CN111828624A - 驻车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够实现小型化及结构的简化的驻车装置。本发明的一形态的驻车装置(1)具备：轴(22)，其能够绕轴线旋转；转子(转子23)，其固定于轴(22)而与轴(22)一体旋转，并具有朝向轴向的外侧开口的锁定孔(73)；锁定机构(11)，其具有锁定销(114)，该锁定销(114)能够在进入锁定孔(73)内而限制转子(23)的旋转的锁定位置及从锁定孔(73)退避而容许转子(23)的旋转的解锁位置之间沿轴向移动。

Description

驻车装置

技术领域

本发明涉及驻车装置。

背景技术

在混合动力车辆等电动车辆中，使用行驶用电动机作为车辆行驶时的驱动源。因此，在电动车辆中，搭载有在档位处于P(驻车)档的情况下限制与车轮直接连结的轴的旋转的驻车装置。

例如下述专利文献1(日本特开2000-85552号公报)公开了具备设置于变速器的输出轴上的驻车齿轮和能够与驻车齿轮卡合及脱离的驻车杆的结构。根据该结构，通过促动器的驱动而驻车杆移动，由此切换驻车杆与驻车齿轮的卡合及脱离。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在现有技术中，需要与行驶用电动机另行地设置驻车齿轮、驻车杆，因此存在导致装置大型化、结构的复杂化的课题。

本发明目的在于提供一种能够实现小型化及结构的简化的驻车装置。

用于解决课题的方案

(1)本发明的一形态的驻车装置(例如，实施方式中的驻车装置1)具备：轴(例如，实施方式中的轴22)，其能够绕轴线(例如，实施方式中的轴线O)旋转；转子(例如，实施方式中的转子23)，其被固定于所述轴而与所述轴一体旋转，并具有朝向轴线方向的外侧开口的孔部(例如，实施方式中的锁定孔73)；锁定机构(例如，实施方式中的锁定机构11)，其具有锁定销(例如，实施方式中的锁定销114)，该锁定销能够在进入所述孔部内而限制所述转子的旋转的锁定位置及从所述孔部退避而允许所述转子的旋转的解锁位置之间沿所述轴线方向移动。

(2)在上述(1)的形态的驻车装置中，可以是，所述驻车装置具备控制所述锁定销的移动的控制部(例如，实施方式中的控制部150)，所述控制部在所述转子的旋转速度为第一速度(例如，实施方式中的第一速度V1)以下的情况下，使所述锁定销朝向所述锁定位置移动。

(3)在上述(2)的形态的驻车装置中，可以是，所述驻车装置具备检测所述锁定销的所述轴线方向的位置的销位置检测部(例如，实施方式中的销位置检测部126)。

(4)在上述(3)的形态的驻车装置中，可以是，所述驻车装置具备检测所述转子的旋转位置的旋转位置检测部(例如，实施方式中的旋转位置检测部161)，所述控制部在所述转子的旋转速度成为所述第一速度以下的情况下，根据所述锁定销与所述孔部的绕所述轴线的周向上的相对位置，设定向所述锁定位置的动作开始时机。

(5)在上述(4)的形态的驻车装置中，可以是，所述控制部在所述转子的旋转停止了的状态下判定为所述锁定销未处于所述锁定位置的情况下，使所述转子旋转。

(6)在上述(1)～(5)的任一形态的驻车装置中，可以是，所述锁定机构具备通过液压使所述锁定销沿轴向移动的油供给部(例如，实施方式中的油供给部112)，向所述油供给部供给的油是在所述转子的冷却中所使用的冷却油。

(7)在上述(6)的形态的驻车装置中，可以是，所述油供给部能够向所述孔部内供给所述冷却油，所述锁定销根据所述孔部的液压从所述锁定位置向所述解锁位置移动。

(8)在上述(7)的形态的驻车装置中，可以是，所述锁定销在所述锁定位置处嵌合于所述孔部。

(9)在上述(6)～(8)的任一形态的驻车装置中，可以是，所述油供给部即使在所述转子的旋转时也将所述冷却油向所述孔部供给。

(10)在上述(1)～(9)的任一形态的驻车装置中，可以是，所述孔部在绕所述轴线的周向上空出间隔地设置多个，所述锁定销以与在周向上相邻的所述孔部彼此的间距相同的间距或正的整数倍的间距设置多个。

