CN111829982A - 多组分气体浓度检测及温度误差修正方法 - Google Patents

多组分气体浓度检测及温度误差修正方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，属于光谱非接触测量技术领域。解决了现有技术检测步骤复杂、检测效率低的问题，包括以下步骤：利用波长调制技术驱动DFB激光器；采集含有气体浓度信息的回波信号；基于FPGA构建谐波检测电路；以调制频率的倍频作为参考信号通过锁相放大器对透射光进行相敏检波，从噪声中提取二次谐波信号，利用FPGA高速处理信号设计正交锁相放大器，用参考正弦和余弦信号与采集的原始信号相乘，经低通滤波器和矢量运算后得到锁相放大器的最终输出，即2f谐波信号；采用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度。本发明可用于多组分气体浓度检测及温度误差修正。

Description

多组分气体浓度检测及温度误差修正方法
技术领域
本发明涉及一种多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，属于光谱非接触测量技术领域。
背景技术
CO和CO2的浓度检测在安全预警、工业生产监控、环境保护等方面具有重要意义。对CO和CO2实时检测在矿井生产时可以有效地判断气体泄露情况避免火灾等事故发生；如烯烃等工业生产时可在线检测气体组分，对不合理的配比进行改进，提高产出效率；在大气环境监测方面可对火电厂排气进行检测，了解燃烧状况，对燃料资源充分利用。
传统的检测方法有电化学法，气相色谱法等，这些方法监测范围窄，容易受到环境干扰，因此精度不高。而光声光谱法，非分散红外吸收法等适用于检测低浓度和实时性要求不高的应用场合。在众多方法中，可调谐二极管激光吸收光谱(Tunable Diode LaserAbsorption Spectroscopy，TDLAS)具有对特定谱线选择吸收的特性，检测灵敏度高，响应时间短，可实现实时监测。
多组分气体的检测往往需要多个不同中心波长的激光器复用，这样检测系统的体积与纷杂程度随之增加，不满足便携检测的需求。因此，如何提供一种减少激光器使用数目又能实现多组分气体浓度检测的方法是TDLAS检测气体浓度技术现有的一大需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，实现一个激光器同时检测两种气体成分的功能，并且具有检测灵敏度高，响应时间短的特点。
所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，包括以下步骤：
(1)利用波长调制技术驱动DFB激光器；
(2)采集含有气体浓度信息的回波信号；
(3)基于FPGA构建谐波检测电路；
以调制频率的倍频作为参考信号通过锁相放大器对透射光进行相敏检波，从噪声中提取二次谐波信号，利用FPGA高速处理信号设计正交锁相放大器，用参考正弦和余弦信号与采集的原始信号相乘，经低通滤波器和矢量运算后得到锁相放大器的最终输出，即2f谐波信号；
假设待测信号和两路参考信号分别为：
x(t)＝Asin(ω0t+θ)+n(t) (3)
r1(t)＝Bsin(ω0t) (4)
r2(t)＝Bcos(ω0t) (5)
正弦参考信号和余弦参考信号分两路经相敏检波器和待测信号相乘，低通滤波后的输出为:
Figure BDA0002622492180000021
Figure BDA0002622492180000022
经过矢量运算得到的最终输出为：
Figure BDA0002622492180000023
(4)采用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度；
在吸收谱线中心处，对应偶次谐波信号的峰值和奇次谐波信号的零点，选用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度，即可检测CO、CO2浓度。
在吸收谱线中心处，对应偶次谐波信号的峰值和奇次谐波信号的零点，并且谐波次数越高，各次谐波幅值越小，选用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度，由公式(9)可知二次谐波信号幅度大小则由激光器平均光强、光程和气体浓度共同决定。
I2f＝IaveH2CL (9)
其中，L是光程，H2是吸收系数的傅里叶级数二次谐波幅度。
进一步地讲，所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，还包括步骤(5)对测量结果进行温度补偿；
在气室上安装热电偶对气室实时测温，同时读取试验机的实时温度进行对比，温度范围设定为-20℃～60℃，记录不同温度下步骤(3)中得到的谐波峰值，对实验得到的数据进行平均处理并进行温度补偿修正温度影响。
