CN111820999A - 一种基于超声引导的穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗技术领域，且公开了一种基于超声引导的穿刺装置，包括探头、线缆、拿持件和接触件，线缆位于探头的顶端中心，拿持件固定安装在探头的上方，拿持件包括顶座和长板，顶座固定连接在探头的顶面，顶座的中心开设有孔且与线缆套接，顶座的内部呈镂空状态，顶座内壁设有圆柱凸起，长板上开设有滑槽A，滑槽A内壁与圆柱凸起套接，长板上固定连接有插环B，长板上固定连接有齿板，线缆外壁固定连接有齿环，通过拿持件的设置，通过拿持后手指的分合能够带动探头以线缆为轴心进行旋转，从而在穿刺过程中，穿刺针从平面外引导向平面内引导的转变不需要改变手部位置和抬起探头，避免因改变手部位置导致拿持不稳和坐姿别扭的问题。

Description

一种基于超声引导的穿刺装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种基于超声引导的穿刺装置。

背景技术

超声引导穿刺治疗是通过设备发射的超声来显示患者皮下肌肉和血管等器官，从而对穿刺针的穿刺进行引导来进行治疗的技术，超声引导穿刺时需要通过探头来对应患者部位发射超声，然后穿刺针在探头下方进行穿刺。

现有专利号CN109567906B提出了穿刺针及超声穿刺装置，具备减小甚至消除了多种数据/信号在穿刺针内传输时的相互干扰的好处，但是其使用时，当使用者需要由平面外引导转变成平面内引导时，需要将探头的角度进行九十度改变，而在此时穿刺针已插入患者皮肤，在使用者改变探头位置时只能单手操作，当手指在探头外壁上改变位置时，容易产生拿持不稳导致掉落的问题，存在探头跌落导致损坏的风险，而不改变手指拿持位置时，则需要改变手掌角度或改变使用者坐姿等，导致影响拿持探头或穿刺针的稳定性。

因此亟需一种基于超声引导的穿刺装置来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于超声引导的穿刺装置来解决上述问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于超声引导的穿刺装置，包括探头、线缆、拿持件和接触件，线缆位于探头的顶端中心，拿持件固定安装在探头的上方，接触件固定安装在探头的下方，拿持件包括顶座和长板，顶座固定连接在探头的顶面，顶座的中心开设有孔且与线缆套接，顶座的内部呈镂空状态，顶座内壁设有圆柱凸起，长板上开设有滑槽A，滑槽A内壁与圆柱凸起套接，长板上固定连接有插环B，长板上固定连接有齿板，线缆外壁固定连接有齿环。

优选的，所述长板的顶面固定连接有限位机构和活动板，限位机构包括固定板，固定板底面前侧开设有滑槽B，滑槽B长度为齿环周长的四分之一，固定板底面后侧固定连接有圆柱块，活动板后侧顶面开设有滑槽C，滑槽C呈扇形槽且凹面向前，滑槽C内壁与圆柱块套接，活动板前侧顶面固定连接有圆柱杆且与滑槽B套接，滑槽C前侧内壁固定连接有弹簧，活动板上圆柱杆前侧面固定连接有连杆，连杆呈L型体，连杆远离活动板的一端与长板连接。

优选的，所述接触件包括十字导向头，十字导向头呈规则的十字型体且中心镂空，十字导向头固定连接在探头的底面且与探头中心对应，十字导向头的外壁固定连接有底环，底环左右两侧顶面固定连接有贴合板，两个贴合板对应一面夹持有转动轴承，探头左右两侧外壁对应转动轴承的位置固定安装有伸缩件，伸缩件的伸缩端与转动轴承内圈贴合，线缆前后底面均固定连接有侧板，侧板左右两侧外壁固定连接有密封垫，密封垫与十字导向头内壁贴合。

优选的，所述线缆位于顶座顶面的外壁固定连接有保护套，保护套的外壁剖切有环形槽，保护套上环形槽内壁套接有套筒，套筒呈圆环体且底面呈镂空状态，套筒的底面与顶座顶面固定连接。

