CN108645606B - 一种大型液压阻尼器的测试方法和装备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大型液压阻尼器的测试方法和装备，通过采用大型液压阻尼器闭锁性能测试台和大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台分别对大型液压阻尼器进行闭锁性能和低速摩擦阻力性能测试，保证了闭锁性能和低速摩擦阻力性能的测试精度，提高了测试结果的准确性，并且配合闭锁性能测试台阻尼器托架、低摩性能测试台阻尼器托架的设置和大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统两种速度的设置，降低了大型液压阻尼器测试时的难度，操作简单，使用方便，提高了大型液压阻尼器测试效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种大型液压阻尼器的测试方法和装备

技术领域

本发明涉及液压阻尼器的测试技术领域，尤其涉及一种大型液压阻尼器的测试方法和装备。

背景技术

液压阻尼器是一种用于抗震、减震的装置，根据不同的场合，对液压阻尼器的性能要求也各不相同。大型液压阻尼器用于核电主设备的支撑和减振，是一种重大安全装备，其一端安装于主设备上，另一端安装于固定体上，两端可以产生相对运动。对它的性能要求主要有两个方面：1、低速摩擦阻力性能；2、闭锁及闭锁后性能，对于大型液压阻尼器来说，其产品性能的好坏，重点取决于测试设备的性能和测试技术的水平，例如专利“CN205038058U”公开了一种大型液压阻尼器静态试验装置，包括：主机架；所述主机架包括油缸安装侧板和尾侧板；所述油缸安装侧板和尾侧板相对设置，两者之间设有空隙；所述主机架还包括主梁；所述主梁自所述油缸安装侧板延伸至所述尾侧板，将所述油缸安装侧板和所述尾侧板连接在一起；动力油缸；所述动力油缸安装在所述油缸安装侧板上；所述动力油缸和所述尾侧板分别位于所述油缸安装侧板的两侧；该装置可以实现对大型液压阻尼器的静态试验进行检测，大型液压阻尼器静态试验包括低速摩擦阻力性能和闭锁性能两个方面，普遍的认为，产品进行闭锁及闭锁后性能测试时需要在额定载荷下完成，产品进行低速摩擦阻力性能测试时必须小于产品额定载荷的百分之一情况下完成，由于现有大型液压阻尼器的额定载荷跨度较大，从500KN到8500KN，也就是说，大型液压阻尼器的闭锁试验的载荷范围应该在500KN到8500KN之间，大型液压阻尼器的低速摩擦阻力的载荷范围应该是5KN到85KN，如果采用同一套测试装备，装备精度无法同时满足产品测试精度的需求，严重影响测试结果的准确性，并且在测试过程中也会产生极大的能源浪费；并且由于大型液压阻尼器体积和重量都比较大，测试过程中的安装及位置调整比较麻烦，严重影响阻尼器测试的效率。

发明内容

为克服现有技术中存在的以下问题，现有大型液压阻尼器静态试验包括低速摩擦阻力性能和闭锁性能两个方面，产品进行低速摩擦阻力性能测试时负载为闭锁及闭锁后性能测试时负载的百分之一，采用同一套测试装备完成低速摩擦阻力性能和闭锁性能测试，由于负载的变化范围比较大，装备的检测精度无法同时满足产品测试精度的需求，严重影响测试结果的准确性，并且在测试过程中也会产生极大的能源浪费。本发明提供了一种大型液压阻尼器的测试方法，包括大型液压阻尼器闭锁性能的测试方法和大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能的测试方法，其特征在于:

所述一种大型液压阻尼器闭锁性能的测试方法，包括如下步骤：

11、大型液压阻尼器的安装：调整大型液压阻尼器闭锁性能测试台的闭锁性能测试油缸位于最左端位置使大型液压阻尼器闭锁性能测试台位于最大安装空间，通过吊具把大型液压阻尼器吊装到闭锁性能测试台阻尼器托架上，调节闭锁性能测试台阻尼器托架使得大型液压阻尼器右端的右销头中心高度与闭锁性能测试台右销座的中心高度一致，通过销轴把大型液压阻尼器右销头与闭锁性能测试台右销座连接，然后控制闭锁性能测试油缸向右运动，当大型液压阻尼器左端的左销头的销孔与闭锁性能测试台左销座的销孔一致时，通过销轴把大型液压阻尼器左销头与闭锁性能测试台左销座实现连接；

12、闭锁性能测试：首先设置大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统的比例溢流阀的控制电压，以较小的控制信号控制比例换向阀，驱动闭锁性能测试油缸带动大型液压阻尼器低速运动到中位，然后设置被测试大型液压阻尼器对应额定负载的比例溢流阀的控制电压，对比例换向阀输入控制信号，驱动闭锁性能测试油缸带动大型液压阻尼器实现向右或向右的加速运动，使大型液压阻尼器形成拉方向或者压方向的闭锁，并且在额定载荷下进行闭锁后工作，在此过程中，大型液压阻尼器闭锁性能测试台的测控系统通过数据采集卡，分别实时采集两个压力传感器的压力信号、闭锁位移传感器的位移信号和闭锁速度传感器的速度信号；