温度从-20℃变化到60℃，以10℃为实验梯度，每个温度下采样时间为30min，并对采样得到的二次谐波幅值进行平均处理以减小温度小范围波动和气体不均匀的随机影响，本实验采用经验公式法进行温度补偿，设定25℃作为标准对其他温度的结果修正，同一浓度不同温度的二次谐波幅值均不同，经过公式(10)修正将它们转变为标定温度(25℃)下的幅值再进行浓度反演就可以实现补偿。
Y2f＝A+BT+CT2+DT3 (10)
其中，Y2f是二次谐波幅值，T是气体所处的环境温度。当光程和CO、CO2浓度不变时，温度由初始的T0变化到T，C0是温度T时由标定公式得到的气体浓度值，则经过温度补偿后得到的气体浓度表达式为：
Figure BDA0002622492180000024
进一步地讲，所述步骤(1)具体操作为：
通过温度调节对DFB激光器进行“粗调”，使激光频率在光谱中心频率1579nm-1580nm处扫描，使用电流调节对DFB激光进行“细调”，给DFB激光器注入20Hz低频锯齿波扫描信号和4k高频正弦波调制信号，通过加法器和压控恒流源电路产生电流驱动信号，使调制后的激光稳定扫描选定的1579.74nm，1579.57nm波段谱线，使激光被CO、CO2吸收。
当激光器的驱动电流受到低频锯齿扫描信号和角频率为ω的高频正弦调制信号共同作用时，激光器的光强和频率受到调制，其输出信号表示为：
v(t)＝vave+Δv·cos(ωt) (1)
Figure BDA0002622492180000031
其中，vave是该时刻低频锯齿扫描信号下的激光器平均频率，Δv是调制深度；Iave是激光器中心频率vave处的激光平均光强，ΔI是线性光强调制幅度，
Figure BDA0002622492180000032
是频率调制和光强调制相位差。
进一步地讲，所述步骤(2)具体操作为：
DFB激光器发出的光通过准直镜被准直为平行光束，穿过气体吸收池后经靶标产生漫反射，在传感器最前端放置一个石英材质的平凸透镜来接收反射光，光束经过透镜后汇聚于放置在焦点处的InGAs光电探测器上，探测器接收的光强信号经过气体吸收散射，利用低噪声运放OPA657和OPA37设计跨阻放大电路和光电转换电路，将前置放大电路的信噪比提升3dB，并把含有浓度信息的光信号转化为电信号，并用带通滤波器滤除噪音信号，提取二次谐波频率分量，将其转化为原始信号进行后续处理。
进一步地讲，所述的DFB激光器可调谐波长范围为1580nm±2nm。
选定的CO吸收谱线为1579.74nm，CO2吸收谱线为1579.57nm，均在调谐范围内，故只用一只激光器即可实现CO、CO2气体浓度检测，大大简化多组分气体测量系统的结构，提供了多组分气体测量的新思路，便于测量仪小型化，低成本。
进一步地讲，所述的4k高频正弦波调制信号是利用FPGA实现DDS功能，配合DAC芯片和低通滤波器产生的。
进一步地讲，所述的20Hz低频锯齿波扫描信号是利用STM32F103RCT6内部DAC以直接内存存取的方法产生的。
进一步地讲，所述温度补偿是指设定25℃作为标准对其他温度的结果修正，同一浓度不同温度的二次谐波幅值均不同，将它们转变为标定温度25℃下的幅值再进行浓度反演即可。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1.本发明采用可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)对多组分气体CO、CO2的浓度进行实时检测，系统在现有多组分气体检测需多个DFB激光器的基础上简化结构与节约成本，对CO、CO2的吸收谱线进行分析，选用可调谐波长范围为1580nm±2nm的DFB激光器，可覆盖所选择的CO吸收谱线1579.74nm和CO2吸收谱线1579.57nm，实现只用一个激光器即可实现多组分气体浓度检测的功能，同时使用FPGA构成数字正交锁相放大器，用两路相位差为90°的参考信号与回波信号在两个相敏检波器中同时进行相关运算，消除参考信号与回波信号相位差不确定对解调的二次谐波幅值的影响，减轻系统的调试负担，同时显著提高了系统的灵敏度。
2.温度是TDLAS技术检测气体浓度方法中影响较大的因素，本发明通过实验验证温度对二次谐波的影响，利用经验公式把不同温度下得到的二次谐波幅值转化为标准温度(25℃)下的二次谐波幅值，进而通过温度补偿公式得到修正后的真实浓度值，使得温度对二次谐波幅值反演气体浓度造成的严重影响显著改善，也使系统测量精度显著提高，更好地适用于各类检测场合。
附图说明
图1是一种多组分气体浓度检测及温度误差修正方法的流程图；
图2是1575nm～1585nm CO、CO2吸收谱线图；
图3是TDLAS多组分气体浓度检测及温度补偿方法的硬件原理框图；
图4是CO二次谐波幅值与浓度关系；
图5是CO2二次谐波幅值与浓度关系；