优选的，所述底环外壁等间距开设有四个剖切槽，四个剖切槽内均固定安装有导向机构，底环内部固定安装有固定机构。

优选的，所述底环包括内环和外环，内环套接在外环的内壁，导向机构包括转杆、转板和插筒，剖切槽内壁的两侧均开设有孔且与转杆套接，转杆远离探头的一面与转板固连接，转板的顶面开设有滑槽D，滑槽D横截面呈十字形且与插筒套接，插筒的中心呈圆环体，四个导向机构的插筒内壁直径均不同。

优选的，所述固定机构包括充气件、压板、橡胶垫和滑环，内环的外壁开设有环槽，环槽与剖切槽连通，滑环呈四分之一圆环体，滑环的数量为四个，四个滑环呈圆环形均套接在环槽内，滑环凹面开设有竖置的齿槽，四个滑环的外壁均固定连接有弹性件，弹性件远离滑环的一端与外环内壁固定连接，充气件的数量为两个且分别固定连接在内环的前后顶面，压板的数量为两个且分别固定连接在探头的左右壁面，压板的形状呈L型体，压板远离探头的一端呈圆柱体且与充气件位置对应，内环前后顶面均开设有气孔A，且两个气孔A分别与两个充气件连通，环槽左右内壁均开设有两个气孔B，气孔B呈L型孔且分别与位置靠近的气孔A连通，环槽左右内壁对应气孔B的位置均开设有容纳槽，容纳槽与位置靠近的气孔B连通，容纳槽内壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫与位置靠近的气孔B连通。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于超声引导的穿刺装置，具备以下有益效果：

1、该基于超声引导的穿刺装置，通过拿持件的设置，通过拿持后手指的分合能够带动探头以线缆为轴心进行旋转，从而在穿刺过程中，穿刺针从平面外引导向平面内引导的转变不需要改变手部位置和抬起探头，避免因改变手部位置导致拿持不稳和坐姿别扭的问题，以及带来减少抬起放下步骤而增加效率的好处。

2、该基于超声引导的穿刺装置，通过拿持件的设置，插环A和插环B让使用者能够通过手指插入的方式拿持住探头，避免施力时手指在探头或顶座上滑动导致不稳定的情况，且通过插环A和插环B中空处尺寸的差异，分别方便较粗的拇指和较细的其余手指插入，进一步增加了拿持的稳定性，且插环B为活动的一端，其较小的中空内壁手指贴合在其两侧内壁，从而方便使用者带动插环B移动。

3、该基于超声引导的穿刺装置，通过限位机构的设置，保证探头转动的角度为九十度，从而自动完成平面外引导向平面内引导的转变，不需要使用者自行观察角度，进一步提高效率和减少操作难度，且保证引导穿刺针的准确性。

4、该基于超声引导的穿刺装置，通过接触件的设置，利用十字导向头代替探头与患者皮肤接触，在探头转动时十字导向头保持不动，从而避免旋转的探头受阻于患者皮肤凹陷或褶皱导致无法转动的问题，且避免探头转动时碰触到穿刺针导致移位等问题的发生。

5、该基于超声引导的穿刺装置，通过保护套和套筒的设置，套筒对保护套的位置进行固定，从而保证线缆位置的稳定，且使得顶座上套接线缆的孔能够开设的更大，来避免线缆转动时与顶座内壁因摩擦力导致破损的问题。

6、该基于超声引导的穿刺装置，通过导向机构的设置，能够在穿刺过程中对穿刺针起到导向作用和支撑作用，避免或减少轻微手抖对穿刺位置的影响，有利于提高穿刺位置的准确，以及协助穿刺位置的寻找来提高工作效率。

7、该基于超声引导的穿刺装置，通过固定机构的设置，在平面外引导向平面内引导改变后，对外环的转动进行限制，从而对穿刺针的位置进行固定，避免穿刺过程中手抖或受到碰撞导致穿刺针横向移位的风险，增加穿刺流程的稳定。

8、该基于超声引导的穿刺装置，通过卡合头的设置，在对外环的转动进行限制的同时，对转板的角度进行限制，从而进一步稳定穿刺针穿刺过程中的角度，从而达到进一步提高穿刺稳定性的目的。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一探头的结构示意图；

