CN111827758A - 一种稳定性好精度高的行走机构 - Google Patents

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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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Abstract

本发明公开一种稳定性好精度高的行走机构，涉及行走设备领域，包括行走支架，所述行走支架包括两个平行设置的连接支架，两个所述连接支架之间通过两个平行设置的水平连杆固定连接；两个所述连接支架一端的底部固定安装有驱动轮轴，所述驱动轮轴一端通过联轴器连接有行走电机，另一端设置有开关支座，所述联轴器通过编码联轴器用轴与所述驱动轮轴连接，所述开关支座安装于所述编码联轴器轴一端；两个所述连接支架另一端底部固定安装有被动轮轴，所述驱动轮轴和被动轮轴上均套设有车轮。本发明能够实现高低速自由切换，不会因为导轨上有杂物而出现的跳动等不稳定情况。

Description

一种稳定性好精度高的行走机构
技术领域
本发明涉及行走设备领域，特别是涉及一种稳定性好精度高的行走机构。
背景技术
目前的智能库中一般需要采用载车板实现承载和运输，而载车板需要结合行走机构才能实现运输转运的效果，目前市面上载车板行走机构速度慢，运行过程中不稳定，精度不高，无清除轨道障碍等功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种稳定性好精度高的行走机构，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现高低速自由切换，不会因为导轨上有杂物而出现的跳动等不稳定情况。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种稳定性好精度高的行走机构，包括行走支架，所述行走支架包括两个平行设置的连接支架，两个所述连接支架之间通过两个平行设置的水平连杆固定连接；两个所述连接支架一端的底部固定安装有驱动轮轴，所述驱动轮轴一端通过联轴器连接有行走电机，另一端设置有开关支座，所述联轴器通过编码联轴器用轴与所述驱动轮轴连接，所述开关支座安装于所述编码联轴器轴一端；两个所述连接支架另一端底部固定安装有被动轮轴，所述驱动轮轴和被动轮轴上均套设有车轮。
可选的，所述水平连杆中部外侧均设置有导向机构，所述导向机构包括两个对称设置的导向块，两个所述导向块分别用于贴合于辅助导轨两侧。
可选的，所述连接支架两端均分别安装有缓冲器，所述缓冲器包括套设于所述连接支架端部的安装架，所述安装架端部连接有缓冲块。
可选的，所述驱动轮轴和被动轮轴两端分别安装于轴承上，所述轴承包括内轴套和外轴套，所述内轴套通过第一轴承法兰与所述连接支架一侧固定连接，所述外轴套通过第二轴承法兰与所述连接支架另一侧固定连接；所述驱动轮轴外侧安装有第一轴承护壳，所述开关支座安装于所述第一轴承护壳上，所述被动轮轴外侧安装有第二轴承护壳。
可选的，所述连接支架两端安装有障碍清除挡板，所述障碍清除挡板底部开设有梯形槽，所述梯形槽内卡接有T型板；所述障碍清除挡板上开设有能够与导轨配合的异形孔。
可选的，所述连接支架为底部开口的矩形钢管结构，所述水平连杆与所述连接支架结构相同；所述水平连杆和所述连接支架之间连接有倾斜设置的加强杆。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明能够实现高低速自由切换，不会因为导轨上有杂物而出现的跳动等不稳定情况，定位准确，成本低，比其他激光测距仪器的故障率低，在实际应用中多用于智能库，对精度和稳定性能要求高的设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明稳定性好精度高的行走机构主视图；
图2为本发明稳定性好精度高的行走机构侧视图；
图3为本发明稳定性好精度高的行走机构俯视图；
图4为本发明稳定性好精度高的行走机构的A-A处剖视图；
图5为本发明稳定性好精度高的行走机构的B-B处剖视图；
图6为本发明稳定性好精度高的行走机构的障碍清除挡板示意图；