13、大型液压阻尼器的闭锁性能测试结果的分析与处理：大型液压阻尼器闭锁性能测试台的测控系统对试验过程中采集到的力信号、速度信号和位移信号自动进行处理，绘制拉压两个方向的闭锁及闭锁后压力、位移和速度性能曲线，并与工控机中预设的产品标准进行比较，自动判断产品是否合格，并生成测试报告。

所述大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能的测试方法，包括如下步骤：

21、大型液压阻尼器的安装：调整大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的低摩性能测试油缸处于最右端使大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台位于最大安装空间，然后采用吊具把大型液压阻尼器吊装到低摩性能测试台阻尼器托架上，调节低摩性能测试台阻尼器托架的高度使大型液压阻尼器左端的左销头中心高度与低摩性能测试台左销座的中心高度一致，通过销轴把大型液压阻尼器左销头与低摩性能测试台左销座连接，然后调节低摩性能测试油缸向左运动，当大型液压阻尼器右销头的销孔与低摩性能测试台右销座的销孔一致时，通过销轴把大型液压阻尼器右销头与低摩性能测试台右销座连接；

22、低速摩擦阻力性能测试：首先操作大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统的第一换向阀和第二换向阀驱动低摩性能测试油缸带动大型液压阻尼器运动到中位，然后操作第一换向阀驱动低摩性能测试油缸带动大型液压阻尼器按照设定速度向右或向左运动，使大型液压阻尼器形成拉方向或者压方向运动，在此过程中，大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的测控系统通过数据采集卡，分别实时采集力传感器的力信号、低摩位移传感器的位移信号和低摩速度传感器的速度信号；

23、大型液压阻尼器的低速摩擦阻力性能测试结果的分析与处理：大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的测控系统对试验过程中采集到的力信号、速度信号和位移信号自动进行处理，并绘制大型液压阻尼器拉压两个方向低速时力、速度和位移的性能曲线，并与工控机中预设的产品标准进行比较，自动判断产品是否合格，并生成测试报告。

在此基础上，所述步骤11中闭锁性能测试油缸向右运动时，当闭锁性能测试台左销座距离大型液压阻尼器左销头比较远时，加大比例换向阀控制信号，使闭锁性能测试油缸快速向右运动，当闭锁性能测试台左销座接近大型液压阻尼器左销头时，减小比例换向阀控制信号，使闭锁性能测试油缸低速向右运动，以保证大型液压阻尼器的安装效率和精度。

在此基础上，所述步骤12中大型液压阻尼器实现向左、向右加速运动时，比例换向阀的控制信号为斜坡控制信号。

在此基础上，所述步骤21中低摩性能测试油缸向左运动时，当低摩性能测试台右销座距离大型液压阻尼器右销头比较远时，操作第二换向阀处于中位工作状态，使低摩性能测试油缸快速向左运动，当低摩性能测试台右销座接近大型液压阻尼器右销头时，操作第二换向阀处于左位工作状态，低摩性能测试油缸按照低速向左运动，从而保证大型液压阻尼器的安装效率和精度。

在此基础上，所述步骤22中大型液压阻尼器运动的设定速度为两种，分别为20mm/min和50mm/min，并且设定速度测试时根据大型液压阻尼器具体要求进行选择和调整。

在此基础上，包括大型液压阻尼器闭锁性能测试台和大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台，所述大型液压阻尼器闭锁性能测试台的输出负载范围为500KN～8500KN；所述大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的输出负载范围为5KN～85KN。

在此基础上，所述大型液压阻尼器闭锁性能测试台包括大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统、闭锁性能测试台架、闭锁性能测试台左销座、闭锁性能测试台右销座、连接头、闭锁性能测试台阻尼器托架、压力传感器、闭锁位移传感器和闭锁速度传感器及测控系统，所述闭锁性能测试台右销座与连接头连接，所述闭锁性能测试台右销座位于锁性能测试台架的一端，所述闭锁性能测试台阻尼器托架安装在性能测试台架的中部，所述大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统、压力传感器、闭锁位移传感器和闭锁速度传感器及测控系统位于闭锁性能测试台架的另一端。

在此基础上，所述大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统包括油箱、闭锁液压系统油泵、比例溢流阀、比例换向阀、闭锁性能测试油缸和闭锁系统管路，所述闭锁性能测试油缸安装在闭锁性能测试台架上，所述闭锁系统管路将油箱、闭锁液压系统油泵、比例溢流阀、比例换向阀和闭锁性能测试油缸连接。