图3为本发明实施例一拿持件的正面剖视结构示意图；

图4为本发明实施例一图3的A处放大图；

图5为本发明实施例一限位机构的结构示意图；

图6为本发明实施例二的结构示意图；

图7为本发明实施例二底环的顶面剖视结构示意图；

图8为本发明实施例二图7的B处放大图；

图9为本发明实施例二导向机构的结构示意图；

图10为本发明实施例二充气件的结构示意图。

图中：1、探头；2、线缆；3、拿持件；301、顶座；302、插环A；303、长板；304、插环B；305、齿板；306、齿环；307、限位机构；3071、固定板；3072、圆柱块；3073、活动板；3074、弹簧；3075、连杆；4、接触件；401、十字导向头；402、底环；4021、内环；4022、外环；403、贴合板；404、转动轴承；405、伸缩件；5、滑槽A；6、滑槽B；7、滑槽C；8、保护套；9、套筒；10、侧板；11、密封垫；12、圆柱凸起；13、导向机构；1301、转杆；1302、转板；1303、插筒；14、固定机构；1401、充气件；1402、压板；1403、橡胶垫；1404、弹性件；1405、滑环；1406、卡合头；15、剖切槽；16、滑槽D；17、环槽；18、气孔A；19、气孔B；20、容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-5，一种基于超声引导的穿刺装置，包括探头1、线缆2、拿持件3和接触件4，探头1为超声波发射端，其内部结构为现有公知技术，在此不做赘述，线缆2为探头1的电力和信号线，线缆2位于探头1的顶端中心，拿持件3固定安装在探头1的上方，接触件4固定安装在探头1的下方。

拿持件3包括顶座301和长板303，顶座301固定连接在探头1的顶面，顶座301的中心开设有孔且与线缆2套接，顶座301的内部呈镂空状态，顶座301的右侧面固定连接有插环A302，顶座301左侧的背面内壁设有圆柱凸起12，长板303正面开设有滑槽A5，滑槽A5呈矩形槽，滑槽A5内壁与圆柱凸起12套接，长板303的左端位于顶座301外部，长板303的左端固定连接有插环B304，插环B304正面开设有半圆柱孔，长板303的底面固定连接有齿板305，线缆2对应齿板305的外壁固定连接有齿环306，齿板305和齿环306外壁均开设有齿槽且相适配，齿板305位于齿环306左侧，首先将拇指和其余手指分别插入插环A302和插环B304内，然后施力使拇指与其余手指分离或合并，其余手指通过插环B304带动长板303在圆柱凸起12上滑动，长板303滑动时通过齿板305与齿环306的啮合带动线缆2转动，然后通过线缆2转动来带动探头1转动，对探头1的角度进行调节，通过拿持件3的设置，通过拿持后手指的分合能够带动探头1以线缆2为轴心进行旋转，从而在穿刺过程中，穿刺针从平面外引导向平面内引导的转变不需要改变手部位置和抬起探头1，避免因改变手部位置导致拿持不稳和坐姿别扭的问题，以及带来减少抬起放下步骤而增加效率的好处，通过拿持件3的设置，插环A302和插环B304让使用者能够通过手指插入的方式拿持住探头1，避免施力时手指在探头1或顶座301上滑动导致不稳定的情况，且通过插环A302和插环B304中空处尺寸的差异，分别方便较粗的拇指和较细的其余手指插入，进一步增加了拿持的稳定性，且插环B304为活动的一端，其较小的中空内壁手指贴合在其两侧内壁，从而方便使用者带动插环B304移动。

