关闭，压盘在推杆电机的作用下回到初始位置；本发明利用测量装置对海洋环境进行实时监测，且实现了自动化，不仅保证了测量的精确度，也减少了人工成本，使得海洋初级生产力的测量变得方便快捷。
优选的，所述一号圆筒和二号圆筒侧壁底部均设有三号电磁阀，所述三号电磁阀处连接有气管，所述壳体顶端设有储气罐，所述气管远离三号电磁铁的一端与储气罐的内腔连通，所述储气罐上设有主电磁阀，所述主电磁阀的输出端固定有两个以上的叉管，所述壳体外圈沿其周向等距离固定有两个以上的喷头，所述叉管远离主电磁阀的一端分别与喷头连接，所述喷头用于喷出改变壳体位置的气体；使用时，因气流和水流的影响，测量装置在测量的过程中可能被带离测量区域，甚至产生搁浅事故；通过设置有三号电磁阀，在二号电磁阀处排玩海水开始排出气体时关闭二号电磁阀，同时打开三号电磁阀，使得一号圆筒和二号圆筒内腔中的气体顺着气管进入到储气罐中，从而使得储气罐中储存有高压气体；通过RS技术得出测量装置的位置，并通过控制器对主电磁阀进行控制，使得储气罐中的气体通过主电磁阀后进入到不同的叉管中，从而使得壳体产生不同方向的推力，推力使得测量装置产生前进的动力；测量装置在推力的作用下移动至不同的测量区域，扩大了测量的范围，从而提高了测量的精确度，也避免了测量装置本身因位置偏离可能带来的事故发生。
优选的，所述壳体底端固定有两个以上的水箱，所述水箱底端设有出水电磁阀，所述水箱内设有输入管，所述输入管远离水箱的一端与主电磁阀连通，所述水箱用于控制壳体的入水深度；使用时，不同水层的浮游植物具有的生产力不同，通过设置有水箱，在需要采集深水区域的浮游植物时打开出水电磁阀，使得水箱中进入海水，从而使得测量装置整体的浮力减小；测量装置在进入海水后产生下沉，从而使得一号电磁阀距离海面的距离增加，使得进入到一号圆筒和二号圆筒中的浮游植物发生变化；在需要采集海洋表面的浮游植物时打开出水电磁阀，同时通过主电磁阀将储气罐中的气体通入到水箱中，使得水箱中进入大量的气体；大量的气体将水箱中的海水挤出，使得测量装置整体的浮力上升，从而使得测量装置向上浮动；测量装置的位置上浮使得一号电磁阀的位置上升，从而使得一号圆筒和二号圆筒能够收集到海洋表层的浮游植物，从而使得测量装置的测量范围得以提升。
优选的，所述一号圆筒和二号圆筒的底端均固定有两个支架，相邻的两个所述支架之间转动安装有转轴，所述转轴顶端固定有螺旋桨，所述一号圆筒和二号圆筒的侧壁均转动安装有圆杆，所述圆杆的底端与对应的转轴之间活动连接有同步带，所述圆杆侧壁上设有除污圈；使用时，一号电磁阀入口在使用时由于浮游植物的堆积可能产生堵塞，从而影响到采样海水中浮游植物的数量，进而影响到测量的准确性；通过设置有螺旋桨，在二号电磁阀处排出海水时产生高速水流，高速水流在经过螺旋桨时带动螺旋桨转动，从而使得螺旋桨通过同步带带动圆杆转动；圆杆转动的同时带动除污圈转动，转动的除污圈能够对一号电磁阀的入口处进行清理，保证一号电磁阀的入口处处于畅通状态，避免因一号电磁阀入口堵塞而影响到测量的结果。
优选的，所述圆杆侧壁设有滑槽，滑槽处设有卡块，所述除污圈包括扇叶和除污环，所述扇叶套接在圆杆的滑槽处，所述除污环套接在扇叶的外圈；使用时，除污圈若一直位于一号电磁阀的入口处容易对一号电磁阀的采样进行干扰，从而影响到样本的正常进入；通过在圆杆上设有滑槽，除污圈在滑槽上可自由上下移动但不能自由转动；在圆杆转动的同时带动扇叶转动，从而使得扇叶与海水作用产生升力；扇叶产生的升力使得扇叶以及除污环向上移动；在除污环移动至一号电磁阀的入口处时对一号电磁阀进行清理，在除污环停止转动时由于自身重力作用下移至滑槽的最低处，从而使得一号电磁阀的入口处露出来，保证了一号电磁阀的正常采样。