发明效果

根据上述(1)的形态，通过锁定销能够限制及允许转子自身的旋转。即，通过使行驶用电动机自身作为驻车装置的一部分发挥功能，与以往那样与行驶用电动机另行地设置驻车齿轮、驻车杆的情况相比，能够实现装置的小型化及结构的简化。

根据上述(2)的形态，能够在例如转子为低速或停止的状态下使锁定销向锁定位置移动。由此，能够抑制例如在电动车辆的通常行驶时等锁定销114意外地朝向锁定位置移动的情况，因此能够抑制锁定销、转子的破损等。

根据上述(3)的形态，通过检测锁定销的位置，能够准确地判定锁定销是处于锁定位置还是处于解锁位置。因此，能够提高动作可靠性。

根据上述(4)的形态，锁定销容易进入孔部内。特别是由于能够将锁定销的移动速度维持成恒定，因此能够实现控制的简化。

根据上述(5)的形态，即使在转子暂时停止之后，也能够进行孔部与锁定销的对位，因此能够使锁定销可靠地移到锁定位置。因此，能够提高动作可靠性。

根据上述(6)的形态，由于不需要另行设置锁定销的驱动源，因此能够实现低成本化、结构的简化。

根据上述(7)的形态，与例如通过液压将锁定销向解锁位置拉回的结构相比，能够高效地使解锁位置移动。

根据上述(8)的形态，在锁定位置处，能够减小锁定销的外周面与孔部的内周面之间的间隙，因此在解锁动作时能够高效地使孔部内产生液压。

根据上述(9)的形态，能够使用孔部作为转子的冷却用流路。由此，与另行设置孔部和冷却用流路的情况相比，能够实现结构的简化、布局性的提高。

根据上述(10)的形态，即使例如多个锁定销中的某一锁定销发生了破损等的情况下，通过其余的锁定销也能够进行锁定动作。因此，即使在锁定销的破损时，也能够维持驻车功能。

附图说明

图1是驻车装置的概略构成图。

图2是驻车装置的剖视图。

图3是行驶用电动机周边的放大剖视图。

图4是转子的从轴向观察的主视图。

图5是驻车装置的功能框图。

图6是用于说明锁定动作的流程图。

图7是用于说明对位动作的说明图，是与图3对应的剖视图。

图8是用于说明解锁动作的流程图。

图9是用于说明解锁动作的说明图，是与图3对应的剖视图。

符号说明

1…驻车装置

11…锁定机构

22…轴

23…转子

73…锁定孔(孔部)

112…油供给部

114…锁定销

126…销位置检测部

150…控制部

161…旋转位置检测部

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的实施方式。

[驻车装置]

图1是驻车装置1的概略构成图。

图1所示的驻车装置1搭载于例如混合动力机动车或电动机动车等电动车辆。驻车装置1具备行驶用电动机10、锁定机构11。

<行驶用电动机>

图2是驻车装置1的剖视图。

如图2所示，行驶用电动机10经由减速器等而连接于例如车轮的移动轴(车轮的驱动轴)。行驶用电动机10具备定子(未图示)、轴22、转子23。在以下的说明中，将沿轴22的轴线O的方向简称为轴向，将从轴向观察的主视观察下与轴线O交叉的方向称为径向，将绕轴线O转圈的方向称为周向。

图3是包含锁定机构11的行驶用电动机10周边的放大剖视图。

如图3所示，行驶用电动机10收容于壳体24内。在壳体24内收容冷却油(未图示)。需要说明的是，作为冷却油，优选使用变速器的润滑或动力传递等使用的工作油即ATF(Automatic Transmission Fluid)等。

在本实施方式的壳体24中，在沿轴向相对的两侧壁31(在图3中，仅示出一方的侧壁31)上形成有将两侧壁31沿轴向贯通的轴承壳体32。轴承壳体32形成为沿轴向延伸的筒状。在轴承壳体32内嵌合有轴承33。

轴22将壳体24的内外沿轴向贯通。轴22的两端部在轴承壳体32内由轴承33支承为能够旋转。轴22在壳体32的外部经由减速器等而连接于移动轴。

如图2所示，在轴22形成有供冷却油流通的轴流路35。轴流路35具有轴心流路41和径向流路42。

轴心流路41将轴22与轴线O同轴地贯通。

径向流路42设置在轴22的轴向的中央部。径向流路42将轴22沿径向贯通，将轴心流路41的内外沿径向连通。在本实施方式中，沿周向设置多个径向流路42。

转子23形成为与轴线O同轴地配置的筒状。转子23被固定于轴22，从而能够与轴22一体旋转。本实施方式的转子23是在转子铁心51、52的外周面上配置有永久磁铁53的所谓SPM(Surface Permanent Magnet)型的转子23。但是，转子23可以为将永久磁铁53设置于转子铁心51、52的内部的所谓IPM(Interior permanent Magnet)型。