长板303的顶面固定连接有限位机构307和活动板3073，限位机构307包括固定板3071，固定板3071底面前侧开设有滑槽B6，滑槽B6长度为齿环306周长的四分之一，固定板3071底面后侧固定连接有圆柱块3072，活动板3073后侧顶面开设有滑槽C7，滑槽C7呈扇形槽且凹面向前，滑槽C7内壁与圆柱块3072套接，活动板3073前侧顶面固定连接有圆柱杆且与滑槽B6套接，滑槽C7前侧内壁固定连接有弹簧3074，活动板3073上圆柱杆前侧面固定连接有连杆3075，连杆3075呈L型体，连杆3075远离活动板3073的一端与长板303连接，长板303滑动时推动活动板3073通过滑槽B6的导向滑动，滑动过程中活动板3073前端与圆柱块3072的间距缩小，从而推动活动板3073以圆柱块3072为轴滑动且使得弹簧3074收缩，当活动板3073停留在滑槽B6的左侧时，弹簧3074回弹带动滑槽C7前侧内壁远离圆柱块3072，从而使得活动板3073前端位于滑槽B6的左侧末端，反之亦然，从而使得长板303受力滑动后，其停留位置仅为两点，该两点对应带动探头1转动呈九十度的位置，保证探头1在转动后改变的角度为九十度，通过限位机构307的设置，保证探头1转动的角度为九十度，从而自动完成平面外引导向平面内引导的转变，不需要使用者自行观察角度，进一步提高效率和减少操作难度，且保证引导穿刺针的准确性。

接触件4包括十字导向头401，十字导向头401呈规则的十字型体且中心镂空，十字导向头401固定连接在探头1的底面且与探头1中心对应，十字导向头401的外壁固定连接有底环402，底环402左右两侧顶面固定连接有贴合板403，两个贴合板403对应一面夹持有转动轴承404，探头1左右两侧外壁对应转动轴承404的位置固定安装有伸缩件405，伸缩件405的伸缩端与转动轴承404内圈贴合，线缆2前后底面均固定连接有侧板10，侧板10左右两侧外壁固定连接有密封垫11，密封垫11与十字导向头401内壁贴合，十字导向头401代替探头1与患者皮肤接触，在探头1转动时十字导向头401呈静止状态，探头1转动时密封垫11随着十字导向头401转动，且密封垫11将十字导向头401不对应探头1的区域封闭起来，从而避免影响超声波的发射，伸缩件405采用伸缩杆，通过伸缩件405伸出后对转动轴承404内壁的压力来产生较大摩擦力，使得探头1固定在对应转动轴承404中心的位置，从而保证探头1转动时能够与十字导向头401中心保持对应，且通过转动轴承404具备内圈转动的功能，使得探头1的转动更为轻松，通过伸缩件405卡合在两个贴合板403之间且不与探头1固定连接的方式，在贴合板403损坏时能够轻易的进行更换，通过接触件4的设置，利用十字导向头401代替探头1与患者皮肤接触，在探头1转动时十字导向头401保持不动，从而避免旋转的探头1受阻于患者皮肤凹陷或褶皱导致无法转动的问题，且避免探头1转动时碰触到穿刺针导致移位等问题的发生。

线缆2位于顶座301顶面的外壁固定连接有保护套8，保护套8的外壁剖切有环形槽，保护套8上环形槽内壁套接有套筒9，套筒9呈圆环体且底面呈镂空状态，套筒9的底面与顶座301顶面固定连接，通过保护套8和套筒9的设置，套筒9对保护套8的位置进行固定，从而保证线缆2位置的稳定，且使得顶座301上套接线缆2的孔能够开设的更大，来避免线缆2转动时与顶座301内壁因摩擦力导致破损的问题。

实施例二：请参阅图6-10，在实施例一的基础上，底环402外壁等间距开设有四个剖切槽15，四个剖切槽15内均固定安装有导向机构13，底环402内部固定安装有固定机构14。