在此基础上，所述大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台包括大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统、低摩性能测试台架、低摩性能测试台左销座、低摩性能测试台右销座、力传感器、低摩性能测试台阻尼器托架、低摩位移传感器和低摩速度传感器和测控系统，所述低摩性能测试台左销座固定安装在低摩性能测试台架左端，所述低摩性能测试台阻尼器托架安装在低摩性能测试台架的中部，所述大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统、力传感器、低摩位移传感器和低摩速度传感器及测控系统安装在低摩性能测试台架上。

在此基础上，所述大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统包括油箱、低摩液压系统油泵、溢流阀、第一换向阀、第二换向阀、第一调速阀、第二调速阀、低摩性能测试油缸和低摩系统管路，所述低摩性能测试油缸安装在低摩性能测试台架上，所述低摩系统管路将油箱、低摩液压系统油泵、溢流阀、第一换向阀(14)、第二换向阀、第一调速阀、第二调速阀和低摩性能测试油缸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用大型液压阻尼器闭锁性能测试台和大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台分别对大型液压阻尼器闭锁性能和低速摩擦阻力性能进行测试，保证了闭锁性能和低速摩擦阻力性能的测试精度，提高了测试结果的准确性。

2、采用闭锁性能测试台阻尼器托架和低摩性能测试台阻尼器托架的设置，降低了大型液压阻尼器安装时的调节难度，提高了大型液压阻尼器安装效率，降低了操作工人的劳动强度。

3、大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统采用第一换向阀和第二换向阀配合设置，从而使大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统具有两种速度设置，满足不同液压阻尼器的测试需求，并且使大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统具有快速调整机构，方便测试前的安装调整，提高大型液压阻尼器的安装效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、油箱，2、闭锁液压系统油泵，3、比例溢流阀，4、比例换向阀，5、闭锁性能测试油缸，6、闭锁性能测试台架，6-1、闭锁性能测试台架左侧板，6-2、横梁，6-3、闭锁性能测试台架右侧板，6-4、闭锁性能测试台架底座，7、压力传感器，8、闭锁性能测试台左销座，9、闭锁性能测试台右销座，10、连接头，11、闭锁性能测试台阻尼器托架，12、低摩液压系统油泵，13、溢流阀，14、第一换向阀，15、第二换向阀，16、第一调速阀，17、第二调速阀，18、低摩性能测试油缸，19、力传感器，20、低摩性能测试台右销座，21、低摩性能测试台左销座，22、低摩性能测试台阻尼器托架，23、低摩性能测试台架，23-1、低摩左安装座，23-2、低摩右安装座，23-3、低摩底座，24、闭锁系统管路，24-1、闭锁系统第一管路，24-2、闭锁系统第二管路，24-3、闭锁系统第三管路，24-4、闭锁系统第四管路，24-5、闭锁系统第五管路，24-6、闭锁系统第六管路，24-7、闭锁系统第七管路，25、低摩系统管路，25-1、低摩系统第一管路，25-2、低摩系统第二管路，25-3、低摩系统第三管路，25-4、低摩系统第四管路,25-5、低摩系统第五管路，25-6、低摩系统第六管路，25-7、低摩系统第七管路，25-8、低摩系统第八管路，25-9、低摩系统第九管路，25-10、低摩系统第十管路，25-11、低摩系统第十一管路

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明示意性的示出了一种大型液压阻尼器的测试方法和装备。

本发明披露一种大型液压阻尼器测试装备，其特征在于：包括大型液压阻尼器闭锁性能测试台和大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台，大型液压阻尼器闭锁性能测试台的输出负载最大为8500KN，大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的输出负载最大为85KN。

