CN111824229A - 一种建筑工地用材料运输装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工地用材料运输装置及其使用方法，涉及建筑工程材料运输技术领域。包括主体，主体的底端固定有万向轮，主体的顶端固定有推动把手。本发明通过双重配合细化粉碎结构的设计，使得装置在运输的过程中可以对多种不同的需要细化粉碎的材料进行同时的破碎研磨及存储，提高了传输过程中的时间利用，并利用结构的设计使得装置的粉碎效果得到了较大的提高，优化了成型效果，且通过防震动稳定传输结构的设计，使得装置可以更好的对方形钢类材料进装夹固定，并通过底部的震动分散结构的配合，避免了冲击直接传导形成的晃动导致的碰撞，大大提高了装置的装夹运输效果。

Description

一种建筑工地用材料运输装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑工程材料运输技术领域，具体为一种建筑工地用材料运输装置及其使用方法。

背景技术

建筑工地是一处正在发展建筑项目，进行土木工程的地点，其范围常有围板、铁丝网或者围墙所封闭，限制人员及物料、机械和车辆的进出，在建筑过程中往往需要对建筑材料进行中转，从而达到高效的建筑目的，但是，现有的材料运输装置在使用过程中往往在运输过程中不便于对一定需要粉碎加工的材料进行同步加工，大量浪费中转过程的时间，且使用过程中对方形钢类材料不便于夹紧定位，并缺乏分担冲击力的设计，导致钢材容易受到冲击晃动，相互磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工地用材料运输装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的材料运输装置在使用过程中往往在运输过程中不便于对一定需要粉碎加工的材料进行同步加工，大量浪费中转过程的时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工地用材料运输装置，包括主体，所述主体的底端固定有万向轮，所述主体的顶端固定有推动把手、双重配合细化粉碎结构和防震动稳定传输结构；

所述双重配合细化粉碎结构包括储料搭载缸、出料导管、电控箱、从动齿轮、主动齿轮、第二电机、传动带结构、破碎轮、第一筛选料板、进料口、第二筛选料板和推导破碎结构；

所述第二电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的周侧面与传动带结构和主动齿轮套接连接，所述主动齿轮位于传动带结构的一侧，所述主动齿轮的一端与从动齿轮啮合连接，所述储料搭载缸与主体通过螺钉固定，所述出料导管开设于储料搭载缸的一侧，所述储料搭载缸的一端从上至下分别与进料口和电控箱进行固定，所述进料口的一端与储料搭载缸焊接连接，所述储料搭载缸的内部从上至下对第一筛选料板、第二筛选料板及两个破碎轮进行连接，所述破碎轮分别与从动齿轮及主动齿轮转动连接，所述传动带结构顶端的一侧与推导破碎结构转动连接，所述储料搭载缸的底部开设有斜度为六十度的出料斜坡；

所述推导破碎结构包括顶部搭载块、偏心导动轮、双向传导推杆、传动分担块、导力杆、第二弹簧、弹性分离柱和压力碾压板；

所述偏心导动轮与顶部搭载块通过转动连接，所述偏心导动轮的底端与双向传导推杆套接，所述偏心导动轮与传动分担块通过双向传导推杆连接，所述传动分担块的底端与导力杆固定连接，所述导力杆的底端与压力碾压板焊接连接，所述弹性分离柱分别位于顶部搭载块底端的两侧，所述弹性分离柱与压力碾压板通过第二弹簧连接。

本技术方案中，便于在运输的过程中可以对多种不同的需要细化粉碎的材料进行同时的破碎研磨及存储。

优选的，所述防震动稳定传输结构包括方形钢传输定位搭载结构、搭载钢壳、第一弹簧和推导滑动杆，多个搭载钢壳固定于所述方形钢传输定位搭载结构的底部，所述第一弹簧和推导滑动杆均装配与搭载钢壳的内部，所述搭载钢壳与推导滑动杆通过第一弹簧连接；

