CN111829885B - 一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置及方法,属于物理性能测试领域,测试装置可在实验室内完成对滚轮导轨机构的真实受力和运行情况的试验,提前发现滚轮导轨机构是否符合使用要求,避免在装机后失效造成的严重后果,包括框架、模拟平台和液压缸,模拟平台通过液压缸连接框架的顶部,液压缸能够带动模拟平台在框架内往复移动,框架和模拟平台之间连接有滚轮导轨机构,框架和模拟平台之间还设有距离检测器,滚轮与模拟平台之间设有力传感器,距离检测器和力传感器均连接控制器。
Description
技术领域
本发明属于物理性能测试领域,具体的,涉及一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置及方法。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术,而不必然地构成现有技术。
滚轮导轨机构是一种常见的机械装置,广泛应用于工业装备、船舶、汽车、物流等领域。对于大型的滚轮导轨机构,其负载和运行速度较高,因而对其强度及可靠性要求也相应提高。
发明人发现,为验证滚轮导轨机构的强度及可靠性,检验其承载能力和运行中的磨损情况,以评估该滚轮导轨机构在投入使用后的强度和可靠性是否满足使用要求,特别是对于纵向布置的滚轮导轨机构,其滚轮机构既可能承受压力,也可能承受拉力,只有通过合理设计的试验装置,尽可能与实际工况接近,才能更准确地对滚轮导轨机构进行测试和验证,而现有试验装置,不能与实际工况完全接近。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置及方法,通过静态加载可测试滚轮导轨机构的强度,通过多次重复动态加载可测试滚轮导轨机构的可靠性,特别是对于重要应用场合,测试装置可在实验室内完成对滚轮导轨机构的真实受力和运行情况的试验,提前发现滚轮导轨机构是否符合使用要求,避免在装机后失效造成的严重后果。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
第一方面,本发明的技术方案提供了一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,纵向滚轮导轨机构包括滚轮和配合于滚轮的导轨,试验装置包括框架、模拟平台和液压缸,模拟平台通过液压缸连接框架的顶部,液压缸能够带动模拟平台在框架内往复移动,框架和模拟平台之间连接有滚轮导轨机构,框架和模拟平台之间还设有距离检测器,滚轮与模拟平台之间设有力传感器,距离检测器和力传感器均连接控制器。
第二方面,本发明的技术方案还提供了一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验方法,使用如第一方面所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,通过多次控制液压缸的伸缩,带动模拟平台相对于框架往复运动,从而模拟滚轮导轨机构实际使用情况,使用的距离传感器测量模拟平台的运动高度,通过压力传感器测量滚轮与模拟平台之间的拉压力作用力。
上述本发明的技术方案的有益效果如下:
1)本发明可对纵向布置的滚轮导轨机构模拟真实运行情况,通过静态加载可测试滚轮导轨机构的强度,通过多次重复动态加载可测试滚轮导轨机构的可靠性,特别是对于重要应用场合,测试装置可在实验室内完成对滚轮导轨机构的真实受力和运行情况的试验,提前发现滚轮导轨机构是否符合使用要求,避免在装机后失效造成的严重后果。
2)本发明中,采用液压作为驱动力,液压缸的杠杆作用使得不大的液压作用力即可对滚轮导轨产生数倍的拉压力,通过提高液压泵站的压力,可以对滚轮导轨机构产生非常高的拉压力,在大型工业装备领域具有良好的应用效果。
3)本发明中,由于采用液压作为驱动力,不仅能够产生非常高的拉压力,还能实现无级变速,能更加接近现实中的物体的负载连续变化的情况。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的系统示意图,
图2是本发明根据一个或多个实施方式的自由上升时液压缸油路示意图,
图3是本发明根据一个或多个实施方式的自由下降时液压缸油路示意图,
图4是本发明根据一个或多个实施方式的静态加载时液压缸油路示意图,
图5是本发明根据一个或多个实施方式的动态上升时液压缸油路示意图,
