CN111821140B - 一种可穿戴式软体手功能康复手套 - Google Patents

一种可穿戴式软体手功能康复手套 Download PDF

Info

Publication number
CN111821140B
CN111821140B CN202010618512.XA CN202010618512A CN111821140B CN 111821140 B CN111821140 B CN 111821140B CN 202010618512 A CN202010618512 A CN 202010618512A CN 111821140 B CN111821140 B CN 111821140B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloth
finger
flexible
glove
thumb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010618512.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111821140A (zh
Inventor
杨瑞嘉
史志怀
袁路林
陈彬
苗盛巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Ruishide Medical Technology Co ltd
Nanjing Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Ruishide Medical Technology Co ltd
Nanjing Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Ruishide Medical Technology Co ltd, Nanjing Medical Technology Co ltd filed Critical Nanjing Ruishide Medical Technology Co ltd
Priority to CN202010618512.XA priority Critical patent/CN111821140B/zh
Publication of CN111821140A publication Critical patent/CN111821140A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111821140B publication Critical patent/CN111821140B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A61H1/0288—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces

Abstract

本发明公开了一种可穿戴式软体手功能康复手套，包括：手套本体、柔性伸缩管及固定座，至少2个所述柔性伸缩管相连通形成气流通路，所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端，所述柔性伸缩管及固定座设于手套本体的手指套背面；所述大拇指套背面对应的柔性伸缩管及固定座外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布，有效地限制大拇指沿着逆时针方向向掌心靠近同时弯曲从而展实现扭转，所述四指套背面对应的柔性伸缩管及固定座外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力布，有效地限制四指套的柔性伸缩管伸缩过程中拱起，增大四指的弯曲角度至270°；对柔性伸缩管的材质和波纹曲线的限定，增大指尖输出力，提升伸缩寿命。