所述方形钢传输定位搭载结构包括放置搭载板、夹紧定位基块、分隔放置台、导向限位滑动轨、第一电机、限位挡板、推导螺纹杆、活动夹紧块、延伸传导块和接触防伤块；

所述放置搭载板的两端均与夹紧定位基块固定连接，所述夹紧定位基块的顶端与分隔放置台固定连接，所述夹紧定位基块上表面的两端均与导向限位滑动轨焊接，且所述夹紧定位基块上表面的两侧均与限位挡板焊接，所述夹紧定位基块的两侧均与第一电机通过螺钉固定，所述第一电机的输出端与活动夹紧块固定连接，所述活动夹紧块与分隔放置台为转动连接，且所述活动夹紧块的外侧与推导螺纹杆转动连接，所述推导螺纹杆的顶端与延伸传导块焊接，所述延伸传导块的一端与接触防伤块固定连接，且所述延伸传导块与导向限位滑动轨为滑动连接。

本技术方案中，可以更好的对方形钢类材料进装夹固定，并降低晃动影响。

优选的，所述传动带结构由主动带轮、从动带轮、传动带及转矩传导轴组成，所述主动带轮与所述转动轴通过滚子轴承连接，所述主动带轮与从动带轮通过传动带连接，所述传动带的一端与转矩传导轴焊接。

本技术方案中，便于传导动力。

优选的，所述转矩传导轴与顶部搭载块通过平面轴承连接，且所述转矩传导轴的另一端与偏心导动轮焊接连接，所述偏心导动轮与另一个所述偏心导动轮之间焊接有定位柱，另一个所述偏心导动轮与顶部搭载块通过转动轴承连接。

本技术方案中，便于转矩的传导，从而带动偏心导动轮进行运转。

优选的，所述双向传导推杆的顶端开设有传导通孔，所述双向传导推杆的底端的两侧焊接有转动销，所述传导通孔与所述定位柱转动连接，所述转动销与传动分担块转动连接。

本技术方案中，便于升降推导动力的传动。

优选的，所述第一筛选料板与第二筛选料板的内部均开设有多个筛选落料孔，所述进料口处开设的筛选落料孔直径为八毫米，所述第二筛选料板处开设的筛选落料孔直径为三毫米。

本技术方案中，便于分层次的进行筛选，达到出料要求。

优选的，所述电控箱的内部搭载有控制按钮和控制器，所述控制按钮、第二电机及第一电机均与控制器电联，所述控制器的型号为SC200。

本技术方案中，便于装置控制。

优选的，所述延伸传导块底部的两端均开设有配合滑动槽，所述配合滑动槽与导向限位滑动轨为间隙配合。

本技术方案中，便于延伸传导块与导向限位滑动轨的连接配合。

优选的，所述推导螺纹杆的内部开设有配合动力通孔，所述配合动力通孔与推导螺纹杆通过螺纹连接。

本技术方案中，便于螺距传导后的推动。

一种建筑工地用材料运输装置的使用方法，用于如上任意一项一种建筑工地用材料运输装置，步骤如下：

S1：将需要粉碎的材料在运输前通过进料口投入的储料搭载缸的内部，掉落与第一筛选料板处，形成粉碎材料；

S2:打开电控箱通过控制按钮启动第二电机，带动推导破碎结构及破碎轮进行工作，对材料进行双重粉碎和筛选，最后成型存储与储料搭载缸的内部；

S3：将方形钢类材料放置与放置搭载板的上表面；

S4：通过控制按钮控制放置搭载板两端的第一电机工作，带动活动夹紧块传导转矩配合导向限位滑动轨的限位推动延伸传导块向内部的材质装夹，利用推动力夹紧材质，完成方形钢类材料的装夹；