图6是本发明根据一个或多个实施方式的动态下降时液压缸油路示意图,
图7是本发明根据一个或多个实施方式的模拟平台高度测量示意图。
图中:1、框架,2、被测试导轨,3、被测试滚轮,4、模拟平台,5、液压缸,6、液压管路,7、液压阀组,8、电气控制台,9、激光传感器。
为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸,示意图仅作示意使用。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非本发明另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合;
为了方便叙述,本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或为一体;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部连接,或者两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术所介绍的,现有试验装置,不能与实际工况完全接近,本发明的目的是提供一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置及方法,通过静态加载可测试滚轮导轨机构的强度,通过多次重复动态加载可测试滚轮导轨机构的可靠性,特别是对于重要应用场合,测试装置可在实验室内完成对滚轮导轨机构的真实受力和运行情况的试验,提前发现滚轮导轨机构是否符合使用要求,避免在装机后失效造成的严重后果。
实施例1
本发明的一种典型的实施方式中,如图1所示,本实施例公开了一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,包括一个固定于平面或者工作台的框架1和置于框架1内部的模拟平台4,纵向导轨固定在框架1,滚轮机构固定在模拟平台4,滚轮机构和纵向导轨滑动连接形成滚轮导轨机构,从而通过滚轮导轨机构,模拟平台4可在竖直方向运动。
更为具体的,本实施例中,框架1为长方体状框架1,模拟平台4在框架1中运动,则模拟平台4的形状受框架1的限制,在平面上的投影也呈长方形。
本实施例中,要测量的是滚轮导轨机构,则滚轮导轨机构中固定不动的导轨机构需要固定在相对静止的部件上,和沿着导轨机构移动的滚轮机构需要固定在能够相对的运动的部件上,以使滚轮导轨机构在测量时始终处于运动状态的,产生滑动摩擦,本实施例中要测量的具体是竖向设置的滚轮导轨机构,考虑到其在压力方向和拉力方向都有可能受力,如,在压力方向有重物连接滚轮机构,并且重物沿着轨道向下运行,此时滚轮导轨机构受压力;在拉力方向有动力拉动滚轮机构,并且动力沿轨道向上运动,此时滚轮导轨机构受拉力。
本实施例中,采用液压作为驱动力以驱动模拟平台4运动。模拟平台4的固定连接的液压缸5的一端,液压缸5的另一端连接于框架1顶部。
更为具体的,液压缸5设有两个,两个液压缸5的第一端均连接于模拟平台4,第二端均连接于框架1顶部,此外,所述液压缸5是始终处于垂直状态的,其端部可以固定连接模拟平台4或框架1顶部。
本实施例中,将两个液压缸5分别命名为第一液压缸5和第二液压缸5。
导轨机构包括导轨,滚轮机构包括滚轮。
本实施例中,被测试导轨2通过螺栓或其他方式固定在固定框架1上,被测试滚轮3被限制在只能在被测试导轨2内部上下运动;被测试滚轮3通过螺栓或其他方式与模拟平台4连接,拉压力传感器布置在被测试滚轮3和模拟平台4之间,可测试被测试滚轮3与模拟平台4之间的拉压力作用力;双作用液压缸5顶部固定在固定框架1上,底部与模拟平台4连接。液压缸5通过液压油管连接到液压阀组7;液压阀组7中的电磁阀通过控制电缆连接到电气控制台8。
可以理解的是,拉压力传感器属于力传感器的一种。
液压系统可以产生足够大的驱动力,满足从小型到大型滚轮导轨机构的试验。液压源采用液压泵站。
在实验时,还需要对拉压力进行测量,本实施例中采用拉压力传感器对滚轮机构的拉压力进行测量。拉压力传感器布置于滚轮机构与试验模拟平台4之间,采用螺栓连接。
采用双作用液压缸5作为动力机构。使用液压缸5连接框架1顶部和模拟平台4,驱动模拟平台4以适当的速度运动,且对滚轮导轨机构产生一定的拉压力。模拟滚轮导轨机构在动态运行下的受力情况。
测量模拟平台4运行的距离,通过对时间求导测得运行速度。