优选的，所述除污环与一号电磁阀的宽度值相同，所述除污环与一号电磁阀紧密贴合，所述除污环内置有刀片，刀片与一号电磁阀之间距离大于零；使用时，除污环与一号电磁阀紧密贴合保证了其自身的清理效果，使得一号电磁阀的表面杂物在旋转的过程中被洗刷干净；同时，除污环内的刀片在转动的过程中对一号电磁阀入口处的海洋垃圾、缠绕物以及树根等进行切割，从而提高了除污环的清理能力，降低一号电磁阀入口堵塞的几率，保证本发明能够正常工作。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，该方法中使用的测量装置通过利用测量装置对海洋环境进行实时监测，且实现了自动化，不仅保证了测量的精确度，也减少了人工成本，使得海洋初级生产力的测量变得方便快捷。
2.本发明所述的一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，该方法中使用的测量装置通过水箱的设置来改变测量装置的浮力，使得测量装置进入海水的深度得以改变，从而使得本发明能够对不同水层的浮游植物进行采样，进而提高了测量的范围。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明中使用的测量装置的三维图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是图2中B处局部放大图；
图5是压盘和气压传感器的位置关系示意图；
图中：1、壳体；2、推杆电机；3、压盘；4、一号圆筒；5、二号圆筒；6、气压传感器；7、一号电磁阀；8、二号电磁阀；9、太阳能板；10、三号电磁阀；11、气管；12、储气罐；13、喷头；14、水箱；15、出水电磁阀；16、支架；17、转轴；18、螺旋桨；19、圆杆；20、同步带；21、除污圈；22、滑槽；23、卡块；24、扇叶；25、除污环。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，包括以下步骤：
S1：将测量装置充满电，完成对测量装置的调试，保证信号传输正常，将测量装置放入到指定海洋区域；测量装置在海上进行测量时无法进行直接充电，保证电量足够便于测量装置的长时间持续工作，也减少了维护次数；
S2：启动S1中的测量装置，打开一号电磁阀7使得海水进入到一号圆筒4和二号圆筒5内腔中，利用压盘3与一号圆筒4、二号圆筒5的内腔形成密闭空间，通过气压传感器6测量密闭空间气压从而得到气体的变化值，通过控制器计算得出生产力；通过一号圆筒4和二号圆筒5得出有光条件和无光条件下的气体变化量，通过计算得出实时的海洋初级生产力，提高了海洋初级生产力的测量精度；
S3：利用无人机携带传感器飞跃测量装置上空，测量装置将测得的数据传递至无人机上的传感器，传感器将收集的数据汇总输送至总控制中心，得出海洋初级生产力可视化分布图；利用无人机对数据进行汇总，降低了测量成本，也保证了数据收集的效率，同时，利用无人机可对测量装置以及海洋情况进行观察和检测，保证测量装置处于正常工作状态；
其中，S1-S3中使用的测量装置包括壳体1，所述壳体1顶端设有两个推杆电机2，所述推杆电机2的输出轴端固定有压盘3，所述壳体1底端固定有一号圆筒4和二号圆筒5，所述一号圆筒4为透明材料制成，所述二号圆筒5为非透明材料制成，所述一号圆筒4和二号圆筒5的底端为封闭结构，所述压盘3位于一号圆筒4和二号圆筒5的内腔中，所述压盘3与一号圆筒4和二号圆筒5为间隙配合，所述一号圆筒4和二号圆筒5的内侧壁设有气压传感器6，所述气压传感器6用于测量一号圆筒4、二号圆筒5与压盘3之间密闭空腔中的气压，所述一号圆筒4和二号圆筒5的侧壁均设有一号电磁阀7，所述一号圆筒4和二号圆筒5的底端均设有二号电磁阀8，所述壳体1顶端设有太阳能板9和蓄电池，所述太阳能板9与蓄电池为电性连接，所述壳体1顶端设有控制器和信号发射器，控制器用于控制测量装置工作；使用时，对于城市排污入海口处的海洋初级生产力来