大型液压阻尼器闭锁性能测试台包括大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统、闭锁性能测试台架6、闭锁性能测试台左销座8、闭锁性能测试台右销座9、连接头10、闭锁性能测试台阻尼器托架11、压力传感器7、闭锁位移传感器和闭锁速度传感器及测控系统；闭锁性能测试台右销座9与连接头10连接，闭锁性能测试台阻尼器托架11安装在性能测试台架6的中部，大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统、压力传感器7、闭锁位移传感器和闭锁速度传感器及测控系统位于闭锁性能测试台架6的一端，大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统驱动大型液压阻尼器沿闭锁性能测试台架6左右移动使大型液压阻尼器形成闭锁并在闭锁状态后运动，压力传感器7、闭锁位移传感器和闭锁速度传感器及测控系统对大型液压阻尼器的压力信号、位移信号和速度信号进行检测，并绘制出闭锁性能曲线，结合预设的产品标准进行比较，判断大型液压阻尼器的性能是否合格并生成测试报告；闭锁性能测试台架6包括闭锁性能测试台架左侧板6-1、横梁6-2、闭锁性能测试台架右侧板6-3和闭锁性能测试台架底座6-4，闭锁性能测试台架左侧板6-1和闭锁性能测试台架右侧板6-3通过若干横梁6-2固定连接成一体，闭锁性能测试台阻尼器托架11安放在闭锁性能测试台架底座6-4上，大型液压阻尼器进行闭锁性能测试时安放在闭锁性能测试台阻尼器托架11上，闭锁性能测试台阻尼器托架11实现水平和垂直两个方向的位置调整，便于安装时对大型液压阻尼器的位置进行精确调整，以提高大型液压阻尼器的安装效率；大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统包括油箱1、闭锁液压系统油泵2、比例溢流阀3、比例换向阀4、闭锁性能测试油缸5及闭锁系统管路24；闭锁性能测试油缸5固定安装在闭锁性能测试台架左侧板6-1上，其右侧活塞杆贯穿闭锁性能测试台架左侧板6-1，并与闭锁性能测试台左销座8固定连接，闭锁性能测试台右销座9通过连接头10固定安装在闭锁性能测试台架右侧板6-3；闭锁性能测试油缸5缸体上部左右侧分别安装有压力传感器7，两个压力传感器7分别与闭锁性能测试油缸5的左右工作腔相连通，并测试闭锁性能测试油缸5左右工作腔的工作压力；闭锁性能测试油缸5的左侧安装有闭锁速度传感器和闭锁位移传感器；闭锁液压系统油泵2的进油口通过闭锁系统第一管路24-1与油箱1相连通，闭锁液压系统油泵2的出油口通过闭锁系统第二管路24-2与比例换向阀4的进油口相连通；比例换向阀4的回油口通过闭锁系统第五管路24-5、滤油器与油箱1相连通，比例换向阀4的第一出油口通过闭锁系统第七管路24-7与闭锁性能测试油缸5的左工作腔相连通，比例换向阀4的第二出油口通过闭锁系统第六管路24-6与闭锁性能测试油缸5的右工作腔相连通；比例溢流阀3的进油口通过闭锁系统第三管路24-3与闭锁系统第二管路24-2相连通，比例溢流阀3的出油口通过闭锁系统第四管路24-4与闭锁系统第五管路24-5相连通；当大型液压阻尼器进行闭锁性能测试时，左销头通过销轴与闭锁性能测试台左销座8相连接，右销头通过销轴与闭锁性能测试台右销座9相连接，调整比例溢流阀3的控制电压，进而控制闭锁液压系统的工作压力，使大型液压阻尼器闭锁性能测试台具有不同的负载以适应不同阻尼器额定载荷的需要，并且通过控制比例换向阀4使大型液压阻尼器加速运动，使大型液压阻尼器达到闭锁速度形成闭锁，并在额定载荷下进行闭锁后工作，以测试大型液压阻尼器的闭锁性能，并绘制出闭锁性能曲线，结合预设的产品标准进行比较，判断大型液压阻尼器的性能是否合格并生成测试报告。