S5：握住推动把手进行推动，使得主体根据万向轮的转动进行移动，到达目的地通过打开双重配合细化粉碎结构将被粉碎材料进行卸料，通过控制第一电机反向转动，取消装夹，进行方形刚的卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过双重配合细化粉碎结构的设计，使得装置在运输的过程中可以对多种不同的需要细化粉碎的材料进行同时的破碎研磨及存储，提高了传输过程中的时间利用，并利用结构的设计使得装置的粉碎效果得到了较大的提高，优化了成型效果；

2、本发明且通过防震动稳定传输结构的设计，使得装置可以更好的对方形钢类材料进装夹固定，并通过底部的震动分散结构的配合，避免了冲击直接传导形成的晃动，导致的碰撞，大大提高了装置的装夹运输效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明整体的正视图；

图4为本发明方形钢传输定位搭载结构的局部结构示意图；

图5为本发明防震动稳定传输结构的局部结构示意图；

图6为本发明双重配合细化粉碎结构的侧视图；

图7为本发明双重配合细化粉碎结构的内部结构图；

图8为本发明推导破碎结构的局部结构示意图。

图中：1、主体；2、推动把手；3、万向轮；4、放置搭载板；5、夹紧定位基块；6、分隔放置台；7、导向限位滑动轨；8、第一电机；9、限位挡板；10、推导螺纹杆；11、活动夹紧块；12、延伸传导块；13、接触防伤块；14、方形钢传输定位搭载结构；15、搭载钢壳；16、第一弹簧；17、推导滑动杆；18、防震动稳定传输结构；19、储料搭载缸；20、出料导管；21、电控箱；22、从动齿轮；23、主动齿轮；24、第二电机；25、传动带结构；26、破碎轮；27、第一筛选料板；28、进料口；29、第二筛选料板；30、顶部搭载块；31、偏心导动轮；32、双向传导推杆；33、传动分担块；34、导力杆；35、第二弹簧；36、弹性分离柱；37、压力碾压板；38、推导破碎结构；39、双重配合细化粉碎结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1-3，一种建筑工地用材料运输装置，包括主体1，主体1的底端固定有万向轮3，主体1的顶端固定有推动把手2，双重配合细化粉碎结构39和防震动稳定传输结构18。

请参阅图6-7，双重配合细化粉碎结构39包括储料搭载缸19、出料导管20、电控箱21、从动齿轮22、主动齿轮23、第二电机24、传动带结构25、破碎轮26、第一筛选料板27、进料口28、第二筛选料板29和推导破碎结构38。

第二电机24的输出端与转动轴固定连接，转动轴的周侧面固定有传动带结构25和主动齿轮23，主动齿轮23位于传动带结构25的一侧，主动齿轮23的一端与从动齿轮22啮合连接，储料搭载缸19与主体1通过螺钉固定，出料导管20开设于储料搭载缸19的一侧，储料搭载缸19的一端从上至下分别与进料口28和电控箱21固定连接，进料口28的一端与储料搭载缸19焊接连接，储料搭载缸19的内部从上至下与第一筛选料板27、第二筛选料板29及两个破碎轮26连接，破碎轮26分别与从动齿轮22及主动齿轮23转动连接。

传动带结构25顶端的一侧与推导破碎结构38转动连接，储料搭载缸19的底部开设有斜度为六十度的出料斜坡，便于形成多次的粉碎机过筛选料，从而达到较好的材料处理效果，并便于存储和出料。

请参阅图8，推导破碎结构38包括顶部搭载块30、偏心导动轮31、双向传导推杆32、传动分担块33、导力杆34、第二弹簧35、弹性分离柱36和压力碾压板37；偏心导动轮31与顶部搭载块30转动连接，偏心导动轮31的底端与双向传导推杆32套接连接，偏心导动轮31与传动分担块33通过双向传导推杆32连接，传动分担块33的底端与导力杆34固定连接，导力杆34的底端与压力碾压板37焊接，弹性分离柱36分别位于顶部搭载块30底端的两侧，弹性分离柱36与压力碾压板37通过第二弹簧35连接；本实施例中，当偏心导动轮31转到之后，即可带动双向传导推杆32上下往复运动，继而带动传动分担块33与压力碾压板37上下往复运动，便于完成传导破碎。