Description

一种可穿戴式软体手功能康复手套
技术领域
本发明属于关节训练领域，尤其涉及一种可穿戴式软体手功能康复手套。
背景技术
如今社会人口老龄化加重，由于中风等疾病引起的偏瘫的人数越来越庞大，因此运动康复越来越重要，现在有一些手功能康复装置，大多数为机械式的，瞬间冲击载荷大，重量大，安全性差，同时重量大不便携带。气动式软体手套可有效避免患者手部二次受伤，在训练过程中大拇指只能实现伸直和弯曲动作，无法实现大拇指的扭转，对应人手动作为大拇指对掌康复训练，另外由于气动式手套结构的限制，手部输出力量较小，无法实现完全握拳动作，导致大拇指的康复速度远慢于其他四指。
经文献检索发现，中国专利公布号为CN 109009867 A，专利名为一种气动关节结构及关节训练器，申请日期为2018年7月6日。将至少两个波纹管及连接管连通形成气流通路，所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气调节装置的通气端，连接管内过气通道的横截面随着与所述密封端距离的缩短而逐级缩小，以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来让每个所述波纹管的伸缩比例不同，使治疗关节在运动时起延迟效应，达到控制各个小关节的弯曲和伸直变化幅度，同时使同一手指上不同关节的弯曲和伸缩程度不同，最终实现仿生训练目的。但是该关节训练器没有涉及到大拇指的对掌康复训练，同时该专利结构中结构设计限制了其指尖输出力较小，关节活动范围偏小，只能辅助患者手部处于半握拳状态，力量感薄弱。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种可穿戴式软体手功能康复手套，通过添加大拇指套的柔性伸缩管的运动约束实现大拇指的扭转，在大拇指弯曲时实现大拇指的对掌功能，加快大拇指的康复速度；通过添加四指套的柔性伸缩管的运动约束，实现四指270°的弯曲角度，通过对柔性伸缩管的材料改性，增大了指尖输出力实现手部握拳，同时也提升柔性伸缩管的伸缩寿命。
为了实现上述目的，本发明提供一种可穿戴式软体手功能康复手套，包括：手套本体、柔性伸缩管及固定座，其中所述手套本体包含手指套，所述柔性伸缩管包括波纹体及位于所述波纹体两端的端头，至少2个所述柔性伸缩管相连通形成气流通路，所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述柔性伸缩管的两侧均设有固定座，所述柔性伸缩管及固定座设于手套本体的手指套背面，其特征在于，
所述手指套的材料为无弹尼龙海绵布，大拇指套背面设置2个柔性伸缩管及3个固定座，所述柔性伸缩管分别位于大拇指套背面跨越大拇指的掌指关节及近端指关节处，所述固定座分别固定在大拇指套背面对应的掌骨、近端指骨和远端指骨处，所述大拇指套背面对应的柔性伸缩管及固定座的外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布，所述氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、与纬线成小于90°的方向采用氨纶纺织线混织而成的，所述纬线方向对应垂直于手指伸展的方向。
优选地，所述氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、与纬线成60°的方向采用氨纶纺织线混织而成的。
优选地，四指套背面设置3个柔性伸缩管及4个固定座，所述柔性伸缩管分别位于四指套背面跨越四指的掌指关节、近端指关节及远端指关节处，所述固定座分别固定在四指套背面对应的掌骨、近端指骨、中节指骨和远端指骨处，所述四指套背面对应的柔性伸缩管及固定座的外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力布，所述氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、经线方向采用氨纶纺织线混织而成的，纬线和经线成90°夹角。
进一步优选地，相邻的所述柔性伸缩管之间通过连接管可拆卸连接，所述固定座的上下两优选地，部分可拆卸连接，所述波纹体的边缘设有凸部，所述固定座设有通孔且两端设有凹槽，所述连接管通过插接方式和柔性伸缩管连通并平行放置于通孔内部，所述凸部和凹槽紧紧卡合用于将柔性伸缩管和固定座进行固定，这样设置的有益效果：通过柔性伸缩管、连接管和底座的可拆卸连接，当柔性伸缩管出现故障时方便替换，降低手套使用成本。
优选地，所述柔性伸缩管的波纹体横切面的波纹曲线为
