CN111824390A - 一种具有可伸缩机翼的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有可伸缩机翼的无人机，包括：机身；安装在机身顶部的至少两个桨臂，所述桨臂对称设置；安装在桨臂上的桨叶；安装在所述桨臂上，用于驱动所述桨叶旋转的动力装置；其特征在于，还包括至少两个安装在所述机身上的调节机构，每个所述调节机构与所述桨臂对应，所述调节机构具有：与所述桨臂同轴设置且固定连接的连接臂；驱动所述连接臂沿其轴线做伸缩运动的驱动装置；用于将所述桨臂与所述机身固定的固定装置。本发明中桨臂与连接臂连接，通过连接臂的水平运动使得桨臂的伸缩，此后再通过固定装置予以固定，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有可伸缩机翼的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。
现有技术中的无人机的桨臂多数是固定的，导致无人机的体积大、便携性差。并且，在实际运行时，无人机的桨叶为固定规格尺寸，则桨叶的桨距是不可调整的。当需要重载运行时或者对续航要求较高时，则会由于桨叶规格不够而造成运行功耗过大，影响无人机的性能。
发明内容
本发明的目的在于提出能够根据需要调整桨臂长度的无人机。
为解决上述问题，本发明提供了一种具有可伸缩机翼的无人机，包括：
机身；
安装在机身顶部的至少两个桨臂，所述桨臂对称设置；
安装在桨臂上的桨叶，
安装在所述桨臂上，用于驱动所述桨叶旋转的动力装置；
其特征在于，还包括至少两个安装在所述机身上的调节机构，每个所述调节机构与所述桨臂对应，所述调节机构具有：
与所述桨臂同轴设置且固定连接的连接臂；
驱动所述连接臂沿其轴线做伸缩运动的驱动装置；
用于将所述桨臂与所述机身固定的固定装置。
作为本发明的进一步改进，每个所述调节机构均设置有：
安装在所述机身上的固定板；
转动连接在所述固定板上的转盘，多个所述转盘均由一个旋转轴驱动旋转；
设置在所述转盘盘面上的第一凸块；
设置在所述固定板上的第二凸块；
通过所述第二凸块转动连接在所述固定板上的拨杆，所述拨杆上设置有与其轴线平行的滑槽，所述第一凸块位于所述滑槽内，所述拨杆的其中一自由端还设置有一端圆弧状的第一有齿段；
滑动连接在所述固定板上的滑动杆，所述滑动杆的轴向与所述第一凸块以及第二凸块的连线垂直；
固定在所述滑动杆上且为条形结构的第二有齿段，所述第二有齿段与所述滑动杆的轴线平行且与所述第一有齿段啮合；
将所述滑动杆与所述连接臂连接的连接杆，所述连接杆为直杆或者弯杆，通过其连接使得全部所述滑动杆位于同一平面内。
作为本发明的进一步改进，所述连接杆上还固定连接有一辅助连接杆，所述滑动杆通过所述连接杆或者辅助连接杆与所述连接臂连接。
作为本发明的进一步改进，所述机身上固定有至少两个固定套，所述桨臂至少部分插入所述固定套的通孔内，所述通孔的孔壁上设置有至少一个与所述桨臂的轴线平行的固定条，所述桨臂上设有滑动槽，所述固定条能够在所述滑动槽内相对滑动。
作为本发明的进一步改进，所述桨臂设置有四个，且之间的夹角为度。
作为本发明的进一步改进，所述旋转轴与齿轮减速器固定连接，所述齿轮转速器有一步进电机驱动旋转。
作为本发明的进一步改进，所述桨臂上设置有贯通其上下表面的第一滑槽，所述固定套设置有贯通其上下表面的第二滑槽，所述固定装置为固定螺栓和固定螺母，所述固定螺栓穿过所述第一滑槽与所述第二滑槽，与所述固定螺母将所述桨臂与所述固定套夹紧。
本发明的有益效果在于，本发明中桨臂与连接臂连接，通过连接臂的水平运动使得桨臂的伸缩，此后再通过固定装置予以固定，从而有效解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是调节机构与桨臂连接的结构示意图；
图3是调节机构的结构示意图。