底环402包括内环4021和外环4022，内环4021套接在外环4022的内壁，导向机构13包括转杆1301、转板1302和插筒1303，剖切槽15内壁的两侧均开设有孔且与转杆1301套接，转杆1301远离探头1的一面与转板1302固连接，转板1302的顶面开设有滑槽D16，滑槽D16横截面呈十字形且与插筒1303套接，插筒1303的中心呈圆环体，四个导向机构13的插筒1303内壁直径均不同，使用者通过将穿刺针插入插筒1303内进行超声引导穿刺，利用插筒1303内壁对穿刺针的夹持来进行引导，避免轻微手抖对穿刺针位置的影响，且插筒1303能够在滑槽D16内滑动，转板1302能够以转杆1301为轴转动，以及外环4022以内环4021为轴进行转动，从而能够对插筒1303的位置和角度等进行自由的改变来配合于不同的穿刺位置，且通过四个插筒1303内壁尺寸不同的设定，适用于各种不同尺寸的穿刺针使用，通过导向机构13的设置，能够在穿刺过程中对穿刺针起到导向作用和支撑作用，避免或减少轻微手抖对穿刺位置的影响，有利于提高穿刺位置的准确，以及协助穿刺位置的寻找来提高工作效率。

固定机构14包括充气件1401、压板1402、橡胶垫1403和滑环1405，内环4021的外壁开设有环槽17，环槽17与剖切槽15连通，滑环1405呈四分之一圆环体，滑环1405的数量为四个，四个滑环1405呈圆环形均套接在环槽17内，滑环1405凹面开设有竖置的齿槽，四个滑环1405的外壁均固定连接有弹性件1404，弹性件1404采用弹簧，弹性件1404远离滑环1405的一端与外环4022内壁固定连接，充气件1401采用针筒打气式结构，通过圆筒内活塞的上下移动来打气或抽气，其为现有公知技术，且充气件1401内活塞底面连接有弹簧，充气件1401的活塞杆向上，充气件1401的数量为两个且分别固定连接在内环4021的前后顶面，压板1402的数量为两个且分别固定连接在探头1的左右壁面，压板1402的形状呈L型体，压板1402远离探头1的一端呈圆柱体且与充气件1401位置对应，内环4021前后顶面均开设有气孔A18，且两个气孔A18分别与两个充气件1401连通，环槽17左右内壁均开设有两个气孔B19，气孔B19呈L型孔且分别与位置靠近的气孔A18连通，环槽17左右内壁对应气孔B19的位置均开设有容纳槽20，容纳槽20与位置靠近的气孔B19连通，容纳槽20内壁固定连接有橡胶垫1403，橡胶垫1403与位置靠近的气孔B19连通，在探头1转动来实现平面外引导向平面内引导时，压板1402随着探头1的转动与充气件1401接触，并通过充气件1401打气通过气孔A18和气孔B19到橡胶垫1403内，通过橡胶垫1403充气膨胀后与滑环1405凹面的齿槽接触，然后通过橡胶垫1403的形变能力使其外壁与滑环1405啮合，从而限制外环4022的转动，在探头1回转而使得压板1402脱离充气件1401后，充气件1401复位且将橡胶垫1403内的空气抽出，从而使得橡胶垫1403脱离与滑环1405的啮合，通过固定机构14的设置，在平面外引导向平面内引导改变后，对外环4022的转动进行限制，从而对穿刺针的位置进行固定，避免穿刺过程中手抖或受到碰撞导致穿刺针横向移位的风险，增加穿刺流程的稳定。

滑环1405凸面开设有横置的齿槽，转板1302对应探头1的一面固定连接有滑环1405，滑环1405外壁开设有横置的齿槽且与滑环1405凸面横槽相适配，橡胶垫1403充气膨胀而与滑环1405啮合时，四个滑环1405受到分别受到四个橡胶垫1403的推动而扩展开来，随着滑环1405在环槽17内的滑动，在探头1转动九十度后，滑环1405凸面的齿槽与卡合头1406啮合，从而对转板1302进行固定，使其无法以转杆1301为轴转动，在探头1回转后使得橡胶垫1403收缩后，弹性件1404回弹带动滑环1405脱离与卡合头1406的啮合，通过卡合头1406的设置，在对外环4022的转动进行限制的同时，对转板1302的角度进行限制，从而进一步稳定穿刺针穿刺过程中的角度，从而达到进一步提高穿刺稳定性的目的。

在使用时，第一步，首先将拇指和其余手指分别插入插环A302和插环B304内，然后施力使拇指与其余手指分离或合并，其余手指通过插环B304带动长板303在圆柱凸起12上滑动，长板303滑动时通过齿板305与齿环306的啮合带动线缆2转动，然后通过线缆2转动来带动探头1转动，对探头1的角度进行调节。