说，由于排入海洋的污水中元素多变，使得海洋初级生产力在实时的发生变化，现有的模拟测定方法具有局限性，使得测量数据不够准确，本发明对这一问题进行了解决；将测量装置放入到海水中，使得测量装置漂浮在海面上；在进行测量时一号电磁阀7打开使得海水进入到一号圆筒4和二号圆筒5的内腔中，待一号圆筒4和二号圆筒5的海水达到指定高度后关闭一号电磁阀7；海水进入一号圆筒4和二号圆筒5内腔的同时带入大量的浮游植物，浮游植物在一号圆筒4内进行光合作用，而浮游植物在二号圆筒5内进行呼吸作用，浮游植物光合作用时产生氧气，而浮游植物在进行呼吸作用时消耗氧气，在浮游植物进行生命活动时使得一号圆筒4和二号圆筒5内腔中的气体压强发生变化；一号圆筒4和二号圆筒5内腔中气体压强变化被气压传感器6感知到，并通过控制器对推杆电机2进行调节，使得推杆电机2带动压盘3移动，从而保证一号圆筒4和二号圆筒5内的气压为标准大气压；通过推杆电机2的伸缩量可得知一号圆筒4和二号圆筒5内腔中气体的改变量，从而通过计算得出海洋初级生产力，同时，利用RS技术将测量装置的数据传递出去，完成单次的测量；在完成单次测量后二号电磁阀8打开，同时推杆电机2带动压盘3向下移动，使得一号圆筒4和二号圆筒5内腔中的海水被压出，同时二号电磁阀8关闭，压盘3在推杆电机2的作用下回到初始位置；本发明利用测量装置对海洋环境进行实时监测，且实现了自动化，不仅保证了测量的精确度，也减少了人工成本，使得海洋初级生产力的测量变得方便快捷。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号圆筒4和二号圆筒5侧壁底部均设有三号电磁阀10，所述三号电磁阀10处连接有气管11，所述壳体1顶端设有储气罐12，所述气管11远离三号电磁铁的一端与储气罐12的内腔连通，所述储气罐12上设有主电磁阀，所述主电磁阀的输出端固定有两个以上的叉管，所述壳体1外圈沿其周向等距离固定有两个以上的喷头13，所述叉管远离主电磁阀的一端分别与喷头13连接，所述喷头13用于喷出改变壳体1位置的气体；使用时，因气流和水流的影响，测量装置在测量的过程中可能被带离测量区域，甚至产生搁浅事故；通过设置有三号电磁阀10，在二号电磁阀8处排玩海水开始排出气体时关闭二号电磁阀8，同时打开三号电磁阀10，使得一号圆筒4和二号圆筒5内腔中的气体顺着气管11进入到储气罐12中，从而使得储气罐12中储存有高压气体；通过RS技术得出测量装置的位置，并通过控制器对主电磁阀进行控制，使得储气罐12中的气体通过主电磁阀后进入到不同的叉管中，从而使得壳体1产生不同方向的推力，推力使得测量装置产生前进的动力；测量装置在推力的作用下移动至不同的测量区域，扩大了测量的范围，从而提高了测量的精确度，也避免了测量装置本身因位置偏离可能带来的事故发生。
作为本发明的一种具体实施方式，所述壳体1底端固定有两个以上的水箱14，所述水箱14底端设有出水电磁阀15，所述水箱14内设有输入管，所述输入管远离水箱14的一端与主电磁阀连通，所述水箱14用于控制壳体1的入水深度；使用时，不同水层的浮游植物具有的生产力不同，通过设置有水箱14，在需要采集深水区域的浮游植物时打开出水电磁阀15，使得水箱14中进入海水，从而使得测量装置整体的浮力减小；测量装置在进入海水后产生下沉，从而使得一号电磁阀7距离海面的距离增加，使得进入到一号圆筒4和二号圆筒5中的浮游植物发生变化；在需要采集海洋表面的浮游植物时打开出水电磁阀15，同时通过主电磁阀将储气罐12中的气体通入到水箱14中，使得水箱14中进入大量的气体；大量的气体将水箱14中的海水挤出，使得测量装置整体的浮力上升，从而使得测量装置向上浮动；测量装置的位置上浮使得一号电磁阀7的位置上升，从而使得一号圆筒4和二号圆筒5能够收集到海洋表层的浮游植物，从而使得测量装置的测量范围得以提升。