图6是CO、CO2气体的二次谐波幅值随温度变化关系。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，包括以下步骤：
(1)利用波长调制技术驱动DFB激光器；
通过温度调节对DFB激光器进行“粗调”，使激光频率在光谱中心频率1579nm-1580nm处扫描，使用电流调节对DFB激光进行“细调”，给DFB激光器注入20Hz低频锯齿波扫描信号和4k高频正弦波调制信号，通过加法器和压控恒流源电路产生电流驱动信号，使调制后的激光稳定扫描选定的1579.74nm，1579.57nm波段谱线，使激光被CO、CO2吸收。
当激光器的驱动电流受到低频锯齿扫描信号和角频率为ω的高频正弦调制信号共同作用时，激光器的光强和频率受到调制，其输出信号表示为：
v(t)＝vave+Δv·cos(ωt) (1)
Figure BDA0002622492180000041
其中，vave是该时刻低频锯齿扫描信号下的激光器平均频率，Δv是调制深度；Iave是激光器中心频率vave处的激光平均光强，ΔI是线性光强调制幅度，
Figure BDA0002622492180000042
是频率调制和光强调制相位差。
利用FPGA实现DDS功能，配合DAC芯片和低通滤波器产生4kHz正弦调制信号，利用STM32片上高精度12位DAC以DMA方式生成20Hz锯齿扫描信号，将两者通过加法器叠加后经压控恒流源电路产生电流驱动信号。首先粗调温度后对锯齿波扫描信号的幅值进一步微调，确定合适的扫描范围，为50mA～80mA，接收到的透射信号中出现CO、CO2的气体吸收峰。
(2)采集含有气体浓度信息的回波信号；
DFB激光器发出的光通过准直镜被准直为平行光束，穿过气体吸收池后经靶标产生漫反射，在传感器最前端放置一个石英材质的平凸透镜来接收反射光，光束经过透镜后汇聚于放置在焦点处的InGAs光电探测器上，探测器接收的光强信号经过气体吸收散射，利用低噪声运放OPA657和OPA37设计跨阻放大电路和光电转换电路，将前置放大电路的信噪比提升3dB，并把含有浓度信息的光信号转化为电信号，并用带通滤波器滤除噪音信号，提取二次谐波频率分量，将其转化为原始信号进行后续处理。
(3)基于FPGA构建谐波检测电路；
以调制频率的倍频作为参考信号通过锁相放大器对透射光进行相敏检波，从噪声中提取二次谐波信号，利用FPGA高速处理信号设计正交锁相放大器，用参考正弦和余弦信号与采集的原始信号相乘，经低通滤波器和矢量运算后得到锁相放大器的最终输出，即2f谐波信号；
待测信号和两路参考信号分别为：
x(t)＝Asin(ω0t+θ)+n(t) (3)
r1(t)＝Bsin(ω0t) (4)
r2(t)＝Bcos(ω0t) (5)
正弦参考信号和余弦参考信号分两路经相敏检波器和待测信号相乘，低通滤波后的输出为:
Figure BDA0002622492180000051
Figure BDA0002622492180000052
经过矢量运算得到的最终输出为：
Figure BDA0002622492180000053
(4)采用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度；
在吸收谱线中心处，对应偶次谐波信号的峰值和奇次谐波信号的零点，选用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度，由公式(9)可知二次谐波信号幅度大小则由激光器平均光强、光程和气体浓度共同决定。
I2f＝IaveH2CL (9)
其中，L是光程，H2是吸收系数的傅里叶级数二次谐波幅度。
利用最小二乘法拟合出的CO的二次谐波幅值和浓度的关系为：
y＝0.0156x+9.3147
CO2的二次谐波幅值和浓度的关系为：
y＝0.0088x+10.702
其中，x是气体体积浓度，单位ppm，y为二次谐波幅值，单位mV。
(5)对测量结果进行温度补偿；
在气室上安装热电偶对气室实时测温，同时读取试验机的实时温度进行对比，温度范围设定为-20℃～60℃，记录不同温度下步骤(3)中得到的谐波峰值，对实验得到的数据进行平均处理并进行温度补偿修正温度影响。
温度从-20℃变化到60℃，以10℃为实验梯度，每个温度下采样时间为30min，并对采样得到的二次谐波幅值进行平均处理以减小温度小范围波动和气体不均匀的随机影响，本实验采用经验公式法进行温度补偿，设定25℃作为标准对其他温度的结果修正，同一浓度不同温度的二次谐波幅值均不同，经过公式(10)修正将它们转变为标定温度(25℃)下的幅值再进行浓度反演就可以实现补偿。
Y2f＝A+BT+CT2+DT3 (10)
其中，Y2f是二次谐波幅值，T是气体所处的环境温度。当光程和CO、CO2浓度不变时，温度由初始的变化到T,C是温度T时由标定公式得到的气体浓度值，则经过温度补偿后得到的气体浓度表达式为：
Figure BDA0002622492180000061