大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台包括大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统、低摩性能测试台架23、低摩性能测试台左销座21、低摩性能测试台右销座20、力传感器19、低摩性能测试台阻尼器托架22、低摩位移传感器和低摩速度传感器及测控系统；低摩性能测试台左销座21固定安装在低摩性能测试台架23左端，低摩性能测试台阻尼器托架22安装在低摩性能测试台架23的中部，大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统、力传感器19、低摩位移传感器和低摩速度传感器及测控系统安装在低摩性能测试台架23上；低摩性能测试台架23包括低摩左安装座23-1、低摩右安装座23-2和低摩底座23-3，左安装座23-1、低摩右安装座23-2和低摩底座23-3固定连接成一体；低摩性能测试台阻尼器托架22安放在低摩底座23-3上，大型液压阻尼器进行低摩性能测试时安放在低摩性能测试台阻尼器托架22上，低摩性能测试台阻尼器托架22可以实现水平和垂直两个方向的位置调整，便于安装时对大型液压阻尼器的位置进行精确调整，以提高大型液压阻尼器的安装效率；大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统包括油箱1、低摩液压系统油泵12、溢流阀13、第一换向阀14、第二换向阀15、第一调速阀16、第二调速阀17、低摩性能测试油缸18及低摩系统管路25，大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统与大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统共用油箱1，低摩性能测试油缸18固定安装在低摩右安装座23-2上，其左侧活塞杆贯穿低摩右安装座23-2，并与力传感器19形成固定连接，力传感器19的左侧固定安装低摩性能测试台右销座20，低摩性能测试油缸18的右侧设置有导向装置、低摩位移传感器和低摩速度传感器，低摩性能测试台左销座21固定安装在左安装座23-1的右侧；低摩液压系统油泵12的进油口通过低摩系统第一管路25-1与油箱1相连通，低摩液压系统油泵12的出油口通过低摩系统第二管路25-2与第一换向阀14的进油口相连通；第一换向阀14的回油口通过低摩系统第四管路25-4与第二换向阀15的进油口相连通，第一换向阀14的第一出油口通过低摩系统第五管路25-5与低摩性能测试油缸18的左工作腔相连通，第一换向阀14的第二出油口通过低摩系统第六管路25-6与低摩性能测试油缸18的右工作腔相连通，第一换向阀14的中位机能是“M”型或者“H”型；第二换向阀15的回油口通过低摩系统第十管路25-10与油箱1相连通，第二换向阀15的第一出油口通过低摩系统第七管路25-7与第一调速阀16的进油口相连通，第二换向阀15的第二出油口通过低摩系统第八管路25-8与第二调速阀17的进油口相连通，第二换向阀15的中位机能是“M”型或者“H”型；第一调速阀16和第二调速阀17的出油口通过低摩系统第九管路25-9与低摩系统第十管路25-10相连通；溢流阀13的进油口通过低摩系统第三管路25-3与低摩系统第二管路25-2相连通，溢流阀13的出油口通过低摩系统第十一管路25-11与低摩系统第十管路25-10相连通；当大型液压阻尼器进行低摩性能测试时，安放在低摩性能测试台阻尼器托架22上，左销头通过销轴与低摩性能测试台左销座21相连接，右销头通过销轴与低摩性能测试台右销座20相连接，通过控制第一换向阀14的位置来使大型液压阻尼器向不同方向运动，以测试大型液压阻尼器低速摩擦阻力的性能，并绘制出性能曲线，结合预设的产品标准进行比较，判断大型液压阻尼器的性能是否合格并生成测试报告，并且通过第一换向阀14和第二换向阀15之间的配合，使大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台可以根据大型液压阻尼器的通用测试要求提供两种低速运动，分别为20mm/min和50mm/min，两种低速运动速度可以分别调整，测试时根据阻尼器具体要求进行选择和调整，以满足阻尼器低速运动时的速度要求。

本发明披露一种大型液压阻尼器的测试方法，包括一种大型液压阻尼器闭锁性能的测试方法和一种大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能的测试方法。

一种大型液压阻尼器闭锁性能的测试方法，其特征在于：

11、一种大型液压阻尼器的安装：首先启动闭锁液压系统油泵2，设置比例溢流阀3为较小的控制电压，使得闭锁液压系统获得比较低工作压力，操作比例换向阀4，使其处于右位工作状态，控制闭锁性能测试油缸5向左运动到最左位置，操作比例换向阀4，使其处于中位工作状态，闭锁性能测试油缸5停止运动，从而使大型液压阻尼器闭锁性能测试台位于最大安装位置；然后通过吊具把大型液压阻尼器吊装到大型液压阻尼器闭锁性能测试台上方，并放置在闭锁性能测试台阻尼器托架11上，通过闭锁性能测试台阻尼器托架11调节大型液压阻尼器垂直方向安装位置，使得大型液压阻尼器右销头的中心高度与闭锁性能测试台右销座9的中心高度一致，通过闭锁性能测试台阻尼器托架11调节大型液压阻尼器水平方向安装位置，使得大型液压阻尼器右销头的销孔与闭锁性能测试台右销座9的销孔一致，通过销轴把大型液压阻尼器右销头与闭锁性能测试台右销座9实现连接，操作比例换向阀4，使其处于左位工作状态，控制闭锁性能测试油缸5向右运动，当闭锁性能测试台左销座8距离大型液压阻尼器左销头比较远时，加大比例换向阀4左位控制信号，闭锁性能测试油缸5快速向右运动，当闭锁性能测试台左销座8接近大型液压阻尼器左销头时，减小比例换向阀4左位控制信号，闭锁性能测试油缸5低速向右运动，当大型液压阻尼器左销头的销孔与闭锁性能测试台左销座8的销孔一致时，操作比例换向阀4处于中位工作状态，闭锁性能测试油缸5停止运动，通过销轴把大型液压阻尼器左销头与闭锁性能测试台左销座8连接；