转子23具备：第一转子铁心51及第二转子铁心52、永久磁铁53、丝状物缠绕层54、油通路板55、第一端面板56、及第二端面板57。

第一转子铁心51及第二转子铁心52分别形成为例如将电磁钢板沿轴向层叠的筒状。各转子铁心51、52以在轴向上空出间隔的状态将轴22压入固定。在本实施方式中，各转子铁心51、52的轴向的长度设定为同等长度。

在第一转子铁心51形成有将第一转子铁心51沿轴向贯通的第一转子流路61。在第二转子铁心52形成有将第二转子铁心52沿轴向贯通的第二转子流路62。各转子流路61、62以从轴向观察下重合的状态分别沿周向空出间隔地形成多个。在本实施方式中，转子流路61、62分别在从轴向观察的主视观察下形成为圆形形状。需要说明的是，在第一转子流路61的内周面中的位于轴向的外侧端部的部分设有O型圈65。需要说明的是，也可以沿轴向空出间隔地设置多个O型圈65。

在各转子铁心51、52的外周面上沿周向配置多个永久磁铁53。永久磁铁53例如是稀土类磁铁。作为稀土类磁铁，可列举例如钕磁铁或钐钴磁铁、镨磁铁等。需要说明的是，可以在转子铁心51、52的外周面上设置用于对永久磁铁53进行周向定位的凹部等。

丝状物缠绕层54设置在永久磁铁53的外周部上。具体而言，丝状物缠绕层54是通过如下方式形成的，将玻璃纤维或树脂等材料成形为线状，形成长丝纤维，然后将长丝纤维沿着转子铁心51、52的周向呈螺旋状地卷绕。丝状物缠绕层54通过向永久磁铁53的外周部卷绕而将永久磁铁53固定于转子铁心51、52的外周面。需要说明的是，丝状物缠绕层54可以沿转子铁心51、52的径向卷绕并层叠多圈。

如图3所示，油通路板55形成为与轴线O同轴地配置的环状。油通路板55以被第一转子铁心51及第二转子铁心52在轴向上夹持的状态被固定于轴22。油通路板55的外周面配置于与丝状物缠绕层54的外周面在径向上同等的位置。

在油通路板55中，在轴向的中央部划成中间流路68。中间流路68在油通路板55的内周面上开口，与上述的径向流路42连通。

在油通路板55中的在轴向上朝向第一转子铁心51的端面上形成有第一分配流路69。第一分配流路69的上游端部与中间流路68连通。第一分配流路69的下游端部与上述的各第一转子流路61连通。

在油通路板55中的在轴向上朝向第二转子铁心52的端面上形成有第二分配流路70。第二分配流路70的上游端部与中间流路68连通。第二分配流路70的下游端部与上述的各第二转子流路62连通。

第一端面板56固定于轴22中的、相对于第一转子铁心51而位于轴向的外侧的部分。第一端面板56在其与油通路板55之间沿轴向夹持第一转子铁心51。在第一端面板56中的与第一转子流路61在周向上相同的位置形成有第一排出孔71。第一排出孔71的主视观察形状与第一转子流路61同样地形成为圆形形状。第一排出孔71使第一转子流路61与外部连通。第一转子流路61及第一排出孔71构成将第一转子铁心51沿轴向贯通的锁定孔73。需要说明的是，第一排出孔71的至少轴向的外侧开口缘形成为锥状。

如图2所示，第二端面板57固定于轴22中的、相对于第二转子铁心52而位于轴向的外侧的部分。第二端面板57在其与油通路板55之间沿轴向夹持第二转子铁心52。在第二端面板57中的与第二转子流路62在周向上相同的位置形成有第二排出孔72。第二排出孔72的主视观察形状与第二转子流路62同样地形成为圆形形状。

定子(未图示)形成为与轴线O同轴地配置的筒状。定子以与转子23的外周面之间沿径向空出间隔的状态，将转子23包围。定子以一部分浸渍于冷却油中的状态配置在壳体24的内部。