Figure GDA0002641876720000021
所述波纹曲线相比起其他形式曲线在相同气压下具备更大的形变量。
进一步优选地，所述柔性伸缩管采用改性LDPE材料，所述改性LDPE材料在原有LDPE材料中添加5％树脂材料及4％钛白粉，所述改性LDPE材料具备更多的伸缩次数。
优选地，所述大拇指套背面柔性伸缩管的波纹体节数分别为8节和14节。
优选地，所述四指套背面柔性伸缩管的波纹体节数分别为8节、14节和14节。
进一步优选地，所述固定座的长度为各指关节长度的2/3。
优选地，所述手套本体的手心挖空剪裁，所述手套本体还包括设置在各手指手心侧的顶端部的指尖套、掌心母子扣和手腕母子扣，所述指尖套和手指套在各手指的指端缝合，所述指尖套是两面均设有硅胶指纹的弹力莱卡海绵布，所述掌心母子扣包含勾布Ⅰ及毛布Ⅰ，所述勾布Ⅰ及毛布Ⅰ之间设有连接布Ⅰ，所述连接布Ⅰ是靠近大拇指侧具有内收边的弹力莱卡海绵布，所述连接布Ⅰ包住部分手背且上边缘和手指套的下边缘缝合，所述勾布Ⅰ及毛布Ⅰ配合用于将康复手套在掌心处固定；所述手腕母子扣包含勾布Ⅱ及毛布Ⅱ，所述勾布Ⅱ及毛布Ⅱ之间设有连接布Ⅱ，所述连接布Ⅱ包住手腕且上边缘和连接布Ⅰ的下边缘缝合，所述勾布Ⅱ及毛布Ⅱ配合用于将康复手套固定在手腕处，这样设置的有益效果:采用手心剪裁式的手套及掌心母子扣和手腕母子扣，方便患者穿戴软体手套，且避免二次伤害。
本发明的有益效果在于：1、所述大拇指套背面对应的柔性伸缩管及固定座的外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布，有效地限制大拇指沿着逆时针方向向掌心靠近同时弯曲从而实现扭转，在大拇指弯曲时实现了大拇指的对掌康复训练，加快了大拇指的康复速度；2、所述四指套背面对应的柔性伸缩管及固定座外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力布，该氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力部有效地限制四指套的柔性伸缩管伸展过程中拱起，增大四指的弯曲角度至270°；3、通过对柔性伸缩管的材质和波纹曲线的限定，能够增加柔性伸缩管的抗拉强度，增大指尖输出力实现手部握拳，同时也提升伸缩寿命，达到更好的治疗效果。
附图说明
图1为本发明实施例中人体左手骨骼结构结构图；
图2为本发明实施例中软体手功能康手套穿戴在左手上的示意图；
图3为本发明实施例中软体手功能康手套的左手大拇指结构图；
图4为本发明实施例中软体手功能康手套的左手四指结构图；
图5位本发明实施例中软体手功能康手套材料的结构图；
图6为本发明实施例中气流通路的结构图；
图7为本发明实施例中固定座的结构图；
图8为本发明实施例中柔性伸缩管的波纹体不同伸缩状态图；
图9为本发明实施例中手套本体的结构图。
附图标识为：1-手套本体、11-手指套、12-指尖套、13-掌心母子扣、131-勾布Ⅰ、132-连接布Ⅰ、133-毛布Ⅰ、14-手腕母子扣、141-勾布Ⅱ、142-连接布Ⅱ、143-毛布Ⅱ、2-柔性伸缩管、2a-端头、2b-环状凸处、2c-波纹体、2c1-波纹体0.5倍正常长度、2c2-波纹体正常长度、2c3-波纹体2倍正常长度、2c4-波纹体2.5倍正常长度、21-第一柔性伸缩管、22-第二柔性伸缩管、23-第三柔性伸缩管、3-连接管、4-固定座、4a-环状凹槽、4b-插块、4c-容置槽、4d-通孔、41-第一固定座、42-第二固定座、43-第三固定座、44-第四固定座、5-氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布、6-氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力布、7-无弹尼龙海绵布、8-弹力莱卡海绵布、9-气管。
具体实施方式
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
请参考图1，大拇指由掌骨、MCP(掌指关节)、近端指骨、PIP(近端指关节)及远端指骨组成，四指由掌骨、MCP(掌指关节)、近端指骨、PIP(近端指关节)、中节指骨、DIP(远端指关节)及远端指骨组成，大拇指掌骨和腕骨连接处为鞍型关节，除了能够实现弯曲和伸展，还可以实现旋转运动，其骨骼和肌肉构造决定了其为扭转运动，本发明的可穿戴式软体手功能康复手套主要用于辅助大拇指扭转及四指伸展和弯曲运动。