采用PLC控制,通过预编程序控制平台液压管路6中的电磁阀组,以实现液压管路6的通断和流量控制,确保模拟平台4静止或以合适的速度运行,并对滚轮施加一定的拉压力。
每个液压缸5有两个液压油进出口,通过控制两个液压缸5的进出口油路,可使得液压缸5运动或静止,且可以对滚轮产生不同形式和大小的拉压力。
在又一实施例中,可在固定框架1顶部和底部安装限位开关,作为测量模拟平台4运行高度的补充方案,该方案不可替代激光传感器9,仅作为试验装置运行的安全保护措施。
本发明中的电气控制部件采用PLC,电气控制部件不仅连接液压阀组7,还连接传感器。或者,传感器单独连接的其他控制器,如PC或服务器。
在又一实施例中,电气控制部件也可以采用单片机。
本发明中的测距模块采用激光传感器9,在其他实施例中,也可采用超声传感器或伺服传感器进行测距。
实施例2
一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验方法,使用如第一方面所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,通过多次控制液压缸5的伸缩,带动模拟平台4相对于框架1往复运动,从而模拟滚轮导轨机构实际使用情况,使用的距离传感器测量模拟平台4的运动高度,通过压力传感器测量滚轮与模拟平台4之间的拉压力作用力。
其中,液压缸5的具体的运作过程如下:
自由上升:如图2所示,两液压缸5底部进油,顶部回油打开,在底部油压的作用下,模拟平台4上升,液压缸5顶部空间减小,液压油通过回路返回液压阀组7。自由上升的过程中,两个液压缸5的是以同种功率运行的。
自由下降:如图3所示,两液压缸5顶部进油,底部溢流阀开启,在重力和顶部油压的作用下,模拟平台4下降,液压缸5底部空间减小,底部液压油超过溢流阀压力后回流。由于底部溢流阀的存在,使得液压缸5底部一直有向上的托举力,模拟平台4不会在重力的作用下迅速跌落,而是以一定的速度下降,下降速度与液压介质的回流速度有关,可通过液压阀组7中的比例阀控制其流速,进而控制模拟平台4下降速度。自由下降的过程中,两个液压缸5的是以同种功率运行。
静态加载:如图4所示,靠近导轨的液压缸5底部以恒定压力进油,远离导轨的液压缸5顶部油路切断,使得压力积聚。由于远离导轨的液压缸5顶部的液压油无法排出,因此模拟平台4保持静止。而两个液压缸5对模拟平台4产生的力偶使得滚轮受力,具体为顶部的滚轮受拉力,底部的滚轮受压力。
动态上升:如图5所示,靠近导轨的液压缸5底部以恒定压力进油,远离导轨的液压缸5顶部开启背压回流,当顶部液压缸5中的压力超过阀组中的溢流阀设定压力时,液压缸5顶部的液压油回流到液压阀组7。因此模拟平台4上升。而两个液压缸5对模拟平台4产生的力偶使得滚轮受力,具体为顶部的滚轮受拉力,底部的滚轮受压力。通过调整进油压力和回流背压,可改变滚轮所受拉压力大小。通过调整液压阀组7中的比例阀开度,可调整液压油的流速,进而控制模拟平台4的上升速度。
动态下降:如图6所示,远离导轨的液压缸5顶部以恒定压力进油,靠近导轨的液压缸5底部开启背压回流,当底部液压缸5中的压力超过阀组中的溢流阀设定压力时,液压缸5底部的液压油回流到液压阀组7。因此模拟平台4下降。而两个液压缸5对模拟平台4产生的力偶使得滚轮受力,具体为顶部的滚轮受拉力,底部的滚轮受压力。通过调整进油压力和回流背压,可改变滚轮所受拉压力大小。通过调整液压阀组7中的比例阀开度,可调整液压油的流速,进而控制模拟平台4的下降速度。
如图7所示,通过安装在模拟平台4底部的激光传感器9,可以测量其到框架1底部的距离。
在又一实施例中,在静态加载过程中,还可以实现顶部滚轮受压、底部滚轮受拉的状态,切换液压缸5的进油和憋压回路即可。
在又一实施例中,在动态加载过程中,还可以实现顶部滚轮受压、底部滚轮受拉的状态,切换液压缸5的进油和憋压回路即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,纵向滚轮导轨机构包括滚轮和配合于滚轮的导轨,其特征在于,包括框架、模拟平台和液压缸,所述液压缸设有两个,两个液压缸的第一端均连接于模拟平台,第二端均连接于框架顶部,液压缸始终处于垂直状态,液压缸有两个液压油进出口,分别位于液压缸顶部和底部,通过控制连通两个液压缸的进出口的油路,能够控制液压缸运动或静止,模拟平台通过液压缸连接框架的顶部,液压缸能够带动模拟平台在框架内往复移动,框架和模拟平台之间连接有纵向滚轮导轨机构,框架和模拟平台之间还设有距离检测器,滚轮与模拟平台之间设有力传感器,距离检测器和力传感器均连接控制器,其中,液压缸的具体的运作过程如下:
自由上升:两液压缸底部进油,顶部回油打开,在底部油压的作用下,模拟平台上升,液压缸顶部空间减小,液压油通过回路返回液压阀组,自由上升的过程中,两个液压缸的是以同种功率运行的;
自由下降:两液压缸顶部进油,底部溢流阀开启,在重力和顶部油压的作用下,模拟平台下降,液压缸底部空间减小,底部液压油超过溢流阀压力后回流,由于底部溢流阀的存在,使得液压缸底部一直有向上的托举力,模拟平台不会在重力的作用下迅速跌落,而是以一定的速度下降,下降速度与液压介质的回流速度有关,可通过液压阀中的比例阀控制其流速,进而控制模拟平台下降速度,自由下降的过程中,两个液压缸的是以同种功率运行;
静态加载:靠近导轨的液压缸底部以恒定压力进油,远离导轨的液压缸顶部油路切断,使得压力积聚,由于远离导轨的液压缸顶部的液压油无法排出,因此模拟平台保持静止,而两个液压缸对模拟平台产生的力偶使得滚轮受力,具体为顶部的滚轮受拉力,底部的滚轮受压力;
动态上升:靠近导轨的液压缸底部以恒定压力进油,远离导轨的液压缸顶部开启背压回流,当顶部液压缸中的压力超过阀组中的溢流阀设定压力时,液压缸顶部的液压油回流到液压阀组,因此模拟平台上升,而两个液压缸对模拟平台产生的力偶使得滚轮受力,具体为顶部的滚轮受拉力,底部的滚轮受压力,通过调整进油压力和回流背压,可改变滚轮所受拉压力大小,通过调整液压阀组中的比例阀开度,可调整液压油的流速,进而控制模拟平台的上升速度;
动态下降:远离导轨的液压缸顶部以恒定压力进油,靠近导轨的液压缸底部开启背压回流,当底部液压缸中的压力超过阀组中的溢流阀设定压力时,液压缸底部的液压油回流到液压阀组,因此模拟平台下降,而两个液压缸对模拟平台产生的力偶使得滚轮受力,具体为顶部的滚轮受拉力,底部的滚轮受压力,通过调整进油压力和回流背压,可改变滚轮所受拉压力大小,通过调整液压阀组中的比例阀开度,可调整液压油的流速,进而控制模拟平台的下降速度。
2.如权利要求1所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,其特征在于,所述框架至少包括相连的第一梁体和第二梁体,第一梁体连接导轨,第二梁体连接液压缸。
3.如权利要求1所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,其特征在于,所述液压缸包括多个,多个液压缸分别连接模拟平台中轴线的两侧。
4.如权利要求1所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,其特征在于,框架顶部和底部安装限位开关,限位开关连接所述控制器。
5.如权利要求1或3所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,其特征在于,所述液压缸均通过设有液压阀组的液压管路连通液压工作站,液压工作站连接电气控制台。
6.如权利要求1所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,其特征在于,所述框架为长方体框架,所述模拟平台的平面投影呈矩形。
7.如权利要求1所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,其特征在于,所述距离检测器为激光传感器、超声传感器、伺服传感器中的一种或几种。
8.一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验方法,其特征在于,使用如权利要求1所述的纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置,通过多次控制液压缸的伸缩,带动模拟平台相对于框架往复运动,从而模拟纵向滚轮导轨机构实际使用情况,使用的距离检测器测量模拟平台的运动高度,通过力传感器测量滚轮与模拟平台之间的拉压力作用力。
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CN202010832209.XA CN111829885B (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种纵向滚轮导轨机构的强度及可靠性试验装置及方法 |
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