<锁定机构>

如图1、图3所示，在电动车辆的档位为P档的情况下，锁定机构11限制转子23的旋转。锁定机构11具备缸110、活塞111、油供给部112(参照图1)。

如图3所示，缸110在壳体32的一方的侧壁31处，将轴承壳体32包围。具体而言，缸110形成为从一方的侧壁31向轴向的内侧突出的筒状。

活塞111具备活塞主体113和锁定销114。

活塞主体113形成为以轴线O为中心的环状。活塞主体113将通过轴承壳体32及缸110划分出的开口部闭塞。活塞主体113根据从油供给部112供给的冷却油而能够沿轴向移动。具体而言，活塞主体113的外周面经由O型圈116而能够滑动地嵌合于缸110的内周面。活塞111的内周面经由O型圈117而能够滑动地嵌合于轴承壳体32的外周面。由一方的侧壁31、轴承壳体32、缸110及活塞111围成的空间划分出通过活塞111的移动而扩大或缩小的缸室115。

锁定销114以朝向轴向的内侧突出的状态被设置于活塞主体113的朝向轴向内侧的面(以下，称为内侧面。)。锁定销114伴随着上述的活塞主体113的移动而能够在锁定孔73进退。具体而言，活塞111在锁定位置(参照图3)与解锁位置(参照图2)之间沿轴向移动，其中，锁定位置是锁定销114进入锁定孔73内而限制转子23相对于锁定销114旋转的位置，解锁位置是锁定销114从锁定孔73退避而允许转子23相对于锁定销114旋转的位置。

锁定销114具备施力构件120和卡合部121。施力构件120能够沿轴向伸缩地设置于活塞主体113的内侧面。

卡合部121以向轴向的内侧突出的状态被设置于施力构件120的前端部(径向的内侧端部)。卡合部121形成为沿轴向延伸的圆柱状。具体而言，卡合部121具备嵌合部121a和进入部121b。

嵌合部121a的外径均匀地形成。在本实施方式中，嵌合部121a的外径比锁定孔73的内径(最小内径部)稍小。在活塞111处于锁定位置时，嵌合部121a嵌合于锁定孔73内。在本实施方式中，嵌合部121a隔着O型圈65而紧贴于锁定孔73的内表面。

进入部121b与嵌合部121a的前端部相连。进入部121b的前端面形成为朝向轴向的内侧凸出的半球状。需要说明的是，进入部121b也可以形成为随着朝向轴向的内侧而逐渐尖细的锥状。

图4是转子23的从轴向观察的主视图。

如图4所示，在活塞主体113中沿周向空出间隔地形成多个上述的锁定销114。在本实施方式中，锁定销114设置成与锁定孔73相同的数量。在该情况下，锁定销114的间距(周向的间隔)设定成与锁定孔73相同的间距。需要说明的是，锁定销114的个数可以比锁定孔73的个数少。在该情况下，锁定销114的间距相对于锁定孔73的间距优选设定为正的整数倍。而且，锁定销114可以具有将施力构件120及卡合部121的周围包围并引导施力构件120的变形及卡合部121的移动的引导筒等。

如图2所示，本实施方式的锁定机构11具备检测卡合部121的轴向的位置的销位置检测部126。销位置检测部126例如为磁传感器。但是，销位置检测部126也可以使用磁传感器以外的传感器。

如图1所示，油供给部112具备泵130、供给流路131、排出流路132。

泵130汲取例如壳体24内积存的冷却油，并能够向行驶用电动机10、缸室115内供给。

供给流路131具备主流路135、电动机供给路136、缸供给路137。

主流路135的上游端部连接于泵130。

电动机供给路136对主流路135与行驶用电动机10之间进行连接。具体而言，电动机供给路136的下游端部连接于上述的轴心流路41。在电动机供给路136上设有电动机开闭阀138。电动机开闭阀138调整在电动机供给路136内流动的冷却油的流量。

缸供给路137对主流路135与缸室115内之间进行连接。具体而言，缸供给路137的下游端部通过将缸室115的内外连通的供给孔(未图示)而连接于缸室115。在缸供给路137上设有缸开闭阀139。缸开闭阀139调整在缸供给路137内流动的冷却油的流量。