第二步，长板303滑动时推动活动板3073通过滑槽B6的导向滑动，滑动过程中活动板3073前端与圆柱块3072的间距缩小，从而推动活动板3073以圆柱块3072为轴滑动且使得弹簧3074收缩，当活动板3073停留在滑槽B6的左侧时，弹簧3074回弹带动滑槽C7前侧内壁远离圆柱块3072，从而使得活动板3073前端位于滑槽B6的左侧末端，反之亦然，从而使得长板303受力滑动后，其停留位置仅为两点，该两点对应带动探头1转动呈九十度的位置，保证探头1在转动后改变的角度为九十度。

第三步，十字导向头401代替探头1与患者皮肤接触，在探头1转动时十字导向头401呈静止状态，探头1转动时密封垫11随着十字导向头401转动，且密封垫11将十字导向头401不对应探头1的区域封闭起来，从而避免影响超声波的发射，伸缩件405采用伸缩杆，通过伸缩件405伸出后对转动轴承404内壁的压力来产生较大摩擦力，使得探头1固定在对应转动轴承404中心的位置，从而保证探头1转动时能够与十字导向头401中心保持对应，且通过转动轴承404具备内圈转动的功能，使得探头1的转动更为轻松，通过伸缩件405卡合在两个贴合板403之间且不与探头1固定连接的方式，在贴合板403损坏时能够轻易的进行更换。

第四步，使用者通过将穿刺针插入插筒1303内进行超声引导穿刺，利用插筒1303内壁对穿刺针的夹持来进行引导，避免轻微手抖对穿刺针位置的影响，且插筒1303能够在滑槽D16内滑动，转板1302能够以转杆1301为轴转动，以及外环4022以内环4021为轴进行转动，从而能够对插筒1303的位置和角度等进行自由的改变来配合于不同的穿刺位置，且通过四个插筒1303内壁尺寸不同的设定，适用于各种不同尺寸的穿刺针使用。

第五步，在探头1转动来实现平面外引导向平面内引导时，压板1402随着探头1的转动与充气件1401接触，并通过充气件1401打气通过气孔A18和气孔B19到橡胶垫1403内，通过橡胶垫1403充气膨胀后与滑环1405凹面的齿槽接触，然后通过橡胶垫1403的形变能力使其外壁与滑环1405啮合，从而限制外环4022的转动，在探头1回转而使得压板1402脱离充气件1401后，充气件1401复位且将橡胶垫1403内的空气抽出，从而使得橡胶垫1403脱离与滑环1405的啮合。

