CN111827462B - 水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，涉及管道清理领域，解决了刮刀为整刀结构，且整个刮刀都与管道内壁接触，在刮除淤泥时阻力较大，且在调整刮除位置时，不能够在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现粉碎结构位置的快速调整的问题。水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，包括管体和卡槽；所述管体上固定有固定座，且固定座上转动连接有喷头座，并且转轴上通过螺栓固定有喷头座。因卡槽之间的间隔与刀头A和刀头B组成的刮刀的刀面宽度相等，当移动一个卡槽位置时刀头A和刀头B移动一个刀面位置，从而可在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现了粉碎结构位置的快速调整。

Description

水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置

技术领域

本发明属于管道清理技术领域，更具体地说，特别涉及水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置。

背景技术

在水利工程中，所涉及的都是管径较大的大管道，其与市政排水管道相比，管径都比较大，而且此类管道大多是用在野外环境中，缺乏有效地的防护，并且管道所输送的液体也带有大自然中较多的沙土等杂质，长期使用会对管道的内壁造成较多的淤泥，难以进行清理。

如申请号：CN201810888914.4，本发明提供了一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，涉及水利工程用管道清理技术领域，包括行走机构、驱动机构和清淤机构，行走机构包括第一行走架和第二行走架，清淤机构通过第一连杆与第一行走架转动连接，另一端通过第二连杆连接伺服电机，清淤机构包括十字形的中心杆，中心杆的四个分杆均为伸缩杆且连接有清淤板，清淤板在同一个竖直平面内且相互间隔设置，清淤板的外侧弧形边处设有刮泥机构，清淤板借助于受控于第一气缸的推顶板移动进而使刮泥机构接近管道内壁处，四个所述清淤板相互间隔的空档处设有淤泥收集机构，驱动机构和第一气缸受控于PLC控制器，旨在解决现有技术中存在的人工清理效率低，效果差的技术问题。

类似于上述申请的管道清淤装置目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置因其刮刀为整刀结构，且整个刮刀都与管道内壁接触，在刮除淤泥时阻力较大，且在调整刮除位置时，不能够在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现粉碎结构位置的快速调整；再者是，固定时不能够实现夹具的同步快速调整，且固定后不能够实现轴向与前后的高效防滑。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，以解决现有一个是，现有装置因其刮刀为整刀结构，且整个刮刀都与管道内壁接触，在刮除淤泥时阻力较大，且在调整刮除位置时，不能够在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现粉碎结构位置的快速调整；再者是，固定时不能够实现夹具的同步快速调整，且固定后不能够实现轴向与前后的高效防滑的问题。

本发明水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，包括管体和卡槽；所述管体上固定有固定座，且固定座上转动连接有转轴，并且转轴上通过螺栓固定有喷头座；所述转轴上通过螺栓固定有粉碎结构，且转轴上还通过螺栓固定有清洁结构；所述卡槽之间的间隔与刀头A和刀头B组成的刮刀的刀面宽度相等，当移动一个卡槽位置时刀头A和刀头B移动一个刀面位置；所述刀头A和刀头B共同组成刮刀，上方一个和下方一个所述滑动座A上均安装有一个刀头A，且左侧一个和右侧一个滑动座A上均安装有一个刀头B；所述刀头A上三个刀片之间的间隔与两个刀头B单一厚度相等，且刀头A和刀头B为互补式刀头结构。

进一步的，所述固定座包括滑动槽、固定夹具和调整杆，所述固定座上对称开设有两个滑动槽，且两个滑动槽内均滑动连接有一个固定夹具；所述调整杆限位转动连接在固定座上，且调整杆头端和尾端均开设有螺纹；所述调整杆头端和尾端分别与两个固定夹具螺纹连接，且调整杆头端和尾端的螺纹方向相反，并且调整杆组成了两个固定夹具的快速调节结构。

进一步的，所述固定座还包括防滑凸起A和防滑凸起B，右侧一个所述固定夹具上对称焊接有两个三角柱状结构的防滑凸起A，且左侧一个固定夹具上呈矩形阵列状焊接有三角柱状结构的防滑凸起B，并且防滑凸起A和防滑凸起B呈90度交叉设置。

进一步的，所述转轴包括卡槽、弹性卡销和接头，所述转轴上焊接有一个用于连接喷头座的接头；所述转轴上呈矩形阵列状开设有五个环形结构的卡槽，且弹性卡销安装在固定座上；所述弹性卡销头端与卡槽相匹配，且弹性卡销头端为球状结构。