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号圆筒4和二号圆筒5的底端均固定有两个支架16，相邻的两个所述支架16之间转动安装有转轴17，所述转轴17顶端固定有螺旋桨18，所述一号圆筒4和二号圆筒5的侧壁均转动安装有圆杆19，所述圆杆19的底端与对应的转轴17之间活动连接有同步带20，所述圆杆19侧壁上设有除污圈21；使用时，一号电磁阀7入口在使用时由于浮游植物的堆积可能产生堵塞，从而影响到采样海水中浮游植物的数量，进而影响到测量的准确性；通过设置有螺旋桨18，在二号电磁阀8处排出海水时产生高速水流，高速水流在经过螺旋桨18时带动螺旋桨18转动，从而使得螺旋桨18通过同步带20带动圆杆19转动；圆杆19转动的同时带动除污圈21转动，转动的除污圈21能够对一号电磁阀7的入口处进行清理，保证一号电磁阀7的入口处处于畅通状态，避免因一号电磁阀7入口堵塞而影响到测量的结果。
作为本发明的一种具体实施方式，所述圆杆19侧壁设有滑槽22，滑槽22处设有卡块23，所述除污圈21包括扇叶24和除污环25，所述扇叶24套接在圆杆19的滑槽22处，所述除污环25套接在扇叶24的外圈；使用时，除污圈21若一直位于一号电磁阀7的入口处容易对一号电磁阀7的采样进行干扰，从而影响到样本的正常进入；通过在圆杆19上设有滑槽22，除污圈21在滑槽22上可自由上下移动但不能自由转动；在圆杆19转动的同时带动扇叶24转动，从而使得扇叶24与海水作用产生升力；扇叶24产生的升力使得扇叶24以及除污环25向上移动；在除污环25移动至一号电磁阀7的入口处时对一号电磁阀7进行清理，在除污环25停止转动时由于自身重力作用下移至滑槽22的最低处，从而使得一号电磁阀7的入口处露出来，保证了一号电磁阀7的正常采样。
作为本发明的一种具体实施方式，所述除污环25与一号电磁阀7的宽度值相同，所述除污环25与一号电磁阀7紧密贴合，所述除污环25内置有刀片，刀片与一号电磁阀7之间距离大于零；使用时，除污环25与一号电磁阀7紧密贴合保证了其自身的清理效果，使得一号电磁阀7的表面杂物在旋转的过程中被洗刷干净；同时，除污环25内的刀片在转动的过程中对一号电磁阀7入口处的海洋垃圾、缠绕物以及树根等进行切割，从而提高了除污环25的清理能力，降低一号电磁阀7入口堵塞的几率，保证本发明能够正常工作。
使用时，对于城市排污入海口处的海洋初级生产力来说，由于排入海洋的污水中元素多变，使得海洋初级生产力在实时的发生变化，现有的模拟测定方法具有局限性，使得测量数据不够准确，本发明对这一问题进行了解决；将测量装置放入到海水中，使得测量装置漂浮在海面上；在进行测量时一号电磁阀7打开使得海水进入到一号圆筒4和二号圆筒5的内腔中，待一号圆筒4和二号圆筒5的海水达到指定高度后关闭一号电磁阀7；海水进入一号圆筒4和二号圆筒5内腔的同时带入大量的浮游植物，浮游植物在一号圆筒4内进行光合作用，而浮游植物在二号圆筒5内进行呼吸作用，浮游植物光合作用时产生氧气，而浮游植物在进行呼吸作用时消耗氧气，在浮游植物进行生命活动时使得一号圆筒4和二号圆筒5内腔中的气体压强发生变化；一号圆筒4和二号圆筒5内腔中气体压强变化被气压传感器6感知到，并通过控制器对推杆电机2进行调节，使得推杆电机2带动压盘3移动，从而保证一号圆筒4和二号圆筒5内的气压为标准大气压；通过推杆电机2的伸缩量可得知一号圆筒4和二号圆筒5内腔中气体的改变量，从而通过计算得出海洋初级生产力，同时，利用RS技术将测量装置的数据传递出去，完成单次的测量；在完成单次测量后二号电磁阀8打开，同时推杆电机2带动压盘3向下移动，使得一号圆筒4和二号圆筒5内腔中的海水被压出，同时二号电磁阀8关闭，压盘3在推杆电机2的作用下回到初始位置；本发明利用测量装置对海洋环境进行实时监测，且实现了自动化，不仅保证了测量的精确度，也减少了人工成本，使得海洋初级生产力的测量变得方便快捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将测量装置充满电，完成对测量装置的调试，保证信号传输正常，将测量装置放入到指定海洋区域；