图中：2-机身；4-桨臂；6-桨叶；602-连接臂；606-固定板；608-转盘；610-第一凸块；612-第二凸块；614-拨杆；616-滑槽；618-第一有齿段；620-滑动杆；621-第二有齿段；624-连接杆；626-辅助连接杆；8-旋转轴；10-固定套；1002-固定条；1202-固定螺栓；1204-固定螺母。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-3所示，本发明包括：
机身2；
安装在机身2顶部的至少两个桨臂4，所述桨臂4对称设置；
安装在桨臂4上的桨叶6，
安装在所述桨臂4上，用于驱动所述桨叶6旋转的动力装置；
其特征在于，还包括至少两个安装在所述机身2上的调节机构，每个所述调节机构与所述桨臂4对应，所述调节机构具有：
与所述桨臂4同轴设置且固定连接的连接臂602；
驱动所述连接臂602沿其轴线做伸缩运动的驱动装置；
用于将所述桨臂4与所述机身2固定的固定装置。
作为本发明的进一步改进，每个所述调节机构均设置有：
安装在所述机身2上的固定板606；
转动连接在所述固定板606上的转盘608，多个所述转盘608均由一个旋转轴8驱动旋转；
设置在所述转盘608盘面上的第一凸块610；
设置在所述固定板606上的第二凸块612；
通过所述第二凸块612转动连接在所述固定板606上的拨杆614，所述拨杆614上设置有与其轴线平行的滑槽616，所述第一凸块610位于所述滑槽616内，所述拨杆614的其中一自由端还设置有一端圆弧状的第一有齿段618；
滑动连接在所述固定板606上的滑动杆620，所述滑动杆620的轴向与所述第一凸块610以及第二凸块612的连线垂直；
固定在所述滑动杆620上且为条形结构的第二有齿段621，所述第二有齿段621与所述滑动杆620的轴线平行且与所述第一有齿段618啮合；
将所述滑动杆620与所述连接臂602连接的连接杆624，所述连接杆624为直杆或者弯杆，通过其连接使得全部所述滑动杆620位于同一平面内。
作为本发明的进一步改进，所述连接杆624上还固定连接有一辅助连接杆626，所述滑动杆620通过所述连接杆624或者辅助连接杆626与所述连接臂602连接。
作为本发明的进一步改进，所述机身2上固定有至少两个固定套10，所述桨臂4至少部分插入所述固定套10的通孔内，所述通孔的孔壁上设置有至少一个与所述桨臂4的轴线平行的固定条1002，所述桨臂4上设有滑动槽，所述固定条1002能够在所述滑动槽内相对滑动。
作为本发明的进一步改进，所述桨臂4设置有四个，且之间的夹角为度。
作为本发明的进一步改进，所述旋转轴8与齿轮减速器固定连接，所述齿轮转速器有一步进电机驱动旋转。
作为本发明的进一步改进，所述桨臂4上设置有贯通其上下表面的第一滑槽616，所述固定套10设置有贯通其上下表面的第二滑槽616，所述固定装置为固定螺栓1202和固定螺母1204，所述固定螺栓1202穿过所述第一滑槽616与所述第二滑槽616，与所述固定螺母1204将所述桨臂4与所述固定套10夹紧。
本发明的具体原理如下：
（1）当需要桨臂4伸缩时，松开固定螺栓1202和固定螺母1204；
（2）电机旋转，通过齿轮减速器将扭矩传递至旋转轴8，旋转轴8上连接有四个转盘608，从而驱动转盘608同时转动（当然也可以采用手动的方式驱动旋转轴8转动）；
（3）转盘608转动时带动拨杆614运动，拨杆614一个圆周运动内将带动滑动杆620做往返运动，即转盘608每旋转180度将带动拨杆614做一次单向直线运动，且该运动的总距离是一定的，因此可以换算出没运动1度，滑动杆620所移动的距离，最后可以根据需要移动的距离，则算出转盘608旋转的角度；
（4）在本发明中，四个桨臂4设置要在同一水平面内，但是因为转盘608不可能位于同一水平面内，因此需要设置直杆结构的连接杆624，和弯杆结构的连接杆624，其中一个滑动杆620与直杆结构的连接杆624连接，其他三个滑动杆620与弯杆结构的连接杆624连接，确保四个桨臂4位于同一平面呢；
（5）移动到位后，拧紧固定螺栓1202和固定螺母1204。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有可伸缩机翼的无人机，包括：
机身（2）；
安装在机身（2）顶部的至少两个桨臂（4），所述桨臂（4）对称设置；
安装在桨臂（4）上的桨叶（6），
安装在所述桨臂（4）上，用于驱动所述桨叶（4）旋转的动力装置；
其特征在于，还包括至少两个安装在所述机身（2）上的调节机构，每个所述调节机构与所述桨臂（4）对应，所述调节机构具有：
与所述桨臂（4）同轴设置且固定连接的连接臂（602）；
驱动所述连接臂（602）沿其轴线做伸缩运动的驱动装置；
用于将所述桨臂（4）与所述机身（2）固定的固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩机翼的无人机，其特征在于，每个所述调节机构均设置有：
安装在所述机身（2）上的固定板（606）；
转动连接在所述固定板（606）上的转盘（608），多个所述转盘（608）均由一个旋转轴（8）驱动旋转；
设置在所述转盘（608）盘面上的第一凸块（610）；
设置在所述固定板（606）上的第二凸块（612）；
通过所述第二凸块（612）转动连接在所述固定板（606）上的拨杆（614），所述拨杆（614）上设置有与其轴线平行的滑槽（616），所述第一凸块（610）位于所述滑槽（616）内，所述拨杆（614）的其中一自由端还设置有一端圆弧状的第一有齿段（618）；
滑动连接在所述固定板（606）上的滑动杆（620），所述滑动杆（620）的轴向与所述第一凸块（610）以及第二凸块（612）的连线垂直；
固定在所述滑动杆（620）上且为条形结构的第二有齿段（622），所述第二有齿段（621）与所述滑动杆（620）的轴线平行且与所述第一有齿段（618）啮合；
将所述滑动杆（620）与所述连接臂（602）连接的连接杆（624），所述连接杆（624）为直杆或者弯杆，通过其连接使得全部所述滑动杆（620）位于同一平面内。
3.根据权利要求2所述的一种具有可伸缩机翼的无人机，其特征在于，所述连接杆（624）上还固定连接有一辅助连接杆（626），所述滑动杆（620）通过所述连接杆（624）或者辅助连接杆（626）与所述连接臂（602）连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有可伸缩机翼的无人机，其特征在于，所述机身（2）上固定有至少两个固定套（10），所述桨臂（4）至少部分插入所述固定套（10）的通孔内，所述通孔的孔壁上设置有至少一个与所述桨臂（4）的轴线平行的固定条（1002），所述桨臂（4）上设有滑动槽（402），所述固定条（1002）能够在所述滑动槽（402）内相对滑动。
5.根据权利要求4所述的一种具有可伸缩机翼的无人机，其特征在于，所述桨臂（4）设置有四个，且之间的夹角为90度。
6.根据权利要求5所述的一种具有可伸缩机翼的无人机，其特征在于，所述旋转轴（8）与齿轮减速器固定连接，所述齿轮转速器有一步进电机驱动旋转。
7.根据权利要求6所述的一种具有可伸缩机翼的无人机，其特征在于，所述桨臂（2）上设置有贯通其上下表面的第一滑槽，所述固定套（10）设置有贯通其上下表面的第二滑槽，所述固定装置为固定螺栓（1202）和固定螺母（1204），所述固定螺栓（1202）穿过所述第一滑槽与所述第二滑槽，与所述固定螺母（1204）将所述桨臂（2）与所述固定套（10）夹紧。
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