进一步的，所述粉碎结构包括安装座A、滑动座A和弹性件A，所述安装座A通过螺栓固定连接在转轴上，且安装座A上呈环形阵列状滑动连接有四个滑动座A；四个滑动座A上均安装有刮刀，且四个滑动座A上均套接有弹性件A，并且滑动座A和弹性件A共同组成了刮刀的弹性复位结构。

进一步的，所述刀头A和刀头B的外沿与管体内壁接触，且刀头A和刀头B的外沿均为半圆状结构。

进一步的，所述粉碎结构还包括引导块，所述引导块共设有四块，且四块引导块分别焊接在四个滑动座A上，并且四个引导块均为直角三角板状结构。

进一步的，所述清洁结构包括安装座B、滑动座B、弹性件B和清洁刷，所述安装座B通过螺栓固定连接在转轴上，且安装座B上呈环形阵列状滑动连接有六个滑动座B；每个所述滑动座B上均安装有一个清洁刷，且每个滑动座B上均套接有一个弹性件B，并且安装座B滑动座B、弹性件B和清洁刷共同组成了弹性可调清洁式结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

改进了刮除结构，通过改进可在降低刮除时的转动阻力，且改进了调节结构，改进后可在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现了粉碎结构位置的快速调整，并且粉碎结构在插入管体内时较为顺滑方便，具体如下：第一，因刀头A和刀头B共同组成刮刀，上方一个和下方一个滑动座A上均安装有一个刀头A，且左侧一个和右侧一个滑动座A上均安装有一个刀头B；刀头A上三个刀片之间的间隔与两个刀头B单一厚度相等，且刀头A和刀头B为互补式刀头结构，从而在不影响刮除质量的条件下降低了刮除阻力；第二，因卡槽之间的间隔与刀头A和刀头B组成的刮刀的刀面宽度相等，当移动一个卡槽位置时刀头A和刀头B移动一个刀面位置，从而可在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现了粉碎结构位置的快速调整；第三，因因引导块共设有四块，且四块引导块分别焊接在四个滑动座A上，并且四个引导块均为直角三角板状结构，从而可提高粉碎结构插入管体内时的顺滑性。

改进了固定结构，通过改进可实现与管体之间的快速固定，且固定后稳固性较强，具体如下：第一，因调整杆头端和尾端分别与两个固定夹具螺纹连接，且调整杆头端和尾端的螺纹方向相反，并且调整杆组成了两个固定夹具的快速调节结构，从而可实现两个固定夹具的快速调节；第二，因右侧一个固定夹具上对称焊接有两个三角柱状结构的防滑凸起A，且左侧一个固定夹具上呈矩形阵列状焊接有三角柱状结构的防滑凸起B，并且防滑凸起A和防滑凸起B呈90度交叉设置，从而可提高固定座前后以及轴向的稳定性。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明管体剖开后的轴视结构示意图。

图3是本发明图2另一方向上的轴视结构示意图。

图4是本发明图3的A处放大结构示意图。

图5是本发明图3的B处放大结构示意图。

图6是本发明图3的C处放大结构示意图。

图7是本发明图3的俯视结构示意图。

图8是本发明固定座和转轴的轴视放大结构示意图。

图9是本发明图8的D处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、管体；2、固定座；201、滑动槽；202、固定夹具；203、调整杆；204、防滑凸起A；205、防滑凸起B；3、转轴；301、卡槽；302、弹性卡销；303、接头；4、喷头座；5、粉碎结构；501、安装座A；502、滑动座A；503、弹性件A；504、刀头A；505、刀头B；506、引导块；6、清洁结构；601、安装座B；602、滑动座B；603、弹性件B；604、清洁刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，包括管体1和卡槽301；管体1上固定有固定座2，且固定座2上转动连接有转轴3，并且转轴3上通过螺栓固定有喷头座4；转轴3上通过螺栓固定有粉碎结构5，且转轴3上还通过螺栓固定有清洁结构6；参考如图7，卡槽301之间的间隔与刀头A504和刀头B505组成的刮刀的刀面宽度相等，当移动一个卡槽301位置时刀头A504和刀头B505移动一个刀面位置，从而可在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现了粉碎结构5位置的快速调整；参考如图7，刀头A504和刀头B505共同组成刮刀，上方一个和下方一个滑动座A502上均安装有一个刀头A504，且左侧一个和右侧一个滑动座A502上均安装有一个刀头B505；刀头A504上三个刀片之间的间隔与两个刀头B505单一厚度相等，且刀头A504和刀头B505为互补式刀头结构，从而在不影响刮除质量的条件下降低了刮除阻力。

参考如图3图5和图6，固定座2包括滑动槽201、固定夹具202和调整杆203，固定座2上对称开设有两个滑动槽201，且两个滑动槽201内均滑动连接有一个固定夹具202；调整杆203限位转动连接在固定座2上，且调整杆203头端和尾端均开设有螺纹；调整杆203头端和尾端分别与两个固定夹具202螺纹连接，且调整杆203头端和尾端的螺纹方向相反，并且调整杆203组成了两个固定夹具202的快速调节结构，从而可实现两个固定夹具202的快速调节。

参考如图5和图6，固定座2还包括防滑凸起A204和防滑凸起B205，右侧一个固定夹具202上对称焊接有两个三角柱状结构的防滑凸起A204，且左侧一个固定夹具202上呈矩形阵列状焊接有三角柱状结构的防滑凸起B205，并且防滑凸起A204和防滑凸起B205呈90度交叉设置，从而可提高固定座2前后以及轴向的稳定性。

参考如图8和图9，转轴3包括卡槽301、弹性卡销302和接头303，转轴3上焊接有一个用于连接喷头座4的接头303；转轴3上呈矩形阵列状开设有五个环形结构的卡槽301，且弹性卡销302安装在固定座2上；弹性卡销302头端与卡槽301相匹配，且弹性卡销302头端为球状结构，从而可提高弹性卡销302与卡槽301卡接时顺滑性。

参考如图3和图4，粉碎结构5包括安装座A501、滑动座A502和弹性件A503，安装座A501通过螺栓固定连接在转轴3上，且安装座A501上呈环形阵列状滑动连接有四个滑动座A502；四个滑动座A502上均安装有刮刀，且四个滑动座A502上均套接有弹性件A503，并且滑动座A502和弹性件A503共同组成了刮刀的弹性复位结构，从而可实现不同直径管道的刮除时用。

参考如图4，刀头A504和刀头B505的外沿与管体1内壁接触，且刀头A504和刀头B505的外沿均为半圆状结构，从而可降低刀头A504和刀头B505与管体1之间的摩擦阻力。

参考如图3和图4，粉碎结构5还包括引导块506，引导块506共设有四块，且四块引导块506分别焊接在四个滑动座A502上，并且四个引导块506均为直角三角板状结构，从而可提高粉碎结构5插入管体1内时的顺滑性。

参考如图3和图4，清洁结构6包括安装座B601、滑动座B602、弹性件B603和清洁刷604，安装座B601通过螺栓固定连接在转轴3上，且安装座B601上呈环形阵列状滑动连接有六个滑动座B602；每个滑动座B602上均安装有一个清洁刷604，且每个滑动座B602上均套接有一个弹性件B603，并且安装座B601滑动座B602、弹性件B603和清洁刷604共同组成了弹性可调清洁式结构，从而可适应于不同直径管体1的清扫清洁。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将本装置插入管体1中，此时，因引导块506共设有四块，且四块引导块506分别焊接在四个滑动座A502上，并且四个引导块506均为直角三角板状结构，从而可提高粉碎结构5插入管体1内时的顺滑性；

而后将固定座2与管体1之间进行固定，此时，第一，因调整杆203头端和尾端分别与两个固定夹具202螺纹连接，且调整杆203头端和尾端的螺纹方向相反，并且调整杆203组成了两个固定夹具202的快速调节结构，从而可实现两个固定夹具202的快速调节；第二，因右侧一个固定夹具202上对称焊接有两个三角柱状结构的防滑凸起A204，且左侧一个固定夹具202上呈矩形阵列状焊接有三角柱状结构的防滑凸起B205，并且防滑凸起A204和防滑凸起B205呈90度交叉设置，从而可提高固定座2前后以及轴向的稳定性；

刮除时，第一，因刀头A504和刀头B505共同组成刮刀，上方一个和下方一个滑动座A502上均安装有一个刀头A504，且左侧一个和右侧一个滑动座A502上均安装有一个刀头B505；刀头A504上三个刀片之间的间隔与两个刀头B505单一厚度相等，且刀头A504和刀头B505为互补式刀头结构，从而在不影响刮除质量的条件下降低了刮除阻力；第二，因卡槽301之间的间隔与刀头A504和刀头B505组成的刮刀的刀面宽度相等，当移动一个卡槽301位置时刀头A504和刀头B505移动一个刀面位置，从而可在保证刮除效率以及避免漏刮的同时实现了粉碎结构5位置的快速调整。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，其特征在于：包括管体（1）和卡槽（301）；所述管体（1）上固定有固定座（2），且固定座（2）上转动连接有转轴（3），并且转轴（3）上通过螺栓固定有喷头座（4）；所述转轴（3）上通过螺栓固定有粉碎结构（5），且转轴（3）上还通过螺栓固定有清洁结构（6）；所述转轴（3）包括卡槽（301）、弹性卡销（302）和接头（303），所述转轴（3）上焊接有一个用于连接喷头座（4）的接头（303）；所述转轴（3）上呈矩形阵列状开设有五个环形结构的卡槽（301），且弹性卡销（302）安装在固定座（2）上；所述弹性卡销（302）头端与卡槽（301）相匹配，且弹性卡销（302）头端为球状结构；所述粉碎结构（5）包括安装座A（501）、滑动座A（502）和弹性件A（503），所述安装座A（501）通过螺栓固定连接在转轴（3）上，且安装座A（501）上呈环形阵列状滑动连接有四个滑动座A（502）；四个滑动座A（502）上均安装有刮刀，且四个滑动座A（502）上均套接有弹性件A（503），并且滑动座A（502）和弹性件A（503）共同组成了刮刀的弹性复位结构，所述卡槽（301）之间的间隔与刀头A（504）和刀头B（505）组成的刮刀的刀面宽度相等，当移动一个卡槽（301）位置时刀头A（504）和刀头B（505）移动一个刀面位置；所述刀头A（504）和刀头B（505）共同组成刮刀，上方一个和下方一个所述滑动座A（502）上均安装有一个刀头A（504），且左侧一个和右侧一个滑动座A（502）上均安装有一个刀头B（505）；所述刀头A（504）上三个刀片之间的间隔与两个刀头B（505）单一厚度相等，且刀头A（504）和刀头B（505）为互补式刀头结构；

所述刀头A（504）和刀头B（505）的外沿与管体（1）内壁接触，且刀头A（504）和刀头B（505）的外沿均为半圆状结构。

2.如权利要求1所述水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，其特征在于：所述固定座（2）包括滑动槽（201）、固定夹具（202）和调整杆（203），所述固定座（2）上对称开设有两个滑动槽（201），且两个滑动槽（201）内均滑动连接有一个固定夹具（202）；所述调整杆（203）限位转动连接在固定座（2）上，且调整杆（203）头端和尾端均开设有螺纹；所述调整杆（203）头端和尾端分别与两个固定夹具（202）螺纹连接，且调整杆（203）头端和尾端的螺纹方向相反，并且调整杆（203）组成了两个固定夹具（202）的快速调节结构。

3.如权利要求2所述水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，其特征在于：所述固定座（2）还包括防滑凸起A（204）和防滑凸起B（205），右侧一个所述固定夹具（202）上对称焊接有两个三角柱状结构的防滑凸起A（204），且左侧一个固定夹具（202）上呈矩形阵列状焊接有三角柱状结构的防滑凸起B（205），并且防滑凸起A（204）和防滑凸起B（205）呈90度交叉设置。

4.如权利要求1所述水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，其特征在于：所述粉碎结构（5）还包括引导块（506），所述引导块（506）共设有四块，且四块引导块（506）分别焊接在四个滑动座A（502）上，并且四个引导块（506）均为直角三角板状结构。

5.如权利要求1所述水利工程大口径连接管道用的物理式内壁清淤泥装置，其特征在于：所述清洁结构（6）包括安装座B（601）、滑动座B（602）、弹性件B（603）和清洁刷（604），所述安装座B（601）通过螺栓固定连接在转轴（3）上，且安装座B（601）上呈环形阵列状滑动连接有六个滑动座B（602）；每个所述滑动座B（602）上均安装有一个清洁刷（604），且每个滑动座B（602）上均套接有一个弹性件B（603），并且安装座B（601）滑动座B（602）、弹性件B（603）和清洁刷（604）共同组成了弹性可调清洁式结构。

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