S2：启动S1中的测量装置，打开一号电磁阀(7)使得海水进入到一号圆筒(4)和二号圆筒(5)内腔中，利用压盘(3)与一号圆筒(4)、二号圆筒(5)的内腔形成密闭空间，通过气压传感器(6)测量密闭空间气压从而得到气体的变化值，通过控制器计算得出生产力；
S3：利用无人机携带传感器飞跃测量装置上空，测量装置将测得的数据传递至无人机上的传感器，传感器将收集的数据汇总输送至总控制中心，得出海洋初级生产力可视化分布图；
其中，S1-S3中使用的测量装置包括壳体(1)，所述壳体(1)顶端设有两个推杆电机(2)，所述推杆电机(2)的输出轴端固定有压盘(3)，所述壳体(1)底端固定有一号圆筒(4)和二号圆筒(5)，所述一号圆筒(4)为透明材料制成，所述二号圆筒(5)为非透明材料制成，所述一号圆筒(4)和二号圆筒(5)的底端为封闭结构，所述压盘(3)位于一号圆筒(4)和二号圆筒(5)的内腔中，所述压盘(3)与一号圆筒(4)和二号圆筒(5)为间隙配合，所述一号圆筒(4)和二号圆筒(5)的内侧壁设有气压传感器(6)，所述气压传感器(6)用于测量一号圆筒(4)、二号圆筒(5)与压盘(3)之间密闭空腔中的气压，所述一号圆筒(4)和二号圆筒(5)的侧壁均设有一号电磁阀(7)，所述一号圆筒(4)和二号圆筒(5)的底端均设有二号电磁阀(8)，所述壳体(1)顶端设有太阳能板(9)和蓄电池，所述太阳能板(9)与蓄电池为电性连接，所述壳体(1)顶端设有控制器和信号发射器，控制器用于控制测量装置工作；
所述一号圆筒(4)和二号圆筒(5)侧壁底部均设有三号电磁阀(10)，所述三号电磁阀(10)处连接有气管(11)，所述壳体(1)顶端设有储气罐(12)，所述气管(11)远离三号电磁铁的一端与储气罐(12)的内腔连通，所述储气罐(12)上设有主电磁阀，所述主电磁阀的输出端固定有两个以上的叉管，所述壳体(1)外圈沿其周向等距离固定有两个以上的喷头(13)，所述叉管远离主电磁阀的一端分别与喷头(13)连接，所述喷头(13)用于喷出改变壳体(1)位置的气体；
所述壳体(1)底端固定有两个以上的水箱(14)，所述水箱(14)底端设有出水电磁阀(15)，所述水箱(14)内设有输入管，所述输入管远离水箱(14)的一端与主电磁阀连通，所述水箱(14)用于控制壳体(1)的入水深度；
所述一号圆筒(4)和二号圆筒(5)的底端均固定有两个支架(16)，相邻的两个所述支架(16)之间转动安装有转轴(17)，所述转轴(17)顶端固定有螺旋桨(18)，所述一号圆筒(4)和二号圆筒(5)的侧壁均转动安装有圆杆(19)，所述圆杆(19)的底端与对应的转轴(17)之间活动连接有同步带(20)，所述圆杆(19)侧壁上设有除污圈(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，其特征在于：所述圆杆(19)侧壁设有滑槽(22)，滑槽(22)处设有卡块(23)，所述除污圈(21)包括扇叶(24)和除污环(25)，所述扇叶(24)套接在圆杆(19)的滑槽(22)处，所述除污环(25)套接在扇叶(24)的外圈。
3.根据权利要求2所述的一种基于RS的海洋初级生产力分布可视化方法，其特征在于：所述除污环(25)与一号电磁阀(7)的宽度值相同，所述除污环(25)与一号电磁阀(7)紧密贴合，所述除污环(25)内置有刀片，刀片与一号电磁阀(7)之间距离大于零。
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