设定CO浓度为15000ppm，改变气室温度，当温度为-20℃、0℃、20℃时，未修正的浓度分别为17672ppm、16710ppm、15172ppm，修正后的浓度分别为15141ppm、15272ppm、14883ppm。
设定CO2浓度为30000ppm，改变气室温度，当温度为-20℃、0℃、20℃时，未修正的浓度分别为33670ppm、32988ppm、30488ppm，修正后的浓度分别为30005ppm、30033ppm、29841ppm。
由结果可知，通过温度补偿方法的修正，得到了较好的温度补偿效果，显著改善了温度对TDLAS技术测量气体浓度造成的影响，修正后CO、CO2气体浓度测量相对误差显著减小，说明本发明有效使系统测量精度显著提高，并可适用于多种场合。
其中，STM32F103RCT6是一种嵌入式-微控制器的集成电路；
DAC是一种将数字信号转换为模拟信号的设备；
FPGA现场可编程门阵列；
DDS直接数字频率合成；
OPA657一种运算放大器的型号；
OPA37一种运算放大器的型号。

Claims (8)

1.一种多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)利用波长调制技术驱动DFB激光器；
(2)采集含有气体浓度信息的回波信号；
(3)基于FPGA构建谐波检测电路；
以调制频率的倍频作为参考信号通过锁相放大器对透射光进行相敏检波，从噪声中提取二次谐波信号，利用FPGA高速处理信号设计正交锁相放大器，用参考正弦和余弦信号与采集的原始信号相乘，经低通滤波器和矢量运算后得到锁相放大器的最终输出，即2f谐波信号；
(4)采用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度；
在吸收谱线中心处，对应偶次谐波信号的峰值和奇次谐波信号的零点，选用二次谐波幅值反演CO、CO2浓度，即可检测CO、CO2浓度。
2.根据权利要求1所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，其特征在于：还包括步骤(5)对测量结果进行温度补偿；
在气室上安装热电偶对气室实时测温，同时读取试验机的实时温度进行对比，温度范围设定为-20℃～60℃，记录不同温度下步骤(3)中得到的谐波峰值，对实验得到的数据进行平均处理并进行温度补偿修正温度影响。
3.根据权利要求1或2所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，其特征在于：所述步骤(1)具体操作为：
通过温度调节对DFB激光器进行“粗调”，使激光频率在光谱中心频率1579nm-1580nm处扫描，使用电流调节对DFB激光进行“细调”，给DFB激光器注入20Hz低频锯齿波扫描信号和4k高频正弦波调制信号，通过加法器和压控恒流源电路产生电流驱动信号，使调制后的激光稳定扫描选定的1579.74nm，1579.57nm波段谱线，使激光被CO、CO2吸收。
4.根据权利要求3所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，其特征在于：所述步骤(2)具体操作为：
DFB激光器发出的光通过准直镜被准直为平行光束，穿过气体吸收池后经靶标产生漫反射，在传感器最前端放置一个石英材质的平凸透镜来接收反射光，光束经过透镜后汇聚于放置在焦点处的InGAs光电探测器上，探测器接收的光强信号经过气体吸收散射，利用低噪声运放OPA657和OPA37设计跨阻放大电路和光电转换电路，将前置放大电路的信噪比提升3dB，并把含有浓度信息的光信号转化为电信号，并用带通滤波器滤除噪音信号，提取二次谐波频率分量，将其转化为原始信号进行后续处理。
5.根据权利要求1所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，其特征在于：所述的DFB激光器可调谐波长范围为1580nm±2nm。
6.根据权利要求3所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，其特征在于：所述的4k高频正弦波调制信号是利用FPGA实现DDS功能，配合DAC芯片和低通滤波器产生的。
7.根据权利要求3所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，其特征在于：所述的20Hz低频锯齿波扫描信号是利用STM32F103RCT6内部DAC以直接内存存取的方法产生的。
8.根据权利要求2所述的多组分气体浓度检测及温度误差修正方法，其特征在于：所述温度补偿是指设定25℃作为标准对其他温度的结果修正，同一浓度不同温度的二次谐波幅值均不同，将它们转变为标定温度25℃下的幅值再进行浓度反演即可。
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