请参考图2，一种可穿戴式软体手功能康复手套，包括：手套本体1、柔性伸缩管2及固定座4，其中所述手套本体1包含手指套11，至少2个所述柔性伸缩管2直接相连通形成气流通路，所述通路的一端对应手指指端部形成密封端，另一端通过气管9连接气体调节装置的通气端，所述气管9的内外径可对应选择4mm及6mm；所述柔性伸缩管2的两侧均设置固定座4，所述固定座4利用胶水和手套本体1的手指套11背面固定。请参考图3a，大拇指套的背面设置2个柔性伸缩管及3个固定座，规定离大拇指指端最近的柔性伸缩管2为第一柔性伸缩管21，相对于所述第一柔性伸缩管21的其他所述柔性伸缩管根据所排列的顺序命名为第二柔性伸缩管22，所述第一柔性伸缩管21位于大拇指套背面跨越大拇指的掌指关节处，第二柔性伸缩管22位于大拇指套背面跨越大拇指的近端指关节处；规定大拇指指端的固定座4为第一固定座41，相对于所述第一固定座41的其他所述固定座根据所排列的顺序依次命名为第二固定座42及第三固定座43，所述第一固定座41固定在大拇指套背面对应的掌骨处、第二固定座42固定在大拇指套背面对应的近端指骨处、第三固定座43固定在大拇指套背面对应的远端指骨处；请参考图3b，大拇指套背面对应的2个柔性伸缩管2及3个固定座4的外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布5，所述柔性伸缩管2的高度、宽度不低于固定座2的高度、宽度，所述手指套11的材料为无弹尼龙海绵布7，所述氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布5的边缘紧紧缝合在手指套的背面上；请参考图5a，左侧大拇指套对应的氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布5是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、与纬线成小于90度的方向采用氨纶纺织线混织而成的，所述纬线方向对应于垂直于手指伸展的方向，所述的凯夫拉纤维的伸长模量为141GPa，表现为强度高，不可拉伸，所述的氨纶纤维的伸长形变量为400％，表现为弹性优秀，容易拉伸；请参考图5c，将发泡橡胶72的外表面粘贴尼龙纺织线布71形成无弹尼龙海绵布7，所述尼龙纺织线布71的经线和纬线方向均为尼龙纺织线，所述尼龙纺织线为不可拉伸的线材。当向大拇指套背面的柔性伸缩管2进行充气时柔性伸缩管2沿着手指伸展方向伸长，由于柔性伸缩管2的下表面伸长被限制，柔性伸缩管2的上表面会向上拱起从而对大拇指施加一个向下的力导致大拇指弯曲，所述氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布5限制柔性伸缩管2在大拇指靠近四指侧的形变量大于大拇指远离四指侧的形变量，因此大拇指会沿着俯视角度的逆时针方向转动一定角度，从而实现大拇指的扭转运动，加快大拇指的康复速度；纬线方向限制柔性伸缩管2伸展过程中的拱起从而促进弯曲；同时无弹尼龙海绵布7与人手部接触柔软服帖，能够提供舒服和柔软的穿戴感。
当所述氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、与纬线成60°的方向采用氨纶纺织线混织而成时，大拇指的扭转效果最好，大幅缩短大拇指的康复时间。
请参考图4a，四指套背面设置3个柔性伸缩管2及4个固定座4，所述第一柔性伸缩管21位于四指套背面跨越四指的掌指关节处，第二柔性伸缩管22位于四指套背面跨越四指的近端指关节处；第三柔性伸缩管23位于四指套背面跨越四指的远端指关节处，所述第一固定座41固定在四指套背面对应的掌骨处、所述第二固定座42固定在四指套背面对应的近端指骨处、所述第三固定座43固定在四指套背面对应的中节指骨处、所述第四固定座44固定在四指套背面对应的远端指骨处；请参考图4b，所述四指套背面对应的3个柔性伸缩管2及4个固定座4的外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力布6；请参考图4b，所述氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力布6是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、经线方向采用氨纶纺织线混织而成的。当向四指套背面的柔性伸缩管2进行充气时，柔性伸缩管2的下表面伸长被限制，柔性伸缩管2的上表面会向上拱起，所述纬线方向的氨纶凯夫拉纤维限制了柔性伸缩管2的上表面拱起弧度，加大了柔性伸缩管2在四指伸展方向的伸长量从而加大了四指的弯曲程度，同时无弹尼龙海绵布7与人手部接触柔软服帖，能够提供舒服和柔软的穿戴感。