第六步，橡胶垫1403充气膨胀而与滑环1405啮合时，四个滑环1405受到分别受到四个橡胶垫1403的推动而扩展开来，随着滑环1405在环槽17内的滑动，在探头1转动九十度后，滑环1405凸面的齿槽与卡合头1406啮合，从而对转板1302进行固定，使其无法以转杆1301为轴转动，在探头1回转后使得橡胶垫1403收缩后，弹性件1404回弹带动滑环1405脱离与卡合头1406的啮合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于超声引导的穿刺装置，包括探头(1)、线缆(2)、拿持件(3)和接触件(4)，线缆(2)位于探头(1)的顶端中心，拿持件(3)固定安装在探头(1)的上方，接触件(4)固定安装在探头(1)的下方，其特征在于：所述拿持件(3)包括顶座(301)和长板(303)，顶座(301)固定连接在探头(1)的顶面，顶座(301)的中心开设有孔且与线缆(2)套接，顶座(301)的内部呈镂空状态，顶座(301)内壁设有圆柱凸起(12)，长板(303)上开设有滑槽A(5)，滑槽A(5)内壁与圆柱凸起(12)套接，长板(303)上固定连接有插环B(304)，长板(303)上固定连接有齿板(305)，线缆(2)外壁固定连接有齿环(306)。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的穿刺装置，其特征在于：所述长板(303)的顶面固定连接有限位机构(307)和活动板(3073)，限位机构(307)包括固定板(3071)，固定板(3071)底面前侧开设有滑槽B(6)，滑槽B(6)长度为齿环(306)周长的四分之一，固定板(3071)底面后侧固定连接有圆柱块(3072)，活动板(3073)后侧顶面开设有滑槽C(7)，滑槽C(7)呈扇形槽且凹面向前，滑槽C(7)内壁与圆柱块(3072)套接，活动板(3073)前侧顶面固定连接有圆柱杆且与滑槽B(6)套接，滑槽C(7)前侧内壁固定连接有弹簧(3074)，活动板(3073)上圆柱杆前侧面固定连接有连杆(3075)，连杆(3075)呈L型体，连杆(3075)远离活动板(3073)的一端与长板(303)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的穿刺装置，其特征在于：所述接触件(4)包括十字导向头(401)，十字导向头(401)呈规则的十字型体且中心镂空，十字导向头(401)固定连接在探头(1)的底面且与探头(1)中心对应，十字导向头(401)的外壁固定连接有底环(402)，底环(402)左右两侧顶面固定连接有贴合板(403)，两个贴合板(403)对应一面夹持有转动轴承(404)，探头(1)左右两侧外壁对应转动轴承(404)的位置固定安装有伸缩件(405)，伸缩件(405)的伸缩端与转动轴承(404)内圈贴合，线缆(2)前后底面均固定连接有侧板(10)，侧板(10)左右两侧外壁固定连接有密封垫(11)，密封垫(11)与十字导向头(401)内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的穿刺装置，其特征在于：所述线缆(2)位于顶座(301)顶面的外壁固定连接有保护套(8)，保护套(8)的外壁剖切有环形槽，保护套(8)上环形槽内壁套接有套筒(9)，套筒(9)呈圆环体且底面呈镂空状态，套筒(9)的底面与顶座(301)顶面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于超声引导的穿刺装置，其特征在于：所述底环(402)外壁等间距开设有四个剖切槽(15)，四个剖切槽(15)内均固定安装有导向机构(13)，底环(402)内部固定安装有固定机构(14)；

所述底环(402)包括内环(4021)和外环(4022)，内环(4021)套接在外环(4022)的内壁，导向机构(13)包括转杆(1301)、转板(1302)和插筒(1303)，剖切槽(15)内壁的两侧均开设有孔且与转杆(1301)套接，转杆(1301)远离探头(1)的一面与转板(1302)固连接，转板(1302)的顶面开设有滑槽D(16)，滑槽D(16)横截面呈十字形且与插筒(1303)套接，插筒(1303)的中心呈圆环体，四个导向机构(13)的插筒(1303)内壁直径均不同。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声引导的穿刺装置，其特征在于：所述固定机构(14)包括充气件(1401)、压板(1402)、橡胶垫(1403)和滑环(1405)，内环(4021)的外壁开设有环槽(17)，环槽(17)与剖切槽(15)连通，滑环(1405)呈四分之一圆环体，滑环(1405)的数量为四个，四个滑环(1405)呈圆环形均套接在环槽(17)内，滑环(1405)凹面开设有竖置的齿槽，四个滑环(1405)的外壁均固定连接有弹性件(1404)，弹性件(1404)远离滑环(1405)的一端与外环(4022)内壁固定连接，充气件(1401)的数量为两个且分别固定连接在内环(4021)的前后顶面，压板(1402)的数量为两个且分别固定连接在探头(1)的左右壁面，压板(1402)的形状呈L型体，压板(1402)远离探头(1)的一端呈圆柱体且与充气件(1401)位置对应，内环(4021)前后顶面均开设有气孔A(18)，且两个气孔A(18)分别与两个充气件(1401)连通，环槽(17)左右内壁均开设有两个气孔B(19)，气孔B(19)呈L型孔且分别与位置靠近的气孔A(18)连通，环槽(17)左右内壁对应气孔B(19)的位置均开设有容纳槽(20)，容纳槽(20)与位置靠近的气孔B(19)连通，容纳槽(20)内壁固定连接有橡胶垫(1403)，橡胶垫(1403)与位置靠近的气孔B(19)连通。

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