其中，1为行走支架、2为缓冲器、3为导向机构、4为驱动轮轴、5为被动轮轴、6为车轮、7为第一轴承法兰、8为第二轴承法兰、9为内轴套、10为外轴套、11为障碍清除挡板、12为行走电机、13为开关支座、14为编码联轴器用轴、15为第一轴承护壳、16为第二轴承护壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种稳定性好精度高的行走机构，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现高低速自由切换，不会因为导轨上有杂物而出现的跳动等不稳定情况。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种稳定性好精度高的行走机构，如图1-图6所示，包括行走支架1，行走支架1包括两个平行设置的连接支架，两个连接支架之间通过两个平行设置的水平连杆固定连接；两个连接支架一端的底部固定安装有驱动轮轴4，驱动轮轴4一端通过联轴器连接有行走电机12，另一端设置有开关支座13，联轴器通过编码联轴器用轴14与驱动轮轴4连接，开关支座13安装于编码联轴器轴14一端；两个连接支架另一端底部固定安装有被动轮轴5，驱动轮轴4和被动轮轴5上均套设有车轮6。
进一步优选的，水平连杆中部外侧均设置有导向机构3，导向机构3包括两个对称设置的导向块，两个导向块分别用于贴合于辅助导轨两侧。连接支架两端均分别安装有缓冲器2，缓冲器2包括套设于连接支架端部的安装架，安装架端部连接有缓冲块。驱动轮轴4和被动轮轴5两端分别安装于轴承上，轴承包括内轴套9和外轴套10，内轴套9通过第一轴承法兰7与连接支架一侧固定连接，外轴套10通过第二轴承法兰8与连接支架另一侧固定连接；驱动轮轴4外侧安装有第一轴承护壳15，开关支座13安装于第一轴承护壳15上，被动轮轴5外侧安装有第二轴承护壳16。连接支架两端铰接有障碍清除挡板11，障碍清除挡板11底部开设有梯形槽，梯形槽内卡接有T型板。连接支架为底部开口的矩形钢管结构，水平连杆与连接支架结构相同；水平连杆和连接支架之间连接有倾斜设置的加强杆。
行走支架1是由矩形管焊接而成，是整个机构的支撑骨架，在行走支架1的两端设置缓冲器2，用来消除意外碰撞所带来的冲击震动。本次机构行进时设置了两条导轨和中间一条辅助导向导轨，行走支架1中间设置两个导向机构3，此导向机构3紧贴着辅助导轨。行走支架1两侧各设置一个驱动装置，由行走电机12带动驱动轮轴4，车轮6和驱动轮轴4用键连接，然后由第一轴承法兰7、第二轴承法兰8、内轴套9、外轴套10、第一轴承护壳15和第二轴承护壳16共同组装到行走支架1上，这样就有了两台驱动装置，两台行走电机12均采用变频电机，通过PLC控制可实现高低速平稳切换，同样从动装置包括部件被动轮轴5、车轮6、第一轴承法兰7、第二轴承法兰8、内轴套9、外轴套10、第一轴承护壳15和第二轴承护壳16。在行走过程中难免导轨上会有杂物，障碍清除挡板11设置在行走支架1的最外端的四个角，位于车轮前端；具体的，车轮的的前方设置一个障碍清除挡板11，此障碍清除挡板11中间开一个异形孔，孔可以和导轨精密配合，在运行过程中可以清除导轨上的异物，保证行走机构运行的稳定；此种配合方式也可以防止行走轮的意外脱轨，起双重保护作用，可有效清除轨道上的杂物，保持设备平稳运行。设备定位采用编码器包括开关支座13和编码器联轴器用轴14，此装置定位准确，成本低，比其他激光测距仪器的故障率低。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种稳定性好精度高的行走机构，其特征在于：包括行走支架，所述行走支架包括两个平行设置的连接支架，两个所述连接支架之间通过两个平行设置的水平连杆固定连接；两个所述连接支架一端的底部固定安装有驱动轮轴，所述驱动轮轴一端通过联轴器连接有行走电机，另一端设置有开关支座，所述联轴器通过编码联轴器用轴与所述驱动轮轴连接，所述开关支座安装于所述编码联轴器轴一端；两个所述连接支架另一端底部固定安装有被动轮轴，所述驱动轮轴和被动轮轴上均套设有车轮。
2.根据权利要求1所述的稳定性好精度高的行走机构，其特征在于：所述水平连杆中部外侧均设置有导向机构，所述导向机构包括两个对称设置的导向块，两个所述导向块分别用于贴合于辅助导轨两侧。
3.根据权利要求1所述的稳定性好精度高的行走机构，其特征在于：所述连接支架两端均分别安装有缓冲器，所述缓冲器包括套设于所述连接支架端部的安装架，所述安装架端部连接有缓冲块。
4.根据权利要求1所述的稳定性好精度高的行走机构，其特征在于：所述驱动轮轴和被动轮轴两端分别安装于轴承上，所述轴承包括内轴套和外轴套，所述内轴套通过第一轴承法兰与所述连接支架一侧固定连接，所述外轴套通过第二轴承法兰与所述连接支架另一侧固定连接；所述驱动轮轴外侧安装有第一轴承护壳，所述开关支座安装于所述第一轴承护壳上，所述被动轮轴外侧安装有第二轴承护壳。
5.根据权利要求1所述的稳定性好精度高的行走机构，其特征在于：所述连接支架两端安装有障碍清除挡板，所述障碍清除挡板底部开设有梯形槽，所述梯形槽内卡接有T型板；所述障碍清除挡板上开设有能够与导轨配合的异形孔。
6.根据权利要求1所述的稳定性好精度高的行走机构，其特征在于：所述连接支架为底部开口的矩形钢管结构，所述水平连杆与所述连接支架结构相同；所述水平连杆和所述连接支架之间连接有倾斜设置的加强杆。
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