12、一种大型液压阻尼器的闭锁性能测试：设置比例溢流阀3较小的控制电压，使得闭锁液压系统获得比较低工作压力，以较小的控制信号操作比例换向阀4，驱动闭锁性能测试油缸5带动大型液压阻尼器实现低速运动，调整大型液压阻尼器运动到中位；设置被测试大型液压阻尼器对应额定负载的比例溢流阀3的控制电压，使得闭锁液压系统获得被测试大型液压阻尼器对应的额定工作压力，操作比例换向阀4，给比例换向阀4输入左位斜坡控制信号，驱动闭锁性能测试油缸5带动大型液压阻尼器实现向右的加速运动，当运动速度达到大型液压阻尼器的闭锁速度时，大型液压阻尼器形成压方向的闭锁，大型液压阻尼器在额定载荷下进行闭锁后工作，在此过程中，大型液压阻尼器闭锁性能测试台的测控系统通过数据采集卡，分别实时采集两个压力传感器7的压力信号、闭锁位移传感器的位移信号和闭锁速度传感器的速度信号；设置被测试大型液压阻尼器对应额定负载的比例溢流阀3的控制电压，使得闭锁液压系统获得被测试大型液压阻尼器对应的额定工作压力，操作比例换向阀4，给比例换向阀4输入右位斜坡控制信号，驱动闭锁性能测试油缸5带动大型液压阻尼器实现向左的加速运动，当运动速度达到大型液压阻尼器的闭锁速度时，大型液压阻尼器形成拉方向的闭锁，大型液压阻尼器在额定载荷下进行闭锁后工作，在此过程中，大型液压阻尼器闭锁性能测试台的测控系统通过数据采集卡，分别实时采集两个压力传感器7的压力信号、闭锁位移传感器的位移信号和闭锁速度传感器的速度信号；

13、一种大型液压阻尼器的闭锁性能测试结果的分析与处理：大型液压阻尼器闭锁性能测试台的测控系统对试验过程中采集到的力信号、速度信号、位移信号自动进行处理，绘制大型液压阻尼器拉压两个方向的闭锁及闭锁后相关性能曲线，并与工控机中预设的产品标准进行比较，自动判断产品是否合格，并生成测试报告。

一种大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能的测试方法，其特征在于：

21、一种大型液压阻尼器的安装：首先启动低摩液压系统油泵12，操作第一换向阀14，使其处于左位工作状态，控制低摩性能测试油缸18向右运动到最右位置，操作第一换向阀14，使其处于中位工作状态，低摩性能测试油缸18停止运动，从而使大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台位于最大安装位置；然后通过吊具把大型液压阻尼器吊装到大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台上方，并固定放置在低摩性能测试台阻尼器托架22上，通过低摩性能测试台阻尼器托架22调节大型液压阻尼器垂直方向安装位置，使得大型液压阻尼器左销头的中心高度与低摩性能测试台左销座21的中心高度一致，通过低摩性能测试台阻尼器托架22调节大型液压阻尼器水平方向安装位置，使得大型液压阻尼器左销头的销孔与低摩性能测试台左销座21的销孔一致，通过销轴把大型液压阻尼器左销头与低摩性能测试台左销座21实现连接，操作第一换向阀14，使其处于右位工作状态，控制低摩性能测试油缸18向左运动，当低摩性能测试台右销座20距离大型液压阻尼器右销头比较远时，操作第二换向阀15处于中位工作状态，低摩性能测试油缸18快速向左运动，当低摩性能测试台右销座20接近大型液压阻尼器右销头时，操作第二换向阀15处于左位工作状态，低摩性能测试油缸18按照第一低速向左运动，当大型液压阻尼器右销头的销孔与低摩性能测试台右销座20的销孔一致时，操作第一换向阀14和第二换向阀15处于中位工作状态，低摩性能测试油缸18停止运动，通过销轴把大型液压阻尼器右销头与低摩性能测试台右销座20实现连接；

22、一种大型液压阻尼器的低速摩擦阻力性能测试：大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台根据大型液压阻尼器的通用测试要求可以提供两种低速运动，第一低速为20mm/min，第二低速为50mm/min，两种低速运动的速度由第一调速阀16和第二调速阀17确定，也可以通过第一调速阀16和第二调速阀17进行调整，一般测试时根据阻尼器具体要求进行选择和调整，以下以第一低速测试为例进行测试说明，首先设置好第一调速阀16和第二调速阀17，操作第二换向阀15处于左位工作状态，同时，操作第一换向阀14驱动低摩性能测试油缸18带动大型液压阻尼器实现第一低速运动，调整大型液压阻尼器运动到中位，操作第一换向阀14，使其处于左位工作状态，控制低摩性能测试油缸18按照第一低速向右运动，在此过程中，大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的测控系统通过数据采集卡，分别实时采集力传感器19的力信号、低摩位移传感器的位移信号和低摩速度传感器的速度信号；操作第二换向阀15处于左位工作状态，同时，操作第一换向阀14，使其处于右位工作状态，控制低摩性能测试油缸18按照第一低速向左运动，在此过程中，大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台测控系统通过数据采集卡，分别实时采集力传感器19的力信号、低摩位移传感器的位移信号和低摩速度传感器的速度信号；当需要在第二低速测试时，控制第二换向阀15在中位和右位工作状态之间转换，其它操作同上即可，操作简单，使用方便。

23、一种大型液压阻尼器的低速摩擦阻力性能测试结果的分析与处理：大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的测控系统对试验过程中采集到的力信号、速度信号和位移信号自动进行处理，绘制大型液压阻尼器拉压两个方向的低速摩擦阻力相关性能曲线，并与预设的产品标准进行比较，自动判断产品是否合格，并生成测试报告。