请参阅图4-5，防震动稳定传输结构18包括方形钢传输定位搭载结构14、搭载钢壳15、第一弹簧16和推导滑动杆17；多个搭载钢壳15固定于方形钢传输定位搭载结构14的底部，搭载钢壳15的内部装配有第一弹簧16和推导滑动杆17，搭载钢壳15与推导滑动杆17通过第一弹簧16连接。

方形钢传输定位搭载结构14包括放置搭载板4、夹紧定位基块5、分隔放置台6、导向限位滑动轨7、第一电机8、限位挡板9、推导螺纹杆10、活动夹紧块11、延伸传导块12和接触防伤块13；放置搭载板4的两端均与夹紧定位基块5固定连接，夹紧定位基块5的顶端与分隔放置台6固定连接，夹紧定位基块5上表面的两端均与导向限位滑动轨7焊接连接，且夹紧定位基块5上表面的两侧与限位挡板9焊接连接。

夹紧定位基块5的两侧均与第一电机8通过螺钉固定，第一电机8的输出端与活动夹紧块11转动连接，活动夹紧块11与分隔放置台6为转动连接，且活动夹紧块11的外侧与推导螺纹杆10转动连接，推导螺纹杆10的顶端与延伸传导块12焊接连接，延伸传导块12的一端固定有接触防伤块13，且延伸传导块12与导向限位滑动轨7为滑动连接。

通过传导加压，形成对方形刚类的材料进行器械装夹，避免滑落，且当装置运转过程中受到冲击时，通过推导滑动杆17在搭载钢壳15的内部滑动，将冲击通过传导滑动施加与第一弹簧16处，带动第一弹簧16变形产生弹性形变，利用弹性形变抵消冲击力，从而保证放置运输过程中的稳定性，避免受到冲击产生相互碰撞磨损。

请参阅图7和图8，传动带结构25由主动带轮、从动带轮、传动带及转矩传导轴组成，主动带轮与转动轴通过滚子轴承连接，主动带轮与从动带轮通过传动带连接，传动带的一端焊接有转矩传导轴，转矩传导轴与顶部搭载块30通过平面轴承连接。

转矩传导轴的另一端与偏心导动轮31焊接连接，偏心导动轮31与另一个偏心导动轮31之间焊接有定位柱，另一个偏心导动轮31与顶部搭载块30通过转动轴承连接，双向传导推杆32的顶端开设有传导通孔，双向传导推杆32的底端的两侧焊接有转动销，传导通孔与定位柱转动连接，转动销与传动分担块33转动连接，便于形成转矩传导，利用偏心导动轮31的偏心轮设计，形成椭圆形的运动轨迹，形成最高点与最低点，带动压力碾压板37进行上下的往复运动，从而形成对材料的冲压破碎，形成第一次的加工，为二次加工做好准备。

请参阅图7，第一筛选料板27与第二筛选料板29的内部均开设有多个筛选落料孔，进料口28处开设的筛选落料孔直径为八毫米，第二筛选料板29处开设的筛选落料孔直径为三毫米，便于分选晒料，保证粉碎的效果。

请参阅图7，电控箱21的内部搭载有控制按钮和控制器，控制按钮、第二电机24及第一电机8均与控制器电联，控制器的型号为SC200，便于形成控制从而带动装置进行整体的运转。

请参阅图4，延伸传导块12底部的两端均开设有配合滑动槽，配合滑动槽与导向限位滑动轨7为间隙配合，推导螺纹杆10的内部开设有配合动力通孔，配合动力通孔与推导螺纹杆10通过螺纹连接，通过活动夹紧块11与推导螺纹杆10的连接形成转矩传导，当转矩与延伸传导块12后受到两侧导向限位滑动轨7的限位导向，将转矩通过限位形成推导动力，便于推动延伸传导块12进行位移。

