CN111824018A - 车辆的控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆的控制方法和车辆，车辆包括雷达传感器，包括：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离；分析状态信息和距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态。本发明提出的车辆的控制方法，通过对车辆的监控，并实时或间歇性的获取车辆的状态信息和雷达传感器检测到的车辆与障碍物之间的距离。并且，通过分析车辆的状态信息和车辆与障碍物之间的距离确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态，从而结合车辆的不同状态和与障碍物之间的距离，实现分别对外部报警器和距离显示模块的控制，进而避免了在一些不必要的情况下对其他车辆或人员的影响。

Description

车辆的控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法和一种车辆。

背景技术

为了解决搅拌车盲区的问题，部分主机厂配置了盲区雷达，同时驾驶室外部分装有语音外部报警器。然而，室外语音外部报警器只是对盲区内障碍物的有无进行提示，并没有考虑各种工况下的报警策略。这样会造成在一些特殊情况下，会出现一些不必要的报警，进而影响本车人员或其他车辆、人员。

发明内容

本发明旨在至少解决或改善相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法。

本发明第二方面实施例提供了一种车辆。

根据本发明第一方面实施例，本发明提出了一种车辆的控制方法，车辆包括雷达传感器，包括：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离；分析状态信息和距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态。

本发明提出的车辆的控制方法，通过对车辆的监控，并实时或间歇性的获取车辆的状态信息和雷达传感器检测到的车辆与障碍物之间的距离。并且，通过分析车辆的状态信息和车辆与障碍物之间的距离确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态，从而结合车辆的不同状态和与障碍物之间的距离，实现分别对外部报警器和距离显示模块的控制，进而避免了在一些不必要的情况下对其他车辆或人员的影响。

根据本发明上述技术方案的车辆的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案的基础上，进一步地，状态信息包括：车辆是否置于倒档；分析状态信息和距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态的步骤具体包括：判断车辆是否置于倒档；在车辆置于倒档的情况下，忽略距离，关闭外部报警器、开启距离显示模块。

在该技术方案中，车辆的状态信息包括：车辆是否置于倒档。当车辆处于倒档的情况下，忽略车辆与障碍物之间的距离，仅以车辆的倒档状态作为控制标准。在此时，外部警报功能关闭，内部报警功能开启和对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，状态信息还包括：车辆是否拉手刹；分析状态信息和距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态的步骤具体还包括：在车辆未置于倒档的情况下，判断车辆是否拉手刹；在车辆拉手刹的情况下，忽略距离，关闭外部报警器、开启距离显示模块、关闭内部报警器。

在该技术方案中，车辆的状态信息还包括：车辆是否拉手刹。在判断出车辆未置于倒档的情况下，继续判断车辆是否拉起手刹。在车辆拉起手刹的情况下，车辆属于静止状态，可忽略车辆与障碍物的距离，仅以车辆拉手刹作为控制标准。此时，外部警报功能关闭，内部报警功能关闭，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，状态信息还包括：车辆的车速；分析状态信息和距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态的步骤具体还包括：在车辆未拉手刹的情况下，判断车辆的车速是否为0；在车辆的车速为0的情况下，判断距离是否小于第一预设距离；在距离小于第一预设距离时，开启外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；在距离不小于第一预设距离时，关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器。

在该技术方案中，车辆的状态信息还包括：车辆的车速。在判断出车辆未拉起手刹的情况下，继续判断车辆的车身是否为0。在车辆的车身为0的情况下，继续判断车辆与障碍物之间的距离是否小于第一预设距离。在距离小于第一预设距离的情况下，外部警报功能开启，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。在距离不小于第一预设距离的情况下，外部警报功能关闭，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，分析状态信息和距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态的步骤具体还包括：在车速不为0的情况下，判断车速是否小于第一预设速度；在车速不小于第一预设速度的情况下，关闭外部报警器、关闭距离显示模块、关闭内部报警器。

在该技术方案中，在判断出车辆的车速不为0的情况下，继续判断车辆的车身是否小于第一预设速度。在车辆的车速不小于第一预设车速的情况下，外部警报功能关闭，内部报警功能关闭，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，雷达传感器至少包括设于车辆右前侧的第一传感器和设于车辆右侧的第二传感器；在车速小于第一预设速度的情况下，判断第一传感器探测出障碍物的时间是否早于第二传感器探测出障碍物的时间；在第一传感器探测出障碍物的时间早于第二传感器探测出障碍物的时间的情况下，关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器。

在该技术方案中，雷达传感器至少包括设于车辆右前侧的第一传感器和设于车辆右侧的第二传感器。在判断出车辆的车速小于第一预设速度的情况下，继续判断第一传感器探测出障碍物的时间是否早于第二传感器探测出障碍物的时间。在第一传感器探测出障碍物的时间早于第二传感器探测出障碍物的时间的情况下，外部警报功能关闭，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，在第一传感器探测出障碍物的时间不早于第二传感器探测出障碍物的时间的情况下，判断距离是否小于第二预设距离；在距离小于第二预设距离的情况下，开启外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；在距离不小于第二预设距离的情况下，关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器。

在该技术方案中，在判断出第一传感器探测出障碍物的时间不早于第二传感器探测出障碍物的时间的情况下，继续判断车辆与障碍物之间的记录是否小于第二预设距离。在距离小于第二预设距离的情况下，外部警报功能开启，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。在距离不小于第二预设距离的情况下，外部警报功能关闭，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

根据本发明第二方面实施例，本发明提出了一种车辆，包括：车头，具有驾驶室；雷达传感器，设于车头；仪表，设于车头，位于驾驶室内，仪表包括距离显示模块和内部报警器；外部报警器，设于车头，位于驾驶室外；控制器，与雷达传感器、仪表和外部报警器电连接，并执行如上述技术方案中任一项提出的车辆的控制方法。

本发明提出的车辆，因包括如上述技术方案中任一者提出的车辆的控制方法，因此，具有如上述技术方案中任一者提出的车辆的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

在上述技术方案的基础上，进一步地，雷达传感器的数量为多个，多个雷达传感器分别设置在车头的不同位置。

在该技术方案中，通过设置多个雷达传感器，以对车头的不同位置进行盲区中，车辆与障碍物之间的距离的检测，以全方位的监控车辆的盲区。

在上述技术方案的基础上，进一步地，外部报警器包括声音报警器和/或光报警器。

在该技术方案中，外部报警器可以采用声音报警器、光报警器或声音报警器与光报警器相结合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例提供的车辆的车头部分的一个视角结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例提供的车辆的车头部分的另一个视角结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例提供的车辆的车头部分的另一个视角结构示意图；

图4示出了本发明一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图5示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图6示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图7示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图8示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图9示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图10示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图；

图11示出了本发明一个实施例提供的车辆的中信息交互示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110车头，120第一雷达传感器，130第二雷达传感器，140第三雷达传感器，150第四雷达传感器，160第五雷达传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11来描述根据本发明一些实施例提供的车辆的控制方法和车辆。

实施例1：

图4示出了本发明一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图。

如图4所示，本发明一个实施例提供的车辆的控制方法的具体流程如下：

步骤202：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离；

步骤204：分析状态信息和距离，确定外部报警器的工作状态、距离显示模块的工作状态和内部报警器的工作状态。

本发明提供的车辆的控制方法，通过对车辆的监控，并实时或间歇性的获取车辆的状态信息和雷达传感器检测到的车辆与障碍物之间的距离。并且，通过分析车辆的状态信息和车辆与障碍物之间的距离确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态，从而结合车辆的不同状态和与障碍物之间的距离，实现分别对外部报警器和距离显示模块的控制，进而避免了在一些不必要的情况下对其他车辆或人员的影响。

实施例2：

图5示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图。

如图5所示，本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的具体流程如下：

步骤302：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离

步骤304：判断车辆是否置于倒档；在判断结果为是时，执行步骤306；

步骤306：在车辆置于倒档的情况下，忽略距离，关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器。

在实施例1的基础上，进一步地，车辆的状态信息包括：车辆是否置于倒档。当车辆处于倒档的情况下，忽略车辆与障碍物之间的距离，仅以车辆的倒档状态作为控制标准。在此时，外部警报功能关闭，内部报警功能开启和对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

实施例3：

图6示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图。

如图6所示，本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的具体流程如下：

步骤402：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离

步骤404：判断车辆是否置于倒档；在判断结果为是的情况下，执行步骤406，在判断结果为否的情况下，执行步骤408；

步骤406：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤408：判断车辆是否拉手刹；在判断结果为是的情况下，执行步骤410；

步骤410：关闭外部报警器、开启距离显示模块、关闭内部报警器。

在实施例2的基础上，进一步地，车辆的状态信息还包括：车辆是否拉手刹。在判断出车辆未置于倒档的情况下，继续判断车辆是否拉起手刹。在车辆拉起手刹的情况下，车辆属于静止状态，可忽略车辆与障碍物的距离，仅以车辆拉手刹作为控制标准。此时，外部警报功能关闭，内部报警功能关闭，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

实施例4：

图7示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图。

如图7所示，本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的具体流程如下：

步骤502：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离；

步骤504：判断车辆是否置于倒档；在判断结果为是的情况下，执行步骤506，在判断结果为否的情况下，执行步骤508；

步骤506：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤508：判断车辆是否拉手刹；在判断结果为是的情况下，执行步骤510，在判断结果为否的情况下，执行步骤512；

步骤510：关闭外部报警器、开启距离显示模块、关闭内部报警器；

步骤512：判断车辆的车速是否为0；在判断结果为是的情况下，执行步骤514；

步骤514：判断距离是否小于第一预设距离；在判断结果为是的情况下，执行步骤516，在判断结果为否的情况下，执行步骤518；

步骤516：开启外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤518：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器。

在实施例3的基础上，进一步地，车辆的状态信息还包括：车辆的车速。在判断出车辆未拉起手刹的情况下，继续判断车辆的车身是否为0。在车辆的车身为0的情况下，继续判断车辆与障碍物之间的距离是否小于第一预设距离。在距离小于第一预设距离的情况下，外部警报功能开启，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。在距离不小于第一预设距离的情况下，外部警报功能关闭，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

具体地，第一预设距离可选1米到1.5米，更具体地，可选1.2米、1.3米等。

实施例5：

图8示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图。

如图8所示，本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的具体流程如下：

步骤602：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离；

步骤604：判断车辆是否置于倒档；在判断结果为是的情况下，执行步骤606，在判断结果为否的情况下，执行步骤608；

步骤606：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤608：判断车辆是否拉手刹；在判断结果为是的情况下，执行步骤610，在判断结果为否的情况下，执行步骤612；

步骤610：关闭外部报警器、开启距离显示模块、关闭内部报警器；

步骤612：判断车辆的车速是否为0；在判断结果为是的情况下，执行步骤614，在判断结果为否的情况下，执行步骤620；

步骤614：判断距离是否小于第一预设距离；在判断结果为是的情况下，执行步骤616，在判断结果为否的情况下，执行步骤618；

步骤616：开启外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤618：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤620：判断车速是否小于第一预设速度；在判断结果为否的情况下，执行步骤622；

步骤622：关闭外部报警器、关闭距离显示模块、关闭内部报警器。

在实施例4的基础上，进一步地，在判断出车辆的车速不为0的情况下，继续判断车辆的车身是否小于第一预设速度。在车辆的车速不小于第一预设车速的情况下，外部警报功能关闭，内部报警功能关闭，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

具体地，第一预设车速的取值范围为38千米每小时至42千米每小时，更具体地，可选择，40千米每小时、41千米每小时等。

实施例6：

图9示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图。

如图9所示，本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的具体流程如下：

步骤702：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离；

步骤704：判断车辆是否置于倒档；在判断结果为是的情况下，执行步骤706，在判断结果为否的情况下，执行步骤708；

步骤706：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤708：判断车辆是否拉手刹；在判断结果为是的情况下，执行步骤710，在判断结果为否的情况下，执行步骤712；

步骤710：关闭外部报警器、开启距离显示模块、关闭内部报警器；

步骤712：判断车辆的车速是否为0；在判断结果为是的情况下，执行步骤714，在判断结果为否的情况下，执行步骤720；

步骤714：判断距离是否小于第一预设距离；在判断结果为是的情况下，执行步骤716，在判断结果为否的情况下，执行步骤718；

步骤716：开启外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤718：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤720：判断车速是否小于第一预设速度；在判断结果为否的情况下，执行步骤722，在判断结果为是的情况下，执行步骤724；

步骤722：关闭外部报警器、关闭距离显示模块、关闭内部报警器；

步骤724：判断第一传感器探测出障碍物的时间是否早于第二传感器探测出障碍物的时间；在判断结果为是的情况下，执行步骤726；

步骤726：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器。

在实施例5的基础上，进一步地，雷达传感器至少包括设于车辆右前侧的第一传感器和设于车辆右侧的第二传感器。在判断出车辆的车速小于第一预设速度的情况下，继续判断第一传感器探测出障碍物的时间是否早于第二传感器探测出障碍物的时间。在第一传感器探测出障碍物的时间早于第二传感器探测出障碍物的时间的情况下，外部警报功能关闭，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

实施例7：

图10示出了本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的流程图。

如图10所示，本发明另一个实施例提供的车辆的控制方法的具体流程如下：

步骤802：对车辆进行监控，以获取车辆的状态信息和雷达传感器检测的车辆与障碍物之间的距离；

步骤804：判断车辆是否置于倒档；在判断结果为是的情况下，执行步骤806，在判断结果为否的情况下，执行步骤808；

步骤806：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤808：判断车辆是否拉手刹；在判断结果为是的情况下，执行步骤810，在判断结果为否的情况下，执行步骤812；

步骤810：关闭外部报警器、开启距离显示模块、关闭内部报警器；

步骤812：判断车辆的车速是否为0；在判断结果为是的情况下，执行步骤814，在判断结果为否的情况下，执行步骤820；

步骤814：判断距离是否小于第一预设距离；在判断结果为是的情况下，执行步骤816，在判断结果为否的情况下，执行步骤818；

步骤816：开启外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤818：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤820：判断车速是否小于第一预设速度；在判断结果为否的情况下，执行步骤822，在判断结果为是的情况下，执行步骤824；

步骤822：关闭外部报警器、关闭距离显示模块、关闭内部报警器；

步骤824：判断第一传感器探测出障碍物的时间是否早于第二传感器探测出障碍物的时间；在判断结果为是的情况下，执行步骤826，在判断结果为否的情况下，执行步骤828；

步骤826：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤828：判断距离是否小于第二预设距离；在判断结果为是的情况下，执行步骤830，在判断结果为否的情况下，执行步骤832；

步骤830：开启外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器；

步骤832：关闭外部报警器、开启距离显示模块、开启内部报警器。

在实施例6的基础上，进一步地，在判断出第一传感器探测出障碍物的时间不早于第二传感器探测出障碍物的时间的情况下，继续判断车辆与障碍物之间的记录是否小于第二预设距离。在距离小于第二预设距离的情况下，外部警报功能开启，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。在距离不小于第二预设距离的情况下，外部警报功能关闭，内部报警功能开启，对车辆与障碍物之间的距离予以显示。

具体地，第二预设距离的取值范围在1.3米至1.8米。更具体地，可取1.4米、1.5米等。

实施例8：

如图1、图2与图3所示，根据本发明第二方面实施例，本发明提供了一种车辆，包括：车头110，具有驾驶室；雷达传感器，设于车头；仪表，设于车头110，位于驾驶室内，仪表包括距离显示模块和内部报警器；外部报警器，设于车头110，位于驾驶室外；控制器(雷达主机)，与雷达传感器、仪表和外部报警器电连接，并执行如上述任一实施例提供的车辆的控制方法。

本发明提供的车辆，因包括如任一实施例提供的车辆的控制方法，因此，具有如上述任一实施例提供的车辆的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

如图10所示，本发明提供的车辆中信息交互过程为，整车驻车信号和车速信号传递给驾驶室仪表、雷达主机与驾驶室仪表进行信息互换(雷达主机由驾驶室仪表获取驻车信号、车速信号等，并向驾驶室仪表传输距离信息、是否进行语音播报等)。各个雷达传感器信号向雷达主机发动距离信息，雷达主机向驾驶室的外部报警器发送信号。其中，雷达主机根据上述第一方面实施例提供的车辆的控制方法执行。

实施例9：

如图1、图2与图3所示，在实施例8的基础上，进一步地，雷达传感器的数量为多个。分别为第一雷达传感器120设置在车头110的右前方，第二雷达传感器130设置在车头110的右方，第三雷达传感器140设置在车头110的左前方，第四雷达传感器150设置在车头110的左方，第五雷达传感器160设置在车头110的右前轮的上方。

在该实施例中，通过设置多个雷达传感器，以对车头110的不同位置进行盲区中，车辆与障碍物之间的距离的检测，以全方位的监控车辆的盲区。

实施例10：

在实施例8或实施例9的基础上，进一步地，外部报警器包括声音报警器和/或光报警器。

在该实施例中，外部报警器可以采用声音报警器、光报警器或声音报警器与光报警器相结合。

实施例11：

如图11所示，车辆主要由雷达主机、雷达传感器、驾驶室外部报警器、驾驶室仪表(距离显示模块和内部报警器)、驻车开关、车速传感器元件等组成。其中，雷达主机可以对雷达传感器检测信号、驾驶室仪表传输的驻车、车速信号进行逻辑处理，从而来决策各种应用场景是否需要进行盲区报警提示，并将报警信号传输给驾驶室外部报警器(语音)及驾驶室仪表进行报警；驾驶室仪表负责采集驻车信号、车速信号，并通过CAN总线传输给雷达主机，同时对雷达主机过来的障碍物距离、报警信息进行显示、报警；驾驶室外部报警器(语音)用于执行雷达主机发送的报警信号，从而对外界发出警告。

本发明提供的车辆的控制方法与车辆，驾驶室的盲区的外部报警器(语音)可根据车辆挡位、车速及盲区内的障碍物的距离，进行选择性语音提示，避免一些不必要的报警或语音提示，提升司机驾驶舒适性，并尽量减少对行人或相邻车辆的噪声干扰。

进一步地，盲区雷达报警可根据雷达传感器检测障碍物的时序，对盲区内障碍物进行选择报警。

盲区雷达报警可根据车速、挡位信息，对盲区内障碍物进行选择报警。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括雷达传感器，其特征在于，包括：

对所述车辆进行监控，以获取所述车辆的状态信息和雷达传感器检测的所述车辆与障碍物之间的距离；

分析所述状态信息和所述距离，确定外部报警器的工作状态、距离显示模块的工作状态和内部报警器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括：所述车辆是否置于倒档；

所述分析所述状态信息和所述距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态的步骤具体包括：

判断所述车辆是否置于倒档；

在所述车辆置于倒档的情况下，忽略所述距离，关闭所述外部报警器、开启所述距离显示模块、开启所述内部报警器。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述状态信息还包括：所述车辆是否拉手刹；

所述分析所述状态信息和所述距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态的步骤具体还包括：

在所述车辆未置于倒档的情况下，判断所述车辆是否拉手刹；

在所述车辆拉手刹的情况下，忽略所述距离，关闭所述外部报警器、开启所述距离显示模块、关闭所述内部报警器。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述状态信息还包括：所述车辆的车速；

所述分析所述状态信息和所述距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态的步骤具体还包括：

在所述车辆未拉手刹的情况下，判断所述车辆的车速是否为0；

在所述车辆的车速为0的情况下，判断所述距离是否小于第一预设距离；

在所述距离小于所述第一预设距离时，开启所述外部报警器、开启所述距离显示模块、开启所述内部报警器；

在所述距离不小于所述第一预设距离时，关闭所述外部报警器、开启所述距离显示模块、开启所述内部报警器。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述分析所述状态信息和所述距离，确定外部报警器的工作状态和距离显示模块的工作状态的步骤具体还包括：

在所述车速不为0的情况下，判断所述车速是否小于第一预设速度；

在所述车速不小于所述第一预设速度的情况下，关闭所述外部报警器、关闭所述距离显示模块、关闭所述内部报警器。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述雷达传感器至少包括设于所述车辆右前侧的第一传感器和设于所述车辆右侧的第二传感器；

在所述车速小于所述第一预设速度的情况下，判断所述第一传感器探测出所述障碍物的时间是否早于所述第二传感器探测出所述障碍物的时间；

在所述第一传感器探测出所述障碍物的时间早于所述第二传感器探测出所述障碍物的时间的情况下，关闭所述外部报警器、开启所述距离显示模块、开启所述内部报警器。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，

在所述第一传感器探测出所述障碍物的时间不早于所述第二传感器探测出所述障碍物的时间的情况下，判断所述距离是否小于第二预设距离；

在所述距离小于所述第二预设距离的情况下，开启所述外部报警器、开启所述距离显示模块、开启所述内部报警器；

在所述距离不小于所述第二预设距离的情况下，关闭所述外部报警器、开启所述距离显示模块、开启所述内部报警器。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车头，具有驾驶室；

雷达传感器，设于所述车头；

仪表，设于所述车头，位于所述驾驶室内，所述仪表包括距离显示模块和内部报警器；

外部报警器，设于所述车头，位于所述驾驶室外；

控制器，与所述雷达传感器、所述仪表和所述外部报警器电连接，并执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，

所述雷达传感器的数量为多个，多个所述雷达传感器分别设置在所述车头的不同位置。

10.根据权利要求8或9所述的车辆，其特征在于，

所述外部报警器包括声音报警器和/或光报警器。

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