本方法采用大型液压阻尼器闭锁性能测试台和大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台分别对大型液压阻尼器闭锁性能和低速摩擦阻力性能进行测试，保证了闭锁性能和低速摩擦阻力性能的测试精度，提高了测试结果的准确性，并且配合闭锁性能测试台阻尼器托架11和低摩性能测试台阻尼器托架22的设置，降低了大型液压阻尼器安装时的调节难度，提高了大型液压阻尼器安装效率，降低了操作工人的劳动强度，同时大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统采用第一换向阀14和第二换向阀15配合设置，从而使大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统具有两种速度设置，满足不同液压阻尼器的测试需求，操作简单，使用方便，减低了工人的劳动效率，提高了工作效率。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大型液压阻尼器的测试方法，包括大型液压阻尼器闭锁性能的测试方法和大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能的测试方法，其特征在于:

所述一种大型液压阻尼器闭锁性能的测试方法，包括如下步骤：

11、大型液压阻尼器的安装：调整大型液压阻尼器闭锁性能测试台的闭锁性能测试油缸(5)位于最左端位置使大型液压阻尼器闭锁性能测试台位于最大安装空间，通过吊具把大型液压阻尼器吊装到闭锁性能测试台阻尼器托架(11)上，调节闭锁性能测试台阻尼器托架(11)使得大型液压阻尼器右端的右销头中心高度与闭锁性能测试台右销座(9)的中心高度一致，通过销轴把大型液压阻尼器右销头与闭锁性能测试台右销座(9)连接，然后控制闭锁性能测试油缸(5)向右运动，当大型液压阻尼器左端的左销头的销孔与闭锁性能测试台左销座(8)的销孔一致时，通过销轴把大型液压阻尼器左销头与闭锁性能测试台左销座(8)实现连接；

12、闭锁性能测试：首先设置大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统的比例溢流阀(3)的控制电压，以较小的控制信号控制比例换向阀(4)，驱动闭锁性能测试油缸(5)带动大型液压阻尼器低速运动到中位，然后设置被测试大型液压阻尼器对应额定负载的比例溢流阀(3)的控制电压，对比例换向阀(4)输入控制信号，驱动闭锁性能测试油缸(5)带动大型液压阻尼器实现向右或向左的加速运动，使大型液压阻尼器形成拉方向或者压方向的闭锁，并且在额定载荷下进行闭锁后工作，在此过程中，大型液压阻尼器闭锁性能测试台的测控系统通过数据采集卡，分别实时采集两个压力传感器(7)的压力信号、闭锁位移传感器的位移信号和闭锁速度传感器的速度信号；

13、大型液压阻尼器的闭锁性能测试结果的分析与处理：大型液压阻尼器闭锁性能测试台的测控系统对试验过程中采集到的力信号、速度信号和位移信号自动进行处理，绘制拉压两个方向的闭锁及闭锁后压力、位移和速度性能曲线，并与工控机中预设的产品标准进行比较，自动判断产品是否合格，并生成测试报告；

所述大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能的测试方法，包括如下步骤：

21、大型液压阻尼器的安装：调整大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的低摩性能测试油缸(18)处于最右端使大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台位于最大安装空间，然后采用吊具把大型液压阻尼器吊装到低摩性能测试台阻尼器托架(22)上，调节低摩性能测试台阻尼器托架(22)的高度使大型液压阻尼器左端的左销头中心高度与低摩性能测试台左销座(21)的中心高度一致，通过销轴把大型液压阻尼器左销头与低摩性能测试台左销座(21)连接，然后调节低摩性能测试油缸(18)向左运动，当大型液压阻尼器右销头的销孔与低摩性能测试台右销座(20)的销孔一致时，通过销轴把大型液压阻尼器右销头与低摩性能测试台右销座(20)连接；

22、低速摩擦阻力性能测试：首先操作大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统的第一换向阀(14)和第二换向阀(15)驱动低摩性能测试油缸(18)带动大型液压阻尼器运动到中位，然后操作第一换向阀(14)驱动低摩性能测试油缸(18)带动大型液压阻尼器按照设定速度向右或向左运动，使大型液压阻尼器形成拉方向或者压方向运动，在此过程中，大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的测控系统通过数据采集卡，分别实时采集力传感器(19)的力信号、低摩位移传感器的位移信号和低摩速度传感器的速度信号；