实施例二：一种建筑工地用材料运输装置的使用方法，步骤如下：

第一步：将需要粉碎的材料在运输前通过进料口28投入的储料搭载缸19的内部，掉落于第一筛选料板27处，形成粉碎材料；

第二步:打开电控箱21通过控制按钮启动第二电机24，带动推导破碎结构38及破碎轮26进行工作，对材料进行双重粉碎和筛选，最后成型存储于储料搭载缸19的内部；

第三步：将方形钢类材料放置于放置搭载板4的上表面；

第四步：通过控制按钮控制放置搭载板4两端的第一电机8工作，带动活动夹紧块11传导转矩配合导向限位滑动轨7的限位推动延伸传导块12向内部的材质装夹，利用推动力夹紧材质，完成方形钢类材料的装夹；

第五步：握住推动把手2进行推动，使得主体1根据万向轮3的转动进行移动，到达目的地通过打开双重配合细化粉碎结构39将被粉碎材料进行卸料，通过控制第一电机8反向转动，取消装夹，进行方形刚的卸料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种建筑工地用材料运输装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的底端固定有万向轮（3），所述主体（1）的顶端固定有推动把手（2）、双重配合细化粉碎结构（39）和防震动稳定传输结构（18）；

所述双重配合细化粉碎结构（39）包括储料搭载缸（19）、出料导管（20）、电控箱（21）、从动齿轮（22）、主动齿轮（23）、第二电机（24）、传动带结构（25）、破碎轮（26）、第一筛选料板（27）、进料口（28）、第二筛选料板（29）和推导破碎结构（38）；

所述第二电机（24）的输出端固定有转动轴，所述转动轴的周侧面与传动带结构（25）和主动齿轮（23）套接连接，所述主动齿轮（23）位于传动带结构（25）的一侧，所述主动齿轮（23）的一端与从动齿轮（22）啮合连接，所述储料搭载缸（19）与主体（1）通过螺钉固定，所述出料导管（20）开设于储料搭载缸（19）的一侧，所述储料搭载缸（19）的一端从上至下分别与进料口（28）和电控箱（21）进行固定，所述进料口（28）的一端与储料搭载缸（19）焊接连接，所述储料搭载缸（19）的内部从上至下对第一筛选料板（27）、第二筛选料板（29）及两个破碎轮（26）进行连接，所述破碎轮（26）分别与从动齿轮（22）及主动齿轮（23）转动连接，所述传动带结构（25）顶端的一侧与推导破碎结构（38）转动连接，所述储料搭载缸（19）的底部开设有斜度为六十度的出料斜坡；

所述推导破碎结构（38）包括顶部搭载块（30）、偏心导动轮（31）、双向传导推杆（32）、传动分担块（33）、导力杆（34）、第二弹簧（35）、弹性分离柱（36）和压力碾压板（37）；

所述偏心导动轮（31）与顶部搭载块（30）通过转动连接，所述偏心导动轮（31）的底端与双向传导推杆（32）套接，所述偏心导动轮（31）与传动分担块（33）通过双向传导推杆（32）连接，所述传动分担块（33）的底端与导力杆（34）固定连接，所述导力杆（34）的底端与压力碾压板（37）焊接连接，所述弹性分离柱（36）分别位于顶部搭载块（30）底端的两侧，所述弹性分离柱（36）与压力碾压板（37）通过第二弹簧（35）连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于：所述防震动稳定传输结构（18）包括方形钢传输定位搭载结构（14）、搭载钢壳（15）、第一弹簧（16）和推导滑动杆（17），多个搭载钢壳（15）固定于所述方形钢传输定位搭载结构（14）的底部，所述第一弹簧（16）和推导滑动杆（17）均装配与搭载钢壳（15）的内部，所述搭载钢壳（15）与推导滑动杆（17）通过第一弹簧（16）连接；