可选地相邻的所述柔性伸缩管2之间通过连接管3可拆卸连接，当所述柔性伸缩管2由于使用次数过多需要更换时，拆卸结构可大大降低替换成本。请参考图6及图7，所述柔性伸缩管2包含端头2a及波纹体2b，所述波纹体2b的边缘设有环状凸部2c，图6中柔性伸缩管21的端头2a形成密封端，柔性伸缩管22的端头2a形成的通气端可级联柔性伸缩管23或者气管9，所述第一柔性伸缩管21和第二柔性伸缩管22的端头2a直接和内孔径大于端头2外径的连接管3插接完成密闭连通，所述固定座4的上下两部分可拆卸连接，所述固定座4的上部分设有插块4b，所述固定座4的下部分设有容置槽4c，所述插块4b和容置槽4c之间利用摩擦力实现固定座4上下两部分的连接，所述固定座4设有通孔4d且两端设有环状凹槽4a，所述连接管3通过插接方式和柔性伸缩管2连通并平行放置于通孔4d内部，所述柔性伸缩管2的环状凸部2b和环状凹槽4a紧紧卡合用于将柔性伸缩管2和固定座4进行固定。
优先地，所述柔性伸缩2的波纹体2c横切面的波纹曲线为
Figure GDA0002641876720000061
所述波纹曲线相比起三角曲线在相同气压下具备更大的形变量，在相同气压下其伸长比位三角曲线的1.1倍。请参考图8，2c2是波纹体2c是正常状态，2c1是向所述波纹体2c提供0.1Mpa负压的状态，波纹体2c长度为正常长度的0.5倍，2c3是向所述波纹体2c提供0.1Mpa正压的状态，波纹体2c长度为正常长度的2倍，2c4是向所述波纹体2c提供0.2Mpa正压的状态，波纹体2c长度为正常长度的2.5倍。进一步，所述柔性伸缩管2采用改性LDPE材料，所述的LDPE材料配方中添加5％树脂材料，4％钛白粉，添加分散剂，进行混炼能够加强其抗拉伸强度、抗冲击韧性和弹性模量提升，所述柔性伸缩管2其能够承受的最大气压值为0.3Mpa，因此四指对应的手指套可以有更大的输出力促使手部完成握拳动作；同时改进材料且设定上述波纹曲线的柔性伸缩管2的伸缩的寿命为20万次，相较于设定上述波纹曲线但未改性材料的柔性伸缩管2寿命提升1.5倍，相较于改性材料但未设定曲线的柔性伸缩管2寿命提升1.2倍。
可选地，所述大拇指套背面柔性伸缩管2的波纹体节数分别为8节和14节，所述四指套背面柔性伸缩管2的波纹体节数分别为8节、14节和14节，所述固定座4的长度为各指关节长度的2/3上述设置均是根据人体手部应人手的运动学规律，即DIP关节活动范围小于PIP关节和MCP关节活动范围。
可选地，所述手套本体1的手心挖空剪裁，请参考图9，所述手套本体1还包括设置在各手指手心侧的顶端部的指尖套12、掌心母子扣13和手腕母子扣14，所述手指套11为半掌形状，所述氨纶凯夫拉纤维混织斜向布5按照大拇指套虚线处缝制在手指套11上，氨纶凯夫拉纤维混织单向布6按照四指套虚线处缝制在手指套11上，所述指尖套12和手指套11在各手指的指端缝合，所述指尖套12的材料是两面均设有硅胶指纹的弹力莱卡海绵布8，所述硅胶指纹能够将手指和手套进行固定，所述掌心母子扣13包含勾布Ⅰ131及毛布Ⅰ133，所述勾布Ⅰ131及毛布Ⅰ133之间设有连接布Ⅰ132，所述连接布Ⅰ132是靠近大拇指侧具有内收边的弹力莱卡海绵布8，所述连接布Ⅰ132包住部分手背且上边缘和手指套11的下边缘缝合，所述勾布Ⅰ131及毛布Ⅰ133配合用于将康复手套在掌心处固定；所述手腕母子扣14包含勾布Ⅱ141及毛布Ⅱ143，所述勾布Ⅱ141及毛布Ⅱ143之间设有连接布Ⅱ142，所述连接布Ⅱ142包住手腕且上边缘和连接布Ⅰ132的下边缘缝合，所述勾布Ⅱ141及毛布Ⅱ143配合用于将康复手套固定在手腕处。
请参考图5d，将发泡橡胶82的外表面粘贴莱卡纺织线布81形成弹力莱卡海绵布8，所述莱卡纺织线布81的经线和纬线方向均为莱卡纺织线，所述莱卡纺织线的伸长率为400％，弹力莱卡海绵布8主用于连接布Ⅰ132、连接布Ⅱ142及指尖套12，能够提供的一定的松紧调节，使软体手套能够适应不同的大小的手部。
当患者需要穿戴手套时，只需将勾布Ⅰ131及毛布Ⅰ133、勾布Ⅱ141及毛布Ⅱ143解开，由于采用手心挖空剪裁非常方便患者穿戴，将勾布Ⅰ131及毛布Ⅰ133、勾布Ⅱ141及毛布Ⅱ143压扣时即可完成穿戴，所述连接布Ⅰ132是靠近大拇指侧具有内收边是为了与手部沿手腕变窄保持一致，使软体手套与人手更加服帖。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可穿戴式软体手功能康复手套，包括：手套本体、柔性伸缩管及固定座，其中所述手套本体包含手指套，所述柔性伸缩管包括波纹体及位于所述波纹体两端的端头，至少2个所述柔性伸缩管相连通形成气流通路，所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述柔性伸缩管的两侧均设置固定座，所述柔性伸缩管及固定座设于手套本体的手指套背面，其特征在于，