23、大型液压阻尼器的低速摩擦阻力性能测试结果的分析与处理：大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的测控系统对试验过程中采集到的力信号、速度信号和位移信号自动进行处理，并绘制大型液压阻尼器拉压两个方向低速时力、速度和位移的性能曲线，并与工控机中预设的产品标准进行比较，自动判断产品是否合格，并生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的一种大型液压阻尼器的测试方法，其特征在于：所述步骤11中闭锁性能测试油缸(5)向右运动时，当闭锁性能测试台左销座(8)距离大型液压阻尼器左销头比较远时，加大比例换向阀(4)控制信号，使闭锁性能测试油缸(5)快速向右运动，当闭锁性能测试台左销座(8)接近大型液压阻尼器左销头时，减小比例换向阀(4)控制信号，使闭锁性能测试油缸(5)低速向右运动，以保证大型液压阻尼器的安装效率和精度。

3.根据权利要求1所述的一种大型液压阻尼器的测试方法，其特征在于：所述步骤12中大型液压阻尼器实现向左、向右加速运动时，比例换向阀(4)的控制信号为斜坡控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种大型液压阻尼器的测试方法，其特征在于：所述步骤21中低摩性能测试油缸(18)向左运动时，当低摩性能测试台右销座(20)距离大型液压阻尼器右销头比较远时，操作第二换向阀(15)处于中位工作状态，使低摩性能测试油缸(18)快速向左运动，当低摩性能测试台右销座(20)接近大型液压阻尼器右销头时，操作第二换向阀(15)处于左位工作状态，低摩性能测试油缸(18)按照低速向左运动，从而保证大型液压阻尼器的安装效率和精度。

5.根据权利要求1所述的一种大型液压阻尼器的测试方法，其特征在于：所述步骤22中大型液压阻尼器运动的设定速度为两种，分别为20mm/min和50mm/min，并且设定速度测试时根据大型液压阻尼器具体要求进行选择和调整。

6.根据权利要求1所述的一种大型液压阻尼器的测试方法所用的装备：其特征在于：包括大型液压阻尼器闭锁性能测试台和大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台，所述大型液压阻尼器闭锁性能测试台的输出负载范围为500KN～8500KN；所述大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台的输出负载范围为5KN～85KN。

7.根据权利要求6所述的一种大型液压阻尼器的测试方法所用的装备：其特征在于：所述大型液压阻尼器闭锁性能测试台包括大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统、闭锁性能测试台架(6)、闭锁性能测试台左销座(8)、闭锁性能测试台右销座(9)、连接头(10)、闭锁性能测试台阻尼器托架(11)、压力传感器(7)、闭锁位移传感器和闭锁速度传感器及测控系统，所述闭锁性能测试台右销座(9)与连接头(10)连接，所述闭锁性能测试台右销座(9)位于锁性能测试台架(6)的一端，所述闭锁性能测试台阻尼器托架(11)安装在性能测试台架(6)的中部，所述大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统、压力传感器(7)、闭锁位移传感器和闭锁速度传感器及测控系统位于闭锁性能测试台架(6)的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种大型液压阻尼器的测试方法所用的装备，其特征在于：所述大型液压阻尼器闭锁性能测试台液压系统包括油箱(1)、闭锁液压系统油泵(2)、比例溢流阀(3)、比例换向阀(4)、闭锁性能测试油缸(5)和闭锁系统管路(24)，所述闭锁性能测试油缸(5)安装在闭锁性能测试台架(6)上，所述闭锁系统管路(24)将油箱(1)、闭锁液压系统油泵(2)、比例溢流阀(3)、比例换向阀(4)和闭锁性能测试油缸(5)连接。

9.根据权利要求6所述的一种大型液压阻尼器的测试方法所用的装备：其特征在于：所述大型液压阻尼器低速摩擦阻力性能测试台包括大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统、低摩性能测试台架(23)、低摩性能测试台左销座(21)、低摩性能测试台右销座(20)、力传感器(19)、低摩性能测试台阻尼器托架(22)、低摩位移传感器和低摩速度传感器及测控系统，所述低摩性能测试台左销座(21)固定安装在低摩性能测试台架(23)左端，所述低摩性能测试台阻尼器托架(22)安装在低摩性能测试台架(23)的中部，所述大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统、力传感器(19)、低摩位移传感器和低摩速度传感器及测控系统安装在低摩性能测试台架(23)上。

10.根据权利要求9所述的一种大型液压阻尼器的测试方法所用的装备：其特征在于：所述大型液压阻尼器低摩性能测试台液压系统包括油箱(1)、低摩液压系统油泵(12)、溢流阀(13)、第一换向阀(14)、第二换向阀(15)、第一调速阀(16)、第二调速阀(17)、低摩性能测试油缸(18)和低摩系统管路(25)，所述低摩性能测试油缸(18)安装在低摩性能测试台架(23)上，所述低摩系统管路(25)将油箱(1)、低摩液压系统油泵(12)、溢流阀(13)、第一换向阀(14)、第二换向阀(15)、第一调速阀(16)、第二调速阀(17)和低摩性能测试油缸(18)连接。

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