排出流路132通过使缸室115的内外连通的排出孔(未图示)而连接于缸室115内。在排出流路132上设有排出阀140。排出阀140调整在排出流路132内流动的冷却油的流量。

本实施方式的油供给部112在行驶用电动机10的旋转时(电动车辆的行驶时)始终向行驶用电动机10供给冷却油。具体而言，在电动车辆行驶时，在使电动机开闭阀138开阀，使缸开闭阀139闭阀，并使排出阀140开阀的状态下，通过泵130送出冷却油。

通过泵130送出的冷却油在通过了主流路135之后，流入电动机供给路136内。冷却油在电动机供给路136内流通之后，流入轴心流路41内。在轴心流路41内流动的制冷剂通过径向流路42流入到中间流路68内之后，通过第一分配流路69流入锁定孔73内。流入到锁定孔73内的冷却油通过轴向的外侧开口部向转子23的外部排出。排出到转子23的外部的冷却油返回壳体24内。

<控制部>

图5是驻车装置1的功能框图。

本实施方式的驻车装置1具备总括地控制上述的锁定机构11的动作的控制部150。控制部150搭载于例如电动车辆的ECU(Electronic Control Unit)。控制部150通过例如CPU(Central Processing Unit)等处理器执行存储部中所存储的程序(软件)来实现各结构构件的功能部。

本实施方式的控制部150具备档位获取部151、销位置获取部152、旋转位置获取部153、判定部154、驱动控制部155。

档位获取部151获取从电动车辆具备的档位开关160发送的档位信号。档位开关160例如在乘客变更档位时被操作。即，档位信号包含与档位相关的信息。

销位置获取部152获取从销位置检测部126发送的销位置信号。

旋转位置获取部153获取从行驶用电动机10所具备的旋转位置检测部161发送的旋转位置信号。需要说明的是，旋转位置检测部161例如为旋转变压器等，检测转子23的旋转角度、旋转速度Va。即，旋转位置信号包含与转子23的旋转角度、旋转速度Va相关的信息。

判定部154基于通过上述的各获取部151～153接收的信号，判定档位、转子23和锁定销114的状态。

例如判定部154基于档位信号，判定是否作出了向P档的输入指令，而且判定是否作出了从P档向其他的档位(例如，D档)的输入指令。

判定部154基于销位置信号，判定活塞111(锁定销114)是处于锁定位置还是处于解锁位置。

判定部154基于旋转位置信号，判定转子23的旋转速度Va是否为第一速度V1以下，转子23的旋转是否停止(旋转速度Va为0s^-1)。

驱动控制部155基于通过各获取部151～153获取的信息、判定部154的判定结果，使转子23、锁定机构11动作。

例如驱动控制部155在满足以下的条件的情况下，使锁定销114朝向锁定位置移动(锁定动作)。

(1)作出了向P档的输入指令。

(2)转子23的旋转速度Va为第一速度V1以下。

驱动控制部155在锁定动作后，在满足以下的条件的情况下，使转子23旋转规定量(对位动作)。

(1)在锁定动作开始后，转子23的旋转停止(经过了规定时间)。

(2)锁定销114处于解锁位置。

驱动控制部155在满足以下的条件的情况下，使锁定销114朝向解锁位置移动(解锁动作)。

(1)锁定销114处于锁定位置。

(2)作出了向P档以外的档位的输入指令。

驱动控制部155基于通过旋转位置获取部153得到的转子23的旋转位置(锁定孔73的位置)和转子23的旋转速度来设定活塞111的动作开始时机。在本实施方式中，将活塞111的移动速度(泵130的输出)设为恒定。并且，驱动控制部155根据锁定销114与锁定孔73的周向上的相对位置、及转子23的旋转速度，在锁定销114的前端部与第一端面板56相交的时机以锁定孔73与锁定销114在主视观察下重合的方式，设定活塞111的动作开始时机。

[驻车装置的动作方法]