所述方形钢传输定位搭载结构（14）包括放置搭载板（4）、夹紧定位基块（5）、分隔放置台（6）、导向限位滑动轨（7）、第一电机（8）、限位挡板（9）、推导螺纹杆（10）、活动夹紧块（11）、延伸传导块（12）和接触防伤块（13）；

所述放置搭载板（4）的两端均与夹紧定位基块（5）固定连接，所述夹紧定位基块（5）的顶端与分隔放置台（6）固定连接，所述夹紧定位基块（5）上表面的两端均与导向限位滑动轨（7）焊接，且所述夹紧定位基块（5）上表面的两侧均与限位挡板（9）焊接，所述夹紧定位基块（5）的两侧均与第一电机（8）通过螺钉固定，所述第一电机（8）的输出端与活动夹紧块（11）固定连接，所述活动夹紧块（11）与分隔放置台（6）为转动连接，且所述活动夹紧块（11）的外侧与推导螺纹杆（10）转动连接，所述推导螺纹杆（10）的顶端与延伸传导块（12）焊接，所述延伸传导块（12）的一端与接触防伤块（13）固定连接，且所述延伸传导块（12）与导向限位滑动轨（7）为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于：所述传动带结构（25）由主动带轮、从动带轮、传动带及转矩传导轴组成，所述主动带轮与所述转动轴通过滚子轴承连接，所述主动带轮与从动带轮通过传动带连接，所述传动带的一端与转矩传导轴焊接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于：所述转矩传导轴与顶部搭载块（30）通过平面轴承连接，且所述转矩传导轴的另一端与偏心导动轮（31）焊接连接，所述偏心导动轮（31）与另一个所述偏心导动轮（31）之间焊接有定位柱，另一个所述偏心导动轮（31）与顶部搭载块（30）通过转动轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于：所述双向传导推杆（32）的顶端开设有传导通孔，所述双向传导推杆（32）的底端的两侧焊接有转动销，所述传导通孔与所述定位柱转动连接，所述转动销与传动分担块（33）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于：所述第一筛选料板（27）与第二筛选料板（29）的内部均开设有多个筛选落料孔，所述进料口（28）处开设的筛选落料孔直径为八毫米，所述第二筛选料板（29）处开设的筛选落料孔直径为三毫米。

7.根据权利要求2所述的一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于：所述电控箱（21）的内部搭载有控制按钮和控制器，所述控制按钮、第二电机（24）及第一电机（8）均与控制器电联，所述控制器的型号为SC200。

8.根据权利要求2所述的一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于：所述延伸传导块（12）底部的两端均开设有配合滑动槽，所述配合滑动槽与导向限位滑动轨（7）为间隙配合。

9.根据权利要求1所述的一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于：所述推导螺纹杆（10）的内部开设有配合动力通孔，所述配合动力通孔与推导螺纹杆（10）通过螺纹连接。

10.一种建筑工地用材料运输装置的使用方法，用于如权利要求1-9任意一项的所述一种建筑工地用材料运输装置，其特征在于，步骤如下：

S1：将需要粉碎的材料在运输前通过进料口（28）投入的储料搭载缸（19）的内部，掉落与第一筛选料板（27）处，形成粉碎材料；

S2:打开电控箱（21）通过控制按钮启动第二电机（24），带动推导破碎结构（38）及破碎轮（26）进行工作，对材料进行双重粉碎和筛选，最后成型存储与储料搭载缸（19）的内部；

S3：将方形钢类材料放置与放置搭载板（4）的上表面；

S4：通过控制按钮控制放置搭载板（4）两端的第一电机（8）工作，带动活动夹紧块（11）传导转矩配合导向限位滑动轨（7）的限位推动延伸传导块（12）向内部的材质装夹，利用推动力夹紧材质，完成方形钢类材料的装夹；

S5：握住推动把手（2）进行推动，使得主体（1）根据万向轮（3）的转动进行移动，到达目的地通过打开双重配合细化粉碎结构（39）将被粉碎材料进行卸料，通过控制第一电机（8）反向转动，取消装夹，进行方形刚的卸料。

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