所述手指套的材料为无弹尼龙海绵布，大拇指套背面设置2个柔性伸缩管及3个固定座，所述柔性伸缩管分别位于大拇指套背面跨越大拇指的掌指关节及近端指关节处，所述固定座分别固定在大拇指套背面对应的掌骨、近端指骨和远端指骨处，所述大拇指套背面对应的柔性伸缩管及固定座的外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布，所述氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、与纬线成小于90度的方向采用氨纶纺织线混织而成的，所述纬线方向对应垂直于手指伸展的方向；
所述氨纶凯夫拉纤维混织单斜向弹力布是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、与纬线成60°的方向采用氨纶纺织线混织而成的。
2.根据权利要求1所述的可穿戴式软体手功能康复手套，其特征在于，四指套背面设置3个柔性伸缩管及4个固定座，所述柔性伸缩管分别位于四指套背面跨越四指的掌指关节、近端指关节及远端指关节处，所述固定座分别固定在四指套背面对应的掌骨、近端指骨、中节指骨和远端指骨处，所述四指套背面对应的柔性伸缩管及固定座的外表面包裹氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力布，所述氨纶凯夫拉纤维混织单向弹力布是由纬线方向采用凯夫拉纤维线、经线方向采用氨纶纺织线混织而成的，纬线和经线成90°夹角。
3.根据权利要求2所述的可穿戴式软体手功能康复手套，其特征在于，相邻的所述柔性伸缩管之间通过连接管可拆卸连接，所述固定座的上下两部分可拆卸连接，所述波纹体的边缘设有凸部，所述固定座设有通孔且两端设有凹槽，所述连接管通过插接方式和柔性伸缩管连通并平行放置于通孔内部，所述凸部和凹槽紧紧卡合用于将柔性伸缩管和固定座进行固定。
4.根据权利要求2所述的可穿戴式软体手功能康复手套，其特征在于，所述柔性伸缩管的波纹体横切面的波纹曲线为
Figure FDA0003579619430000011
5.根据权利要求4所述的可穿戴式软体手功能康复手套，其特征在于，所述柔性伸缩管采用改性LDPE材料，所述改性LDPE材料在原有LDPE材料中添加5％树脂材料及4％钛白粉，所述改性LDPE材料具备更多的伸缩次数。
6.根据权利要求1所述的可穿戴式软体手功能康复手套，其特征在于，所述大拇指套背面柔性伸缩管的波纹体节数分别为8节和14节。
7.根据权利要求2所述的可穿戴式软体手功能康复手套，其特征在于，所述四指套背面柔性伸缩管的波纹体节数分别为8节、14节和14节。
8.根据权利要求6或7所述的可穿戴式软体手功能康复手套，其特征在于，所述固定座的长度为各指关节长度的2/3。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的可穿戴式软体手功能康复手套，其特征在于，所述手套本体的手心挖空剪裁，所述手套本体还包括设置在各手指手心侧的顶端部的指尖套、掌心母子扣和手腕母子扣，所述指尖套和手指套在各手指的指端缝合，所述指尖套是两面均设有硅胶指纹的弹力莱卡海绵布，所述掌心母子扣包含勾布Ⅰ及毛布Ⅰ，所述勾布Ⅰ及毛布Ⅰ之间设有连接布Ⅰ，所述连接布Ⅰ是靠近大拇指侧具有内收边的弹力莱卡海绵布，所述连接布Ⅰ包住部分手背且上边缘和手指套的下边缘缝合，所述勾布Ⅰ及毛布Ⅰ配合用于将康复手套在掌心处固定；所述手腕母子扣包含勾布Ⅱ及毛布Ⅱ，所述勾布Ⅱ及毛布Ⅱ之间设有连接布Ⅱ，所述连接布Ⅱ包住手腕且上边缘和连接布Ⅰ的下边缘缝合，所述勾布Ⅱ及毛布Ⅱ配合用于将康复手套固定在手腕处。
CN202010618512.XA 2020-06-30 2020-06-30 一种可穿戴式软体手功能康复手套 Active CN111821140B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010618512.XA CN111821140B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种可穿戴式软体手功能康复手套