接下来，说明上述的驻车装置1的动作方法。

<从解锁位置向锁定位置的转变>

首先，基于图6所示的流程图，说明从解锁位置向锁定位置转变的情况。在以下的说明中，将锁定销114处于解锁位置的状态作为初始状态进行说明。

如图6所示，在步骤S1中，判定通过档位开关160的操作是否作出了向P档的输入操作。

在步骤S1的判定结果为“否”的情况下，重复进行步骤S1。

在步骤S1的判定结果为“是”的情况下，判定为作出了向P档的输入操作而进入步骤S2。

在步骤S2中，判定转子23的旋转速度Va是否为第一速度V1以下。

在步骤S2的判定结果为“否”的情况下，判定为转子23还未减速完而重复进行步骤S2。

在步骤S2的判定结果为“是”的情况下，判定为转子23减速至锁定销114能够进入锁定孔73内的速度而进入步骤S3。

在步骤S3中，进行锁定动作。锁定动作通过向缸室115内供给冷却油而利用缸室115内的液压使活塞111移动至锁定位置。具体而言，驱动控制部155形成为使图1所示的电动机开闭阀138闭阀，使缸开闭阀139开阀，并使排出阀140闭阀的状态。然后，驱动控制部155对应于活塞111的动作开始时机而向泵130输出动作信号。由此，开始通过泵130送出冷却液。

如图1的实线箭头所示，通过泵130送出的冷却油通过了主流路135之后，流入缸供给路137内。冷却油在缸供给路137内流通之后，流入缸室115内。

如图2、图3所示，当冷却油流入缸室115内时，缸室115内的液压上升。由此，活塞111一边在缸110的内周面及轴承壳体32的外周面上滑动，一边朝向轴向的内侧移动。然后，各锁定销114进入对应的锁定孔73内。

如图6所示，在步骤S4中，判定锁定销114是否处于锁定位置。

在步骤S4的判定结果为“是”的情况下，判定为锁定销114到达锁定位置。即，通过锁定销114进入锁定孔73内而成为限制了转子23的旋转的状态。在该情况下，结束本例程。

图7是用于说明对位动作的说明图，是与图3对应的剖视图。

在步骤S4的判定结果为“否”的情况下，判定为锁定销114还未到达锁定位置而进入步骤S5。在该情况下，如图4、图7所示，可想到在锁定销114与锁定孔73在周向上错开的状态下，锁定销114的前端部处于与第一端面板56的轴向的外侧端面抵接的状态。在该状态下，如果缸室115内的液压进一步上升，则施力构件120发生弹性变形，由此，相对于卡合部121仅活塞主体113向轴向的内侧移动。由此，能够抑制卡合部121被过度按压于第一端面板56。

在步骤S5中，判定转子23的旋转是否停止。

在步骤S5的判定结果为“否”的情况下，返回步骤S4。即，在转子23还在旋转的情况下，在锁定销114的前端部向第一端面板56滑动之后，存在锁定销114与锁定孔73的周向位置一致的可能性。如果锁定销114与锁定孔73的周向位置一致，则锁定销114在缸室115内的液压或施力构件120的复原力的作用下朝向锁定位置再次移动。由此，锁定销114进入锁定孔73内。

在步骤S5的判定结果为“是”的情况下，判定为转子23的旋转停止而进入步骤S6。

在步骤S6中，使转子23旋转，进行锁定孔73与锁定销114的对位动作。此时的旋转速度Va优选设定为比第一速度V1慢的第二速度V2。通过转子23以第二速度V2旋转，在经过了规定时间后，锁定销114与锁定孔73的周向位置一致。于是，锁定销114在缸室115内的液压或施力构件120的复原力的作用下朝向锁定位置再次移动。由此，锁定销114进入锁定孔73内。然后，步骤S4的判定结果成为“是”，从而本例程结束。

<从解锁位置向锁定位置的转变>

接下来，基于图8所示的流程图，说明从锁定位置向解锁位置转变的情况。在以下的说明中，将锁定销114处于锁定位置的状态作为初始状态进行说明。

如图8所示，在步骤S11中，判定通过档位开关160的操作是否作出了向P档以外的档位的输入操作。

在步骤S11的判定结果为“否”的情况下，重复进行步骤S11。

在步骤S11的判定结果为“是”的情况下，进入步骤S12。

在步骤S12中，进行解锁动作。解锁动作通过向锁定孔73内供给冷却油并从缸室115内排出冷却油而利用锁定孔73内的液压使活塞111移动至解锁位置。具体而言，如图1的虚线箭头所示，在使电动机开闭阀138开阀，使缸开闭阀139闭阀，并使排出阀140开阀的状态下，通过泵130送出冷却油。

由泵130送出的冷却油在通过了主流路135之后，流入电动机供给路136内。冷却油在电动机供给路136内流通之后，流入轴心流路41内。

图9是用于说明解锁动作的说明图，是与图3对应的剖视图。

如图9所示，在轴心流路41内流动的制冷剂通过径向流路42流入到中间流路68内之后，通过第一分配流路69流入锁定孔73内。当冷却油流入锁定孔73内时，锁定孔73内的液压上升。由此，锁定销114以从锁定孔73退避的方式被压回。当锁定销114朝向解锁位置被压回时，缸室115内的液压上升。于是，通过排出流路132排出缸室115内的冷却油。由此，伴随着锁定孔73的液压上升，活塞111一边在缸110的内周面及轴承壳体32的外周面上滑动，一边朝向轴向的外侧移动。其结果是，锁定销114从锁定孔73退避。需要说明的是，通过排出流路132排出的冷却油返回壳体24内。

在步骤S13中，判定锁定销114是否处于解锁位置。

在步骤S13的判定结果为“否”的情况下，判定为锁定销114还未到达解锁位置而重复进行步骤S14。

在步骤S13的判定结果为“是”的情况下，判定为锁定销114到达解锁位置。即，通过锁定销114从锁定孔73内退避而成为允许转子23旋转的状态。

通过以上步骤，结束本例程。

这样，在本实施方式中，设为具备向形成于转子23的锁定孔73内进退来切换转子23的旋转及停止的锁定机构11的结构。

根据该结构，通过锁定销114能够限制及允许转子23自身的旋转。即，通过使行驶用电动机10自身作为驻车装置1的一部分发挥功能，与以往那样与行驶用电动机另行地设置驻车齿轮、驻车杆的情况相比，能够实现装置的小型化及结构的简化。

在本实施方式中，设为在转子23的旋转速度Va为第一速度V1以下的情况下锁定销114朝向锁定位置移动的结构。

根据该结构，能够在例如转子23为低速或停止的状态下使锁定销114移动到锁定位置。由此，能够抑制例如在电动车辆的通常行驶时等锁定销114意外地朝向锁定位置移动的情况，因此能够抑制锁定销114、转子23的破损等。

在本实施方式中，设为具备检测锁定销114的轴向的位置的销位置检测部126的结构。

根据该结构，通过检测锁定销114的位置，能够准确地判定锁定销114是处于锁定位置还是处于解锁位置。因此，能够提高动作可靠性。

在本实施方式中，设为在转子23的旋转停止的状态下判定为锁定销114未处于锁定位置的情况下，使转子23以第二旋转速度V2旋转的结构。

根据该结构，即使在转子暂时停止之后，也能够进行锁定孔73与锁定销114的对位，因此能够使锁定销114可靠地移到锁定位置。因此，能够提高动作可靠性。

在本实施方式中，设为基于转子23的旋转位置(锁定孔73的位置)和转子23的旋转速度来设定活塞111的动作开始时机的结构。

根据该结构，锁定销114容易进入锁定孔73内。特别是能够将活塞111的移动速度维持成恒定，因此能够实现控制的简化。

在本实施方式中，设为使用在转子23的冷却中所使用的冷却油，来使锁定销114移动的结构。

根据该结构，由于不需要另行设置锁定销114的驱动源，因此能够实现低成本化、结构的简化。

在本实施方式中，设为在解锁动作中根据锁定孔73内的液压使锁定销114向解锁位置移动的结构。

根据该结构，与例如通过液压将锁定销114拉回的结构相比，能够高效地使锁定销114向解锁位置移动。

在本实施方式中，设为在锁定位置处将锁定销114嵌合于锁定孔73内的结构。

根据该结构，在锁定位置处，能够减小锁定销114的外周面与锁定孔73的内周面之间的间隙，因此在解锁动作时能够高效地使锁定孔73内产生液压。

在本实施方式中，设为锁定孔73即使在转子23的旋转时也被供给冷却油的结构。

根据该结构，能够将锁定孔73用作转子23的冷却用流路。由此，与另行设置锁定孔73和冷却用流路的情况相比，能够实现结构的简化、布局性的提高。

在本实施方式中，设为锁定销114及锁定孔73各设置多个的结构。

根据该结构，即使在例如多个锁定销114中的某一锁定销114发生了破损等的情况下，通过其余的锁定销114也能够进行锁定动作。因此，即使在锁定销114的破损时，也能够维持驻车功能。

(其他的变形例)

以上，说明了本发明的优选的实施例，但是本发明没有限定为上述实施例。在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换及其他的变更。本发明不受前述的说明的限定，仅受附加的权利要求书的限定。

例如，在上述的实施方式中，说明了使转子冷却用的流路(第一转子流路61及第一排出孔71)作为锁定孔73发挥功能的结构，但是并不局限于该结构。例如，可以将为了抑制漏磁通而设置的磁障(flux barrier)使用为锁定孔。而且，锁定孔73并不局限于与其他的功能兼用的情况，也可以另行设置。在该情况下，锁定孔73并不局限于贯通第一转子铁心51的结构，只要是锁定销114能够进入的结构即可。

在上述的实施方式中，说明了锁定孔73及锁定销114的主视观察形状相互形成为圆形形状的情况，但是并不局限于该结构。例如，锁定孔73及锁定销114的主视观察形状可以形成为三角形形状或矩形形状。而且，锁定孔73及锁定销114的主视观察形状可以互不相同。

在上述的实施方式中，说明了对于一个泵130通过液压产生源(缸室115内及锁定孔73)的切换而使锁定销114移动的结构，但是并不局限于该结构。例如，可以通过利用供给泵及排出泵使缸室115的液压增减，从而使锁定销114移动。

在上述的实施方式中，说明了使用液压使锁定销114移动的结构，但是并不局限于该结构。例如锁定销114的移动可以使用螺线管机构等的磁力或者使用滚珠丝杆机构等。而且，油供给部112可以与行驶用电动机10的冷却用另行设置。

在上述的实施方式中，说明了将锁定销114的移动速度设为恒定的基础上设定锁定销114的动作开始时机的结构，但是并不局限于该结构。例如，可以根据转子23的旋转位置等来调整锁定销114的移动速度。而且，可以在转子23停止之后使锁定销114移动。

在上述的实施方式中，说明了锁定销114嵌合于锁定孔73内的结构，但是并不局限于该结构。例如，可以是锁定销114空出间隙地插入锁定孔73内的结构。

此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以将上述的实施方式的构成要素适当置换成周知的构成要素，而且，可以将上述的变形例适当组合。

Claims (10)

1.一种驻车装置，其具备：

轴，其能够绕轴线旋转；

转子，其被固定于所述轴而与所述轴一体旋转，并具有朝向轴线方向的外侧开口的孔部；及

锁定机构，其具有锁定销，该锁定销能够在锁定位置及解锁位置之间沿所述轴线方向移动，其中所述锁定位置是该锁定销进入所述孔部内而限制所述转子的旋转的位置，所述解锁位置是该锁定销从所述孔部退避而允许所述转子的旋转的位置。

2.根据权利要求1所述的驻车装置，其中，

所述驻车装置具备控制所述锁定销的移动的控制部，

所述控制部在所述转子的旋转速度为第一速度以下的情况下，使所述锁定销朝向所述锁定位置移动。

3.根据权利要求2所述的驻车装置，其中，

所述驻车装置具备检测所述锁定销的所述轴线方向的位置的销位置检测部。

4.根据权利要求3所述的驻车装置，其中，

所述驻车装置具备检测所述转子的旋转位置的旋转位置检测部，

所述控制部在所述转子的旋转速度成为所述第一速度以下的情况下，根据所述锁定销与所述孔部的绕所述轴线的周向上的相对位置，设定向所述锁定位置的动作开始时机。

5.根据权利要求4所述的驻车装置，其中，

所述控制部在所述转子的旋转停止了的状态下判定为所述锁定销未处于所述锁定位置的情况下，使所述转子旋转。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的驻车装置，其中，

所述锁定机构具备通过液压使所述锁定销沿轴向移动的油供给部，

向所述油供给部供给的油是在所述转子的冷却中所使用的冷却油。

7.根据权利要求6所述的驻车装置，其中，

所述油供给部能够向所述孔部内供给所述冷却油，

所述锁定销根据所述孔部的液压从所述锁定位置向所述解锁位置移动。

8.根据权利要求7所述的驻车装置，其中，

所述锁定销在所述锁定位置处嵌合于所述孔部。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的驻车装置，其中，

所述油供给部即使在所述转子的旋转时也将所述冷却油向所述孔部供给。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的驻车装置，其中，

所述孔部在绕所述轴线的周向上空出间隔地设置多个，

所述锁定销以与在周向上相邻的所述孔部彼此的间距相同的间距或正的整数倍的间距设置多个。

Images