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010618512.XA CN111821140B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种可穿戴式软体手功能康复手套

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111821140A CN111821140A (zh) 2020-10-27
CN111821140B true CN111821140B (zh) 2022-06-28

Family

ID=72901311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010618512.XA Active CN111821140B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种可穿戴式软体手功能康复手套

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111821140B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199454A (zh) * 2021-06-22 2021-08-03 北京航空航天大学 一种轮式移动智能物流作业机器人系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1194818A (zh) * 1998-03-04 1998-10-07 黄上立 改进的人工管状肌肉及其应用
CN101224580A (zh) * 2007-01-18 2008-07-23 江南大学 柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉
CN102579158A (zh) * 2012-03-28 2012-07-18 李子怡 仿生肌肉纤维及其制成的仿生肌体
CN108354779A (zh) * 2018-03-27 2018-08-03 华中科技大学 一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器
CN108371610A (zh) * 2018-03-27 2018-08-07 华中科技大学 一种用于辅助手指伸展运动的模块化软体康复手套及系统
CN108371609A (zh) * 2018-03-27 2018-08-07 华中科技大学 一种用于辅助人手大拇指伸展和外展的软体驱动器
CN108472192A (zh) * 2015-12-21 2018-08-31 山本圭治郎 关节运动辅助系统
US20190015233A1 (en) * 2016-01-05 2019-01-17 President And Fellows Of Harvard College Fabric-Based Soft Actuators
CN110269779A (zh) * 2019-07-03 2019-09-24 吉林大学 一种基于柔性驱动器的手部康复装置
WO2019203732A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Roceso Technologies Private Limited Wearable hand assistive device and system
WO2020056271A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 The Regents Of The University Of California Soft actuator and method of making the same

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1194818A (zh) * 1998-03-04 1998-10-07 黄上立 改进的人工管状肌肉及其应用
CN101224580A (zh) * 2007-01-18 2008-07-23 江南大学 柔顺性的异形弹性波纹管的人工肌肉
CN102579158A (zh) * 2012-03-28 2012-07-18 李子怡 仿生肌肉纤维及其制成的仿生肌体
CN108472192A (zh) * 2015-12-21 2018-08-31 山本圭治郎 关节运动辅助系统
US20190015233A1 (en) * 2016-01-05 2019-01-17 President And Fellows Of Harvard College Fabric-Based Soft Actuators
CN108354779A (zh) * 2018-03-27 2018-08-03 华中科技大学 一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器
CN108371610A (zh) * 2018-03-27 2018-08-07 华中科技大学 一种用于辅助手指伸展运动的模块化软体康复手套及系统
CN108371609A (zh) * 2018-03-27 2018-08-07 华中科技大学 一种用于辅助人手大拇指伸展和外展的软体驱动器
WO2019203732A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 Roceso Technologies Private Limited Wearable hand assistive device and system
WO2020056271A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 The Regents Of The University Of California Soft actuator and method of making the same
CN110269779A (zh) * 2019-07-03 2019-09-24 吉林大学 一种基于柔性驱动器的手部康复装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111821140A (zh) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108371609B (zh) 一种用于辅助人手大拇指伸展和外展的软体驱动器
CN107184366B (zh) 一种手指关节康复器
CN108371610B (zh) 一种用于辅助手指伸展运动的模块化软体康复手套及系统
US5599286A (en) Derotating orthotic devices for the correction of scoliotic deformities
WO2021217886A1 (zh) 一种基于绳索驱动的柔性手部功能康复装置
US11369541B2 (en) Device and method for supplementing muscle strength
CN108354779B (zh) 一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器
CN110269779B (zh) 一种基于柔性驱动器的手部康复装置
CN207605121U (zh) 穿戴式康复手套
CN111821140B (zh) 一种可穿戴式软体手功能康复手套
WO2018139757A1 (ko) 근육통증 완화장치
CN211512540U (zh) 一种凹凸型可复位多段柔性康复手套
CN212016619U (zh) 一种桡神经损伤手功能锻炼器
KR20110043146A (ko) 수관절 보조기
WO2023202599A1 (zh) 气动康复手套
CN111067753A (zh) 手指手腕一体式软体康复手套
WO2020202418A1 (ja) 関節運動アシスト装置及び当該関節運動アシスト装置の装着方法
CN211067800U (zh) 一种基于柔性驱动器的手部康复装置
US20220071793A1 (en) Garment
CN215081661U (zh) 一种高柔顺性柔性外骨骼手套
CN210452801U (zh) 一种柔性驱动器
CN208693725U (zh) 一种手指关节康复器
TWI830663B (zh) 手部復健副木
US20180361219A1 (en) Wrist rotation controller for bowlers
CN218943786U (zh) 一种气动手套

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 211122 2nd floor, building 5, No.2, Qiande Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant after: Nanjing Medical Technology Co.,Ltd.

Applicant after: Nanjing ruishide Medical Technology Co., Ltd

Address before: 211122 2nd floor, building 5, No.2, Qiande Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant before: NANJING MEDLANDER MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: Nanjing ruishide Medical Technology Co., Ltd

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant